常州機電職業技術學院周斌項目五任務1雙工位機器人焊接生產線仿真設計知識目標知識與能力目標了解點焊系統的組成；掌握雙工位機器人焊接生產線定義運動學的方法；掌握雙工位機器人焊接生產線創建姿態的方法；掌握雙工位機器人焊接生產線工具定義的方法；掌握雙工位機器人焊接生產線創建機器人操作的方法。知識與能力目標能力目標能夠創建雙工位機器人焊接生產線設備的運動學和姿態；能夠對雙工位機器人焊接生產線的工具進行工具定義；能夠創建并優化雙工位機器人焊接生產線的機器人焊接操作；能夠創建并優化雙工位機器人焊接生產線的機器人搬運操作；0102任務書本任務相關知識點提綱03任務實施第一部分任務書1.任務書任務書任務名稱雙工位機器人焊接生產線仿真設計任務來源企業綜合項目姓

名

實施時間開始：

年

月

日結束：

年

月

日任務描述

本任務是“雙工位機器人焊接生產線仿真設計”，某工廠要對雙工位機器人焊接生產線進行仿真設計，需要設置搬運機器人、焊接機器人、固定裝置、外部固定焊槍和電極帽打磨機，完成車身的點焊工作，用于后續產線的虛擬仿真調試?，F需要在ProcessSimulate軟件中進行生產線的仿真設計，完成生產線各組件的功能設置。首先，對生產工藝進行功能分析，確保生產線模型完整；其次，建立設備的運動學和姿態、定義工具屬性；然后，設置焊接機器人的點焊操作、搬運機器人的拾取操作及其利用外部固定焊槍實現電焊和放置操作。關鍵指標要求

1.設備、夾具、焊槍能夠進行姿態切換2.握爪、焊槍的工具屬性定義正確3.兩個機器人在指定位置，并且夾爪和焊槍跟隨機器人移動4.兩個機器人的焊接操作和搬運操作能滿足任務要求2.展示視頻第二部分本任務相關知識點1.點焊請思考以下幾個問題：1.點焊的概念是什么？2.點焊系統都有什么部件組成？3.點焊的應用場景有哪些？2.機器人工具定義機器人工具定義：

機器人末端安裝工具才能滿足工業場景控制要求，所安裝的工具在仿真系統中需要進行工具定義。ProcessSimulate導入夾具、焊槍等工具時要定義為握爪、焊槍。這樣才能安裝到機器人以便執行搬運、焊接等相關任務。常見的工具有夾具、焊槍等裝置。3.軟件術語指令本任務中主要使用的軟件術語及指令：新建焊接操作新建拾放操作第三部分任務實施任務實施的步驟完成雙工位機器人焊接生產線仿真設計需要的實施步驟：文件準備工藝功能分析模型導入分類運動學姿態工具定義機器人1的操作機器人2的操作1.文件準備模型文件：demo5-1文件夾demo5-1文件夾內包含以下內容：雙工位機器人焊接生產線的cojt文件，名稱為SGWJQRHJCX.cojt機器人的cojt文件，名稱為irb6700_245_300_R01.cojtirb6700_200_260_R02.cojt焊槍1的cojt文件夾，名稱為GUN1.cojt2.工藝功能分析機器人R01機器人R02電極帽打磨機固定裝置焊槍1傳送帶車身夾爪焊槍2請對雙工位焊接生產線進行工藝分析2.工藝功能分析任務流程圖：3.模型導入分類模型導入用到哪個指令？怎么創建零件和資源？怎么分類？4.運動學123455.姿態123456.工具定義1237.機器人1的操作等待位