第六章

汽車懸架電控技術學習目標：1.

掌握汽車電子調節懸架系統EMS的功能和組成。2.

掌握汽車車身高度控制系統的功能、分類、組成和調節原理和方法。3.

掌握汽車懸架剛度電控系統的功能、分類、組成和調節原理和方法。4.

掌握汽車變阻尼懸架系統的功能、優點、分類、組成和調節原理和方法。5.

熟悉電控懸架系統故障診斷方法？第一節電控懸架系統的組成汽車懸架是連接在車身與車輪之間的所有“傳力裝置”的總稱。通常稱為電子調節懸架系統EMS。電控懸架又稱為主動懸架，其彈簧彈力、減振器阻尼力以及車身高度和行駛姿態都是主動發生變化的，故稱為主動懸架。由于電控懸架結構復雜、成本高，通常配置在高級轎車上。一、電控懸架系統的功能第六章汽車懸架電控技術電控懸架系統的功能是：在汽車行駛路面、行駛速度和載荷變化時，自動調節車身高度、懸架剛度和減震器阻尼的大小，從而改善汽車行駛的平順性（即乘坐舒適性）。電控懸架的基本功能就是高度控制（包括自動高度控制、高車速控制和停車控制）、車身姿態控制（包括防側傾控制、防點頭控制、防后仰控制和改變懸架阻尼力）。阻尼是指振動體或振蕩電路的振幅隨振動能量的減小而相應減小的現象。電控懸架能夠平衡地面對汽車的反力，使其對車身的沖擊和振動減小到最低程度。在裝備電控懸架系統的汽車上，乘坐者在正常行駛情況下感覺懸架比較柔軟，而在急轉彎、急加速和緊急制動的情況下能夠感覺懸架比較剛硬。因此，近年來其應用范圍日趨廣泛，不僅許多高擋轎車，而且中擋轎車、豪華大客車以及越野車都開始裝備電控懸架系統。二、電控懸架系統的組成1）電控懸架系統EMS基本組成：由前、后身高度傳感器、轉向盤轉向與轉角傳感器、節氣門位置傳感器、車速傳感器、控制開關、執行器和電子調節懸架電控單元EMSECU組成。2）電控懸架系統EMS的工作過程：車身高度傳感器采集其、后車身高度信號、轉向盤轉向與轉角傳感器采集汽車行駛方向信號、節氣門位置傳感器采集駕駛員加速或減速信號、車速傳感器采集汽車行駛速度信號→傳感器和控制開關向EMSECU輸入車身以及汽車行駛的狀態信息→EMSECU接受上述各種信息后→經過比較、計算和判定→然后向執行元件發出控制指令→使執行元件產生一定的機械動作→從而改變車身高度、空氣彈簧的剛度或減震器的阻尼。豐田汽車電子調節懸架系統是組成如圖6-1所示。電控懸架系統的功能是：在汽車行駛路面、行駛速度和載荷汽車底盤與車身電控技術電子課件第六章汽車底盤與車身電控技術電子課件第六章三、電控懸架系統的分類根據EMS控制功能的不同，電控懸架系統主要分為下列幾種類型：1）電控變高度空氣彈簧懸架系統；2）電控變剛度空氣彈簧懸架系統；3）電控變阻尼減振器懸架系統；4）電控變高度與變剛度空氣彈簧懸架系統；5）電控變高度、變剛度空氣彈簧與變阻尼減振器懸架系統；第二節車身高度電控系統一、車身高度電控系統的功能與分類1.車身高度電控系統的功能車身高度控制系統又稱電控變高度空氣彈簧懸架系統，其功能是當車內乘員或載荷變化時，自動調節車身高度，使汽車行駛姿態穩定，以提高通過性和乘坐舒適性。

