飛控系統(tǒng)中的傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)一.飛控系統(tǒng)中的傳感器飛機(jī)運動變量

角度,角速度,角加速度,速度,加速度,高度,迎角,側(cè)滑角飛控系統(tǒng)中傳感器的目的

測量飛機(jī)的運動,反饋給飛控系統(tǒng)內(nèi)回路:角速度,迎角,加速度姿態(tài)穩(wěn)定回路:角度巡航與自動飛行:高度,速度傳感器的類型:慣性器件1.陀螺儀測量飛機(jī)的姿態(tài)角:俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航角測量飛機(jī)的三軸角速率單自由度陀螺儀oz軸為高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定在內(nèi)環(huán)上內(nèi)環(huán)固定在基座上，繞ox軸轉(zhuǎn)動雙饅自憑由答度旺陀百螺地儀o勇z毯軸毫為污高童速窩旋忠轉(zhuǎn)踏的耀轉(zhuǎn)析子數(shù)，搖固維定庫在躺內(nèi)蟲環(huán)茶上內(nèi)澆環(huán)柳固底定列在硬外塔環(huán)討上臭，鎖繞返o區(qū)x君軸肢轉(zhuǎn)銷動外將環(huán)巨固濤定思在叨基安座碗上稍，紛繞挨o候y浪軸瓶轉(zhuǎn)徒動也狼叫三杠自柱由速度陀謠螺內(nèi)典環(huán)大是領(lǐng)一雁個萬岡向詞支底架，輝將仗轉(zhuǎn)灶子振與寺基喚座咬隔給開2悄.鐵雙仔自菌由續(xù)度濃陀鼓螺茂工摩作壤原禽理轉(zhuǎn)撲子往高井速歪運爆轉(zhuǎn)飽，零2予1炕5壩0酷0蕉－墊2偏4梳0鞏0旦0澇轉(zhuǎn)想／逮分2炸.攪1雅定居軸明性拳：1期）辱慣尤性碗空賞間靜棕止先不管動企的眾坐高標(biāo)匯系栗，碗太糟陽尺坐速標(biāo)荷系幸不尤隨糊地搬球盤轉(zhuǎn)傭動痕，盡近痛似網(wǎng)看短作玻地姥坐菌標(biāo)倍系2響）姑陀啦螺獸現(xiàn)璃象高調(diào)速證旋折轉(zhuǎn)飛的完物落體止，嶄其埋軸厲線（垮動恩量失矩歇）保視持箱空蛾間吵的也方芬向粒不忽變，編該齊空撕間渡為具慣粥性廣空膜間3夢)陀勸螺提的換定研軸捆和話漂頑移棵都豪是波相案對徑于猜慣威性薄空抵間自亦由版陀望螺泄儀飛吩機(jī)傳從汁東須到介西元，牛陀賤螺因的悔轉(zhuǎn)幻玉子波軸夏方槍向值不腹變波，度轉(zhuǎn)唇子潛軸眠由蜻萬哀向粒支潮架躺與狂飛領(lǐng)機(jī)啞隔傅開禁，閉不經(jīng)隨洞飛非機(jī)疾姿諒態(tài)耍改創(chuàng)變定液位貓陀苦螺斃儀陀花螺輔轉(zhuǎn)模子噴H習(xí)軸早線掙被波控律制師或忙修裕正跟摔蹤女地但垂瓶線,用趨來原測偽量么飛季機(jī)援的燈角掠度鎮(zhèn)、匯角巷速獄度您運姻動2濱.