TBM施工測量

2007年09月1、TBM施工測量的目的、依據及內容2、施工測量的一般要求3、地面控制測量4、地下控制測量5、掘進施工測量6、貫通測量7、竣工測量TBM施工測量1TBM施工測量的目的、依據及內容

1.1目的：保證相向開挖的工作面，按照規定的精度在預定位置貫通；保證洞內各項建筑物以規定的精度按照設計位置、幾何尺寸修建，不得侵入建筑限界。1.2依據：現行的行業標準《全球定位系統（GPS）鐵路測量規程》、《新建鐵路工程測量規范》、《工程測量規范》等相關技術規定。1.3內容：地面控制測量地下控制測量掘進施工測量貫通測量竣工測量2施工測量的一般要求1施工測量工作開始前，應對施工現場進行踏勘，接受和收集相關的測量資料，辦理測量資料的交接手續，并對既有的測量控制點進行復測和保護。2了解掘進機的結構和其自身配置的導向系統的特點、精度以及人工測量儀器的精度，制定科學的、適用掘進機施工的測量方案。3地面施工控制測量控制點必須埋設在施工變形區以外。4測量外業數據采集和內業數據處理應符合國家相關技術標準，使用規范的表格和軟件，并有復核手續。3地面控制測量3.1一般要求

應了解全線已有控制網的現狀、坐標和高程系統、布網方法、布網層次和精度等狀況，并通過踏勘和檢測對本施工段測量控制點分布的合理性、可靠性等作出評價，選擇合適的坐標、高程起算控制點，制定合理的掘進機施工控制測量方案。直線隧道長度大于1000m，曲線隧道長度大于500m，均應根據橫向貫通精度要求進行隧道平面控制測量設計。兩相鄰開挖洞口（包括橫洞口、斜井口）高程路線長度大于5000m，應根據高程貫通精度要求進行隧道高程控制測量設計。3.2地面平面控制測量

對于直線隧道，洞外平面控制測量的目的主要是獲取兩端洞口較為精確的點的平面位置和引測進洞的方向;對于曲線隧道，洞外平面控制測量除具有與直線隧道相同的目的外，還在于間接求算隧道所在曲線的轉向角及兩端洞口控制樁與交點的相對位置，進而按設計選配圓曲線半徑和緩和曲線長重新確定隧道中線的位置。隧道洞外測量一般采用GPS及高精度全站儀進行測量，常用的方法有：中線法、精密導線法、三角鎖法。3.3地面高程控制測量洞外高程控制測量的任務，是按照測量設計中規定的精度要求，以洞口附近一個線路定測點的高程為起算高程，測量并傳算到隧道另一端洞口與另一個定測高程點閉合。

隧道高程控制測量一般采用水淮測量，對于四、五等高程控制測量也可采用光電測距三角高程測量。洞外高程測量的等級劃分4柳洞西內控句制測答量4.息1閱洞內寄控制跌測量爬的特脂點洞內齊控制帶測量林起始羞于兩燙端洞雹口處疾的洞客外控拆制點洲，隨繭著隧飽道的劈燕開挖葉而向泉前延石伸。逮因此晴，只貫能敷周設成甚支線移形式未，其堅形狀哨完全膏取決序于隧償道的熔形狀銳。只能擁用重受復觀礦測的那方法只進行魔檢核希。洞內例觀測路施工績干擾嘗大，恐環境腸條件遷差，蠢明亮崖度差碑，邊菠長較劫短等涼對控尼制測陣量不碗利。4.鳳2悲洞內屑平面弓控制洞內絲式平面摩控制跨通常姥有兩梅種形攜式，至即中置線形誤式和濕導線槽形式礙。中線歪形式針就是衫以定議測精餐度或醬稍高挪于定嫩測精礦度，妨在洞繞內按嘆中線闖測量夕的方舞法測戰設隧進道中摘線。通這種很方法朝只適臭用于朋短隧臭道。洞內暑導線讓主要籠有以裂下幾襯種形最式：a拜單脂導線止；b乳導撞線環增；c傲主懇副導遷線環程；d贊交斜叉導喝線；鴨e盛旁點栽導線球。4.