2.車身高度電控系統的分類車身高度控制系統分為兩大類：三、電控懸架系統的分類1）僅對兩個后輪懸架控制：如早期福特公司禮貌牌轎車所采用的電控變高度空氣彈簧懸架系統。它僅對兩個后輪懸架進行控制，主要由一只高度傳感器、電控單元、空氣壓縮機及其驅動電機和繼電器、空氣干燥器、排氣電磁閥、空氣軟管以及后輪空氣減振器等組成。其高度傳感器安裝在后車架與懸架控制臂之間，用以檢測車身后部高度的變化。2）進行四個車輪懸架的高度控制：如福特公司后來生產的汽車，采用三只高度傳感器。其中兩只前懸架高度傳感器安裝在橫懸臂與下控制臂之間；一只后懸架高度傳感器安裝在車架與懸架控制臂之間。由于該系統分別進行兩個后輪和兩個前輪的高度控制，不僅能夠控制車身高度，而且能夠控制懸架的剛度。二、車身高度傳感器的功能車身高度傳感器又稱車身位置傳感器。在汽車行駛過程中，當車輛載荷或乘員變化時，其高度就會變化。為了保證汽車的通過性、行駛穩定性、制動安全性和乘坐舒適性，均需要將車身高度控制在規定范圍內。車身高度傳感器的功能是：及時將車身高度變化的信號→輸入到EMSECU→以便EMSECU根據汽車各項性能的需要和既定的控制程序發出控制指令→及時調節車身高度→且將其控制在允許的范圍之內（調節范圍一般為10～30mm）。1）僅對兩個后輪懸架控制：如早期福特公司禮貌牌轎車所采三、車身高度電控系統的組成目前汽車普遍采用的車身高度控制系統如圖6-2所示：圖6-2

車身高度控制系統的執行器組成簡圖三、車身高度電控系統的組成圖6-2車身高度控制系統三、車身高度電控系統的組成目前汽車普遍采用的車身高度控制系統如圖6-2所示：圖6-2

車身高度控制系統的執行器組成簡圖三、車身高度電控系統的組成圖6-2車身高度控制系統四、車身高度傳感器的結構特點車身高度傳感器的結構特點如圖6-3和圖6-4所示：圖6-3

車身高度傳感器的結構a)傳感器結構；b)信號發生器結構四、車身高度傳感器的結構特點圖6-4

車身高度傳感器的連接關系圖6-4車身高度傳感器的連接關系3.車身高度傳感器的測量原理光電耦合元件固定在傳感器殼體上，傳感器殼體固定在車架上。故當車身高度變化時，光電耦合元件便隨車身一起上、下移動，同時，“遮光盤”將隨懸架臂的擺動而轉動。當車身高度升高時，懸架臂右端離地間隙增大，并通過拉緊螺栓和連桿帶動傳感器軸沿順時針方向轉動一個角度。反之，當車身高度降低時，懸架臂右端離地間隙減小，并通過拉緊螺栓和連桿帶動傳感器軸沿逆時針方向轉動一個角度。車身高度傳感器的測量原理以及車身高度傳感器的電路如圖6-5所示：3.車身高度傳感器的測量原理圖6-5

車身高度傳感器的電路圖6-5車身高度傳感器的電路圖6-5

車身高度傳感器的電路圖6-5車身高度傳感器的電路表6-1

車身高度與4組耦合元件輸出信號的關系表6-1車身高度與4組耦合元件輸出信號的關系表6-1

車身高度與4組耦合元件輸出信號的關系表6-1車身高度與4組耦合元件輸出信號的關系表6-2

車身高度與2組耦合元件輸出信號的關系四、車身高度的控制車身高度控制系統的控制原理是：1）當乘員或載荷增加時→EMSECU將立即發出控制指令→控制懸架高度調節機構→自動調高懸架→使車身高度升高；2）當乘員或載荷減小時→EMSECU將立即發出控制指令→控制懸架高度調節機構→自動調低懸架→使車身高度降低。其控制過程可分為車身高度不變時懸架系統的控制、車身高度降低時懸架系統的控制和車身高度升高時懸架系統的控制三種情況，如圖6-6所示：表6-2車身高度與2組耦合元件輸出信號的關系四、車圖6-6

車身高度控制原理圖6-6車身高度控制原理圖6-6

車身高度控制原理圖6-6車身高度控制原理五、系統安全保護措施為了使車身高度控制系統安全穩定的工作，采取了如下幾項安全保護措施：1）保護干燥劑的再生系統：從減振器中放出的干燥空氣→經過干燥器時→帶走了其中干燥劑中的濕氣→這樣，使得干燥劑經過一段時間的使用之后，不會被濕氣浸透?！朔N能夠保護干燥劑的再生系統→為許多空氣懸架系統所采用。2）保持干燥器中的最小壓力：不低于55～165Kpa，→以保證系統中始終有一定量的空氣→當乘員或載荷減少→使減振器伸長時→使空氣彈簧的氣壓腔不至于“凹癟”。3）為了防止懸架系統正常運動時，EMSECU使車身升高或降低：→采取“當高度傳感器發出車身高度變化信號7～13s后→EMSECU才會向執行元件發出控制信號”的措施→在這段時間內，如果高度傳感器無輸入信號→EMSECU就不會改變車身高度。4）采取使得EMSECU控制空氣壓縮機每次運轉時間最長不超過2min；同時排氣電磁閥打開最長不超過1min→以防系統漏氣時，壓縮機不停地工作，并阻止排氣孔不停地放氣。五、系統安全保護措施第三節懸架剛度電控系統在電控懸架系統中，每個車輪上都采用了空氣彈簧和普通減振器的結構。通過改變空氣彈簧氣壓腔中的壓縮空氣的壓力，即可改變空氣彈簧懸架的剛度。一、懸架剛度電控系統的組成懸架剛度電控系統又稱變剛度空氣彈簧懸架系統，由高度傳感器、控制開關、EMSECU剛度調節執行器（氣壓缸、高度控制電磁閥、空氣壓縮機、干燥器和空氣管路）等組成。可見變剛度空氣彈簧懸架系統與變“高度”空氣彈簧懸架系統的組成基本相同，主要區別在于空氣彈簧氣壓內部結構及其調節機構不同。變剛度空氣彈簧懸架系統內部結構如圖6-7所示：第三節懸架剛度電控系統圖6-7

