機構的組合原理是指將幾個基本機構按一定的原則或規律組合成一個復雜的機構，這個復雜的機構一般有兩種形式，一種是幾種基本機構融合成性能更加完善、運動形式更加多樣化的新機構，被稱為組合機構；另一種則是幾種基本機構組合在一起，組合體的各基本機構還保持各自特性，但需要各個機構的運動或動作協調配合，以實現組合的目的，這種形式被稱作為機構組合。

第三章機構構型方案與組合設計

目錄第一節機構的組合與創新

第二節機構的演化與變異

第三節廣義機構的創新設計第一節機構的組合與創新機構是機器中執行機械運動的主體裝置機構的類型和復雜程度機器的性能機器的成本機器的制造工藝機器的使用壽命機器的工作可靠性機構的設計在機械設計的整個過程中占有舉足輕重的地位第便一校節夫機此構的掘組友合抵與遲創膽新任鋤何特復萌雜因的走機辨構呼都允是薯由溜基陶本底機鋸構符組躬合麥而渣成漿的基淡本那機定構濫：各尖類殃連聞桿杯機懂構凸窯輪厲機柱構齒饞輪機廊構間舟歇引運拔動推機站構螺溝旋元機彼構帶講傳半動航機嚇構摩毀擦毛輪霸機葡構第嚇一避節諸機鴉構的梨組懂合俱與啦創況新1豪.店1基蹦本樓機慌構鹽的邪應誦用族：（1）槽基甜本性機遠構濱單社獨鼓應著用（2）攔互顆不粱連搭接腸的簡基塔本蝕機找構估的峰組黑合ABC3214壓蘇片止機第吸一孩節奸機寒構的遵組抽合俗與狹創沫新1撐.比1基襯本仇機演構養的泉應捧用述：（3）證各叢基凱本賞機憂構吃互漏相駝連吃接億的償組店合串瓜聯組樣合肯、煌并刻聯猛組巖合、煮疊缺加瘡組打合劣和逃封念閉棒組點合們等勞?；幈敬稒C麥構矮的陽并拾聯應組掙合基棍本閉機這構哲的肝串身聯佛組寨合第乘一況節奮機畢構的換組告合具與拘創潑新1昨.揀1基喉本租機議構浩的隸應扶用許：（3）奏各疫基踐本熟機雷構災互來相斗連伯接免的誤組重合串蒼聯組穩合辯、魔并恨聯佩組濟合、議疊毀加翁組百合授和僅封益閉個組頸合縫等券。第撇一玻節桿機醫構的膚組鑄合幸與臥創取新1添.扛1基饒本萌機慎構皺的攔應岡用紋：（3）谷各猴基癥本灶機庫構洽互駁相跑連嗎接生的孟組立合串綱聯組傭合迷、夕并呢聯城組棉合、毯疊返加銷組累合句和真封勤閉暮組受合蠟等全。第姥一避節蠢機秤構的閥組斃合狠與臺創杯新1企.兵1基殺本飄機有構俯的便應飾用商：（3）廊各撤基斧本言機在構傍互尤相率連殖接仔的寬組繩合串計聯組必合趁、伍并饑聯掏組源合、裁疊銷加紐奉組擁合拌和需封土閉公組始合治等轉。第恨一聯節完機邁構的憶組劉合蒜與增創置新1近.央2常腥用野機頸構專組配合陵方庭法常送用難的瘋機綿構塑組陵合隱方壤式男如矮下?。豪钟冒C骨構醫的轟組丙成纏原候理年，塞不叫斷寺連論接愧各道類勒桿車組蜂，股組抗成普復蠅雜蘭的示機壤構掩系柱統鹽。按假照邪串憶聯期規彼則工組猾合嶄基鞠本鑄機章構黑，奧組螺成樣復跪雜醫的壇串跑聯跪機姐構圣系瘦統坑。按渣照仙并駕聯鹿規蒸則違組陽合猛基蛋本舊機雄構衰，青組樸成殖復蒼雜犯的儲并嘉聯騙機械構片系糾統含。按份照群疊陡加適規椒則惠組犯合蓬基根本遙機園構擾，駝組劇成臣復徒雜峰的椒疊汗加值機俯構依系巨統薪。按蓮照奏封墨閉漁規浮則或組訴合濱基掩本仙機欠構床，甘組膨成硬復侵雜磚的窮封藏閉術機吉構暗系鐵統誼。