繳3倉洞內墳導線票應注艷意的堪問題導線蜜點應仇盡量落布設劇在施趁工干責擾小緒、通陽視良咐好、津地層唉穩固癥的地槍方；點間巾視線項應離太開洞噴內設茫施0飲.2劍m溜以壯上；導線貝的邊泛長在趙直線誦地段岸不宜館短于范20急0m炎，在薦曲線總地段逮不宜跡短于憂70懸m欠，并舟盡量廳選擇肥長邊址和接變近等域邊；導線繁點應尤布置具于巖饒石穩由定的亞地段灰，并覆在上艦面蓋攔鐵板鐮以保松護樁柔面及逃標志朗中心堡不受儀損壞表，為亞便于消尋找班，應旅在邊蝴墻上罷用紅蜻油漆則預以冠標注萍。4.擠4洞內案高程扯控制洞內榜高程禍控制和測量蝕的目您的，直是由最洞口大高程放控制弄點向疾洞內炕傳遞般高程臣，即屯測定心洞內眉各高雄程控美制點儲的高邁程，羞作為殼洞內嚴施工產高程駐放樣波的依傾據。洞內萬應每隔疏20旁0～她50泊0m設立綠一對轉高程鞋控制隙點。為高程既控制許點可貞選在流導線墨點上挺，也吃可根縫據情迫況埋路設在盒隧道借的頂旱板、屢底板頌或邊嘉墻上擇。三等垮及以它上的掛高程常控制磨測量鹿應采耳用水顧準測店量，凝四、賺五等河可采代用水翁準測活量或暖光電坊測距飾三角遠高程怎測量某;當采尺用水麻準測癥量時潔，應歐進行再往返陸觀測淋；采堪用光矮電測膠距三富角高撲程測谷量時夾，應辯進行銀對向墾觀測皂;高程萌導線壓宜構靈成閉題合環叫。5衫掘繳進施造工測只量1謹掘進閃機始病發前攜，應子將平蹤蝶面和歐高程巨測量撥數據嗎傳入圖隧道掃內的瞎控制祝點上儀，并叮應滿氏足掘讓進機失組裝猶、基亭座、盼反力蜘架和頑導軌蕩等的濫安裝進以及獅掘進棍機始票發對繼測量戀的要洪求。2孤掘進惕機就子位后罵應利痛用人霜工測平量方偶法準恰確測凡定掘卷進機百的初祥始位瓶置和帥姿態啦，掘溪進機釋自身雙導向件系統留測得疏的成斥果應城與人昌工測屯量結斤果一務致。3斗掘進鏈機姿鐵態測貍量應享滿足祝的要紋求：名稱單位取位精度平面偏差mm1高程偏差mm1俯仰角‘1方位角‘1滾轉角‘1切口里程m0.01TB輕M掘欺進施池工測常量以磨洞內純控制胃測量之為基紫礎，坦以其斃激光艷導向瞞裝置廉為主惜體，精由洞渾內導海線點玻和高池程點紀為T稈BM萍的激機光導湖向裝訂置提牽供定卵位和換定向促的依悠據，導并提委供相稼應的謝坐標哄信息淘，進惹而由恰激光湖導向嚼裝置忠監控僵和指逼導T坑BM恐進行機掘進仁施工扣。激光育導向煙系統派主要萄由固劉定于則洞壁積上的嚼激光襯源、丹固定淺于主振機上臺的激遠光靶窄、計澤算機阿處理催系統盾及信騙息顯泉示器乘、黃京盒子鍛等組盜成。激光咸全站書儀安望裝在巡壽固定凝于已率成型偏隧道搬洞壁慘上的憐拖架落上，凱后視聽一基預準點膝（后賀視靶矮棱鏡手）定烘位后波。全準站儀畜自動思掉過舌方向本來，惕收尋暢EL溫S靶費，淋EL山S接般收入撓射的務激光驚定向胃光束賀，即澤可獲頓取激巾光站賞至E園LS擁靶間陰的方演位角詠、豎封直角庫，通錘過E賄LS庸棱鏡懼和激鈴光全階站儀拖就可筋以測檔量出校激光列站至勞EL貪S靶簡間的忍距離川。T油BM偉的仰蜻俯角豈和滾賺動角看通過干EL顯S靶挺內的剖傾斜借計來變測定勢。E冶LS走靶將累各項武測量旦數據櫻傳向翠主控億計算私機，飛計算里機將董所有竭測量觸數據慰匯總凍，就垂可以躬確定辟TB熄M在武全球雄坐標棉系統毒中的沈精確尚位置變。將賄計算皂出的綱掘進熟機的獲實際穩三維秋坐標際與事版先輸姑入計蔽算機妨的D腐TA羅（隧露道設肉計軸軌線）堵比較供，就贏可以柴顯示巨掘進階機的北姿態馬了。激光勞導向班系統計算劇機可站通過拳遠程筆接口服與洞場外主載監控斬室相視連，油還可沉實現逐遠程間實時拴監控乓。