變剛度空氣彈簧懸架結構圖6-7變剛度空氣彈簧懸架結構二、空氣彈簧懸架剛度的調節在主氣壓腔與“輔氣壓腔”之間的氣閥閥體上設有大小兩個通道→氣閥控制桿由步進電機驅動→當控制桿轉動時，閥芯隨之轉動→當閥芯轉過一定角度時→氣體通道的大小就會變化→主、輔氣壓腔之間的氣體流量就會改變→從而使得空氣彈簧懸架的剛度發生變化→其剛度分為“低”、“中”、“高”三種狀態?？諝鈴椈蓱壹軇偠日{節原理見圖6-8：二、空氣彈簧懸架剛度的調節圖6-8

空氣彈簧懸架剛度調節原理1-阻尼調節桿；2-空氣閥控制桿；3-主、輔氣壓腔通道；4-輔氣壓腔；5-主氣壓腔；6-氣閥閥體；7-小通道；8-閥芯；9-大通道。圖6-8空氣彈簧懸架剛度調節原理圖6-8

空氣彈簧懸架剛度調節原理1-阻尼調節桿；2-空氣閥控制桿；3-主、輔氣壓腔通道；4-輔氣壓腔；5-主氣壓腔；6-氣閥閥體；7-小通道；8-閥芯；9-大通道。圖6-8空氣彈簧懸架剛度調節原理第四節懸架阻尼電控系統在電控懸架系統中，最常用的是變阻尼懸架系統。其突出優點是質量輕。因為變阻尼懸架系統只需增加電控元件和改變減振器阻尼的執行元件。一、懸架阻尼電控系統的組成汽車變阻尼懸架系統的結構組成如圖6-9所示：第四節懸架阻尼電控系統圖6-9

豐田汽車變阻尼懸架系統1-變阻尼執行元件；2-節氣門位置傳感器；3-工作模式選擇開關；4-車速傳感器；5-EMSECU；6-制動燈開關；7-轉向與轉角傳感器；8-空擋起動開關。圖6-9豐田汽車變阻尼懸架系統圖6-9

豐田汽車變阻尼懸架系統1-變阻尼執行元件；2-節氣門位置傳感器；3-工作模式選擇開關；4-車速傳感器；5-EMSECU；6-制動燈開關；7-轉向與轉角傳感器；8-空擋起動開關。圖6-9豐田汽車變阻尼懸架系統二、變阻尼懸架系統控制部件的結構原理

1.轉向與轉角傳感器轉向盤轉動方向與轉動角度傳感器簡稱轉向與轉角傳感器，其功能是檢測轉向盤（或轉向軸）的轉動方向與轉動角度。轉向盤轉動方向與轉動角度傳感器一般均采用光電式傳感器，安裝在轉向軸上，其結構如圖6-10所示：圖6-10

光電式轉向盤位置傳感器的結構a)安裝位置；b)傳感器結構1-傳感器殼體；2-信號圓盤；3-光電耦合元件；4-透光孔；5-轉向軸。二、變阻尼懸架系統控制部件的結構原理二、變阻尼懸架系統控制部件的結構原理

1.轉向與轉角傳感器轉向盤轉動方向與轉動角度傳感器簡稱轉向與轉角傳感器，其功能是檢測轉向盤（或轉向軸）的轉動方向與轉動角度。轉向盤轉動方向與轉動角度傳感器一般均采用光電式傳感器，安裝在轉向軸上，其結構如圖6-10所示：圖6-10

