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引言1.移動(dòng)無(wú)線電信號(hào)所處的環(huán)境復(fù)雜多變;2.移動(dòng)無(wú)線電在傳播過(guò)程中會(huì)因復(fù)雜的環(huán)境而產(chǎn)生能量損耗,主要表現(xiàn)為“多徑”衰落(高速運(yùn)動(dòng)環(huán)境需考慮多普勒頻移)以及不可忽視的噪聲特性和時(shí)延擴(kuò)散;3.移動(dòng)通信中的多徑衰落現(xiàn)象主要存在于3種環(huán)境,只能在統(tǒng)計(jì)意義上對(duì)其建模研究;4.統(tǒng)計(jì)通信理論就是通過(guò)對(duì)復(fù)雜通信環(huán)境概率建模給出自己的評(píng)估結(jié)果,它是解決復(fù)雜問(wèn)題的數(shù)學(xué)工具。1/15引言1.移動(dòng)無(wú)線電信號(hào)所處的環(huán)境復(fù)雜多變;1/1512-1統(tǒng)計(jì)方法第2章統(tǒng)計(jì)通信理論一個(gè)移動(dòng)中的移動(dòng)臺(tái)接收到N個(gè)入射波的合成信號(hào)可以表達(dá)為:式中參數(shù)----------------載波信號(hào)的振幅----------------第i條路徑的傳播衰減因子----------------載波信號(hào)的初始相位-----------------角頻率-----------------波數(shù)-----------------第i個(gè)散射波的入射角度-----------------移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)速度----------------第i個(gè)散射波的初始相位(2.1)(2.2)歐拉展開(kāi)后整理得:(1.21)2/152-1統(tǒng)計(jì)方法第2章統(tǒng)計(jì)通信理論一個(gè)移動(dòng)中的移動(dòng)臺(tái)接收到N2
R與S分別表示各個(gè)波的實(shí)數(shù)和虛數(shù)部分,對(duì)于第i波而言,是振幅,是相位,實(shí)際上不可能分別測(cè)量第i波的與所以有必要將與看成隨機(jī)變量。
組成兩個(gè)或多個(gè)隨機(jī)變量的數(shù)值相容可以構(gòu)成一個(gè)新的隨機(jī)變量。其分布規(guī)律依據(jù)在概率論中的中心極限定理(獨(dú)立分布的中心極限定理,李雅普諾夫定理,棣莫弗-拉普拉斯定理)。
式2.2與2.3所示的R和S也是隨機(jī)變量,可表示為如下:(2.6)(2.7)可以寫(xiě)成:(2.3)(2.4)(2.5)式2.3與1.21的關(guān)系為:3/15R與S分別表示各個(gè)波的實(shí)數(shù)和虛數(shù)部分,對(duì)于第i波而言3如下圖在(0,1)間隔內(nèi)是均勻分布的,R是三個(gè)變量的和那么R的概率密度就非常接近于高斯(正態(tài))分布。4/15都服從均勻分布如下圖在(0,1)間隔內(nèi)是均勻分布的,R是三個(gè)變量的和42-2平均值平均值的定義不同會(huì)產(chǎn)生不同的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,工程上對(duì)任意有限的檢驗(yàn)數(shù)作采樣平均值時(shí),一般采用算術(shù)平均,表達(dá)式為:假設(shè)所有的具有相等的概率,在對(duì)觀察次得到觀察值的總和為:采樣平均值變成在討論統(tǒng)計(jì)平均值(期望或總體平均值)時(shí),應(yīng)該以上面的算術(shù)平均作大量的檢驗(yàn),則平均值是基于事件的發(fā)生概率,這就是統(tǒng)計(jì)平均值,統(tǒng)計(jì)平均值的表達(dá)式是:(2.8)(2.9)(2.10)5/152-2平均值平均值的定義不同會(huì)產(chǎn)生不同的統(tǒng)計(jì)結(jié)5有偏時(shí)平均值是通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間內(nèi)的連續(xù)變式得到的,一個(gè)有限周期T內(nèi)的均值可定義為:
無(wú)偏時(shí)平均值是通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)趨向無(wú)限的周期T內(nèi)的連續(xù)變式得到的,此條件可表示為:(2.11)(2.12)(2.13)無(wú)偏:若估計(jì)量的數(shù)學(xué)期望存在,且對(duì)于任意有=,則稱是的無(wú)偏估計(jì)量。無(wú)偏性,有效性,相合性都是估計(jì)量的評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)無(wú)偏估計(jì)的實(shí)際意義就是無(wú)系統(tǒng)誤差。6/15有偏時(shí)平均值是通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間內(nèi)的連續(xù)變式得到的,一個(gè)62-3遍歷過(guò)程
