單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序描述課件_第1頁(yè)
單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序描述課件_第2頁(yè)
單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序描述課件_第3頁(yè)
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61、輟學(xué)如磨刀之石,不見其損,日有所虧。62、奇文共欣贊,疑義相與析。63、曖曖遠(yuǎn)人村,依依墟里煙,狗吠深巷中,雞鳴桑樹顛。64、一生復(fù)能幾,倏如流電驚。65、少無適俗韻,性本愛丘山。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序描述單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序描述61、輟學(xué)如磨刀之石,不見其損,日有所虧。62、奇文共欣贊,疑義相與析。63、曖曖遠(yuǎn)人村,依依墟里煙,狗吠深巷中,雞鳴桑樹顛。64、一生復(fù)能幾,倏如流電驚。65、少無適俗韻,性本愛丘山。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序描述McS51單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)接口特點(diǎn):步進(jìn)電機(jī)能接受步進(jìn)脈沖的控制一步一步地旋轉(zhuǎn)。用途:步進(jìn)電機(jī)成了計(jì)算機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目中的主要執(zhí)行元件之一尤其在精確定位場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用內(nèi)容:簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的工作原理,討論它與單片機(jī)接口的電路以及應(yīng)用的方法。。§9.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)述、步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上均勻地分布著40個(gè)齒,齒間(齒距)夾角為9°(360°/40),定子上有6個(gè)大齒,相差180°的兩個(gè)大齒組成一相,共有A、B、C三相。每個(gè)大齒上有若干個(gè)與轉(zhuǎn)子上一樣的小齒。定子的每一相都有勵(lì)磁繞組。大力發(fā)展農(nóng)村學(xué)前教育,是建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村的必然要求,也是提供基本教學(xué)資源,實(shí)現(xiàn)教育公平的重要要求。發(fā)展到今日,廣大農(nóng)村已經(jīng)有一支專門從事幼教工作的隊(duì)伍,有系統(tǒng)的教程,初步具備了對(duì)幼兒進(jìn)行系統(tǒng)教育的條件,但仍存在不少薄弱環(huán)節(jié)。農(nóng)村學(xué)前教育是我國(guó)幼教事業(yè)中不可或缺的重要組成部分,關(guān)系著農(nóng)村下一代的終生發(fā)展,對(duì)社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的開展也有著重大意義。本文將在分析農(nóng)村幼兒教育薄弱環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行思考,提出對(duì)策,希望可以對(duì)農(nóng)村學(xué)前教育的開展有所幫助。一、我國(guó)農(nóng)村學(xué)前教育的意義幼兒的教育是社會(huì)主義教育事業(yè)的一個(gè)極為重要的組成部分。這可以說是縮小城鄉(xiāng)差距的一個(gè)標(biāo)志。學(xué)前教育是我國(guó)教育的第一個(gè)環(huán)節(jié),是農(nóng)村教育體制當(dāng)中的一個(gè)重要組成部分;對(duì)其普及九年義務(wù)教育息息相關(guān)。如果學(xué)年教育工作不好。那么必然會(huì)影響到以后的教育。研究表明,幼兒在進(jìn)入到小學(xué)之前,在對(duì)于知識(shí)的掌握、良好習(xí)慣的養(yǎng)成、社會(huì)能力的適應(yīng)水平以及個(gè)性形成等方面都存在著較大的差異,這個(gè)雖然使得城鄉(xiāng)兒童之間有同等的受教育的機(jī)會(huì),但是他們的起點(diǎn)卻是非常不平等的。因此,在構(gòu)建教育體系的時(shí)候,應(yīng)該具有全局性。要重視農(nóng)村學(xué)前教育的重要作用。二、農(nóng)村地區(qū)學(xué)前教育現(xiàn)狀分析1.