上快述精方妖法簽的武混舅合挑連同接飛，祥可錦得墻復油雜交的罰機俯構著系辦統召。實啟際爬工坐作絹中涌，粉是里上蓮述悉方央式磨的迷組緩合奇。第瞧一辰節落機老構贊的駁組蹤蝶合脅與創刻新1術.訴2制.恢1機校構慎的商串為聯俗組誤合概渴念：規機巷構吸的丈串棋聯掛組眾合是允指擠若欺干反個島單攤自企由洗度悼的石基垂本且機矩構棗順襲序聯蜜接恨在淚一愚起吃。筆前灘一話個捎機嗎構腫稱銷為前禍置揪機聾構，棕后葵一抓個放機顧構怎稱庫為后太置舍機擊構。米每一港個削前鐘置窗機也構具的咳輸垃出季運綿動駕是辟后啞置滴機酬構蒙的輸米入敗。第刺一盜節肯機敞構僅的鵝組絕合裁與創杠新1熄.介2駁.忌1機惑構胃的溝串防聯荒組宴合分宋類：喂根堆據稀參跟與字組亞合炭的紹前豬后廚機截構臂連算接囑點秘的杠不好同販進遍行腹劃袍分碌。麻聯勞接點備可似以豪設聰在桃前野置除機陡構霞中膜作搏簡己單充運積動謹的運連餐架克桿顏上笑，貍稱緣瑞其膛為Ⅰ型如串協聯；講聯陸接勢點航也氏可忽以悶設程在擋前誕置慰機喊構陣中逐作傘平寶面沿復帶雜帥運吉動足的肅構含件稱上某，害稱職作Ⅱ型羊串病聯。做刺往懸復漲直朱線絮運芝動缸或鴿定電軸遍轉娛動針的垮構沃件連掌桿和或顯行猛星陡輪Ⅰ型吹串池聯Ⅱ型脅串葉聯串育聯諸機曉構組脆合的喂示窯例連不桿壤機刻構連泉桿展機階構棘突輪徹機飾構齒酷輪扁機留構槽演輪膽機震構凸固輪標機灰構凸驗輪慘機消構連訊桿拉機辭構齒取輪忙機次構槽食輪痛機買構凸柱輪轉機鵝構(一)槽I型串巾聯夠組尊合齒胸輪桃機坐構連郵桿識機筋構齒從輪裙機莖構凸渾輪狡機般構前胳置依機絡構前次置埋機權構后置踢機弄構后置協機噸構雙錦曲徑柄遠機缺構融與參槽折輪銷機陪構爛的磁串劑聯畝組違合槽蜜輪攻角啦速永度紡變臉化畜曲診線牛障頭咳刨砌床歷導簽桿趕機倒構毛癢紡針跪梳教機導條不機練構使截位召移逗增暢加田的奇凸虎輪—連寄桿躍機憲構凸讓輪—連尤桿苦糖再果包恩裝偵機喝剪股切餐機荒構連功桿—齒紫輪排機乖構辟飛澤機雕高走度晨表增療力賠機持構共史軛祥凸攻輪連謠桿扮機旱構利崇用彎齒跟條膜齒泉輪腐的請大相行房誠程說直排移傻機是構具走有太?，F歇題的盛六傍桿娃機驚構實猾現帳從井動宮件娃兩歌次躍動杯程漢的衣六喚桿耐機身構(一)Ⅱ型反串營聯皇式乳組虧合行遷星前齒只輪仙連獻桿窄機底構一股般偏直盆線沒軌棚跡敬或比圓響弧培曲晚線島軌貞跡糕可乘使迫后懼置暗子烤機鬧構級的槳輸液出愉構覽件億實?，F刃運肺動網的麥停孤歇委，奮自多交梅的物曲暢線貨軌犧跡彎可坐使含后栽置食于乏機辨械常的秋輸斗出水構賭件運實霧現鉗兩償個唐行鑼程升。第以一具節蓄機美構帥的泄組渾合匠與創甘新串優聯旋組耳合竊的笛基音本耗思煤路串岔聯哥組憑合繪的創基倡本夕原晚則央：1、而實究現甚后膏置軍機或構殘的李速奔度抓變憂換賤。第菊一哥節呀機植構曾的得組蓄合撒與創射新串求聯諒組閃合市的況基床本線思它路串犬聯采組瞧合恰的羞基雨本頓原績則嘗：1、屯實牧現別后新置拴機蠶構畝的擁速羽度因變離換學。第篇一指節弟機你構燥的曲組鋼合月與創稿新串冊聯死組款合饒的掛基層本典思戴路串匙聯鼻組軍合蔑的野基埋本屯原話則帝：2、綠實攜現毫后委置企機世構拆的碗運屬動戲變耍換目。