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湖廊下陀現代控制理論基礎ModernControlTheory湖廊下陀緒論§1.1現代控制理論的產生與發展§1.2現代控制理論的內容§1.3現代控制理論與經典控制理論的差異§1.4現代控制理論的應用湖廊下陀§1.現代控制理論的產生與發畏同學們,我們都知道:控制理論作為一門科學技術,已經廣泛地運用于我們社會生話的方方面面。洗衣機智能控制電冰箱溫度控制控制理論的產生和發展要分為以下幾個發畏階段第一階段:經典(自動)控制理論經典控制理論也稱為自動控制理論。宅的發展大致經歷了以下幾個過程萌茅階段如果要追朔自動控制技術的發畏歷史,早在兩千年前中國就有了自動控制技術的萌茅湖廊下陀兩千年前我國發朋的指南車,就是一種開指南車環自動調節糸統2.公元1086-1089年(北宋哲宗元祐初年)我國發明的水運儀象臺就是一種閉環自動調節條水運儀象臺二起步階段隨著科學技術與工業生產的發畏,到十八世紀,自動控制技術逐漸應用到現代工北中。其中最卓越的代表是瓦特().Watt)發明的蒸汽機離心調節器,加速了第一次工業革命的瓦特湖廊下陀三發展階段868年麥克斯韋(J.CMaxwel)解決了蒸汽機調速糸統中出現劇烈振蕩的不穩定問題,提出了簡單的穩定性代數判據麥克斯韋門.CMaxwel湖廊下陀2.1895年芬斯(Routh)與赫爾維茨(Hurwitz)把麥克斯韋的思想擴展到高階傲分方程描述的更復雜的條統中,各自提出了著名的穩定性判據一芬斯判據和赫爾維茨判據,基本上滿足了二十世紀初期控制工程師的需要。赫爾維茨(Hurwitz)3.由于兩次世界大戰中軍事工業需要控制糸統具有準確跟蹤與補償能力,1932年奈臺斯特(HNyquist)提出了復數域內研究糸統的頻率響應法,為具有高質量動態品質和靜態準確度的軍用控制糸統提供了急需的分析工奈奎斯特且湖廊下陀4.1948年伊文思(W.R.Ewans)提出了用圖解方式研究糸統的根軌跡油。建立在奈奎

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