激光延源發甲出的星激光役束一慨般能溉傳輸把20籍0米卡而發努散仍配控制健在＜國φ0醫.5劑mm停范圍尊內。退激光福束受儲到洞刻內空匠氣的淋含塵忽量和捐濕度轎影響等容易府造成沙折射摔和散污射，撥影響洋導向食效果吵。因肌而要詳求必究須保庸持激猾光照附射范夫圍內奸空氣來的清秧晰。丘隨科著T訓BM吵的不因斷向鴿前掘福進，水激光甩源也怖要不支斷向板前移叼動。6本貫煎通測服量（姑誤差罰）6.峽1量定麻義及扔分類兩個挺開挖嗓面相偏向掘職進，夠在預院定位忘置挖熟通稱浴為貫漿通。相向漏開挖統的兩豈條施懇工中浸線上謀，具園有貫蕩通面市里程射的中混線點損不重迅合，悠兩點助連線蜜的空梯間線暫段稱錯為貫社通誤胳差。貫通航誤差葛分為匹：橫耐向誤蓮差、極縱向攏里程旦誤差染和高住程誤字差。貫通面隧道中線隧道中線6.景2隧道發貫通逐精度是的估喊算（1棕）導沙線測忽量誤宇差對慣隧道裁貫通逝精度掠的影枯響測角伸誤差梅的影詳響設RX為導細線環讓在隧攝道兩坦洞口抹連線糠的一水列邊淘上的射各點嚷至貫徹通面域的垂捕直距打離（m），效則導綠線的宏測角焰中誤備差m

（″）對集橫向銜貫通宅中誤帥差的住影響折為：（mm）RX11RX2RX3RX4RX5RX6RX7RX81234567xy貫通面測距出誤差哭的影墨響設導價線環琴在鄰磁近隧桿道兩香洞口業連線趕的一糖列測陜邊上悠的各襲邊對鵲貫通撒面上醒的投豆影長床度為dy(m洽)，壓導線愛邊長悅測量蛾的相隔對中梢誤差結為ml焦/許l，則斥由于宏測距犧誤差翼對貫甲通面抬上橫扮向中宣誤差際的影西響為嗓：dy2dy412345678dy1貫通面dy5dy7受角衛度測溜量誤景差和伙距離遭測量音誤差扒的共背同影磨響，蓬導線看測量久誤差遵對貫對通面貿上橫撤向貫蔑通中形誤差發的影派響為唐：（2捉）三艙角測匠量誤多差對核橫向硬貫通氧精度絡的影愁響估相算方法漸1.戀按諷照嚴桌密公購式計賴算(亦公式泉與方光法見庫《新近建鐵厚路測陡量規溉范（善條文爸說明舒）》繼)方法寶2.亂按拳導線嚼估算宣（偏腥于安咱全，朵目前鳴不提尸倡）（3允）極高程朽控制巡壽測量糟對高趴程貫僻通誤拴差的蛙影響懇估算在貫糟通面陰上，換受洞匹外或戰洞內尾高程葵控制澡測量吹誤差飛影響村而產闖生的杯高程恭中誤傾差為圣：式中勻，M

為每漲千米襖水準使測量夸的偶掩然中舟誤差擔，以肥mm嶺計；L為洞桑外或暢洞內批兩開歪挖洞速口間豪高程伸路線壯長度煩的公狠里數刮。（4甩）算訴例：某鐵歉路隧雹道為礎直線鵲隧道躁，設烤計長勇度為L=余11炒36拜.情29舞m，溪洞外誕平面傭控制蹈設計歐為單郵導線防，其沫布設轎如圖處。試烘確定貍測量謊等級歸并判田定該娛設計怠方案垂能否涌滿足符貫通早的精鴉度要嘴求。［解溉］：（1襖）圖躲解相痛關數鍋據A、噸F為導恩線的蝴始、砌終點陪，亦疤為隧斗道洞糟口控炒制點譜。以洞響外導柏線的免始點A做為鵝坐標您系原怪點，拌以隧孩道中明線按傷里程手增加恐方向項為X軸正跡向，罪建立招測量傭坐標眾系。劑在地炮形圖滋上，倆各導共線點A、配B、繳C、貓D、任E、洞F在貫買通面親方向獅上的乳垂足烤分別垮為A′笨、B錫′，蓮C′性、D景′、絹E′躺、F得′，量箱算出滴各導術線點辰的垂娃距RX及各婆導線保邊在報貫通肆面方相向上寨的投測影長笨度dy，其護結果旋于表賀1鑄中。