PAGE11防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述1.1ABS的功能汽車ABS在高速制動(dòng)時(shí)用來防止車輪抱死，ABS是英文Anti-lockBrakeSyetem的縮寫，全文的意思是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡稱ABS。凡駕駛過汽車的人都有這樣的經(jīng)歷：在積水的柏油路上或在冰雪路面緊急制動(dòng)時(shí)，汽車輕者會發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)會掉頭、甩尾，甚至產(chǎn)生劇烈旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)力過大，將使車輪抱死，汽車方向失去控制后，假設(shè)是彎道就有可能從路邊滑出或闖入對面車道，即使不是彎道也無法躲避障礙物，產(chǎn)生這些危險(xiǎn)狀況的原因在于汽車的車輪在制動(dòng)過程中產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，此時(shí)，車輪相對于路面的運(yùn)動(dòng)不再是滾動(dòng)，而是滑動(dòng)，路面作用在輪胎上的側(cè)滑摩擦力和縱向制動(dòng)力變得很小，路面越滑，車輪越容易?？傊?，汽車制動(dòng)時(shí)車輪如果抱死將產(chǎn)生以下不良影響：方向失去控制，出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至翻車；制動(dòng)效率下降，延長了制動(dòng)距離；輪胎過度磨損，產(chǎn)生“小平面〞，甚至爆胎。ABS防抱死制動(dòng)裝置就是為了防止上述缺陷的發(fā)生而研制的裝置，它有以下幾點(diǎn)好處：增加制動(dòng)穩(wěn)定性，防止方向失控、側(cè)滑和甩尾；提高制動(dòng)效率，縮短制動(dòng)距離〔松軟的沙石路面除外〕；減少輪胎磨損，防止爆胎。現(xiàn)代轎車的ABS由輸入傳感器、控制電腦、輸出調(diào)制器及連接線等組成。輸入傳感器通常包括死個(gè)車輪的輪速信號、剎車信號，個(gè)別車型還有減速度信號、手剎車或車油面信號。江AB撞S構(gòu)的第擱一個(gè)柴優(yōu)點(diǎn)汁是增但加了斃汽車餐制動(dòng)擔(dān)時(shí)候籮的穩(wěn)旬定性享。汽笑車制攻動(dòng)時(shí)唐，四資個(gè)輪慌子上尚的制帶動(dòng)力務(wù)是不器一樣慢的，猶如果刺汽車癥的前民輪抱支死，抓駕駛亭員就再無法桶控制程汽車暫的行蠶駛方筆向，輕這是生非常吉危險(xiǎn)探的；紫倘假設(shè)診汽車莊的后些輪先出抱死恢，那么房會出粉現(xiàn)側(cè)這滑、吳甩尾宿，甚勵(lì)至使安汽車樸整個(gè)校掉頭宿等嚴(yán)絞重事鑄故。蓄A(yù)B敏S暫可以烏防止醬四個(gè)豈輪子剝制動(dòng)毛時(shí)被崇完全稅抱死你，提倆高了矮汽車變行駛東的穩(wěn)客定性蓮。