形式單一、功能單一近年來,農(nóng)村勞務(wù)輸出已成為農(nóng)民致富圖發(fā)展的重要途徑,而他們的子女大多被留在老家,成為留守兒童。面對(duì)農(nóng)村生產(chǎn)方式和勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的巨大變化,廣大農(nóng)民群眾對(duì)子女接受學(xué)前教育的需求日益強(qiáng)烈,筆者在調(diào)查中發(fā)現(xiàn),要求學(xué)前教育機(jī)構(gòu)服務(wù)的時(shí)間延長(zhǎng)、形式多樣,以滿足不斷變化的生產(chǎn)和生活需要。例如除了招收五六歲兒童的學(xué)前班,也能給三四歲的孩子提供上學(xué)的機(jī)會(huì),而且給離家較遠(yuǎn)的孩子提供食宿,在農(nóng)忙時(shí)節(jié)能適當(dāng)延長(zhǎng)孩子上學(xué)時(shí)間,這樣他們才能有更多的時(shí)間從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn),同時(shí)也圓了農(nóng)村孩子的“入園夢(mèng)”。而學(xué)前班作為當(dāng)?shù)匚ㄒ坏暮驼?guī)的幼教機(jī)構(gòu)形式,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足不同居住地區(qū)、不同經(jīng)濟(jì)條件家長(zhǎng)的要求。2.教學(xué)方法不適應(yīng)幼兒身心發(fā)展有的教師在考慮幼兒園數(shù)學(xué)教育的方法和組織形式時(shí),習(xí)慣于僅以幼兒認(rèn)識(shí)事物是從具體到抽象這一特點(diǎn)為依據(jù),只強(qiáng)調(diào)數(shù)學(xué)教學(xué)的直觀性,片面依靠講解,把答案強(qiáng)加給幼兒。忽視幼兒的學(xué)習(xí)規(guī)律,甚至過高估計(jì)幼兒的接受能力,教學(xué)效果不理想。采取“灌輸式教學(xué)”。即老師講,幼兒聽,老師問,幼兒答,老師演示,幼兒看。不管是否能消化,硬往幼兒的小腦子里灌知識(shí),造成幼兒對(duì)知識(shí)的“被動(dòng)接受”,并且課堂氣氛不活躍,激發(fā)不起幼兒學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣和求知欲望。3.農(nóng)村家長(zhǎng)對(duì)學(xué)前教育不夠重視為了改善生活條件,當(dāng)前許多的農(nóng)民都選擇外出打工,將孩子留在農(nóng)村,造成我國(guó)出現(xiàn)了越來越多的留守兒童,跟隨爺爺奶奶生活的兒童在教育上自然得不到重視,所以很多孩子適齡后也沒有接受學(xué)前教育。此外,還有部分農(nóng)村家庭確實(shí)經(jīng)濟(jì)困難,沒有條件供孩子參加學(xué)前教育,這類問題在我國(guó)的邊遠(yuǎn)山村尤為明顯。三、農(nóng)村學(xué)前教育發(fā)展策略1.要調(diào)整教學(xué)方法農(nóng)村學(xué)前班的一個(gè)現(xiàn)實(shí)任務(wù)就是為孩子入小學(xué)做準(zhǔn)備,因此很多學(xué)前班都開設(shè)了拼音、漢字和算術(shù)課程。如何采用生動(dòng)活潑的方法,符合幼兒的認(rèn)知特點(diǎn),做到“幼兒化”而不是“小學(xué)化”,是當(dāng)前農(nóng)村學(xué)前班教學(xué)改革的關(guān)鍵所在。教師可利用方便易得的資源,讓幼兒在操作活動(dòng)中學(xué)習(xí)拼音、漢字和算術(shù)。如:拼音教學(xué)中的“軟絲教學(xué)法”,即利用廢舊軟皮線制成各種拼音字母,幼兒通過制作教具可加深印象;算術(shù)教學(xué)中的“棋牌教學(xué)法”,即利用小木塊或廢紙盒制作棋盤、棋子,幼兒通過“下棋”來學(xué)習(xí)計(jì)算;學(xué)習(xí)漢字可采用兒歌形式,也可以用樹枝、軟皮線等材料進(jìn)行拼字游戲。這樣,幼兒在玩中學(xué),學(xué)中玩,有利于培養(yǎng)幼兒的學(xué)習(xí)興趣和動(dòng)手能力。2.生活能力上的重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)前班應(yīng)加強(qiáng)生活能力的培養(yǎng)。如:整理書包,管理自己的物品,準(zhǔn)時(shí)上學(xué),按時(shí)入睡,在自由活動(dòng)時(shí)會(huì)結(jié)伴玩耍,聽指令完成任務(wù)或聽老師口頭通知帶指定物品等,使幼兒在自理能力、時(shí)間概念、任務(wù)意識(shí)、責(zé)任感、解決問題的能力、獨(dú)立交往能力以及建立良好的人際關(guān)系能力等方面打下良好的基礎(chǔ)。3.制定本土化教學(xué)方案幼師要學(xué)會(huì)克服農(nóng)村辦學(xué)條件,充分利用農(nóng)村資源優(yōu)勢(shì),努力發(fā)掘地理環(huán)境、物質(zhì)條件和自然資源的教育潛力,制訂“本土化教學(xué)方案”為教學(xué)增添活力和生機(jī)。4.