6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作3、電氣連接圖

4、控制操作（1）上電前準備①變頻器使能端子SB1斷開；②變頻器運行控制端子SB2、SB3斷開；③電機已與變頻器建立連接；④電機的Δ或Y連接正確；⑤變頻器所連接電源電壓正確；⑥變頻器顯示：；（2）參數輸入①輸入最小速度Pr01（Hz）和最大速度Pr02（Hz）；②輸入加速率Pr03（s/100Hz）和減速率Pr04（s/100Hz）；6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作③輸入電機銘牌詳細資料：

Pr06中的電機額定電流（A）、Pr07中的電機額定速度（rpm）、Pr08中的電機額定電壓（V）、Pr09中的電機額定功率因數如果所用電機不是標準的50/60Hz電機，則應對Pr39進行相應設置。6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作3）參數輸入辨別①SK變頻器將在電機上執行靜止參數辨識。顯示屏會交替閃爍Auto和tunE，以表明電機正在執行參數辨識;②為了確保參數辨識能正常執行，電機必須保持靜止；③變頻器在每一次上電之后的第一次啟動時將會執行靜止參數辨識。如果對特定應用而言該操作會導致發生問題，那么就應將Pr41設置為需要的值；④參數辨識完成時，顯示屏會出現：；⑤若在參數辨別時屏幕出現ErrS時，需要將參數Pr5.14設置為Fd，即VF控制模式，不檢測定子電阻。具體操作如下：將Pr10設置為2，然后將Pr71設置為5.14，此時選中參數Pr5.14，再設置Pr61為Fd，即將參數Pr5.14設置為Fd。6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作（4）運行操作①閉合使能按鍵SB1；②當Pr05設定為AI.AU時，即變頻器設定為端子控制模式，閉合正轉按鍵SB2或反轉按鍵SB3，電動機正轉或反轉，旋轉速度電位計可以增加和減小電機的速度，斷開正轉按鍵SB2或逆轉按鍵SB3，電動機停止，再閉合逆轉按鍵SB3或正轉按鍵SB2，電動機可以進行方向切換，如果在電機運行過程中斷開使能端子，電機就會自然停機；③當Pr05設定為Pad時，即變頻器設定為鍵盤控制模式，按下啟動鍵電動機向某個方向運行，按遞增鍵可以增加速度按遞減鍵可以減小速度，按停機/復位鍵可以讓電機停機，此時電位器以及正轉按鍵SB2和反轉按鍵SB3將不產生任何控制效果。6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作6.1.2相關知識1、變頻器的作用變頻器的作用是將頻率固定(通常為工頻50Hz)的交流電(三相的或單相的)變換成頻率連續可調的三相交流電源。6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作2、變頻器的基本構成變頻器分為交一交和交一直一交兩種形式。