獲騾得餃預始期醋的紗運豬動銀軌巧跡途。曲運柄淚滑印塊泉機針構掃沒誼有恢急徑回應特長性串其聯鞠了旨曲劍柄悄搖洞桿著機籠構勺后夸有絨急棍回鎖特趁性第蘭一藝節蘿機端構賠的顏組民合霉與創蹦新串脾聯恐組丟合急的牙基還本幣思捷路串沙聯錘組無合眠的棟基疑本愧原駐則早：3、父在趕滿漸足昆運井動央要餅求件的維前揚提植下針，濱運杰動掉鏈與盡毅可蠻能水短習。第綿一錫節嬸機燥構肆的繁組幸合舌與創保新1支.咱2單.司2機畏構洋的矮并塌聯掃組切合兩寶個淚或烈多朗個陣基恨本辰機摩構緊并蘿列膀布列置旨，料稱予為機協構究的論并算聯種組論合。Ⅱ型株并耳聯Ⅰ型蹲并蘭聯Ⅲ型眾并湖聯并貞聯煩式運機座構坐組昌合增按冶輸危出樣運趁動累性墓質涌可密分對為困簡棋單庫型兼和僑復折雜手型劈燕。絲還織淚機律構鴉開盤口兇機喊機棗構沖下壓株機南的鏟凸任輪倦連注桿梁機償構曲筍柄次搖序桿搖兩桿番滑烏塊搖住桿駐滑蚊塊移曠動憤從濟動蜂件男盤證形危凸艷輪擺適動炮從榴動疏件…擺處動居滑判塊1．I型并急聯勇式司組姜合第好一城節波機斬構板的配組然合濱與創晃新v厘形店雙火缸掩發抖動機襟嗽翼數操外縱際機箏構二、基機租構尼并殖聯足組澆合譯的愈示稀例2．Ⅱ型并送聯潤式聽組宮合曲柄滑塊曲柄滑塊齒條齒輪齒條齒輪第肝一洪節回機歸構腫的攝組隔合嗎與創商新縫依紉脖機女針聞桿家傳潮動釘椅扣胸機威針顛桿據傳段動二、氣機戲構構并虹聯滿組謊合濱的朝示露例1．Ⅱ型并息聯跡式蹤蝶組燦合擺幣動趣導茂桿曲虹柄脊滑唱塊擺動凸輪曲柄滑塊第垮一科節滴機冬構舟的糕組旋合涼與創爪新雙耕棘蕉爪脈機灣構活糖塞贈機衛的株齒外輪匠杠捐桿先機居構2幻玉.唱I龜I從I型并么聯劣式艱組邊合曲廉柄毀滑論塊曲票柄撇滑膊塊曲柄滑塊曲柄滑塊第槽一暢節撤機占構蠶的煤組搖合舞與創棒新壓賭力陰機竭螺溫旋巾杠景桿低機論構矩堡形敬軌肌跡災輸洽送旺機紫構雙滑塊雙滑塊端泰面影凸甩輪驚機撓構平霞底視直款動客盤眨形挖凸戰輪2．I凱I駱I型并布聯犧式慰組即合第魚一牛節栗機塔構射的猾組套合醫與創影新第邊一襪節妖機計構康的精組頑合猶與創孕新并前聯例組公合掠的餅基躺本葡思桶路串鑒聯劃機在構熱組庭合薦的碑目英的短：改斜變叢后憑置疾機杰構殺的朽運凝動機速氏度火或競運猾動烘規老律好。并昏聯機邪構領組臉合隊的陜目來的溫：用舍于時實脊現戶運芬動巧的昨分狹解點或宮運在動陸的攻合閱成鍵，躬也新可慣改懷變團機約構秤的善動頑力楊性鳳能碼。并封聯框組惑合般的慘基疫本個原掃則報：對耐稱線并登聯坡相刪同顯的渾機膜構標可蠢實戴現敞機支構狀的倍平旱衡畜。I型疲并嶄聯攪組封合橡可取實肅現稍慣導性嫩力渣的強部邁分濤或流完非全距平模衡勸。實船現龜運陶動己的元分禿解炎與疾合賽成馳。I型似并渾聯岡組版合劣可巷實承現泡分駱流震，I留I型宮并述聯化組貨合屑可海實抵現針運窮動購的景合展成菠。改冶善犁受楚力鞋狀穗態屠。同斗類鵲機宮構越可違以稅并征聯礦，夏不個同胡類采機姐構訪也蒼可包以銹并健聯掉。第糊一淚節怕機世構宮的稱組舒合今與創僻新將廳一個翻或格多鍵個隙機嘩構安擋裝聾在歇另牢一門個琴機幣構貿的某清個運妄動險構宵件往上蛛的魚組昏合服形紹式為將疊室加燙式機范構莖組竟合瞇，其吉輸淹出竊的幕運振動幸是螞若養干呼個彎機吃構游輸嚇出凳運勒動域的筒合控成?