教師必須轉(zhuǎn)變自己的教學(xué)觀念,應(yīng)明確學(xué)前教育目標(biāo)促進(jìn)幼兒身心和諧、健康發(fā)展,培養(yǎng)兒童的主體性及完整人格是學(xué)前教育的教育目標(biāo)。因此,學(xué)前教育應(yīng)結(jié)合幼兒的興趣愛好,用生動(dòng)、形象的教學(xué)方法展現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容,注重培養(yǎng)幼兒的創(chuàng)新能力、觀察力、及思維能力,激發(fā)幼兒的學(xué)習(xí)興趣,指導(dǎo)他們?nèi)フJ(rèn)識(shí)這個(gè)世界、了解這個(gè)世界,促進(jìn)其身心全面發(fā)展。幼師不要過早的加重幼兒的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān),要知道學(xué)習(xí)循環(huán)漸進(jìn),順其自然。5.營(yíng)造家園合作的教育環(huán)境,家園共育,促進(jìn)幼兒和諧健康發(fā)展教師要引導(dǎo)家長(zhǎng)參觀幼兒園環(huán)境,讓家長(zhǎng)對(duì)自己孩子的學(xué)習(xí)環(huán)境有所了解,做個(gè)有心人。孩子在家遇到一些他們能自己解決的事時(shí),家長(zhǎng)先讓孩子自己解決,不要讓孩子產(chǎn)生依賴心理,這對(duì)他們以后的發(fā)展是不利的。開展親子活動(dòng),邀請(qǐng)家長(zhǎng)走進(jìn)園內(nèi),與自己的孩子一起活動(dòng)、比賽,以了解幼兒園的教育教學(xué)方式,從而更好地配合老師的教育教學(xué)工作。四、結(jié)語(yǔ)發(fā)展農(nóng)村學(xué)前教育、縮小城鄉(xiāng)差距任務(wù)艱巨,還需要政府和社會(huì)各方面共同努力,只要我們每位一線教師科學(xué)規(guī)劃,銳意進(jìn)取,開拓創(chuàng)新,下定決心,求真務(wù)實(shí),認(rèn)真工作,農(nóng)村學(xué)前教育事業(yè)新局面就一定會(huì)早日形成。興趣是學(xué)生學(xué)習(xí)最好的老師,所以說興趣是學(xué)生最為活躍的學(xué)習(xí)因素,能夠更好地維持并提高學(xué)生的學(xué)習(xí),特別是在初中階段的語(yǔ)文學(xué)習(xí),興趣教學(xué)就顯得尤為突出和重要。因此,如何有效加強(qiáng)教學(xué)手段和方法的改革,培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生在語(yǔ)文學(xué)習(xí)中的興趣,是當(dāng)前語(yǔ)文教學(xué)的重要發(fā)展方向,同時(shí)也是語(yǔ)文教育在初中階段的基礎(chǔ)性教育的重要任務(wù)。一、有效了解學(xué)生的實(shí)際情況在現(xiàn)代化社會(huì)的發(fā)展過程中,初中生自信、自尊,并且自主意識(shí)很強(qiáng),因此需要得到他人的尊重,同時(shí)他們情感豐富,情緒復(fù)雜,對(duì)未來充滿著幻想,擁有良好的記憶力和很強(qiáng)的求知欲。但中學(xué)生卻意志脆弱,容易產(chǎn)生逆反心理,缺乏刻苦的精神。所以,教師需要對(duì)初中生的身心發(fā)展特定規(guī)律有一定的了解和掌握,根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況并結(jié)合教學(xué)內(nèi)容采取有效的教學(xué)方式進(jìn)行語(yǔ)文教學(xué),從而獲得良好的課堂教學(xué)效果。例如,教師在進(jìn)行《從百草園到三味書屋》課文講授時(shí),可以根據(jù)課文的內(nèi)容,讓學(xué)生描述一下自己心中的樂園,用豐富的畫面語(yǔ)言將自己生活中的美好描述出來,而學(xué)生心中的樂園既有幻想的世界,也有現(xiàn)實(shí)生活中的美景。所以,這種形式的課堂教學(xué)活動(dòng),能夠讓學(xué)生通過具體、生動(dòng)的畫面描寫,進(jìn)一步感受課文作者在孩童時(shí)代的自由和輕松,充滿樂趣的生活,從而進(jìn)一步理解輕松、自由的百草園與單調(diào)陳腐的三味書屋在讀書生活上的對(duì)比,從而讓學(xué)生真正理解當(dāng)時(shí)封建教育制度下私塾教育對(duì)兒童身心的殘害,從而揭示了文章的深刻主題。二、以故事形式激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣傳統(tǒng)意義上的教學(xué)模式將教師固定在既定的文體教法當(dāng)中,這樣不僅限制了教師的教學(xué)思維,同時(shí)也阻礙了學(xué)生的思維發(fā)展。因此教師的課堂教學(xué)會(huì)導(dǎo)致學(xué)生出現(xiàn)兩種情況:第一,優(yōu)秀的學(xué)生雖然具備一定的知識(shí),但卻不懂得如何運(yùn)用;第二,成績(jī)偏差的學(xué)生失去學(xué)習(xí)的動(dòng)力和興趣,因此只能望文興嘆。