交一交變頻器可將工頻交流直接轉換成頻率、電壓均可控制的交流；交一直一交變頻器則是先把工頻交流通過整流器轉換成直流，然后再把直流轉換成頻率、電壓均可控制的交流6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作3、SK-2S0002G外觀以及按鍵6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作4、SK-2S0002G基本參數（1）基本操作6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作（2）屏幕顯示說明①狀態模式說明左側顯示屏狀態說明變頻器就緒變頻器已使能，允許執行運轉命令（使能端子與24V端子閉合）變頻器禁用變頻器處于禁止運行狀態，此時使能端子為低電平（使能端子與24V端子斷開）變頻器跳閘變頻器故障。顯示屏右側將出現故障代碼直流制動電機工作在直流制動狀態功耗參見高級用戶手冊6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作②速度顯示說明左側顯示屏說明變頻器輸出頻率（單位：Hz）電機速度（單位：rpm）電機速度（單位：客戶自定義）6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作③負載顯示說明左側顯示屏說明電機負載電流百分比（單位：%-與電機額定電流的比例）變頻器輸出相電流有效值（單位：A）6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作④保存參數當按下模式鍵從參數編輯模式進入參數查看模式時，將自動保存參數。⑤恢復默認值（ⅰ）將Pr10設置為L2；（ⅱ）將Pr29設置為EUR并按模式鍵，這樣可以加載50Hz默認參數。或者將Pr29設置為USA并按模式鍵，這樣可以加載60Hz默認參數。6.1任務一變頻器SK-2S0002G的基本操作6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速6.2.1操作任務：PLC和變頻器控制電動機多段調速1、實訓要求應用EC10系列PLC和SK-2S0002G變頻器控制三相交流電動機完成如圖6-3示的起動、多段速度運行以及停止等基本控制要求，全部運行均采用自動控制模式，具體速度和轉換時間自行定義。2、設計分析（1）本實訓利用PLC替代機械按鍵控制變頻器，使電動機進行如圖6-13所示的規律自動運行。（2）根據題目要求，定義PLC的I/O如下：Input：X0：SB（啟動）；Output：Y20：T4（參考選擇），Y21：B4（使能），Y22：B5（正轉），Y23：B6（反轉）；Y24：B7（參考選擇）；注意：此處使用IO擴展模塊EC10-0808ERN的繼電器形式輸出，輸出端子定義參閱第五章。（3）各段速度對應頻率以及時間如下：速度1：f=70Hz；t1-t0=10s，t5-t4=10s；速度2：f=50Hz；t2-t1=6s，t6-t5=6s；速度3：f=30Hz；t3-t2=6s，t7-t6=6s；速度4：f=0Hz；t4-t3=10s；加速率設定為2s/100Hz；減速率設定為2s/100Hz。6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速（4）PLC信號時序圖6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速3、電氣連接圖