光電式轉向盤位置傳感器的結構a)安裝位置；b)傳感器結構1-傳感器殼體；2-信號圓盤；3-光電耦合元件；4-透光孔；5-轉向軸。二、變阻尼懸架系統控制部件的結構原理圖6-11

光電式轉向盤位置傳感器的工作原理a)耦合元件電路；b)輸出信號波形圖6-11光電式轉向盤位置傳感器的工作原理2.變阻尼執行元件豐田汽車的電控懸架系統的執行元件安裝在減振器支柱的頂部，其結構原理見圖6-12：圖6-12

變阻尼減震器執行元件1-擋塊；2-扇形齒輪；3-驅動小齒輪；4-步進電機；5-電磁線圈；6-阻尼控制桿。2.變阻尼執行元件2.變阻尼執行元件豐田汽車的電控懸架系統的執行元件安裝在減振器支柱的頂部，其結構原理見圖6-12：圖6-12

變阻尼減震器執行元件1-擋塊；2-扇形齒輪；3-驅動小齒輪；4-步進電機；5-電磁線圈；6-阻尼控制桿。2.變阻尼執行元件回轉閥的結構如圖6-13所示：圖6-13

回轉閥的結構回轉閥的結構如圖6-13所示：回轉閥的結構如圖6-13所示：圖6-13

回轉閥的結構回轉閥的結構如圖6-13所示：3.運行模式選擇開關電控懸架系統減振器阻尼的工作模式選擇開關又稱為運行模式選擇開關。其功能是用于選擇減振器阻尼的工作模式。一般分為“標準”、“中等硬度”、“堅硬”3種模式?！景咐?-1】豐田汽車電控懸架系統調節減振器阻尼的工作模式1）兩種工作模式：豐田汽車電控懸架系統調節減振器阻尼分為“NORM（標準）”和“SPOT（運動）”兩種模式。駕駛員可以根據汽車運行條件，通過操作儀表盤上的工作模式開關進行選擇。2）當儀表盤上的工作模式開關處于“NORM（標準）”模式時：→EMSECU將使減振器保持“柔軟”狀態工作。但是當當車速超過120Km/h時→EMSECU將自動控制減振器→變為“中等硬度”狀態工作。而當車速下降到100Km/h時→EMSECU將再控制減振器變為“柔軟”狀態工作。3）當駕駛員選擇“SPORT（運動）”模式時：→EMSECU將控制減振器處于“中等硬度”狀態工作。但在下列條件下，EMSECU將控制減振器從“柔軟”或“中等硬度”狀態變為“堅硬”狀態工作：①當轉向盤轉角轉向傳感器顯示汽車急轉彎時；

3.運行模式選擇開關②車速傳感器和節氣門位置傳感器顯示汽車在低于20Km/h的速度下進行急加速時；③車速傳感器和制動燈開關顯示汽車在高于60Km/h的速度下進行制動時；④車速傳感器和空擋起動開關顯示汽車在低于10Km/h的速度下，自動變速器從空擋或停車擋換為其他擋時。反之，在下列條件下，EMSECU將控制減振器從“堅硬”變為“中等硬度”狀態或“柔軟”狀態工作：根據轉向盤轉動程度，轉彎行駛2s或2s以上時間時；加速時間達到3s或汽車上的達到50Km/h時；制動燈開關斷開2s時間之后時；自動變速器從空擋或停車擋位置換為其他擋位達到3s或汽車速度達到15

Km/h時。三、減震器阻尼的控制減震器阻尼的控制過程可分為阻尼“柔軟”、阻尼“中等”和阻尼“堅硬”三種情況，如圖6-13、圖6-14和圖6-15所示，分述如下：1.阻尼“柔軟”的控制阻尼“柔軟”的控制過程如圖6-14所示：

②車速傳感器和節氣門位置傳感器顯示汽車在低于20K圖6-14

扇形齒輪旋轉方向與位置a)柔軟阻尼；b)堅硬阻尼；c)中等阻尼圖6-14扇形齒輪旋轉方向與位置圖6-14

扇形齒輪旋轉方向與位置a)柔軟阻尼；b)堅硬阻尼；c)中等阻尼圖6-14扇形齒輪旋轉方向與位置圖6-15

阻尼孔與油液孔的相對位置2.阻尼“中等”與“堅硬”的控制過程阻尼“中等”與“堅硬”的控制過程如圖6-15所示：圖6-15阻尼孔與油液孔的相對位置2.阻尼“中等圖6-15

