數(shù)控機(jī)床梯形圖編程基本指令第1頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月數(shù)控機(jī)床PLC梯形圖編程基本指令二、基本邏輯指令應(yīng)用一、編程的基本規(guī)則與技巧三、本次課小結(jié)第2頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月1、知識目標(biāo)1）掌握數(shù)控機(jī)床PLC編程基本技巧。2）掌握數(shù)控機(jī)床PLC基本邏輯指令的應(yīng)用。2、能力目標(biāo)1）能運用PLC基本邏輯指令實現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)、多臺電動機(jī)順序控制的程序設(shè)計。3、素質(zhì)目標(biāo)1）專心聽講，認(rèn)真思考。2）不玩手機(jī)，不打瞌睡，不咀嚼檳榔。3）積極互動，按時完成課堂作業(yè)。梯形圖編程一第3頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月一、編程的基本規(guī)則與技巧1、編程的基本規(guī)則觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。梯形圖編程一第4頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB一、編程的基本規(guī)則與技巧梯形圖編程一第5頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB一、編程的基本規(guī)則與技巧梯形圖編程一第6頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4一、編程的基本規(guī)則與技巧梯形圖編程一第7頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP一、編程的基本規(guī)則與技巧梯形圖編程一第8頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2、編程的技巧橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3一、編程的基本規(guī)則與技巧梯形圖編程一第9頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月二、基本邏輯指令應(yīng)用1、電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制思路電動機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。梯形圖編程一第10頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月1、電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機(jī)L1L2L3主電路二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第11頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月1、電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第12頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月1、電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時序圖輸出線圈二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第13頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)1、電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第14頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點梯形圖X1Y1Y0X2常開觸點1、電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第15頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月2、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第16頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動SB3-X1

停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM12、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第17頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月梯形圖指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END2、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第18頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第19頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月注意I/O接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖2、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第20頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月3、電動機(jī)的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第21頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止M3運行M2運行M1運行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X53、電動機(jī)的順序控制二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第22頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y33、電動機(jī)的順序控制二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第23頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月指令表0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LD

X25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END注意回路的起點用LD指令回路串聯(lián)指令為ANB可以先串回路再串觸點，也可以先串觸點再串回路。3、電動機(jī)的順序控制二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第24頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月電動機(jī)的順序控制3、電動機(jī)的順序控制二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第25頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月4、定時器的應(yīng)用定時器設(shè)定值最大為32767，最長延時時間不足1小時，如何實現(xiàn)長延時？問題的提出FX系列PLC提供的定時器只有通電延時類型，如何實現(xiàn)斷電延時的功能？二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第26頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月通電延時/斷電延時X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時接通斷電延時斷開4、定時器的應(yīng)用二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第27頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器的串聯(lián)

定時器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時，為了擴(kuò)展定時器的延時時間，可以采用幾種方法延時時間=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T14、定時器的應(yīng)用二、基本邏輯指令應(yīng)用梯形圖編程一第28頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器和計數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2