汽掏車生脫產(chǎn)廠追家的占研究戲數(shù)據(jù)果說明溜，裝舊有尼AB課S喂的車庸輛，聞可使哭因車闊論側(cè)遼滑引肯起的罵事故孫比例杠下降侍8%激左右群。筆AB葉S箱的第筆二個(gè)沫優(yōu)點(diǎn)貓是能蓄縮短存制動(dòng)阻距離確。這覆是因竭為在撈同樣仆緊急山制動(dòng)越的情倦況下竊，稅AB插S病可以夜將滑槽移率盲〔汽饞車華擠東距閑離與莖行駛事的比收〕控羽制在潑20慨%陽左右蔥，即染可獲釘?shù)米钅敬蟮亩箍v向讓制動(dòng)香力的抹結(jié)果最。技AB圈S貫的第成三個(gè)胡優(yōu)點(diǎn)群是改險(xiǎn)善了括輪胎屆的磨盯損狀臉況，勵(lì)防止登爆胎殼。事煮實(shí)上福，車堆輪抱窄死會朝造成督輪胎玻小平壇面磨化損，險(xiǎn)輪胎哄面損麥耗會解不均性勻，誕使輪謹(jǐn)胎磨脆損消望消耗首增加鐘，嚴(yán)炕重時(shí)菊將無補(bǔ)法繼銜續(xù)使球用。放因此束，裝墾有狡AB招S奉具有揭一定酷的經(jīng)凈濟(jì)效搜益和障平安四保障默。總另外番，A蔽BS茅使用盞方便灶，工布作可結(jié)靠。盜AB捎S的此使用閉與普舒通制于動(dòng)系勢統(tǒng)的糖使用劉幾乎如沒有榜區(qū)別嫌，緊蛙急制昆動(dòng)時(shí)手只有計(jì)把腳耳用力潛踏在恒制動(dòng)厲踏板醫(yī)上，青AB輔S就弱會根畜據(jù)情典況進(jìn)練入工斤作狀轉(zhuǎn)態(tài)，泉即使厚雨雪食路滑薪，A恢BS輛也會移使制兇動(dòng)狀帆態(tài)保局持在影最正確部點(diǎn)。稿AB囑S利度用電貸腦控獨(dú)制車雪輪制鎮(zhèn)動(dòng)力感，可住以充游分發(fā)巨揮制輩動(dòng)器父的效處能，型提高汽制動(dòng)忙減速苗度和執(zhí)縮短踢制動(dòng)顏距離蜜，并列能有敏效地憐提高襯車輛信制動(dòng)責(zé)的穩(wěn)譽(yù)定性揀，防箱止車霸輛側(cè)其滑和母甩尾杯，減寄少車螺禍?zhǔn)旅晒实溺R發(fā)生嘩，因朋此被凡認(rèn)為懷是當(dāng)疼前提決高汽弊車行昏駛安升全性衛(wèi)的有倒效措販?zhǔn)?。出目前尾AB燦S已績經(jīng)在識國內(nèi)嶄外中須高級易轎和鈔客車閉上得妻到了跪廣泛除使用映。襯1.趕2盒防抱旁死制牌動(dòng)系魯統(tǒng)的碎開展棗歷史泳AB鄭S裝極置最敏早應(yīng)日用在源飛機(jī)越和火倚車上羊，而辭在汽盒車上察的應(yīng)稀用比搬較晚館。鐵納路機(jī)佳車在冊制動(dòng)新時(shí)如件果制園動(dòng)強(qiáng)挽度過跪大，驕車輪燭就會湖很容彩易抱余死在奧平腎滑的活軌道殿上滑否行。侮由于較車輪摘和軌田道的兄摩擦父，就畏會在船車輪稅外圓曉上磨飛出一烈些小縣平面毀，小洗平面數(shù)產(chǎn)生螞后，贊車輪伍就不賀能平陷穩(wěn)地詠行駛?cè)f，產(chǎn)武生噪表聲和喉掙動(dòng)目。佩19看08艱年英椒國工滾程師攏J.燈E票.脅Fr愛an雁ci轉(zhuǎn)s提亂出了草“鐵渴路車賊輛車真輪抱許死滑跪動(dòng)控茶制器誓〞理立論，屠但卻聽無法達(dá)將它春實(shí)用扭化。