表1籌洞億外導碼線測遷量誤命差對倚橫向旬貫通斃影響各導線點至貫通面的垂距RX各導線邊在貫通面方向的投影長度dy點名RX（m）RX2（m2）導線邊dy（m）dy2（m2）B400160000A~B14019600C15022500B~C401600D25062500C~D16025600E480230400D~E704900E~F13016900∑475400∑68600（2架）確類定隧許道洞壟外平頌面控聯制測斥量等梳級本例袋隧道朱長度弱小于挨2蛙k炭m，屢根據勝《鐵倍路測丙量規艘范》情中表法平逆面控用制測美量適販用長拋度及罪設計遞要素辰知，杠洞外成導線徐可布年設為翻五等乘，即導線維測角屆中誤鍬差為mβ=±討4.墨0″奏，邊長懲相對昆中誤喬差為ml/l=1敲/2鋸00銅00拒。（3背）估兆算洞競外導若線測椅量誤南差對蜜貫通燒的影楚響洞外息導線悟測量津誤差嚼對貫紹通的挽影響誦列表四計算烘如下洞外骨導線伴測量必中誤冷差對論隧道芹的影距響預拐計是翼18坡.7踩mm閉，其允許昂值是3宮0m檔m，渾顯然蜻該洞偏外導茶線測捎量設凳計可掀行。注意嘆：計算倆洞外攝導線問測角名誤差榨影響凈值時找，不精應計右入始佩、翁終點跑（即光洞口多控制抽樁）賠。但屢在引傷入洞商內導染線時惕，兩或洞口震控制蠻樁上采需測鐮角，噴故其拖測角恰誤差絲式應計醉入洞部內的串測量渡誤差湯。七、戲竣工掃測量隧道簡竣工快以后鹿，應燃在直淘線地僵段每5齡0m盜，曲附線地是段每唇20喘m，伐或者色需要年加測漁斷面宰處，病以中撈線樁為準勝，測榮繪隧斧道的鋼實際證凈空惠。測繭繪內診容包鋼括：恥拱頂鎖高程轎、起均拱線言寬度抵、軌書頂水借平寬泳度、少路面偉寬度柿、鋪較底或杠仰拱蜻高程丸等，冷如圖烘所示退。當隧葉道中籮線統漫一檢吉測閉成合后暖，在乓直線渠上每晉20籍0～顯50限0m吐、曲勾線上漸的主什點，含均應撞埋設脈永久忌中線襯樁；責洞內構每1肝km園應埋篇設一夠個水鞠準點濤。無武論中利線點躍或水鍛準點原，均輝應在喪隧道局邊墻低上畫面出標高志，棚以便弊以后焰養護直維修濃時使鐘用。竣工逆測量歲成果拉應按醫要求槐整理臨歸檔糧，并限作為桐隧道判驗收核的依漆據。竣工博測量激光仿導向菌系統返原理激光時導向迎系統蝕原理1確定話掘進典機姿盡態的笛要素2激光慕導向世系統也的組唯成及紹功能3激光停導向案系統辟在控勾制測告量中裳的地叢位和禮作用4激光漁導向概系統土定位候的原贏理5掘進蓮機姿徒態位巴置的榮檢測捆和計帝算6提高衰激光舅導向姿系統課的測裹量精爹度應監采取錄的措仇施7激光孝導向利系統虹的維茄護8容易呈出現井的故掙障處施理學習亞目標膨：了解之掘進查機激舅光導柏向系冤統的仙組成箱；理解短激光針導向宋系統漏的工肌作原咐理。學習套重點迷：揭示輩激光腳導向填系統箭的測鎖繪學奏原理茶；總結稈提高象激光鐵導向腐系統絹的測微量精縱度應液采取劫的措且施。意蟻義：有助夕于工貓程技拖術人決員在壞施工駐中及槳時發碰現問起題，火解決床問題舟，保巴證隧貓道的您正確掙掘進宇和最料后貫簽通。1覽描葡述掘其進機鏟姿態再的要周素描述麻掘進水機姿巧態的駱參數領有：刀頭蜓坐標土（x濃，y攤，z候）；懼水平謊角A峰；傾突角α噴；旋勿轉角瘦κ。由掘照進機半姿態觸及設階計隧齊道中墊線，剩可推薪算如貿下數免據：平面氏偏角近：掘正進機錢中心稠軸線訂和設搏計隧萍道中翁線在紡水平喚投影舞面的氧夾角拋；傾角夫：掘殖進機命中心籮軸線歇和設塌計隧伐道中豈線在繞縱向瞞（線餓路前租進方誦向）竹豎直樸投影清面的督夾角輩；旋轉榨角：圣掘進么機繞意自身殲中心王軸線黃相對看于水眉平位端置旋委轉的忽角度些。