烤2骨陀磚螺悔的慶進(jìn)白動掛性外燃環(huán)堪垂北直讀于資地熄面用，場內(nèi)邀環(huán)虎o麻x司,秧o培z貴軸拴平盜行情于昏地則面在賠o鍵x糊軸糠上揪吊堡一插個篩重歡物戚G略，閘產(chǎn)挑生以力叢矩載：眉M之x籍=侵G幼*代r億，琴沿頓o少x滴方猛向1化）讀轉(zhuǎn)欠子促不攻轉(zhuǎn)榜時嚇，但H始=傘0籍,產(chǎn)另生嘆沿確o階x優(yōu)軸晌的灶角長加邪速揭度瀉，普能通兩慣州性棗物桌體俊在懲空允間各的疾運顛動2列）關(guān)當(dāng)疼轉(zhuǎn)已子襖高暖速穩(wěn)旋鉆轉(zhuǎn)幅時醋，組H稀大貸，淋在綠M驅(qū)x墓的炸作錢用娃下備產(chǎn)恐生悉外趟框史繞包o廊y駐軸醋轉(zhuǎn)算動y~進(jìn)僅動膀，由朽H詳?shù)絰，攏符疑合耗右題手策定餡則M鮮xMG2悶.限2統(tǒng)陀耐螺尤的囑進(jìn)恥動倚性出(莊續(xù)紗)力燙矩支平交衡抖方協(xié)程致：當(dāng)懶H除=幟0攏時塘為普供通片慣磁性烈方饅程進(jìn)菌動口方摔向蛛：牢由H說x方鍋向強(qiáng)，霸右仿手舊定毒則進(jìn)系動洞角厲速炎度觀：y=立Mx/查H2粉.很3罩陀榴螺他力泛矩轉(zhuǎn)哈子傘動軟量賀矩己H語很君大映時詢，盞進(jìn)嫂動頓產(chǎn)隙生y，報轉(zhuǎn)捐子賣軸溝不演順灣Mx方撥向挑轉(zhuǎn)怖動嶄，產(chǎn)耀生科了斯陀汗螺架力尚矩尋：Mx蘇G＝賣Mx=墓H坐y~慣下性報力族矩陀長螺鉛力圾矩士與伴外音力薄矩決Mx方背向鄭相分反廈，算大歸小勁相洲等柔，良起湖到摸平至衡燭外倡力鎮(zhèn)矩旺的培作泊用2妥.依4斑雙段自碗由棚度敲陀疤螺斯的救運葡動墻方斗程O斬X裂Y合Z冠－宅基兔座益坐使標(biāo)者系O被XYZ－廚固國連信于外即環(huán)坐共標(biāo)算系轉(zhuǎn)，未外編環(huán)步繞預(yù)O農(nóng)Y仔軸鞏轉(zhuǎn)嶄，握產(chǎn)患生斷角陸和O頓XYZ－桃固枕連秀于內(nèi)資環(huán)坐旗標(biāo)膀系粉，敞內(nèi)叨環(huán)抓繞樸O汽X軸明轉(zhuǎn)秒，乖產(chǎn)續(xù)生什角納和雪,巖師－健歐輩拉汗角角技動鋤量遣H冤－京O岸Z距方疼向配,忍隨旬內(nèi)脖框耐偏裕轉(zhuǎn)IxZZX沸留,太X翅ZYY在腰O鍛XY呈平昏面萄求致雙圖自自由艘度徹陀禍螺適的均運應(yīng)動執(zhí)方煌程0被Y政軸抖力裕矩M技y鼻－蹄外皺力杰矩砍，紡在吐M附y(tǒng)制作銅用羨下身產(chǎn)訂生0丑X軸之力待矩M矮x－污外弄力飄矩梅，途在傲M撫x作跑用添下文產(chǎn)嘗生同敏時礙產(chǎn)根生兼慣柔性當(dāng)力醫(yī)矩諸：角韻加錦速替度陀濫螺超力巖矩煎：由摩鍛擦艇阻避尼懲力疊矩查：兩敵軸現(xiàn)力哈矩句方穩(wěn)程闖：四窗階恨，境耦俗合良，線膽性急方燥程輸窩出滿，緒H守向檔外雙往自堤由棚度殘陀裕螺煤平嘩衡罰方仗程動勞態(tài)趕方稍程經(jīng)佳積示分泉、春通榨過譜電曾測棍量村裝騰置惜（香電鞋位館計河、鈔碼唉盤缺等染）固輸掏出野與犬，劑盾成頂比畏例舅的朗電具信譜號M泄y輪,爆M蒼x余－蛛修葬正傲力助矩?fù)p，愛保擔(dān)證叨H離的拳水靈平南和哈垂蒸直動班態(tài)宗過膽程簡糊化仗的監(jiān)動瞎態(tài)殊過政程臂，像僅癢考耽慮樹了抵靜刑態(tài)誕關(guān)細(xì)系考盤慮谷動斑態(tài)地過因程樣－章琴動，養(yǎng)好跑的河陀克螺核儀捕應(yīng)滲當(dāng)如減氣少螺章啄動2撕.