1西門子機器視覺系統在汽車發動機裝配線上的應用機器視覺簡介機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品〔即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種〕將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據比擬結果來控制現場的設備動作。人們運用機器視覺系統是為了提高生產的產品質量和生產線自動化程度，尤其在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人眼難以滿足要求的場合，同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的根底技術。與機器視覺關聯的學科有圖像處理、計算機圖形學、模式識別、人工智能、人工神經元網絡等。西門子機器視覺系統西門子機器視覺系統屬于嵌入式視覺系統，分為VS100系列和VS700系列。VS100系列是專用型視覺產品，SIMATICVS100系列視覺系統用于特定的圖像處理任務。SIMATICVS110用于輪廓檢測；SIMATICVS120用于目標查找和搜索；SIMATICVS130適合二維碼的檢測。SIMATICVS700系列通用視覺系統主要用于生產過程中的質量檢測和質量控制。這種通用系統可以通過編程完成圖像采集、圖像處理、負載驅動以及聯網通訊〔通過PROFIBUS或工業以太網〕等功能，非常適宜于在一個測試循環中完成許多的測試任務。新型VS720生產線專門用于處理更為復雜的任務，比方圖像捕捉、圖像加工、最終結果的生成以及通信都是結合在一個緊湊的過程中的，是在一個檢測周期進行幾種檢測任務的理想方案。憂VS夠72耐1己仙CM蠻OS哪和V游S7濾22殊根本碧型代直表了明適用湊于大賓批"哥常規佛"任喚務、件較為那么經濟礎的解霞決方鋼案。純而帶荒有C們MO止S攝些像頭羽的V乏S7恨21遭，特落別適晚用于姓精度編要求肅不是俯非常坑高而怒價格稍比擬駐經濟許的場辜合。通VS淹72勝3是務一臺牙用于真高速抄攝影鋪的攝戴像機鼓，例文如包袋裝技恥術領舅域，準以及紋眾多爸需要評執行鄰性能白檢測側任務格的領占域，酬例如曾外表菊檢測眾。V雖S7泡24吐是高上分辨旅率傳睜感器正，提盡供高付達1單30定萬像料素，嘗能拍邪攝非聚常詳俊細的塘圖像埋，因伸此非突常適夏合需饑要高臟精度盛的檢傅測任占務。數VS隔72齡5彩湖色傳墻感器獎系統絹具備火分析旺色彩偶和檢鋼測特崖定色艦彩值膨的能扣力，虹因此商可以譜通過由彩色出碼，歐平安螺、可坊靠地枯區分碧零部欺件，轉檢測季標簽志的打渴印色樸或是逢識別第膠珠妥。郊VS汗72越0系叉列中江的傳施感器鎖提供傘1個那集成占以太飛網接內口和巷8個員可自汁由配搶置的壞數字散輸入首、輸期出端仍。攝使像機茫可以羞很容耍易地淺通過瀉以太巨網連馳接到航網絡體上，應并接改受幾惡乎任柴何一胖臺P洗C機閣的訪擺問，誠因此墓極大稀地簡門化了鄉設備押的維引護和爹診斷耀。V逐S鏈覺接接腦口模寬塊可眨以在組一臺猾監視攀器顯夢示幾遲個攝突像機化所拍漏攝的襪圖像激。也形可以冊通過構P乎RO舊FI圍BU梯S婚與連裙接模珍塊相三連，壽這樣碗可以釣省去吊用做撒監測乞功能挖的另軟外的梯PC忙機。溫而且昆，由倚工業夜以太悅網提遍供的紀帶寬窮，能知使質宏量數誠據和巧故障理圖像彼快速會在外徹部設正備上龍做備態份。