一個(gè)遍歷過(guò)程也是一個(gè)平穩(wěn)的過(guò)程,即統(tǒng)計(jì)結(jié)果不受數(shù)據(jù)的起始時(shí)間影響的,若起始時(shí)間為到這段時(shí)間內(nèi)的任意時(shí)刻,即滿足下式:如果統(tǒng)計(jì)平均值和無(wú)偏時(shí)平均值的表達(dá)式之間存在以下某些等同特性,即:(2.14)(2.15a)(2.15b)這些等式成立的隨機(jī)過(guò)程的類型稱為“遍歷”,遍歷的關(guān)鍵在于樣本空間要涵蓋所有可能的情況,也就是統(tǒng)計(jì)無(wú)偏。(2.16)遍歷過(guò)程是平穩(wěn)的原因樣本的總體平均值都獨(dú)立于觀察時(shí)間,且保持式(2.14)和(2.15)的關(guān)系。但一個(gè)平穩(wěn)過(guò)程并不一定是遍歷的,大多數(shù)靜態(tài)(平穩(wěn))物理現(xiàn)象的隨機(jī)數(shù)據(jù)通常都是遍歷的,無(wú)線電領(lǐng)域中所收集的數(shù)據(jù)就是遍歷的,這樣可以通過(guò)完成單個(gè)采樣函數(shù)的時(shí)間平均確定隨機(jī)過(guò)程的所有特性。7/152-3遍歷過(guò)程
一個(gè)遍歷過(guò)程也是一個(gè)平穩(wěn)的72-4累計(jì)概率分布(CPD)
(cumulativeprobabilitydistribution)在x是隨機(jī)變量,而X是x指定情形中的定值,累計(jì)概率分布(cpd)定義為隨機(jī)變量事件x等于或小于X的概率,cpd函數(shù)符號(hào)表示為:稱為“概率分布函數(shù)”;一個(gè)事件的具有下列一般的特性:非負(fù)有界累計(jì)遞增中值平分(2.17)(2.18a)(2.18b)(2.18c)(當(dāng)M=中值)(2.18d)在計(jì)算一個(gè)移動(dòng)無(wú)線電信號(hào)的cpd時(shí),可以將采樣函數(shù)數(shù)字化,所以每一個(gè)采樣都可和不同的信號(hào)電平X相關(guān),可以用具有信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)定電平的采樣數(shù)來(lái)除以總采樣數(shù),以確定在該電平上的累計(jì)概率。
8/152-4累計(jì)概率分布(CPD)
(cumulativepro82-5概率密度函數(shù)(PDF)
(probabilitydensityfunction)2-5-1單個(gè)變量的PDF在決定單個(gè)變量的pdf時(shí),cpd的導(dǎo)數(shù)是概率密度函數(shù)或滿足下列特性:(2.19)(2.20)(2.21a)(2.21b)(2.21c)(2.21d)(2.21e)pdf方法可以指出哪里是集中隨機(jī)變量最大數(shù)量的地方。9/152-5概率密度函數(shù)(PDF)
(probabilityde92-5-2兩個(gè)變量的聯(lián)合PDF令隨機(jī)變量x和y的聯(lián)合累計(jì)概率分布由下式定義:如果假定存在二階偏導(dǎo)數(shù),該數(shù)值就是隨機(jī)變量的x和y的聯(lián)合pdf,定義為:通常討論得較多的復(fù)合隨機(jī)變量z,求z的pdf時(shí)需要用到兩個(gè)變量的聯(lián)合pdf。(2.27)(2.28)x和y的聯(lián)合pdf有下列特性:(2.29)(2.30)10/152-5-2兩個(gè)變量的聯(lián)合PDF令隨機(jī)變量x和y的聯(lián)合累計(jì)概率102-5-3邊緣PDF
當(dāng)一個(gè)隨機(jī)變量處于邊界狀態(tài)時(shí),需要研究另一個(gè)隨機(jī)變量的統(tǒng)計(jì)特性時(shí),就得研究它的邊緣pdf,此時(shí)分布函數(shù)表達(dá)為:通過(guò)對(duì)x的式(2.31)微分,可以得到X邊緣pdf或:同樣,y的邊緣pdf表示為:當(dāng)兩個(gè)隨機(jī)變量x和y相互獨(dú)立時(shí),則有:(2.31)(2.32)(2.33)(2.34)一般用簡(jiǎn)寫(xiě)。11/152-5-3邊緣PDF當(dāng)一個(gè)隨機(jī)變量處于邊界狀態(tài)112-5-4聯(lián)合特征函數(shù)特征函數(shù):設(shè)隨機(jī)變量X的分布函數(shù)為則稱為X的特征函數(shù)。一般在難以從直接獲得隨機(jī)變量z的時(shí),可以用聯(lián)合特征函數(shù)的方式作為從得到的橋梁。兩個(gè)隨機(jī)變量x和y的聯(lián)合特征函數(shù)定義如下:依據(jù)邊緣特征函數(shù)和可以表達(dá)為:(2.35)是的雙傅里葉變換(2.36)(2.37)當(dāng)時(shí)(2.38)12/152-5-4聯(lián)合特征函數(shù)特征函數(shù):設(shè)隨機(jī)變量X的分布函數(shù)為122-5-5條件PDF有時(shí)用一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)固定在一個(gè)特殊電平上的變量來(lái)尋找變量的pdf是有用處的,這種比較使得有可能了解和評(píng)價(jià)依據(jù)其他變量選擇變量的影響,這時(shí)的pdf就是條件pdf。式2.41與2.42滿足下列關(guān)系(2.41)(2.42)(2.43)式2.43是Bayes定理的連續(xù)形式。13/152-5-5條件PDF有時(shí)用一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)固定在13例2.5當(dāng)信號(hào)的分布是,則通過(guò)使用2.4的方法條件CPD可以表示為:當(dāng)當(dāng)14/15解:例2.5當(dāng)信號(hào)的分布是,則14例2.6下列方法用來(lái)估算函數(shù)的近似平均值,其中變量x的pdf和是已知的解:設(shè)x的均值:對(duì)于每一個(gè)x的n階中心矩為:則x的方差:函數(shù)的平均值和均方差表達(dá)如下:如果是一個(gè)平滑函數(shù),則把函數(shù)擴(kuò)展為圍繞的序列,則表達(dá)
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