2蔑激茶光導飽向系肺統的已組成型和功役能激光康導向混系統驗是綜圣合運施用測崖繪技奸術、管激光漏傳感蟻技術光、計勉算機備技術透以及但機械向電子毯等技斤術指怪導掘極進隧覆道施穩工的不有機瞎體系貧。其舟組成權和各嗎部分勒功能盜如下腫：(1持)全第站儀達。具摧有伺蜜服馬仁達，船可以晶自動天照準填目標村和跟嗎蹤，爹并可曾發射屆激光再束，晚主要螺用于停后視旗定向抱，測站量距潛離、梅水平肝角和剩豎直推角。(2刷)E搶LS詳(el漏ec盲tr裹ic輕l奮as制er她s紐奉ys覺te寧m電子饅激光丟系統鼻),小亦稱復為標倡板或昨激光骨靶板治。這鴿是一凈臺智榆能型間傳感匆器,療激光疑靶接斤受全餐站儀芒發出置的激鄰光束薯,測習定水活平方檢向和絹垂直嚷方向主的入誦射點津。坡柿度和輛旋轉拳也由妄該系怖統內扯的傾猶斜儀雞測量兇,偏罰角由甘激光砌靶上牛激光山器的慘入射鋪角確折認，悼EL級S在假掘進例機體脈上的起位置淚是確飛定的稻，即灰相對廟于T縱BM傲坐標臭系的佩位置熔是確盟定的坐。(3爛)計委算機纖及隧羞道掘蔬進軟降件。霉從全皂站儀挨和激鄙光靶鉤等通貢信設怖備接蕩受數孟據,種掘進鈴機的沖位置溫在該則軟件床中計數算,罩并以豈數字昨和圖饅形的釘形式攝顯示舅在計幼算機千的屏盡幕上偷。(4謎)黃康色箱戶子。勤它主趕要給打全站饅儀供口電,浮保證刷計算濕機和絮全站召儀之禁間的誘通信柿和數驅據傳后輸。激光墊導向采系統掘進幕中T件BM伶顯示鋸屏的準顯示（主宰機軸穩線已姥偏離匹隧道啊設計抱軸線）控制占室3壓激浪光導給向系沃統和床掘進掘機控只制測缺量在揀施工廣中的棚地位掘和作惹用在隧長道掘量進模各式下像，激非光導市向系阻統是拴實時尺動態完監測努和調瘦整掘錄進機矮的掘躺進狀顛態，鍛保持混掘進妹機沿袖設計蒙隧道老軸線武前進貌的工銀具之酸一。親在整探個掘羅進施業工過啟程中帝，激慚光導稀向系冶統起呈著極約其重季要的畝作用旅：1)敗在顯隨示面黎板上迅動態疏顯示擊掘進您機軸漁線相促對于黎隧道希設計墊軸線望的準北確位豆置，壩報告胡掘進庫狀態蝴（見圖）；竿并在行一定積模式岔下，御自動明調整撤或指代導操狼作者柴人工汁調整翼掘進披機掘港進的父姿態橋，使狠掘進位機沿烤接近秋隧道渡設計腸軸線淚掘進白。2)閥通過秤標準惡的隧豪道設禽計幾蝴何元源素自謠動計濤算隧遵道的昌理論赴軸線脈坐標悶。3)盆和地啞面電諷腦相紹連，知對掘特進機賓的掘手進姿析態進章行遠庫程實姥時監角控。4銜掘竿進機律激光闊導向坊系統4.斧1需掘進詢機激依光導假向系刊統涉小及的摟坐標輩系(1度)衫地面葬直角氧坐標罵系（盡O-菌XY擴Z）嫌：簡喝稱地辮面坐仙標系嗚，根軌據隧庭道中盾線設柜計而逐定，母一般公為地句方坐罵標系秘。洞續內(撒外)男控制脖點、啦測站徒點、賊后視濱點以爹及隧級道中諒線坐卸標，易均用尸該系汗坐標哭表示蒼。(2茫)姨掘進籍機坐施標系稈（F嬸-x滅yz自）：閣在掘搜進機輸水平撐放置嚇且未弓發生襯旋轉堪的情尊況下敲，以剪掘進哪機刀槐盤中爸心前藍端切鋼點為費原點嶄，以炎掘進搬機中再心縱繡軸為歌x軸牧，以舌掘進違方向陰為正鉆向；牲以豎翁直向臭上的協方向摔線為免z軸百，旬y軸悔沿水舟平方爬向與風x、嶄z軸喚構成紫左手倉系。針掘進吩機坐胖標系可是連械同掘狠進機薪一起漲運動昂的獨均立直中角坐謠標系填。掘律進機賞參考端點、傲掘進銳機棱言鏡等級相對紙掘進積機的捕位置殊都以嗚此系探坐標蠻表示膚，這林些坐果標由蟲掘進迷機制稠造商督測定孕并給譽出襲。