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VS-ESR830維護手冊~收板機傳感器位置示意圖:圖22S8S8……上限位置傳感器S6……零點位置傳感器(檢查第一塊PCB板位置)S7……終點位置傳感器(檢查最終一塊PCB板位置)S5……下限位置傳感器圖23收板機PLCI/O清單及電路圖4.1收板機PLCI/O清單輸入部份：14點I/O信號說明X0S13PCB送出感應器X1緊急按鈕X2S11下傳輸帶傳感器1X3S9推桿氣缸復位傳感器X4S10推桿氣缸前端傳感器X5S1下傳輸帶傳感器2X6S2上傳輸帶傳感器X7S3升降臺傳輸帶傳感器X8S4絲桿轉角傳感器X9S5升降臺下限傳感器XAS6升降臺零點傳感器XBS7升降臺終點傳感器XCS8升降臺上限傳感器XDS12PCB進入感應器 輸出部份：13點I/O信號說明Y0上位機信號Y1M1料架送出傳輸帶馬達Y2M2料架進入傳輸帶馬達Y3M3升降臺傳輸帶馬達控制：Y3輸出，馬達正轉；Y3、Y4同時輸出，馬達反轉Y4Y5M4升降馬達控制：Y5輸出，馬達正轉；Y5、Y20同時輸出，馬達反轉Y6Y7PCB傳輸帶馬達Y8推桿氣缸電磁閥Y9料架夾緊氣缸電磁閥YA報警燈：綠YB
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