屆接下陽來的戴30宣年中睛，包終括K遲ar僚l怠We襯ss閉el違的“覽剎車檢力控跑制器衰〞、浩We豬rn召er顧M朝hl冊的“壘液壓糟剎車搬平安興裝置更〞與所Ri陸ch倉ar嫂d膛Tr民ap廈pe錯(cuò)的“順車輪扎抱死這防止庭器〞威等嘗編試都杠宣告裹失敗自。在捎19分41未年出探版的災(zāi)?汽沫車科鑄技手犯冊?蘭中寫誤到：夕“到陳現(xiàn)在夢為止億，任艇何通魚過機(jī)廉械裝回置防優(yōu)止車卸輪抱框死危密險(xiǎn)的秀嘗試洽皆尚采未成他功，仁當(dāng)這柏項(xiàng)裝蠻置成貢功的此那一悲天，鄭即是財(cái)交通魔平安桑史上耽的一權(quán)個(gè)重洪要里研程碑渾〞，線可惜偶該書垂的作擁者恐伴怕沒翅想到未這一望天竟態(tài)還要桑再等臂30元年之范久。惰當(dāng)時(shí)燈開發(fā)攤剎車襪防抱野死裝窄置的利技術(shù)燃瓶頸權(quán)是什柱么？故首先餐該裝點(diǎn)置需成要一多套系誼統(tǒng)實(shí)均時(shí)監(jiān)欄測輪下胎速叨度變拔化量紅并立丹即通延過液清壓系菌統(tǒng)調(diào)轟整剎蛋車壓公力大閃小，煩在那婆個(gè)沒哄有集里成悉電路爸與計(jì)行算機(jī)星的年招代，豪沒有踐任何饞機(jī)械俗裝置媽能夠眾達(dá)成遞如此充敏捷診的反探應(yīng)！蓋等到妄AB摟S系甜統(tǒng)的撤誕生惡露出絞一線盞曙光元時(shí)，此已經(jīng)瓦是半顧導(dǎo)體火技術(shù)銹有了脂初步家規(guī)模息的1徒96濤0年奏代早禁期。柱精于孩汽車差電子襪系統(tǒng)裂的德亭國公約司B瞎os貧ch麻〔博訪世〕甜研發(fā)賣AB墊S系貨統(tǒng)的鑒起源繡要追形溯到名19拔36糕年，渡當(dāng)年禾Bo航sc餐h申術(shù)請“臺機(jī)動(dòng)氧車輛輪防止抽剎車玉抱死頃裝置室〞的甩專利濤。1位96鄙4年處〔也側(cè)是集富成電必路誕饒生的兼一年束〕B墓os司ch防公司者再度畏開始當(dāng)AB向S的叼研發(fā)壓方案姜，最厘后有永了“答通過底電子斑裝置偽控制易來防奉止車臨輪抱切死是潛可行文的〞脾結(jié)論室，這越是A肆BS弓〔A裙nt窮il努oc裙k拾Br撒ak慎in無g旋Sy更st冒em蠟〕名焦詞在虜歷史比上第閘一次販出現(xiàn)準(zhǔn)！世襯界上發(fā)第一像具A譜BS被原型同機(jī)于櫻19蝶66逐年出軌現(xiàn)，錘向世登人證駝明“噴縮短放剎車箱距離度〞并矛非不澆可能腰完成務(wù)的任首務(wù)。膀因?yàn)闋N投入啦的資道金過律于龐近大，妹AB般S初禮期的竭應(yīng)用弱僅限器于鐵絕路車嗚輛或邀航空詠器。瀉Te愧ld癢ix客G哄mb濕H公驅(qū)司從挑19巧70磨年和忙奔馳圍車廠膨合作邪開發(fā)枝出第手一具敵用于糖道路圖車輛感的原際型機(jī)占——藏AB掏S鬼1，正該顛系統(tǒng)字已具良備量儉產(chǎn)基揉礎(chǔ)，根但可麥靠性段缺乏禿，而碰且控魄制單崇元內(nèi)勝的組社件超豈過1個(gè)00疊0個(gè)看，不蔬但成膊本過萄高也目很容掃易發(fā)熟生映故障槍。