(3日)辟棱鏡灑中心教坐標恭系（醫P-合x’釘y’淋z’陪）：宜原嚴點為薦安裝岔在掘沙進機竿上的壇棱鏡鼠的中輩心，詳與掘案進機缸坐標編系平箏行。激光梨導向貌系統該涉及坑的坐夾標系4.芬2補掘進現機激桂光定迅位的祝基本頭原理掘進活機自澆動導互向系監統的傭姿態鮮定位償主要價是依按據地吸下控郊制導訪線點鍬來精舒確確寫定掘禁進機閘掘進寇的方恥向和默位置圓。掘達進過圾程中羞掘進輛機主奧要是卵利用剃帶有構激光表器的爭全站鈴儀實疤現定否位。朝利用鳳全站偽儀自撞動測遍出的雁測站澆與激煌光靶鴨之間闖的距隸離和蘿方位草角,闖就可借以知污道激韻光靶唐的平頃面坐猛標(茫即Ｘ放、Ｙ瀉),脹利用意三角政高程悄測出安激光釋靶的在高程醒值(廈即Ｚ弱)。激光片束射疫向激名光靶透,激合光靶茄就可耗以測扒定激炎光相敢對于提激光讓靶平夸面的勤偏角嘩。在豈激光駱靶的乏入射塊點測滔得的州折射孕角及晶入射章角用鹽于測觸定掘厚進機借相對鍬于(D盲TA王)隧道筒設計月軸線鍋的偏帆角。簽坡度鉤和旋摟轉直叨接用水安裝鏟在激因光靶斜內的濾傾斜銳儀測戶量。天這些巧數據熄按照視設置幅的頻返率傳踏輸至妨控制吊用的韻計算善機。快通過善全站纖儀測禮出的窯與激再光靶究之間肆的距皮離可洗以提攀供沿傘著(D葉TA慘)隧察道設計蔑軸線壁掘進牛的掘做進機帥的里縱程長防度。所有吉測得設的數滴據由獅通信身電纜稍傳輸聽至計米算機趙,通館過軟梅件組凝合起聚來用吃于計弦算掘桿進機泳軸線蔬上前絕后兩貸個參錘考點泰的精階確的略空間頌位置津,并殃與(D悉TA妻)隧道克設計煎軸線乎比較氧,得子出的唇偏差騎值顯借示在屏幕上,航這就睜是掘余進機婆的姿沒態,塘在推默進時栗只要釣控制羞好姿鳴態,扣掘進愛機就后能精彎確地劫沿著示隧道健設計予軸線撲掘進紹,保星證隧具道能肝順利熔準確懶的貫錄通。自動俗導向庫系統各的測艱繪學御原理媽實質柏是：鄙已知拐兩坐濟標系液之間花的平夠移參糊數和拘轉角數參數展，求引解一幸個坐倘標系分內的蠶參考欄點在刺另一慌個坐巨標系稅中的啦坐標昆，即腐通過葵坐標跳轉換濕后使具不同千坐標寄系中婦的特憤征點穴具有新可比醬性，抽進而糕比較偵掘進包機參爹考點月和對米應理友論隧饑道軸劃線坐串標偏奶差，肥實現妙對掘敲進機焦的實曾時監唇控。5紙掘淚進機墳姿態填位置選的檢步測和叫計算在隧臘道推可進的偶過程浴中,隆必須由獨立煙于激咐光導妥向系蓮統定炕期對俗掘進虜機的填姿態波和位冬置進糖行檢王查。任間隔攜時間任取決奏于隧盈道的笛具體劃情況負,在獅有嚴飽重的糕光折功射效簡應的掀隧道膛中,術每次廟檢查椅之間揪的間格隔時招間應雀該比循較短刮。這豪主要陣是由鴉于空下氣溫放度差均別很共大的靜效應該。在寫隧道百測量拜時必劉須始兔終考蝕慮這下一效亭應。樣低估埋這個體問題往可能羽會引萄起嚴袋重的活困難忘,尤柿其在拿長隧披道中底。一營般采查用棱中鏡法暫來對鬼掘進呢機的吧姿態灰進行摟檢查災。下面膜以德宮國Ｖ完ＭＴ內公司鍵的Ｓ槍ＬＳ步-Ｔ竊系統效為例區說明畏如何痰用棱絲式鏡法礎來計徹算盾愿構機帳的姿膜態和蒼位置爹。掘進繩機軸霸線局箭部坐畫標系話和參葛考點誰布置秀示意使圖刀盤胞中心（0貼，0晨，0服）參考協點所團在斷司面之認一利用約洞內途地下來導線系控制罰點,納只要則測出京18來個參悶考點慰中的痕任意模三個油點(拍最好傻取左臣、中糾、右庫三個詳點)抱的實版際三婚維坐搞標,呢就可芳以計輕算盾犁構機超的姿臨態。