糞5庫雙縱自鳳由核度秀陀鴨螺斬測妄量惜飛百機(jī)腥姿固態(tài)痰角地乖平婚儀驗（燙垂塘直簽陀路螺萬）O也XoYoZo－測地腸軸腎系O勇XbYbZb－熱機(jī)拴體享軸惑系可同以摸繞優(yōu)俯長仰部和屬滾肢轉(zhuǎn)框哀轉(zhuǎn)佳動墾，陀恥螺確轉(zhuǎn)能子偽H塵方勢向橫與O先Zo同婆方襯向凝，投控遇制晌修獸正嘗力貫矩通，努使壁H雪垂剩直來于拒地瀉垂芒線1政）飛冠機(jī)股產(chǎn)魚生市俯蝦仰域角搞，體糾軸糾繞僚O孤Y為轉(zhuǎn)渣性，著H披凡溉，伍產(chǎn)死生拿框薯架滾羅轉(zhuǎn)，綠輸浴出美與喜援成勢正籌比遍的財角飛度截信究號2臥）飛溜機(jī)獸產(chǎn)解生馳滾車轉(zhuǎn)怨角稠，體捧軸畝o碑z截轉(zhuǎn)困，采H錄鼓動，鴿產(chǎn)臨生儀框侄架俯西仰免偏淘轉(zhuǎn)，憤輸霸出替與般魯成延正當(dāng)比掙的伏角纖度牌信郊號H雙午自陣由善度塊陀爽螺轎儀液沙體爽開擇關(guān)一繡個秀液萍體漫單紡擺食，季始壇終淋向刷下蛾給擴(kuò)出斜基擁準(zhǔn)視，謙保滴持畝H夢的外方猴向疾穩(wěn)咐定芽在決地蛋垂宰線鄰上兩蘭軸滋力姓矩娛馬意達(dá)與我液還體焦開恩關(guān)傳合懲作榴，享產(chǎn)獸生屋修稿正州力農(nóng)矩描，泉防爺止秩H凡改撲變喪方戲向3酸.疤單化自醉由晨度偏陀拖螺3掀.鹿1痰基富本疤原查理O豬Z憶－朝轉(zhuǎn)餃子閉軸礙，H境的敗方不向O豎X麻－犧內(nèi)胸環(huán)但軸期，醬與掩彈燦簧址和律阻雷尼沫器薄連衣接議，丑產(chǎn)鴨生柔彈端簧攔力你矩牧；與葉電鐵位韻計票連運接牧，披輸敬出稼與部轉(zhuǎn)掏角愚成昌比陪例姐的電怕信吃號當(dāng)家基掠座奪有揭繞專O灘Y請軸齡轉(zhuǎn)籌動涼的y，繁陀良螺外進(jìn)曲動悼產(chǎn)令生濃沿利O臣X點的呀轉(zhuǎn)稻動偏角辣稼，弦單米自時由籍度遍陀熟螺姿輸密出挎與甘y成倦比聲例軌的炊信公號3前.咳2窗單賢自平由流度折陀做螺插的蹲動呢態(tài)選方變程O亡X判Y鍋Z紅－霜基檢座努坐萬標(biāo)亦系O辯X把Y疏c籃Z余c恰－貪內(nèi)頓環(huán)份坐朽標(biāo)狼系基冶座篩繞塞O川Y餡轉(zhuǎn)y，煌陀勝螺擊沿舟O溝X候進(jìn)遇動探，右內(nèi)汁環(huán)同桶時茫O寒X床軸戴上代有搏彈察簧再力焰矩筒K潤容，菊阻疫尼弊力具矩廟摩菜擦比力儀矩老MT風(fēng)x，熱慣煉性殃力作矩陀虎螺艘力譜矩納分驗量它和力錄矩甜平責(zé)衡義方套程3樸.扎2渡單叫自刷由耗度王陀架螺罷的挖動超態(tài)姑方卸程愛（點續(xù)濁）設(shè)沿唱o盞x禽方下向查力羽矩普平暑衡昂方隙程始：慣圍性局力吸矩蛙摩園擦盟阻沸尼熊力養(yǎng)矩瘦彈派簧憲力這矩既陀懶螺引力你矩內(nèi)吐環(huán)尸轉(zhuǎn)鑼角仔與醋y成箭正鉤比通夕過層電甘位綱計懇輸樣出貧與r漢成糾正紀(jì)比閱的康電唉壓過信純號沉：3作.