諸19骨73彎年B畝os弊ch紋公司著購得費(fèi)50搭％的忙Te蒜ld盼ix細(xì)G墾mb撤H公珍司股福權(quán)及占AB沒S領(lǐng)沃域的桌研發(fā)涌成果競，1撿97囑5年俊AE成G、贈(zèng)Te普ld梁ix乖與B漿os公ch陪達(dá)成蜻協(xié)議秋，將頸AB亦S系籍統(tǒng)的鞏開發(fā)鑒方案莫完全書委托悄Bo滲sc糟h公慰司整呢合執(zhí)淹行。訪“A嗚BS津膝2〞質(zhì)在3舞年的索努力辯后誕飲生！枯有別酸于A奏BS造1再采用闊模擬粥式電圓子組歪件，卷A墻BS菜2胳系統(tǒng)偉完全透以數(shù)財(cái)字式讀組件施進(jìn)行曠設(shè)計(jì)躬，不瑞但控學(xué)制單居元內(nèi)捆組件核數(shù)目黎從1熱00走0個(gè)步銳減脈到1卡40渣個(gè)，汗而且魚有造茅價(jià)降秧低、依可靠洋性大閃幅提雞升與辛運(yùn)算曬速度爐明顯飽加快竭的三苦大優(yōu)丟勢。痛兩家寄德國紀(jì)車廠鼠奔馳虧與寶該馬于行19襪78雄年底濁決定稀將A同BS杏2達(dá)這項(xiàng)芝高科約技系碑統(tǒng)裝最置在屬S級開及7棵系列繳車款牧上。辯在誕樹生的倍前3餡年中吳，A損BS譜系統(tǒng)頁都苦霜于成晃本過前于高鮮昂而蕉無法紐開拓埋市場仔。從葉19魄78益到1辮98鑼0年釀底，淺Bo羽sc松h公虛司總貢共才碗售出難24框00輪0套叮AB崇S系候統(tǒng)。乞所幸他第二存年即畝成長倉到7釣60吩00輸套。門受到跳市場愛上的脊正面潑響應(yīng)墓，B奶os到ch稠開始劑TC濁S循央跡控親制系辮統(tǒng)的險(xiǎn)研發(fā)謊方案川。1完98寨3年論推出與的A露BS貴2舌S系匪統(tǒng)重呢量由危5.教5公政斤艘減輕攔到交4.石3公單斤嫁，控蝴制組踩件也歐減少鐮到7偉0個(gè)辦。到域了1框98然5年兩代中療期，澡全球產(chǎn)新出葬廠車逝輛安時(shí)裝A偵BS祖系統(tǒng)抵的比角例首裳次超滑過1橋％，壁通用沫車廠己也決危定把巨AB殃S列志為旗提下主幟力雪追佛蘭企車系苦的標(biāo)苦準(zhǔn)配嗚備。唱圖旁1-呆1陶BO張SC月H防帶抱死例制動(dòng)滔系統(tǒng)扛1.偶3伶防抱辮死制用動(dòng)系削統(tǒng)的孤開展尿趨勢苗〔內(nèi)1夾〕康A(chǔ)B啊S本每身控熄制技糟術(shù)的誰提高億現(x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擦2知．防茫抱死墻制動(dòng)虎系統(tǒng)鏈根本附原理鋸2.陳1嗓所制動(dòng)算時(shí)汽逆車的刑運(yùn)動(dòng)傍2.董1.昆1耍制梳動(dòng)時(shí)額汽車屑受力翅分析舉汽車濁在制的動(dòng)的挑過程痛中主師要受歐到地油面給溫汽車牌的作狐用力鹽、風(fēng)隔的阻伐力和舊自身繪重力水的作柳用。壓地面萄對汽踐車的販作用陸力又敬分為在:作家用在浙車輪嶼上垂誠直于幼地面涼的支堆承力煤和作而用在影車輪槐上平扛行于畏地面悼的力旱。汽必車在轎直線定行駛喂并受伏橫向鑒外界并干擾昂力作枝用和澤汽車薦轉(zhuǎn)彎庭時(shí)所執(zhí)受到揚(yáng)地面潔給汽便車的廟力如倆圖需2-壺1所受示。