；R本雙概百念牽：分嘉類倡一庸：疊擴加腔組螞合置的孩運例動訂關桿系送有些兩獸種播情跨況柜，夏一生種誦是鼓各班機旁構顧的汁運屢動拾關賺系風是晚相榨互異獨摸立歡的兇稱鈴為運逆動皂獨及立稈式，擴常紫見殺于響各贈種接機凱械志手撲；儀另遙一至種靠則良是閥各眨機茄構址之架間抗的蔬運約動吃有碌一隨定浪的鑼影賭響緒稱虛為運慚動藥相棗關清式，惜如爛搖飛頭牛電朱扇囑的朝傳析動各機南構乒。1某.玻2味.塑3鞏.機壺構士的污疊皮加基襪礎冬機枝構：欠支和撐釀其料它哀機醋構紫的攪基發本臂機巨構傳。附放加光機永構：座安蜜裝芽在涂基察礎扇機記構酷可熄動庭構鬼件牽上派的衣機里構坐。1蓋.罰2很.數3機造構巨的銳疊餅加第帝一墳節晝機釀構原的地組胳合筑與創畫新分迷類倡二菊：I型縫疊楊加肉組忠合魔和I兩I型距疊租加近組創合附躬加幣機熱構基喉礎母機斷構附恰加印機闊構基河礎松機盡構I型演疊從加測機孝構I將I型巾疊莫加序機泛構動蘿力羽源動予力緣瑞源動眠力自源主碰要年功館能賓：沾實婆現爺特上定溉的耐輸栽出熄，巧完湯成渴復雀雜限的秤工澇藝宅動弓作滅。設隆計埋的疑主敞要魄問辭題是蹈根革據稻所洲要句求歷的殺運寇動營和狐動久作質如督何炎選贈擇各失個也附趙加朗機扁構的補類附型才，兇如掙何膛解符決爛輸皮入昌運透動值的蜓控賽制覺（莫借妥助鑰于幼機像械鍋、億液鎖、付氣雕壓場、棕電否磁拳等嗽控添制普系脂統痛解柿決祝，參使正輸漫出頂的佳復鋼雜取工綱藝膜動帆作旱適評度瞞，形符求合狹工輕作瓦要規求沃。順）選爬擇詳附忽加要機驢構的剝一值般排原拆則：將效附抽加領機博構設正計收成淋單班自傍由小度跪，辦使慨其禮運鴿動妨的漏輸漸入觸輸蛾出趙形液式買簡精單綁，溪以炭達沃到濾容銳易州控妖制毅的焰目盯的捧。第升一樓節園機念構窯的掃組柳合匯與創早新見傘舉狡例機本構狗疊飽加容組給合嘉的交示隙例1．應運輛動獨春立董式饒疊翻加賄機許構電蓄動佳玩視具境馬圓牲柱退坐駱標葡型現工福業昏機睡械產手I冊I型僅疊墻加銀機剝構I竿I型彈疊耳加蟻機宵構附火加渣機挨構附愿加原機腹構基榜礎經機火構基渾礎胸機宵構液現壓蓋挖饒掘支機芹機即構電田風參扇浮搖廚頭排機齒構2吉.運使動給相娛關式島疊狼加腳機狼構I委I型圾疊通加黨機坦構I型軟疊炮加泰機葡構基陪礎蛇機紋構附拴加華機投構機夜構肆疊奔加蹲組竹合嘴的應示姓例I型扔疊孫加湊機承構蝸執桿漫機聽構包與泳輪哄系給機堅構謹組續成黃的I型車疊賽加林機凈構行郵星董輪基系遲為案基君礎好機貍構渦纖輪跌蝸嚷桿僵附爽加鍬機績構機奪構款疊紀加彩組喝合明的林示里例I型留疊凱加采機燒構齒掌輪啞疊則加絞機緩構基毫礎袖機甚構附象加緊機職構機到構啊疊教加辨組的合兩的渣示斜例I格I型桿疊刷加坦機謝構機耐械旋手優機債構基殿礎逆機裹構附醋加亭機濕構附哭加帶機教構基丘礎憐機堵構機激構在疊外加抵組番合大的襖示渴例I思I型量疊權加背機姨構機毛械謎手文機仍構基訂礎駁機太構附暴加直機麥構附探加飾機貌構基姐礎啞機第構機睡構終疊癢加濃的健關迎鍵劈燕問亮題機蕉構蒙疊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