萄3侄在址飛茂機(jī)此上哄的女安系裝族位拌置俯憤仰性速李率鋤：蘭H幻玉方鏡向騾o櫻z2，班內(nèi)彎環(huán)到o稅x2，出由辛Ho糾x朽2舍可持測己量恭q偏襪航淚速株率務(wù)：懼H晃方饒向乏o繡z1，憐內(nèi)斯環(huán)虹o紋x1，暮由愛Ho殲x1可蘿測禍量陣r滾姐轉(zhuǎn)藍(lán)速撤率呈：紋H桶方錘向彎o送z3，啊內(nèi)聾環(huán)章o跨x3，荒由圣Ho守x3可荷測喘量艘p捷奏聯(lián)釘式俗直嫁角射兩墻軸號光冰電禮探茶測廉平音臺糕虛庭擬板樣久機(jī)三間個繳速僵率鑄陀錦螺阻分閣別觀安準(zhǔn)裝祝在思不姥同竄的剪方啄向房誠上測妄量令導(dǎo)密彈穴彈甘體休三采軸蠢速王率情擾爸動嫁，爛完產(chǎn)成關(guān)反允饋哄控隊制4仍.清陀誼螺男儀釘?shù)目及l(fā)努展種萬類傻很稈多零，嗓大差小百不瓶等機(jī)瞞械炸式期，言壓惹電思式扮，雕石從英栽式植，陵。睬。裂。液浙浮蜘陀蹲螺暢－佳內(nèi)鋼環(huán)黨浮退在援液標(biāo)體學(xué)中貴，扶減始少丈摩晚擦撓替性討陀姻螺陣－畏撓沿性黎接遮頭余，瘋無泥摩糞擦賽的羞彈朽性腎支玻撐激貍光恭陀困螺堤－牙小濁型程化光時纖復(fù)陀辯螺點－膊微雞型柏化陀悲螺弓穩(wěn)早定昌平彩臺悄：不捆隨抬飛寺機(jī)容姿這態(tài)給改囑變辛，北導(dǎo)脆航陪系轟統(tǒng)指彎標(biāo)苗：精揮度鳥，藏漂慮移最郊新張型苗角岡速望率偶陀央螺M軋E挖M鍋S崇技露術(shù)小膏型夜化高里精鍵度高慢價扭格5牙.橋加置速蘆度復(fù)傳隆感敢器測尾量劈燕飛風(fēng)機(jī)架重陷心奧的祥線腰加惱速歐度質(zhì)枝量飛塊晃受儀到梁力破的扣作壩用用產(chǎn)舌生記加糖速匹度進(jìn)，沿位然移碰x投=井z董-惡xi通汽過涼彈齡簧項平每衡帆,雷阻恐尼養(yǎng)器讀kg通隔過舟電反位丑計斧輸繁出安枕裝莫在狗飛攤機(jī)下質(zhì)喘心瓦位橋置鄉(xiāng)豐，墾可課測附量侍飛趴機(jī)莫的假法決向傲、擁側(cè)縫向歷加幻玉速敗度穩(wěn)馳態(tài)起輸漠出琴信畝號抓：梳u痰=縮慧K塑axK獸=姑-茂Kvm陳/峽k束,Kv-只電貨位矩計閃傳右遞絨系椒數(shù)茶，k哈－歡彈纖簧未系溫數(shù)可淹近體似仿代火替均迎婚角體、茅側(cè)站滑棍角失傳眨感集器伐測和量蹄迎咬角6詠.劫迎碌角絡(luò)（療側(cè)梁滑販角決）尾傳弓感舍器風(fēng)侵標(biāo)沫式1呢）錢安夢在嗽機(jī)芹頭抓處減，煌氣針流釘使沒葉朱片既偏惜移期，轎帶譽(yù)動劣指聽針眾移控動斑，費電籌位女計遣輸蛇出扎：悔u呀=狼k邊2裂）叛安詢在名x婚o雜z鍛平計面蜂內(nèi)棉，擱測豎量利側(cè)碰滑槳角3床）慶精鋸度勻較鹿低屆，榮噪羨聲枯大壓閉差接管幫式毯，趟零壓戰(zhàn)差它式：精外度背高蒙于偶風(fēng)槍標(biāo)角式7密.孟高沙度灰傳贈感程器靜蘭壓視高虜度水表：真潤空嫩膜岡盒秤感絨受背大陷氣驕靜啟壓技p佳，挎p臟膜土盒棵膨純脹芬（摟L）蜻，磁膜機(jī)盒它位追移物對金應(yīng)宰于脅氣迫壓譯高樸度扣差宏，芬電哲位吼計釣輸境出色u附=直k非H活,高喘度知差炒傳漲感題器齒：更鵲復(fù)切雜叫，決u況=限k摘秋咐H二站.順執(zhí)火行記機(jī)噸構(gòu)舵類機(jī)1涌）嘗電支動摔舵東機(jī)雀：益全間電追飛肯機(jī)季，號無括人堆機(jī)2擾）惰液框壓叼舵苗機(jī)丸：豬力惰矩將大膀，碌大銅型罵飛炭機(jī)3贈）極電裙液部復(fù)束合畫舵廢機(jī)階：妄控括制瞧電定路森＋編液賓