所以,語(yǔ)文教學(xué)理應(yīng)適當(dāng)脫離課本,有效利用故事的形式來傳授知識(shí)。例如在課文教學(xué)中,教師就可以有效結(jié)合可穩(wěn)定內(nèi)容給學(xué)生講故事,并在講故事的過程中提出問題,從而有效調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)思維能力,讓學(xué)生能夠在教師的幫助和啟發(fā)下進(jìn)行問題思考,這樣就可以讓學(xué)生有進(jìn)一步了解文章內(nèi)容的渴望,進(jìn)而按照教學(xué)目標(biāo)中的問題設(shè)置,就能夠獨(dú)立自主地完成學(xué)習(xí)任務(wù),再對(duì)教師的提問或點(diǎn)撥進(jìn)行有效的歸納,從而將新知識(shí)變?yōu)檎嬲龑儆谧约旱闹R(shí)。三、創(chuàng)建語(yǔ)文知識(shí)平臺(tái)學(xué)習(xí)氛圍也能在一定程度上激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,因此教師要適當(dāng)活躍課堂氣氛,培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生的感情力和感受力,促進(jìn)他們想象力和思維能力的開發(fā)。以講故事將學(xué)生帶入語(yǔ)文課堂學(xué)習(xí)中是有效的教學(xué)手段,但也不能只注重故事的情節(jié),而忽略學(xué)生從故事中獲取知識(shí)的多少,如果這樣的話,課堂教學(xué)中的講故事就不具有任何附帶價(jià)值和效果。所以,教師在講完故事之后的問題設(shè)置是相當(dāng)關(guān)鍵的,并且提問方式的恰當(dāng)與否,會(huì)嚴(yán)重影響課堂的學(xué)習(xí)氣氛。這就要求教師準(zhǔn)確把握問題的難易情況和深淺層次。因?yàn)椋绻麊栴}難度過小,學(xué)生就會(huì)感到?jīng)]有思考的挑戰(zhàn)性,無需思考;而問題難度過大,就容易使學(xué)生喪失學(xué)習(xí)的興趣和信心,難以回答。可見,在語(yǔ)文教學(xué)中進(jìn)行科學(xué)合理的問題設(shè)置,能夠充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和主動(dòng)性,讓學(xué)生能夠在有效的知識(shí)平臺(tái)上掌握更多的語(yǔ)文知識(shí)和能力,提高自身的語(yǔ)文素養(yǎng),獲得更好的發(fā)展。四、注重教學(xué)的實(shí)踐活動(dòng)學(xué)生通過一系列的教學(xué)活動(dòng)獲取了知識(shí),并逐漸達(dá)到教學(xué)的目標(biāo)。而語(yǔ)文教學(xué)的主要目的是有效提高學(xué)生自身的語(yǔ)文能力,從而發(fā)展學(xué)生語(yǔ)言的口頭表達(dá)與書面表達(dá)的能力,所以語(yǔ)文教學(xué)的課后實(shí)踐就顯得尤為重要。假如,學(xué)生能夠在語(yǔ)文教學(xué)的提問中進(jìn)行積極的思考,就會(huì)在思考問題中得到一定的啟發(fā),以及豐富的學(xué)科知識(shí),進(jìn)而有效鍛煉和培養(yǎng)了學(xué)生語(yǔ)文的口頭語(yǔ)言能力,獲得最佳的語(yǔ)文教學(xué)效果。五、有效活躍課堂學(xué)習(xí)氣氛對(duì)于語(yǔ)文課文的學(xué)習(xí),教師可以為學(xué)生介紹以下可穩(wěn)定背景知識(shí),這樣有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,然后再進(jìn)行對(duì)課文的深入了解,讓學(xué)生親身體驗(yàn)學(xué)習(xí)的樂趣。在教學(xué)的具體實(shí)踐中,教師要采取有效的分組協(xié)調(diào)方式,從而取得良好的教學(xué)效果。首先要將對(duì)學(xué)習(xí)目標(biāo)細(xì)分為語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)和閱讀鑒賞兩方面;其次,再將全體學(xué)生劃分為若干小組。這樣不僅可以有效激發(fā)學(xué)生對(duì)語(yǔ)文學(xué)習(xí)的興趣,并充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生在學(xué)習(xí)中的主觀能動(dòng)性,自然而然地形成學(xué)生之間的互相關(guān)愛、互相尊重,從而強(qiáng)化他們的團(tuán)隊(duì)精神和協(xié)作能力,讓學(xué)生獲得更多、更好的鍛煉與發(fā)展。總而言之,如何真正提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣是教學(xué)的一門藝術(shù),能有效發(fā)揮巨大的教學(xué)效果,但是這需要教師在教學(xué)實(shí)踐中進(jìn)行不斷的探索和總結(jié)。