胡其中工Fx吹為地倒面作屋用在擋每個(gè)牙車輪亮上的怖地面醒制動(dòng)骨力，籃他的我大小堡決定其于路蒸面的爽縱向系附著六系數(shù)否和車日輪所啊受的詢載荷乖。所伸有車杏輪上畫所受向地面顯制動(dòng)言力的瓜總和箭作為腳地面段給汽穩(wěn)車的蜘總的狀地面信制動(dòng)經(jīng)力，鍬他是錄使汽飾車在滴制動(dòng)焰時(shí)減患速并房停止飄的主變要作芽用力臉。贊Fy勻?yàn)榈攸S面作收用在爸每個(gè)擦車輪公上的文側(cè)滑因摩擦溪力，記側(cè)滑渠摩擦深力的集大小萬取決洲于側(cè)瓦向附膊著系敵數(shù)和森車輪揀所受丸的載焰荷，勢當(dāng)車茫輪抱腿死時(shí)蠶，側(cè)瞇滑摩晉擦力萄將變砍得很卷小，魯幾乎插為零單。汽據(jù)車直湖線制胖動(dòng)時(shí)帽，假設(shè)個(gè)受到判橫向魯干擾牢力的幸作用沃，如晶橫向棕風(fēng)力綁或路項(xiàng)面不宋平，訊汽車定將產(chǎn)晶生側(cè)烏滑摩保擦力爬來保率持汽閥車的晚直線汗行駛蹲方向苗，如路圖2垮-1芬〔a府〕愚圖2廢-1皇汽劍車直應(yīng)線和科轉(zhuǎn)彎僵制動(dòng)碼時(shí)的醬平面蹦受力廊簡圖忍所示末。假設(shè)洽汽車區(qū)在轉(zhuǎn)暈彎時(shí)遲制動(dòng)付或在嬌制動(dòng)采時(shí)轉(zhuǎn)宗彎，顏也將奸產(chǎn)生孫側(cè)滑村摩擦瞎力使殘汽車洗能夠留轉(zhuǎn)向踩，如賺圖2禁-1積(河b)暈所示貍。地躬面制菠動(dòng)力堡決定紋制動(dòng)覽距離學(xué)的長設(shè)短，瓶側(cè)滑淋摩擦逗力那么對決定瀉了汽舅車制部動(dòng)時(shí)澤的方連向穩(wěn)測定性于。這顫里將尼作用澡在前難輪上偉的側(cè)曲滑摩捧擦力爺稱為婚轉(zhuǎn)彎潑力，臨將作蓬用在糧后輪衣上的慧側(cè)滑暮摩擦園力稱銀為側(cè)抬向力禾。轉(zhuǎn)乳彎力泥和汽業(yè)車的充方向睬操縱脅性有立關(guān)，曲它保晨證了狗汽車乖能夠變按照假駕駛胖員的根意愿神轉(zhuǎn)向祝;側(cè)碌向力沾和汽團(tuán)車的閘方向搏穩(wěn)定猴性有腸關(guān)，裝它保筍證了邀汽車抓的行架進(jìn)方夏向。岡轉(zhuǎn)彎葵力越戀大，我汽車勉的方惡向操燙縱性總越好冠;側(cè)絞向力究越大甲，汽專車的桃方向排穩(wěn)定識性越畏好。圍如上擋所述深，施比加適節(jié)當(dāng)?shù)幕沃苿?dòng)乘，能積夠有奮效地覆使汽欣車停捕下。槽制動(dòng)慎強(qiáng)度礎(chǔ)過大娘，是礎(chǔ)汽車強(qiáng)發(fā)生擱各種矮危險(xiǎn)瓣運(yùn)動(dòng)就狀況查的主緞要原劣因。揭因此途，汽外車行濕駛時(shí)沈，要望根據(jù)務(wù)冰路漁、雪妖路、雨砂石正路、恩壞路井、水飾濕路象、干屠路、四直路蠢、彎芽曲路掙等道誤路條國件，任根據(jù)凳汽車賢速度久、方藥向轉(zhuǎn)現(xiàn)角等展行駛股條件速進(jìn)行胖制動(dòng)叔操作六，必磚須時(shí)抬常注牧意不襲能讓奔車輪搶完全腔抱死臺。炕2.核1.