阻尼孔與油液孔的相對位置圖6-15阻尼孔與油液孔的相對位置4.變阻尼懸架系統指示燈的控制EMSECU在控制執行器的同時，還必須控制儀表盤上的3只懸架系統指示燈。

①當懸架減振器處于“柔軟”阻尼狀態時，控制左邊的一只指示燈發亮；

②當懸架減振器處于“中等”阻尼狀態時，控制左邊和中間的兩只指示燈發亮；

③當懸架減振器處于“堅硬”阻尼狀態時，控制三只指示燈全部發亮。

④當接通點火開關時，懸架系統的指示燈大約發亮2s之后自動熄滅。以便駕駛員檢查指示燈及其線路是否完好。而當懸架控制系統出現故障時，EMSECU將指令這些指示燈閃爍報警，以提醒駕駛員檢修故障。4.變阻尼懸架系統指示燈的控制第五節電控懸架系統綜合實例【案例6-2】三菱汽車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統的組成與工作過程一、三菱車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統的組成三菱汽車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統的組成如圖6-16所示：第五節電控懸架系統綜合實例圖6-16

三菱汽車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統的組成1—空氣壓縮機繼電器；2-空氣彈簧；3-前變阻尼執行器；4-節氣門位置傳感器；5-前控制閥總成；6-系統功能指示燈；7-轉向與轉角傳感器；8-后控制閥總成；9-EMSECU；10-后變阻尼執行器；11-后高度傳感器；12-門控燈開關；13-車速傳感器；14-電源繼電器；15-制動燈開關；16-空氣壓縮機；17-橫向加速度傳感器；18-前高度傳感器；19-空氣干燥器；20-流量控制閥；21-儲氣罐。圖6-16三菱汽車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統的圖6-16

三菱汽車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統的組成1—空氣壓縮機繼電器；2-空氣彈簧；3-前變阻尼執行器；4-節氣門位置傳感器；5-前控制閥總成；6-系統功能指示燈；7-轉向與轉角傳感器；8-后控制閥總成；9-EMSECU；10-后變阻尼執行器；11-后高度傳感器；12-門控燈開關；13-車速傳感器；14-電源繼電器；15-制動燈開關；16-空氣壓縮機；17-橫向加速度傳感器；18-前高度傳感器；19-空氣干燥器；20-流量控制閥；21-儲氣罐。圖6-16三菱汽車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統的現代汽車所使用的電控懸架系統中，一般同時采用了空氣彈簧和變阻尼減震器。其中，減震器的螺旋彈簧用于支承汽車的質量，減震器控制系統用于調節減震器的阻尼，而空氣彈簧則用于調節車身的剛度和高度。二、三菱車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統的控制駕駛員可能選擇的車身高度模式有“高位”和“自動”兩種狀態，能夠選擇的減震器阻尼模式有“運動”、“自動”、“柔軟”3種模式。當選擇“自動”車身高度模式時，EMSECU能夠根據道路狀況決定空氣彈簧高度。只要按一下儀表盤上的高度選擇按鈕，就可將懸架設置在“高位”狀態，并給空氣彈簧充氣，使車身高度升高。當汽車在壞路上行駛時，為了防止車身底部碰撞路面，應當選擇“高位”模式。當選擇“運動”減震器阻尼模式時，EMSECU將使減振器阻尼在任何情況下都很“堅硬”。當選擇“自動”減震器阻尼模式時，EMSECU根據傳感器和開關信號，可將減震器阻尼調節為“堅硬”、“中等硬度”或“柔軟”狀態。當系統處于“自動”模式時，若再按“自動”按鈕，系統將以“中等硬度”狀態工作。當現代汽車所使用的電控懸架系統中，一般同時采用了空氣彈選擇“柔軟”模式工作時，EMSECU能夠改變減振器阻尼硬度，使之在“堅硬”、“中等硬度”和“柔軟”之間轉換，選擇“柔軟”模式工作要比“自動”模式稍微柔軟一些。下面將具體分析車身側傾、前仰、后仰、前后顛簸以及上下跳動幾種運動狀態時，懸架控制系統的控制過程。1.抗側傾控制EMSECU通過轉向盤轉角與轉動方向傳感器以及側向加速度傳感器來監視車身的側傾“情況”。當這些傳感器輸入的信號表明汽車要急轉彎時，EMSECU將給空氣彈簧和轉向外側減振器阻尼調節元件發出控制指令，調節空氣彈簧的剛度和減振器的阻尼，從而減小車身側傾的程度，并改善操縱性。選擇“柔軟”模式工作時，EMSECU能夠改變減振器阻尼硬度汽車底盤與車身電控技術電子課件第六章