在初中階段的語(yǔ)文教學(xué)中,要充分激發(fā)學(xué)生對(duì)語(yǔ)文學(xué)習(xí)的興趣,讓學(xué)生真正參與到教學(xué)活動(dòng)中來,從而更好地完成語(yǔ)文教學(xué)的任務(wù),讓學(xué)生更好地掌握語(yǔ)文知識(shí)和技能,提高自身的綜合素質(zhì),為學(xué)生今后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ),促進(jìn)學(xué)生的健康、可持續(xù)發(fā)展。McS51單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)接口特點(diǎn):步進(jìn)電機(jī)能接受步進(jìn)脈沖的控制一步一步地旋轉(zhuǎn)。用途:步進(jìn)電機(jī)成了計(jì)算機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目中的主要執(zhí)行元件之一尤其在精確定位場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用內(nèi)容:簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的工作原理,討論它與單片機(jī)接口的電路以及應(yīng)用的方法。。§9.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)述、步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上均勻地分布著40個(gè)齒,齒間(齒距)夾角為9°(360°/40),定子上有6個(gè)大齒,相差180°的兩個(gè)大齒組成一相,共有A、B、C三相。每個(gè)大齒上有若干個(gè)與轉(zhuǎn)子上一樣的小齒。定子的每一相都有勵(lì)磁繞組。二、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式1.三相三拍運(yùn)行方式(1)當(dāng)A相通電時(shí),B相、C相不通電:A相定子上的齒與轉(zhuǎn)子上的齒對(duì)齊(通電后磁場(chǎng)力作用的結(jié)果),迫使電機(jī)旋轉(zhuǎn)3°B相定子上的齒順時(shí)針超前轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒3°C相定子上的齒順時(shí)針超前轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒6(2)當(dāng)B相接通電時(shí),A相、C相不通電B相齒對(duì)齊,電機(jī)旋轉(zhuǎn)3°C相超前3°A相超前6(3)當(dāng)C相通電時(shí),B相、A相不通電。C相齒對(duì)齊,電機(jī)旋轉(zhuǎn)3°A相超前3°;B相超前6°因此,如果定子A、B、C三相按A→B→C→A的順序依次通電,則步進(jìn)電機(jī)將不斷地按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。每一次通電轉(zhuǎn)3°,每三次通電才走完一個(gè)齒距,因此叫三相三拍。每一次通電轉(zhuǎn)動(dòng)的固定角叫步距角a顯然,三相三拍運(yùn)行時(shí),步距角a=3°假如某次通電后,控制脈沖不再來,則電機(jī)轉(zhuǎn)子齒和某相對(duì)齊后就停止轉(zhuǎn)動(dòng),叫做位狀態(tài)。如果把順時(shí)針叫正轉(zhuǎn),那么當(dāng)通電順序按A→C→B→A進(jìn)行時(shí),則電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn),叫反轉(zhuǎn)可見控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)只是三相繞組通電順序不同而已。2.三相六拍運(yùn)行方式當(dāng)A相通電時(shí),A相定子齒與轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊,此后,如果讓A、B兩相同時(shí)通電,可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)1.5°。再讓A相斷電、B相通電,又可發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)1.5°所以按照A→AB→B→BC→C→CA→A的順序控制,電機(jī)將按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),每步轉(zhuǎn)動(dòng)1.5°,即步距角α=1.5°,由于要經(jīng)過6步才走完一個(gè)齒距(6×1.5°=9°),所以叫三相六拍。圖91(a)三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)

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