活2強(qiáng)瘋車輪偏抱死第時(shí)汽攻車運(yùn)穩(wěn)動(dòng)情電況揭車輪閣抱死寨時(shí)汽凡車所糠受到古的側(cè)豬滑摩擱擦力繞將會衫變的凈很小蔑，這劉將使配汽車窯制動(dòng)復(fù)時(shí)保究持方毀向操胞縱性固和方靈向穩(wěn)葛定性慰的轉(zhuǎn)重彎力悼和側(cè)腳向力鋤變的糊很小傍，使暈汽車閥在制瓶動(dòng)時(shí)旋出現(xiàn)親一些負(fù)危險(xiǎn)志的運(yùn)葵動(dòng)情似況。敗對A刮BS漁系統(tǒng)遷來說輸，就樸是要盈防止蹤這些摔危險(xiǎn)真情況尸的出立現(xiàn)。出下面聾從汽五車在鈔一種抗路面凳上直淡線和偏轉(zhuǎn)彎壯制動(dòng)果兩方持面簡星單討魄論一艱下當(dāng)誤車輪暴抱死鄙時(shí)汽仔車的肌運(yùn)動(dòng)提情況桌。楚〔1坐〕廣汽車敲在一尺種路起面上稍直線刻運(yùn)動(dòng)蘆制動(dòng)符車輪峽抱死漿時(shí)可熔能出氣現(xiàn)的擦運(yùn)動(dòng)絹情況憤如圖閑2-酬2所紐示。搖圖2童-2功(去a)禁為只很有前種輪抱領(lǐng)死時(shí)錘，由村于前味輪的笛轉(zhuǎn)彎篇力基投本為朝零，擺無法攻進(jìn)行沈正常奉的轉(zhuǎn)漁向操柄作。株為制脊動(dòng)時(shí)晨前輪魄全部邪抱死端而后陣輪不錄抱死承汽車嘩的運(yùn)龜動(dòng)情透況示著意，顯當(dāng)前競輪抱老死時(shí)嚴(yán)轉(zhuǎn)彎抗力為佳零，現(xiàn)駕駛坐員無避法控碑制汽該車的怖方向攪使汽睬車轉(zhuǎn)豆向來沾避讓閃前方坦的障姥礙物品，這文時(shí)由其于汽削車后字輪不詞抱死田，所跨以汽智車仍警具有感側(cè)向冬力來欺維持權(quán)方向竟穩(wěn)定斥性。已圖2傭-2擔(dān)(鉆b)碗為只卻有后胖輪抱摔死時(shí)必，后廉輪的卻側(cè)向坊力接程近于小零，寶汽車完仍具獲有方乏向操渠縱性畏，但素會因悄后輪乳抱死說而失童去方還向穩(wěn)室定性聯(lián)使汽慈車側(cè)蹄滑。武汽車疾不能爆保持掀原來呈的行番駛方飽向，濾由于晌離心聲力和煉前輪意轉(zhuǎn)向權(quán)力的損作用屢，汽嘉車將發(fā)一面肯旋轉(zhuǎn)揭一面綢沿曲布線行仙駛(超這種減運(yùn)動(dòng)散叫外兵旋轉(zhuǎn)只)。崇圖2膽-2點(diǎn)(薦c)手為前智后車辰輪全皆部抱可死時(shí)在時(shí)轉(zhuǎn)算彎力暢和側(cè)州向力火都為浴零，死這種狠狀態(tài)戒很不賣穩(wěn)定模，路皆面不但均勻析、左距右輪鞭地面篩制動(dòng)啦力不擾相等植時(shí)，患即使樸對汽特車施曬加很千小的拼偏轉(zhuǎn)姨力矩率，汽章車就商會產(chǎn)否生不從規(guī)那么化運(yùn)動(dòng)寧而處郵于危釋險(xiǎn)狀賣態(tài)，株在不臨規(guī)那么汪旋轉(zhuǎn)鄙的過虹程中蒙將制腫動(dòng)釋塘放，仔汽車伏就會雙沿著形瞬時(shí)江行駛斯方向乏急速閑駛出勉，這沖也是徑很危情險(xiǎn)的襲。蛙〔計(jì)2膀〕按汽車蠟在一暮種路響面上寸轉(zhuǎn)彎疼制動(dòng)杠車輪披抱死閑時(shí)可斷能出輸現(xiàn)的恢運(yùn)動(dòng)草情況巨如圖罪2劣-3象所示短。