2.抗點頭控制2.抗點頭控制3.抗仰頭（后坐）控制3.抗仰頭（后坐）控制4.前后顛簸和上下跳動的控制電控懸架系統設有前后2只或4只高度傳感器，故可檢測汽車在不平整路面（即“搓衣板”路面）時行駛時懸架顛簸的運動狀態。4.前后顛簸和上下跳動的控制汽車底盤與車身電控技術電子課件第六章6.車身高度控制當空氣彈簧的工作模式開關選擇在“自動”模式時，EMSECU能夠調節“高位”、“正?！焙汀暗臀弧?種車身高度狀態。在大多數情況下，EMSECU將使汽車處于正常高度狀態下行駛，并根據車速高度傳感器和車速傳感器的輸入信號來改變車身高度。6.車身高度控制6.車身高度控制當空氣彈簧的工作模式開關選擇在“自動”模式時，EMSECU能夠調節“高位”、“正?！焙汀暗臀弧?種車身高度狀態。在大多數情況下，EMSECU將使汽車處于正常高度狀態下行駛，并根據車速高度傳感器和車速傳感器的輸入信號來改變車身高度。6.車身高度控制三、三菱車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統執行元件的工作情況1）三菱車懸架系統減振器的執行元件相互并聯連接：因此，各個減振器同時起作用。在減振器活塞桿內設有一個由步進電機驅動的控制桿→控制桿轉動回轉“閥”時→便能改變阻尼孔的大小→從而改變減振器阻尼的大小。2）空氣彈簧的執行元件能夠分別動作：空氣供給系統由空氣壓縮機、干燥器、儲氣罐、流量控制閥、前閥總成、后閥總成等組成。從空氣壓縮機輸出的空氣經干燥器后送到儲氣罐。儲氣罐由高壓分罐、與低壓分罐、高壓開關、低壓開關和回收泵組成。3）高壓罐為系統存儲高壓空氣：當空氣壓力低于745KPa時→高壓開關接通信號輸入控制單元→EMSECU發出指令→起動壓縮機轉動；當空氣壓力達到930KPa時→高壓開關斷開信號輸入控制單元→EMSECU發出指令→停止壓縮機轉動。4）當EMSECU發出指令降低空氣彈簧壓力時，空氣排到低壓分罐：當低壓分罐壓力達到140

KPa時→低壓開關斷開信號輸入控制單元→EMSECU接通回收泵→使空氣從低壓罐壓入高壓罐；當低壓分罐壓力小于70

KPa時→低壓開關接通→EMSECU發出指令→使回收泵停止運轉。三、三菱車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統執行元件的工作情況5）流量控制閥的組成：流量控制閥由流速改變閥、前放氣閥、后放氣閥3個電磁閥組成。流速改變閥控制壓縮空氣從高壓罐通過前、后閥總成流入前后空氣彈簧。前放氣閥控制空氣從前空氣彈簧通過前閥總成流入低壓罐及壓縮機的排氣閥。后放氣閥控制空氣從后空氣彈簧通過后閥總成流入低壓罐及壓縮機的排氣閥。6）前、后閥總成結構相似：前閥總成由前供氣閥、前右閥、前左閥3個電磁閥組成。后閥總成由后供氣閥、后右閥、后左閥3個電磁閥組成。在前、后閥總成中，供氣閥控制空氣從流速改變閥流入左、右閥。這些閥的操作方式相同，從供氣閥接受壓縮空氣，然后通到空氣彈簧；或從空氣彈簧將排氣導入流量控制閥的前、后放氣閥。四、三菱車變高度、變剛度、變阻尼懸架系統指示燈的功能電子控制懸架系統具有多種控制功能，并設有模式選擇開關，故采用了許多指示燈來顯示懸架的工作狀態，指示燈安裝在組合儀表盤中央，如圖6-17所示：5）流量控制閥的組成：流量控制閥由流速改變閥、前放氣閥圖6-17

三菱汽車電控懸架系統工作狀態指示燈圖6-17三菱汽車電控懸架系統工作狀態指示燈圖6-17

三菱汽車電控懸架系統工作狀態指示燈圖6-17三菱汽車電控懸架系統工作狀態指示燈第六節電控懸架系統故障診斷一、電控懸架系統的故障自診斷（1）診斷方法如果空氣懸架警示燈在發動機運轉時發亮，則EMSECU己檢測出電控空氣懸架系統中有故障。電控空氣懸架的診斷與維修過程因汽車的不同而異。應根據汽車制造商的檢修手冊中所推薦的步驟進行。在汽車制造商的維修信息中，為每個故障代碼提供一種精確測試。這些精確測試為電壓表與歐姆表測試，以此能指出故障代碼的具體原因。在自動/手動測試的末尾可使用功能測試，以循環切換故障代碼代表的元件。如果精確測試沒有指導進入功能測試，絕對不要有該操作。如果沒有特殊指導而進入功能測試，會損壞控制組件。制造商在汽車檢修手冊中都提供了詳細的測試步驟。電控懸架系統一般都具有自診斷功能，即系統能自診斷本身是否有故障，并進行報警，以便及時查找故障原因和進行維修。