6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速4、PLC程序（1）基本指令

6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速（2）應用步進指令

6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速5、控制操作（1）上電前準備①PLC與變頻器連接正確，相關輸出口無效，確保變頻器使能端子斷開；變頻器運行控制端子斷開；②電機已與變頻器建立連接；③電機的Δ或Y連接正確；④變頻器所連接電源電壓正確；⑤變頻器顯示：；（2）參數輸入①輸入最小速度Pr01（Hz）和最大速度Pr02（Hz）；②輸入加速率Pr03（s/100Hz）和減速率Pr04（s/100Hz）；③輸入電機銘牌詳細資料：

Pr06中的電機額定電流（A）、Pr07中的電機額定速度（rpm）、Pr08中的電機額定電壓（V）、Pr09中的電機額定功率因數如果所用電機不是標準的50/60Hz電機，則應對Pr39進行相應設置。6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速（3）參數輸入辨別①SK變頻器將在電機上執行靜止參數辨識。顯示屏會交替閃爍Auto和tunE，以表明電機正在執行參數辨識;②為了確保參數辨識能正常執行，電機必須保持靜止；③變頻器在每一次上電之后的第一次啟動時將會執行靜止參數辨識。如果對特定應用而言該操作會導致發生問題，那么就應將Pr41設置為需要的值；④參數辨識完成時，顯示屏會出現：；⑤若在參數辨別時屏幕出現ErrS時，需要將參數Pr5.14設置為Fd，即VF控制模式，不檢測定子電阻。具體操作如下：將Pr10設置為2，然后將Pr71設置為5.14，此時選中參數Pr5.14，再設置Pr61為Fd，即將參數Pr5.14設置為Fd。6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速（4）運行操作①將程序下載至PLC中；②將Pr05設定為Pr，即變頻器設定為端子控制模式；③設定各段速度對應頻率值：（ⅰ）將Pr10設定為2，進入第2級參數設置；（ⅱ）將Pr18設定為70，即設定速度1所對應頻率70Hz；（ⅲ）將Pr19設定為50，即設定速度2所對應頻率50Hz；（ⅳ）將Pr20設定為30，即設定速度3所對應頻率30Hz；（ⅴ）將Pr21設定為0，即設定速度4所對應頻率0Hz；④設定加減速率：（ⅰ）將Pr03設定為2；即加速率設定為2s/100Hz；（ⅱ）將Pr04設定為2；即減速率設定為2s/100Hz。⑤保存參數設置；⑥閉合啟動鍵SB，觀察電動機的運行。6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速6.2.2強化實訓設計PLC程序，應用變頻器完成如圖所示的速度曲線控制。圖中，速度V1、V2、V3、V4所對應的頻率分別為f1=40Hz、f2=30Hz、f3=50Hz、f4=70Hz；每段時間為t0=3s、t1=5s、t2=5s、t3=3s、t4=2s、t5=2s、t6=10s、t7=5s、t8=6s。6.2任務二PLC和變頻器控制電動機多段調速6.3變頻器的調速原理6.3.1調速原理三相異步電動機的轉速公式為：改變電源頻率即可實現交流電動機的調速。對異步電動機實行調速時，希望主磁通保持不變對和進行適當控制即可維持磁通量不變。因此，異步電動機的變頻調速必須按照一定的規律同時改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調節的供電電源。6.3變頻器的調速原理6.3.2變頻器的額定值和頻率指標1、輸入側的額定值輸入側的額定值主要是電壓和相數。在我國的中小容量變頻器中，輸入電壓的額定值有以下幾種：380V／50Hz，200—230V／50Hz或60Hz。2、輸出側的額定值（1）輸出電壓6.3變頻器的調速原理（2）輸出電流（3）輸出容量(kVA)（4）配用電動機容量(kw)（5）過載能力3、頻率指標（1）頻率范圍（2）頻率精度（3）頻率分辨率6.3變頻器的調速原理6.4SK系列變頻器介紹6.4.1概述

SK系列變頻器是艾默生公司最新推出的一款通用型開環矢量變頻器，輸入電壓等級有220V和380V（另有少量輸入電壓為110V的特殊機型），其輸出功率范圍涵蓋0.25kW～132kW。

6.4.2型號說明SK–2S0002G6.4.3端子說明1、功率端子6.4SK系列變頻器介紹2、控制端子

6.4SK系列變頻器介紹6.4.4參數功能菜單功能菜單功能菜單功能Menu01速度給定選擇、限制及濾波Menu08數字輸入與輸出Menu15解決方案模塊設置Menu02斜坡Menu09可編程邏輯與二進制和Menu16NAMenu03速度門限及頻率輸入與輸出Menu10狀態邏輯與診斷信息Menu17NAMenu04電流控制Menu11變頻器通用設置Menu18應用菜單1Menu05電機控制Menu12可編程門限與變量選擇器Menu19NAMenu06變頻器序列發生器與時鐘Menu13NAMenu20應用菜單2Menu07模擬輸入與輸出Menu14PID控制器Menu21第二電機參數6.4SK系列變頻器介紹第1級Pr01到Pr10：變頻器基本設置參數第2級Pr11到Pr12：變頻器運行設置參數