付對于匹以盾曉構機冊軸線竭為坐癥標系逢的局頭部坐瓶標來游說,囑無論容盾構狂機如速何旋悟轉和氧傾斜園,這忌些參點考點觸與盾倚構機燃的盾怨首中描心和危盾尾道中心感的空爸間距摔離是體不會窗變的玻,他艙們始博終保導持一賽定的奪值,街這些盼值我排們可每以從廳它的嘗局部趙坐標歪計算家出來閃。姿態悶檢測催、計厭算原暮理圖如圖旗A點剩是盾遵構機壓刀盤喚中心杯，E習是盾啞構機設中體刃斷面少的中睡心點樣，即賄AE律連線眾為盾懲構機定的中類心軸吳線，份由A稈、B邁、C卷、D醒、四賄點構聯成一弊個四筑面體紛，測粗量出乏B、輕C、仆D梢三個熊角點要的三復維坐球標（姨xi召,y拴i,胞zi零）,堵根據嘗三個劣點的塞三維休坐標勢（x任i,汁yi題,z窯i）陶分別栽計算屑出L匪AB伍,嚼LA怠C,犯L悅AD鑼,畝LB瞧C,淚L祝BD璃,L結CD蛇,撥四面鹿體中薄的六臣條邊做長，蓄作為肝以后您計算盾的初耍始值齡，在斑盾構選機盾肉構過疼程中仔Li圈是不垂變的樸常量刪，通腹過對杰B、掩C、躁D三衛點的椅三維般坐標逐測量菠來計擊算出斃A點蹲的三監維坐稱標。同理雀，可西以計口算出夏盾尾同的中找心坐光標。由盾有構機坊刀盤驅中心鑄和盾堡尾中德心兩斗點的歉坐標嬌可以窯計算牲出盾控構機集刀盤灰中心漿的水勢平偏條差和岸垂直批偏差邊，由憲B、污C、抽D三猜點的岔坐標貫可以透確定咽盾構爽機仰鞠俯角米和滾壯動角略，從腸而達暖到檢侍測盾憤構機淚姿態拉的目奔的。假設管我們臨已經伶測出零左,漫中,翻右(株3,綿8,序15制號)芬三個鏟參考乏點的錯實際料三維屯坐標悶,分綢別為蠻(ｘ蠅1,董ｙ1乘,ｚ疫1)狗,(靠ｘ2祝,ｙ跪2,萬ｚ2憶),麻(ｘ宇3,溉ｙ3則,ｚ黨3)茅,并最設未劫知量耀為盾處首中暗心的侄實際聯三維認坐標女(Ｘ黎首,想Ｙ首雅,Ｚ礎首)顆和盾竹尾中姥心的俱實際煙三維粱坐標旬(Ｘ拔尾,增Ｙ尾雷,Ｚ纏尾)變,在矛以盾蓮構機蛇軸線祝構成齊局部周坐標統系中甚,盾退首中騙心為鋪坐標泛原點袖,坐橡標為除(0土,0架,0俊),組盾尾外中心密坐標沃為(由-4濾34決,0捕,0宇)。困從表姑1中衛也可屢以看昌出各失參考晨點在婚局部輝坐標世系的狹坐標惰值。從以勒上數麗據可宴以得珠知,怠在與楊對應厘里程敗上盾當首中印心和呆盾尾西中心給設計稅的三非維坐冊標比巡壽較后邁,就摸可以客得出晌盾構鉛機軸季線與欲設計絲式軸線淋的左族右偏繁差值好和上祥下偏巴差值榨,以海及盾懇構機址的坡如度,脾這就男是盾澆構機信的姿響態。把計像算得踐出的袋盾構萬機姿億態與朽自動蒼導向秋系統襯在計梳算機趕屏幕朽上顯絲式示的顏姿態令作比乎較,邪據實紀踐經令驗,色只要犬兩者槽的差盾值不爛大于炭10慣ｍｍ級,就幕可以驗認為慈自動代導向健系統點是正傅確的受。6曬提回高激技光導喪向系怖統的缺測量謹精度揮應采獄取的獄措施不論側是激裳光導訓向系鏟統,友還是炊掘進靜機控虛制測侵量,嗎原始確依據至都是可用支律導線箱形式旺獲得遞的測閉站坐歲標和槍定向透點（勻后視侄）坐屬標。蛛對于慚前者肯，三司個轉睬角的闖精度氏取決愁于光騰柵和艇測角撥儀的塞靈敏蘿程度誘，其沙誤差再相對邁于測熔站誤近差和目定向餅誤差肚微乎瘡其微結。對津于后球者，透掘進閑機參虹考點扮的局姐部坐抱標，屋由于低在出嘉廠前療精確火測定蛙，誤童差亦拍可忽主略。粱因此吵，激串光導慶向和丑掘進窄機控頭制測意量的王誤差防主要難集中棚在測補站點直三維澆坐標杏和后雄視方捉向上迅。另盞外，堪由于泡隧道通內空廟氣溫大、濕昌度條組件對衰視線山和激業光都枕會產司生折熊光影磨響，造使得元激光免導向受系統咽和掘飛進機貿機控腫制測柳量測叉角均懼產生恒誤差秀。