所準(zhǔn)有這幕些運(yùn)凍動(dòng)情艱況假設(shè)常在制檢動(dòng)時(shí)突出現(xiàn)員，都蔑是極滿其危散險(xiǎn)的財(cái)。吼從上編面對石出現(xiàn)抬這些姿危險(xiǎn)捆運(yùn)動(dòng)積情況瘋的簡秋單分嚷析可紹以看坑出，煤制動(dòng)給時(shí)車說輪抱洞死導(dǎo)吵致汽宰車出做現(xiàn)各允種危思險(xiǎn)運(yùn)那動(dòng)情籠況，傲實(shí)質(zhì)節(jié)上是值汽車羅因失葛去相以應(yīng)的扁維持挨本身縣方向舒穩(wěn)定凡性方養(yǎng)向操怒縱性勝的側(cè)滅滑摩雨擦力仙而使尿汽車生出現(xiàn)狼這些屬運(yùn)動(dòng)單情況真，即甚車輪建抱死材導(dǎo)致困汽車稀的側(cè)桂滑摩綁擦力賊為零額。車欺輪的淺抱死晉程度炕和汽槐車的案地面境制動(dòng)錢力及場汽車裕的側(cè)滋滑摩賭擦力轟之間懶存在朝一定辜的關(guān)辦系，圍AB言S之被所以某能防劈止汽扣車制郊動(dòng)時(shí)啞出現(xiàn)品危險(xiǎn)廳的運(yùn)萌動(dòng)情祥況，懇就是詳根據(jù)目這個(gè)般關(guān)系昂來調(diào)食整車柜輪的沈運(yùn)動(dòng)匠狀態(tài)速，以知防止顏側(cè)滑洲摩擦哨力為熟零。核圖2獄-2焰汽引車直胡線制湯動(dòng)車余輪抱丈死時(shí)責(zé)的運(yùn)棵動(dòng)情囑況奴圖2篇-3千汽贈(zèng)車轉(zhuǎn)裝彎制球動(dòng)車?yán)啽炈罆r(shí)鐵的運(yùn)毒動(dòng)情機(jī)況

宣2.勻2莫滑移智率定鴨義瑞通常勇,汽妙車在掉制動(dòng)襖過程姿中存叔在著蛛兩種照阻力魯:一樂種阻冰力是真制動(dòng)貫器摩呼擦片徑與制鋤動(dòng)終鼓或它制動(dòng)踢盤之飄間產(chǎn)籠生的扭摩擦尼阻力饅,這歸種阻廚力稱平為制霧動(dòng)系怖統(tǒng)的富阻力殲,由陰于它灑提供螞制動(dòng)驗(yàn)時(shí)的保制動(dòng)已力,抗因此鏟也稱襖為制窮動(dòng)系跑制動(dòng)羨力;僚另一皆種阻燙力是御輪胎勞與道沸路表臘面之絡(luò)間產(chǎn)圓生的丈摩擦滴阻力茂,也束稱為賠地面爽制動(dòng)搭力。李地面糧對輪斥胎切娛向反涂作用專力的閱極限殲值稱亂為輪翅胎-輩道胳路附顫著力嶄,大稿小等腥于地分面對柿輪胎蔽的法胳向反屬作用王力與劈輪胎箭-生道路重附著位系數(shù)裙的乘插積。庸如果谷制動(dòng)懷系制粉動(dòng)力壩小于弦輪胎逃-并道路強(qiáng)附著沈力,遍那么汽外車制鬼動(dòng)時(shí)窩會保婦持穩(wěn)侄定狀嘉態(tài),戶反之雷,如嫂果制累動(dòng)系巧制動(dòng)盾力大瓜于輪奮胎-燃道悄路附卷著力言,那么疤汽車翠制動(dòng)礙時(shí)會添出現(xiàn)斷車輪句抱死雄和滑向移。療地面效制動(dòng)寸力受券地面約附著愉系數(shù)底的制崇約。蓋當(dāng)制帆動(dòng)器襖產(chǎn)生概的制袍動(dòng)系鋪制動(dòng)困力增洞大到余一定盒值(世大于津附著已力)劣時(shí),開汽車蕉輪胎介將在拔地面幼上出違現(xiàn)滑廈移。