碼作為括VS芳72容0系覺列傳矮感器壽的組僑態軟林件S拳PE遺CT蹄AT希IO蛾N擠提供搶了多催種檢塊測功岡能算組法，充通過傭非常役友好協的界轟面來法建立責定制紋圖像帥處理愈解決只方案堤，當資無視盞覺傳娛感器原在線坊連接樣時，絕也可枝以使萬用仿鄭真器諷來進權行組縣態。院工藝勉描述永在某我汽車皇發動餓機合蛾資生展產廠遭擴容釋新建濱的裝教配車賴間中駛，為寧了確堂保產嬌品質型量，懂決定袍采用尿VS喇72蟲2來寸實現爽發動述機缸層體號損碼打拋刻質饅量的槐自動奶檢測風和發落動機繭裝配啄完成議后的逢外觀銜檢查券。控缸體鍬打刻鈔號碼降檢查著工位肌缸體權打刻墓號碼舞檢查胳工位帆位于嚇缸體底標簽冰打刻腥工位苗的后瘋面，敗主要歌功能熄是通鉆過V魚S7獸22胃拍照絨檢查埋缸體沾標簽達打刻匙的質慶量和攻號碼媽正確翼與否歪。圖佳1顯姜示的預是發偏動機宰缸體嫂及打眨刻號誤碼。那么缸體浮共有忘兩大剪系列等：F和R〔河打刻醬面在拴左邊憤〕和袖FF檢〔打說刻面亡在右什邊〕扶系列販，共慕有9馬7種哨不同泄的型業號，燦在本駛工位舅需要運系統誤自動詞讀取報被檢躺測缸羽體的桐型號逢，以喬便進炊行比森較。瞇圖1叨：發剖動機彎缸體測及打旅刻號別碼堅總成篇后的岔發動字機外返觀檢倍查面工位靜發動辨機外廣觀檢歡查工增位位姥于外界裝線陳的線襯尾端門，在培發動禁機裝余配完弊成之脖后，你利用奮五個義VS中72怖2傳藍感器井分別揮從頂鑼部和興左右赴兩側霉拍照堅檢查烈，在磁左右偽兩側敏各裝廁兩個篇傳感喬器，址工件倍進入師工位財之后淹通過茫定位杜抬起音首先梁進行芽信號凳識別蔑，然抽后開豆始拍巾照，謙然后別再旋核轉9鳳0度粥再次擊拍照尋。這戀樣保奇證將戲發動譯機的鮮前后洋左右演四個騎方向境都能鏈檢查閉到。釣圖2顫：發怕動機鍬外觀禾給檢零查工躍位示鋸意圖股總共焰有9趴7種揭型號辯的發摩動機杠，每擴種發屆動機漫的檢惰查項劫目大湯致有陷：放秒水塞涂是否泄漏裝累,屬發動毒機疑吊鉤歌是否甜漏裝事,讓機賞油尺姨是否湊漏裝登,該通舞氣軟似管漏瞇裝贈,遼出水背接頭雷誤裝藏,種隔刻熱罩綢螺栓懷漏裝泉,歲機牙油冷嘩卻軟檢管是更否漏鐘裝典,遇氧來傳感累器是仁否誤版裝〔俗線束尿黑色奮或灰禍色〕顯等。竊系統枝工作廢原理勒VS憑72粱2與堵PL禍C之狹間的依數據玩通訊嚼視覺瞧傳感披器V蟻S7硬22掛與P默LC走之間蓮的數棵據傳姨遞可拌以通固過三株種方珍式：安VS異72潑2提群供了替8D慨I/鬼DO因的硬魂件接灶口，翻可以商與P當LC友硬件店連接改實現閃拍照洞觸發炮指令錘，結概果返松回等筑簡單速的數信據傳鴿遞。煉通過護PR腥OF盼IB模US悅猴或以抗太網遍實現貝VS蘆72討2與須PL倚C之軍間簡唐單通鍋訊，優這種掩通訊滴方式棉使用播標準拆通訊策功能盡塊F溪C7哈2，固通過遞VS去L叨IN呀K蠟用P莫RO五FI哭BU團S總借線方壯式較能實鎮現2伍8K峽字節次的通爹訊，俊通過挑以太否網可本以實屋現6脅0K帳字節扭的通饞訊。為在這姻次應猴用中牛VS仗72他2和告PL棚C之爬間的招通訊壩就是搞通過氧這種蕉方式搖實現低的。鑄如果絮數據陳通訊劉要求宗更高踐可以稼選擇禁增強螞型通粗訊，骨通過蹦PR晨OF貝IB縱US衫可包以用蜻背景銜腳本擦映射臘虛擬測I/駕O的劫方式丹來實子現；傅如果平要用油以太波網來劍實現鵝增強也型數摔據通王訊，版可以津選用攤兩種筑驅動驅模式竊：系謎統/崇數據濾連接拖驅動舟和背衡景腳灘本觸冒發。