精心整理精心整理機器人二級理論考試模擬題（A卷）（滿分100分）一、單選題（每題2分，共30題）.下列人物中，哪位發明了電燈？（C.愛迪生）A.牛頓8.熊大C.愛迪生D.愛因斯坦.首屆機器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）A.法國8.日本C.美國D.英國.機器人控制系統從基本原理和系統結構上可以分成哪兩類？（A）A.非伺服型系統和伺服型系統。B.Windows系統和蘋果系統。C.仿真型系統和非仿真型系統。D.大系統和小系統。.下列說法正確的是？（A）A.凸輪機構一般有凸輪、從動件和機架三個構件組成。B.凸輪機構一般有凸輪、主動從件和機架三個構件組成。C.凸輪機構一般有凸輪、從動件和主動件三個構件組成。D.凸輪機構一般有圓輪、從動件和主動件三個構件組成。5.下列事物中，有曲柄裝置的是（A）八.自行車8.自動晾衣架C.電視機D.以上都有6.火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內有一人向上跳起，發現仍落回原地，這是因為？（C）A.人跳起厚，車廂內空氣推著他向前運動。B.人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D.人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運動。7.（B）被稱為“工業機器人之父”。A.阿西莫夫B.英格伯格C.諾伯特D.弗里茨.下面哪個不是機器人系統的基本結構？（B）（基本結構有：機械本體、驅動伺服單元、計算機

控制系統、傳感器系統、輸入輸出系統接口）A.機械本體。B.人。C.計算機控制系統。D.傳感系統。.工業機器人出現是在（C）世紀。A.18B.19C.20D.21.（C）決定了從動件預定的運動規律。A.凸輪轉速。B.凸輪大小。C.凸輪輪廓曲線。D.凸輪形狀。.一節普通干電池電壓是多少伏？（C.1.5V）A.0.8B.1.0C.1.5D.2.0.機器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫）A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在《環舞》短篇小說中提出機器人三定律）B.喬治?德沃爾。（工業機器人先驅，創造世界第一臺可編程機器人-尤尼梅特）C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼。（寫出《匹諾曹》）口.捷克劇作家卡爾?恰佩克。（在戲劇創造出“機器人”一詞）.下列哪個用到凸輪結構？（A）A.發動機。B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。.機器人的英文單詞是？（C）A.BoterB.RebotC.RobotD.Botre.中國在哪年首次舉辦機器人世界杯？（2008年6月）A.1999B.2004C.2006D.2008.隨著電子電力的發展，機器人也越來越多樣化，想實現機器人精密控制，對電機的要求有。（B）A.體積大。B.體積小、高速高精度。C.價格昂貴。D.沒什么要求。.下列做法正確的是？（B）A.用濕手觸摸電器。B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C.用濕布擦拭電器。D.發現漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發現了電磁感應原理，奠定了發電機的理論基礎。（C.法拉第）A.愛迪生。B.牛頓。C.法拉第。D.愛因斯坦。.成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）A.12V。B.24V。C.36V。D.48V。.中國在什么時候開始對現代機器人開始研究。行.20世紀70年代）A.20世紀60年代B.20世紀70年代C.20世紀80年代D.20世紀90年代.下面哪個機器人會說話？（C.菲比娃娃）A/但丁機器人。（八腳機器人，探索火山）B.探路者機器人。（探索火星）C.菲比娃娃機器人。（會說話）口.謝克機器人。（第一臺移動機器人）.關于電流形成的說法，正確的是？（B.電荷的定向運動形成了電流）A.電荷的運動形成了電流B.電荷的定向運動形成了電流C.電荷的雜亂無章運動形成了電流D.電荷靜止不動形成了電流。.凸輪轉速的高低，決定了6）運動的快慢A.從動桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響.機器人的定義中，突出強調的是？（D模仿人的功能）A.具有人型B.感知能力強C.像人一樣的活著D.模仿人的功能.下列不是凸輪結構的優點是哪個？（C）A.結構簡單B.結構緊湊C.接觸點、線不易磨損D.結構設計方便.國際上最具影響力的兩大世界杯機器人足球賽是什么？（B）A.奧運會B.RobotCup/FIRAC.FIFAD.歐洲杯.機器人能力評價不包括哪個？（C）A.智能B.機能C.生物能D.活動范圍。.步行機器人的行走機構多為？（A）A.連桿機構B.齒輪機構C.履帶D.以上說法都不正確29.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機器人））A.第一臺潛水機器人B.第一臺飛行機器人C.第一防水機器人D.第一臺移動機器人。30.關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D）由美國機器人專家提出人類不喜歡機器人C.機器人不喜歡人類D.隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變二、多選題（每題2分，共10題）1.下面哪些是機器人三定律？（八、B、C）A.機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B.除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。C.在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。D.機器人可以偶爾傷害人類。.機器人驅動方式有？（ACD）A.電力驅動B.人力驅動C.液壓驅動D.氣壓驅動.下列有關凸輪特點說法正確的是？（ABD）A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規律。B凸輪機構能高速啟動，動作準確可靠。C.凸輪機構屬性低副接觸，傳動力不宜過大。D.容易磨損，不能保持良好發潤滑。.典型棘輪機構由哪些構件組成？（ABCD）A.棘輪B.擺桿C.止回棘爪D.驅動棘爪.下列哪些應用到棘輪機構？（BC））A.縫紉機B.千斤頂《自行車口.六角車床。.曲柄連桿機構主要由哪些組成？（BCD）A.圓環組B.機體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？（BC）A.神奇號B.機遇號C.勇氣號D.好奇號.下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）A.回轉體作回轉運動B.滑塊從動C.滑桿繞固定軸轉動D.滑桿翻轉運動。.服務機器人主要從事工作有？（ACD）A.清潔B.焊接C.監護D.保安.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A.盤形凸輪B.移動凸輪C橢圓凸輪D.圓柱凸輪三、判斷題（每題2分，共10題）.第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。（正確）.機械手不能稱為機器人。（錯誤）.凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規律。（錯誤）.曲柄搖桿機構能使整周回轉運動變為往復擺動，但不能把往復擺動變為整