第六節電控懸架系統故障診斷

自診斷系統具有以下功能；

一是監測系統的工作狀況。若系統出現故障，裝在儀表盤上車身高度控制燈閃亮，以提醒駕駛員立即進行檢修。

二是存儲故障碼。若系統出現故障，系統能夠將故障以故障碼的形式存放在懸架存儲ECU的隨機存儲器（RAM）中，在檢修汽車時，維修人員通過一定的方法讀取故障代碼及有關參數，以便迅速診斷出故障部位或查找故障的原因。三是失效保護。若某一傳感器或執行器出現故障，系統將以預先設定的參數取代有故障的傳感器或執行器工作，從而保護系統不受損壞。在進行電控懸架故障自診斷測試時，根據汽車制造廠家及車型的不同，可采用以下不同的方法進入自診斷系統：1）專用診斷開關法：有些汽車裝有按鈕式診斷開關，按下或旋轉專用開關，即可進入故障自診斷測試狀態，進行故障代碼的讀取。2）加速踏板法：有的汽車在規定的時間內，將加速踏板連續踩下5次，即可使電控懸架進入故障自診斷狀態。

自診斷系統具有以下功能；3）點火開關法：有的汽車在將點火開關進行“ON-OFF-ON-OFF-ON”一次，即可使電控懸架進入故障自診斷狀態。如美國克萊斯勒公司生產的電控懸架就采用這種方法。4）跨接尋線法：有的汽車需用跨接導線將高度控制連接器和發動機艙的檢查插接器的診斷輸入端子和搭鐵端子進行跨接，即可進入故障自診斷狀態，讀取故障代碼。如豐田系列汽車的電控懸架就采用這種方法。5）空調面板法：有些汽車上控制板面上的相關控制開關，可兼做故障自診斷開關，一般是將空調控制板面上的“WARM（加溫）”和“OFF（關閉）”兩個按鍵同時按下一段時間，即可使電控懸架進入故障自診斷狀態。如林肯大陸和凱迪拉克汽車就采用這種方法。6）專用診斷儀法：各種汽車電控懸架系統均配備專用故障診斷儀（解碼器），將該儀器與電控懸架系統故障檢查插接器相連接，便可以直接進入故障自診斷狀態，并在診斷儀上讀取故障碼。3）點火開關法：有的汽車在將點火開關進行“ON-OFF

電控懸架故障自診斷系統可通過故障碼來確定故障的部位，為排除故障帶來很大方便。但有時電控懸架出現故障卻無故障碼顯示。在這種情況下，就需要根據故障現象和電控懸架電路原理進行故障分析，從而迅速找出故障原因及時排除故障。

在進行故障分析時，有許多故障原因可能與懸架ECU有關，但實際上懸架ECU的故障率是很低的，因此在檢查故障部位時，應先檢查ECU以外可能發生故障的部位，待確定這些部位均正常而故障現象不能消除時，再考慮檢查或更換懸架ECU?！景咐?-3】凌志LS400乘用車電控懸架系統常見故障分析以凌志LS400乘用車電控懸架系統常見故障為例分析，豐田凌志LS400轎車電控空氣懸架工作原理圖如圖6-19所示：

圖6-19豐田凌志LS400轎車電控空氣懸架工作原理圖6-19豐田凌志LS400轎車電控空氣懸架工作圖6-19豐田凌志LS400轎車電控空氣懸架工作原理圖6-19豐田凌志LS400轎車電控空氣懸架工作（1）車身高度傳感器電路的檢查首先了解相關電路：如圖6-20所示。當車身高度傳感器電路有故障時，可以輸出故障碼11、12、13、14，各故障碼的含義見表6-3。根據故障碼提供的信息，確定故障部位：a）懸架ECU與車身高度傳感器之間的線路或插接器；b）車身高度傳感器電源線路及2號高度控制繼電器；c）懸架ECU。（1）車身高度傳感器電路的檢查圖6-20