在施熔工過趙程中毒，采羨取以計下措眾施，欺以提歸高激傳光導雕向系見統的差測量茅精度票：(1門)遙在掘究進始蠶發前憂進行壇掘進暴機控教制測減量時很,注宿意觀認測參抬考點依的均攻勻分眉布、淹組數作和有銜可能蒸含粗艙差點協的判轉定和易剔除捆,以法便精雷確解灰算掘單進機籠初始闖姿態幅參數滑,保查證激固光導曾向系曬統正芝確初間始化鞏。(2昨)懷向系請統正而確錄放入隧辜道平洪曲線關、豎奸曲線激參數歌。(3端)望提高屆地下竊支導甩線的懷精度賤，耽并及奧時對辯激光器全站笛儀設予站點趕、定雕向點營坐標唯進行街人工鞠檢測桃。(4熱)絮隨隧址道掘電進，夏及時馳對激出光全閃站儀艇進行午移站雞，以右減少產外界繭溫、黨濕度炭等氣塘象條萍件的墨影響哥。一洪般激陣光全并站儀撤到掘幣進機稅上棱牲鏡最柏遠距攪離，鴿在直禿線段轟不應事超過相20孩0m偵,在灶曲線牛段不駝應超意過1鑒00轉m。(5浮)問隧道投掘進井過程恭的間患隙，啊及時貞進行碌掘進渡機控襖制測決量，陽以檢靈核、修正釋激光賊導向鑼系統順的有血關參寨數。7機導向處系統扭維護1化E臘LS第靶（1占）由驚于E昌LS卵靶的起安裝世位置毯附近臺有注折漿管畢或噴啦射砼纏設備盲，在瓦施工飾的過旋程中長很容溝易被腹人碰問到，參而前侍面板環是玻漫璃作搬成的釘，容輔易被萌破壞呈，特踢別是桑EL燈S棱跨鏡更渣是容韻易被合工人疾碰動裝，如龜果沒軌有對杠EL略S靶鬼進行商保護凝，E粒LS鍋棱鏡費很容廳易被倉工人大碰掉注，會債對掘蟻進造答成不瞇小影垮響；（2縮慧）E倆LS跟靶前蛙面板打保護避屏要富經常愁擦干爹凈，尿防止待激光泊接收觀靶接商收的槐信號男太弱仰；（3泰）E醋LS痰靶附懇近不蝦能有夏強光幫，強嚇光會揀影響吧EL綿S靶徒接受唇激光腦信號奴使掘菜進機繳姿態始顯示污不正毫常。2尾電奮纜在掘餐進機超向前孟推進恐的過嘉程中指，經苗常把即傳輸蝦電纜逝拉斷叔。嚴重醋的時蒸候，浴甚至助把激輸光站中托架要都拉傍動，壤把黃饞盒子減拉掉仿，還貫威脅奮到激悔光全艇站儀堤的安汁全，金會極厘大地健破壞新導向媽系統濟，影竟響施答工。為了窩克服罰這個倚問題熟，可塊采用蠢了三型種辦徒法：（1握）把晨在導裝向系弦統的媽傳輸奪電纜巖卷安扎裝在同激光帶站的森前面棗，這都樣掘喪進機風推進魔時，燒電纜廣一直感是順厘著拉倒；（2捉）在仁掘進輪機電輔纜經狐過的就地方悲用安花全網裳覆蓋許，把襲掘進偶機上吐的各諷個突馳起物測蓋住算，防遙止勾窯斷電魚纜；（3戴）通禮過加員強平帳時的粘巡視驗，經涂常整翠理傳本輸電侮纜。3激光桶站和劃黃盒怠子（1陽）在持有滲肉水的偶隧道匆中，傲安裝撇在邊共墻上宗的激德光全兆站儀馳和黃辟盒子線容易迎被雨覆水淋輸濕，皂一定哲要加粥以保恨護。（2柿）在跑護盾株式施題工的稈隧道量里面仁，由煩于工射人沖梁洗管杠片時夏，容盾易被刻水澆懂濕，仿需要浮經常奶提醒蔑掘進準工人攔。激跪光全閣站儀幻玉和黃類盒子掏要經級常擦屬干凈目、涼軟干。8鹽導向堂系統典故障仰處理1鞏EL熄S靶(1欲)機EL召S靶醬的前屬面板俘被注即漿的背漿液引或砼己覆蓋坡，E癥LS參靶接旁收到抵的激劑光信虧號不忌夠強帳，導敘致不斑工作革，處斑理辦矩法是新把前腫面板陣的覆市蓋物徐清理維干凈值；(2勿)森EL選S靶祥的前野面板貧附近窗有很播強的希光源謝，嚴移重干句擾了灑EL驅S靶車對激洗光信娃號的駐接收誘，導隨致V光MT醋顯示孔不正查常，效處理赤辦法喜是把叛光源泡移開長；(3卻)釣EL