Pr15到Pr21：頻率參考給定參數

Pr22到Pr29：顯示/鍵盤配置

Pr30到Pr33：系統配置

Pr34到Pr36：變頻器用戶接口配置

Pr37到Pr42：電機配置（非標準設置）

Pr43到Pr44：串行通信配置

Pr45：變頻器軟件版本

Pr46到Pr51：機械制動配置

Pr52到Pr54：現場總線配置

Pr55到Pr58：變頻器鼓障記錄

Pr59到Pr60：PLC階梯圖編程配置

Pr61到Pr70：用戶定義參數編輯區域第3級Pr71到Pr80：用戶定義參數選擇參數

Pr81到Pr95：變頻器診斷參數6.4SK系列變頻器介紹1、Pr01：功能：用于設置電機正、反向的最小轉速；范圍：0Hz～Pr02Hz；默認值：0.0Hz；注意：0V參考或最小定標電流輸入代表Pr01中的值。2、Pr02：功能：用于設置電機在兩個方向的最大轉速；范圍：0Hz～1500Hz；默認值：EUR：50.0USA：60.0；注意：（1）如果Pr02設置的比Pr01小，Pr01將自動調整為Pr02的值（＋10V參考或全刻度電流輸入代表Pr02中的值）；（2）考慮到滑差補償和限流因素，變頻器的輸出速度可以超過Pr02中設置的值。6.4SK系列變頻器介紹3、Pr03、Pr04：功能：設置電機在兩個方向上的加速率Pr03和減速率Pr04（單位是s/100Hz）；范圍：0s/100Hz～3200.0s/100Hz；默認值：Pr03：5.0sPr04：10s注意：如果選擇了其中一個標準斜坡模式（見Pr30），那么當負載慣量相對于設定減速率過大時，變頻器會自動增大減速率，以防止出現過電壓（OU）跳閘。4、Pr05：功能：用于設置電機運行頻率；范圍：AI.AU、AU.Pr、AI.Pr、Pr、Pad、E.Pot、tor、Pid、HUAC默認值：AI.AU注意：（1）設置Pr05就可以自動建立變頻器頻率給定及運行控制方式；（2）在參數編輯模式下完成參數編輯后按模式鍵，Pr05變更生效。編輯Pr05時變頻器必須在禁用、停止或故障狀態。變頻器運行時不能改變Pr05值。6.4SK系列變頻器介紹（3）對表6-7所示所有設置而言，故障繼電器必須為正常狀態。配置說明AI.AU電壓和電流給定AU.Pr電壓和3個預置速度給定AI.Pr電流和3個預置速度給定Pr4個預置速度給定PAd鍵盤控制給定E.Pot電子自動電位計控制tor力矩控制給定PidPID控制HUAC風扇和水泵控制方式6.4SK系列變頻器介紹使用：（1）當Pr05設置為AI.AU時，如圖所示。端子B7斷開和閉合控制狀態如下：端子B7斷開：選擇電壓速度給定（A2）端子B7閉合：選擇電流速度給定（A1）6.4SK系列變頻器介紹（2）當Pr05設置為AU.Pr時，如圖所示。端子T4和B7組合與頻率給定選擇如表所示。T4B7頻率給定選擇00A101預置頻率210預置頻率311預置頻率46.4SK系列變頻器介紹（3）當Pr05設置為AI.Pr時，如圖所示。端子T4和B7組合與頻率給定選擇分別如表所示。T4B7頻率給定選擇00A101預置頻率210預置頻率311預置頻率46.4SK系列變頻器介紹（4）當Pr05設置為Pr時，如圖所示。端子T4和B7組合與頻率給定選擇分別如表：T4B7頻率給定選擇00預置頻率101預置頻率210預置頻率311預置頻率46.4SK系列變頻器介紹（5）當Pr05設置為PAd時，可執行正轉/反轉切換，如圖所示。6.4SK系列變頻器介紹（6）當Pr05設置為E.Pot時，如圖所示。當Pr05設置為E.Pot時，可以設置以下參數：Pr61：自動電位計上升/下降速率（s/100Hz）Pr62：自動電位計極性選擇（0＝單極，1＝雙極）Pr63：自動電位計模式：0＝加電狀態的零值；1＝加電狀態的最后一個值；2＝加電狀態的零值，僅可在變頻器運行時更改；3＝加電狀態的最后一個值，僅可在變頻器運行時更改。6.4SK系列變頻器介紹（7）當Pr05設置為tor時，如圖所示。6.4SK系列變頻器介紹（8）當Pr05設置為Pid時，如圖所示。當Pr05設置為E.Pot時，可以設置以下參數：Pr61：PID比例增益Pr62：PID積分增益Pr63：PID反饋倒相Pr64：PID上限（%）Pr