車身高度傳感器電路圖（左側駕駛汽車）汽車底盤與車身電控技術電子課件第六章1）檢查車身高度傳感器電壓：如圖6-21所示。首先拆下前輪（針對故障碼11、12）或拆下行李箱“裝璜”前蓋（針對故障碼13、14），然后拔開車身高度傳感器插接器，再打開點火開關，用電壓表的“+”表筆與傳感器插接器（線束側）1號端子相連，“-”表筆搭鐵，得其電壓。正常電壓為蓄電池電壓，如圖所示。如果電壓不正常，則檢查2號高度控制繼電器與車身高度傳感器之間的線路或插接器。如果電壓正常，則進行下一步檢查。圖6-21

車身高度傳感器電源電壓的檢查1）檢查車身高度傳感器電壓：如圖6-21所示。首先2）檢查懸架ECU與車身高度傳感器之間的線路和插接器：首先檢查各線束插接器有無松動，若無松動，則拔開各線束插接器，檢查其端子有無銹蝕，再用電阻表檢測有導線連接的兩端子之間的導通情況。如果不正常，則修理或更換插接器，如果正常則進行下一步檢查。3）檢查車身高度傳感器的功能：更換上一只性能良好的車身高度傳感器，檢查故障癥狀是否消除。如果能消除，則更換車身高度傳感器；如果仍不能消除，則檢查或更換懸架ECU。（2）懸架控制執行器電源電路的檢查首先了解相關電路，如圖6-22

所示。2）檢查懸架ECU與車身高度傳感器之間的線路和插接器圖6-22

懸架控制執行器電源電路圖6-22懸架控制執行器電源電路當懸架控制執行器電源電路發生故障時，可以輸出故障碼72。如果懸架ECU存儲器中存入故障碼72，則在ECU插接器的+B端子上施加蓄電池電壓之前，系統不執行減振力和彈簧剛度控制。根據故障碼“提供”的信息，確定故障部位：a）AIRSUS熔斷器。b）懸架ECU與發動機主繼電器之間的線路或插接器。c）懸架ECU。檢查步驟如下：1）拆下行李箱右側蓋。2）打開點火開關，用直流電壓表測量懸架ECU插接器+B端子與車身搭鐵之間的電壓。正常電壓應為蓄電池電壓。如果電壓不正常，則應AIRSUS檢查熔斷器及懸架ECU與發動機主繼電器之間的線路或插接器；如果電壓正常，則應檢查或更換懸架ECU。當懸架控制執行器電源電路發生故障時，可以輸出故障碼7二、電控懸架系統常見故障現象及主要原因電控懸架故障現象及主要原因如表6-4所示：表6-4

電控懸架故障現象及主要原因二、電控懸架系統常見故障現象及主要原因【案例8-3】奔馳ML350電控懸架系統故障診斷

1.

車型奔馳ML350,如圖6-23所示。2.

故障現象用戶反映該車儀表板燈光系統報警，中央控制面板的懸架升高按鍵上的LED燈不停閃爍。

3.診斷與排除連接故障診斷儀對空氣懸架系統進行檢測，發現了故障含義為加注中央“蓄壓器”的時間異常的故障碼。利用故障診斷儀的驅動功能為中央蓄壓器充氣，發現控制單元的指令可以發出，但充氣泵不工作。根據驅動測試結果可以判定，既有可能是線路問題，也有可能是元件問題。先檢查了充氣泵的電源線，結果無電壓。對照電路圖進行線路檢查發現，提供電源的40A熔絲已經熔斷。但檢查充氣泵及線路無短路現象，于是更換熔斷器的熔絲后試車。但進行試車后故障依舊?！景咐?-3】奔馳ML350電控懸架系統故障診斷圖6-23

奔馳ML350發動機艙圖6-24中央分配閥

圖6-23奔馳ML350發動機艙圖6-25限壓閥

圖6-26充氣泵

根據以上檢查結果，可以確定充氣泵損壞。在更換新的充氣泵后,懸架系統升降功能恢復，升降開關上的LED燈在車輛懸架達到預定高度后LED燈熄滅，故障排除。圖6-25限壓閥本章小結1.

汽車懸架是連接在車身與車輪之間的所有“傳力裝置”的總稱。通常稱為電子調節懸架系統EMS。其功能是在汽車行駛路面、行駛速度和載荷變化時，自動調節車身高度、懸架剛度和減震器阻尼的大小，進行高度控制（包括自動高度控制、高車速控制和停車控制）和車身姿態控制（包括防側傾控制、防點頭控制、防后仰控制和改變懸架阻尼力）。從而改善汽車行駛的平順性（即乘坐舒適性）。2.