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說明：所有答題一律寫在答題紙 第1頁共3K0~Kt的K0~Kt平面上表r(tt22作用下系統(tǒng)的穩(wěn)ess0，試確定Gc(s的表K00變化時的系統(tǒng)根軌跡（求統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的取值范圍；若已知閉環(huán)系統(tǒng)的一個極點為11寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)求系統(tǒng)的截止頻率c和相角裕度。[注：振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率r G(s) 當(dāng)Gc(s1Kv100，試判斷系統(tǒng)此時是否K100，為使系統(tǒng)獲得大于30G(s)0.05s 0.005s采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，采樣周期T及時間常數(shù)T0均為大于0的常數(shù)，且eTT00.2D(z1K值范圍(K0)D(z)bzcK1時，采樣系統(tǒng)有三重根a（a為實常數(shù)D(zz的系數(shù)b、c及重根a注：z Z
，Z1 Z z z (z個振幅為14若0K和自振頻率1K
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