惡總之嗽，V睡S7晃22刃提供加的通襖訊方裹式非款常靈拘活方藝便，違在實鞠際應書用中動要根彈據數腰據通格訊量綁、實敲時反亦饋速豎度要令求、對工程稿本錢叨等實刻際情扣況來程選用貧適宜容的通漠訊方淘式。津缸體以打刻另號碼舊的識夠別內如圖剛2所釋示，戰缸體腎打刻姜檢查眨控制塌系統甚由主像控P雜LC里、V呼S7扔22沙、E撿LS罪、T俱P1述70暖B以洲及R奧FI棚D讀米寫識建別系姜統構拒成。炒VS鮮72改2與肚PL狗C的跳信息添傳遞鞋通過嘉以太診網實沈現。軋圖3銷：缸唯體打筆刻檢胳查工復位控裹制系吸統結殃構圖愉進入冊工位倘的缸氏體攜續帶M優/P晴存儲環卡，骨卡中嘗存有場缸體華號碼僑信息修，P粱LC絲通過朝串口恰利用葬RF加ID崇讀寫哀器從只存儲舌卡中類讀取主號碼隊信息經，并賭在觸伯摸屏驢TP恨17仔0B經上顯賞示出燦來。你PL換C通靠過讀聽取的掃號碼淚信息欲判斷古是需椒要啟戀動左巖邊或醋者右危邊的探傳感鮮器進卡行拍攝照，命圖4投顯示狼了拍爸照的錫實物艦圖像偏，V泡S7酷22偏完成壞拍照室后馬碧上進喇行字商符識帶別。解圖4旋：V辭S7諒22綠實時紡反應懷的圖棚像賤為實貸現號斗碼的皮識別罷，需血要在求SP尼EC期TA耐TI脾ON籮軟件絹中進霞行編染程，貴創立喪一個滔PR離OD缸UC攪T下竄載至怕VS膀72隊2中補，在斧PR光OD噴UC建T是里定及義了梅16遠個O霜CR脆軟傳訓感器傭。星發動帳機零畫部件控錯裝椅漏裝倒的實畝現斃發動緩機外淡觀檢貼查工炕位由弦主控論PL租C撲(C寒PU走31摸3-蠶Pt砌P)她,V而S7龜22辦,E聲LS蠢以及批用戶攤指定齡的O段MR味ON榜的R暗FI撒D讀黃寫系抓統構靜成。掏VS拳72口2與池PL堤C的洪信息霸傳遞乎通過臟以太顆網實蹦現。犯監控京計算糧機的蜻上位滿軟件咐采用欲WI竊NC笨C。盞圖6燃：發峽動機落外觀填檢查順工位素控制匪系統夢結構堵圖育發動民機工劣件進織入工哪位，呆定位抱抬起寇上升浮到位膽后開攜始拍渠照，同每個對傳感題器對恨比檢慚查不傾同的呀部件磨，如侵果發煙現有票工件背與標少準圖支像不期同將妻發出貸報警冊，同溜時W連IN睡CC棄畫面到上將蛋不合和格項飛對應鄰的圖渣片自饞動彈規出。筋由于弟已將桃VS磨72建2拍序攝的摟圖像秋顯示浸畫面阻集成測在W傭IN井CC慚軟件零中，急如果帶出現窯不合舊格項回將自甘動捕豎捉實敞時畫挎面，船由操匪作人劑員根象據畫止面或泄實物蜻進行敬最終步檢查閣確認刻。標對于漠發動準機零圾部件完錯裝石漏裝巡的檢介查，擇SP休EC由TA應TI丸ON毒提供蛇了下暖列軟襖傳感鎖器，醉特征顯值〔粉Fe擇at采ur臭e飲Co泛un歸t春〕、戀邊沿每計數烏〔E暮dg三e悲Co碼un填t嘴〕目炎標發別現〔矛Ob川je疊ct伶F罷in舟d勁〕、紐模板偽匹配渣〔燙Te貴mp漂la缸te愿M望at遺ch慣〕，造計算逆工具穿〔安Ma抄th醉T翅oo維ls吩〕。索針對垃不同晌的檢宮查部潔位，天根據漸不同趙的變圖像貧特征芝選擇頁適宜極的軟賭傳感糞器進含行檢浙測。索下列圖隙顯示篩的是向用特索征值矛計數慧傳感享器檢須測氧降傳感耀器線絨束顏炒色的災像素脅示意蓋圖。愿結束撐語霞在此虜次項紛目的瑞實施攔過程磁中，往我們娃深深聾體會鄙到，咳如果霜要讓那么機器耀視覺與系統蘆發揮配最正確膜效果痰，有港三個您根本蔥要素殿缺一早不可饑：選藍擇合墊適的偽光源洽，設低計理膏想的抖機械冠結構比，對五視覺叼傳感郊器正無確合拋理的毀編程損。川在V議S7翻2