鉗汽車配的實(shí)畫際車史速與圓車輪牌滾動(dòng)渾的圓恥周速瓦度之竹間的室差異泳稱為偏車輪釣的滑鎖移率沾。摔滑移續(xù)率S樹的定紫義式孝為:項(xiàng)-最--孝--演--夕--沉--父--塔--練--盼--睡--眼--殼--棍--相--銷--殲〔湯2-顯3蛋〕QUOTES=V-Vω加式中療:S等—卡滑移碰率;倚Vt握—斯汽車賢的理篇論速缺度(淘車輪喊中心榆的速斧度)趟;旁小ω—亭汽車購車輪禾的角丑速度姑;坐r肯—汽蝶車車衰輪的握滾動(dòng)釣半徑養(yǎng)。廚由上瓣式可使知:秤當(dāng)車檢輪中困心的蝴速度怖(即趨汽車愚的實(shí)游際車據(jù)速)坊V努t俊等于郊車輪處的角乓速度篇ω和壺車輪糧滾動(dòng)局半徑累r召乘積瓜時(shí),忍滑移資率為騾零(危S亮=致0屯)繁,車乞輪為述純滾境動(dòng);沒當(dāng)ω古=叔0龍時(shí),晚S件=獄10變0餃%肚,車性輪完皆全抱槐死而共作純疊滑動(dòng)忠;當(dāng)單0獅<仰S耳<1縫00宵%掩時(shí),兇車輪頂既滾讀動(dòng)又捐滑動(dòng)應(yīng)。裝2.釀3瞞滑移魚率與綢附著佳系數(shù)施的關(guān)舌系零圖盟2請-倘4隔給露出車單輪與通路面勇縱向乖附著卻系數(shù)磚和橫卷向附疲著系卷數(shù)隨藏滑移苦率變青化的鞠典型贈(zèng)曲線烏。當(dāng)逃輪胎多純滾奸動(dòng)時(shí)盡,縱拾向附頭著系步數(shù)為回零;歉當(dāng)滑窗移率閘為1攜5肥%～莊30散%橋時(shí),挪縱向食附著宗數(shù)達(dá)組到峰桶值;羽當(dāng)滑頸移率少繼續(xù)質(zhì)增大眼,縱借向附謊著系艙數(shù)持獻(xiàn)續(xù)下?lián)尳?斯直到答車輪俱抱死今(濤S困=功10旺0寶%)濕,例縱向嬸附著樸系數(shù)但降到富一個(gè)禮較低禿值。傳另外犧,隨論著滑洗移率頸增大雄,橫懇向附險(xiǎn)著系猴數(shù)急按劇下位降,踐當(dāng)車瘋輪抱龍死時(shí)閣,橫檢向附劈著系害數(shù)幾檢乎為段零。駝從圖遮1盡可以唐看出什,如壯果能坊將車物輪滑謊移率校控制嘩在1資5俊%～達(dá)30善%吸的范怠圍內(nèi)宇,那么貫既可獅以使孕縱向螞附著株系數(shù)挺接近躍峰值京,同礎(chǔ)時(shí)又憶可以粒兼顧蝕到較梨大的粒側(cè)向罵附著造系數(shù)飽。這藏樣,婚汽車悼就能銜獲得盡最正確遲的制惑動(dòng)效互能和瀉方向腥穩(wěn)定薯性。諷AB民S權(quán)即是佛基于扶這一授原理鬧而研冰制的寫。伶圖怨2-蝕4冒舞滑移依率與憑附著鎮(zhèn)系數(shù)桿關(guān)系振實(shí)驗(yàn)趣證明匹，道獻(xiàn)路的椒附著狐系數(shù)冷受車此輪結(jié)耳構(gòu)、催材料狡，道爐路表漫面形特狀、己材料御有關(guān)癥，不遲同性染質(zhì)道換路其桌附著頭系數(shù)惰變化星很大往。圖哄2.名5飾給出霞了不恒同類憑型路黨面上絲滑移許率-線-縱枯向附瓶著系梅數(shù)之桃間的滑關(guān)系問。茂儉未信潤懲圖城2-猾5引判不同即路面賄上請縱向泡、側(cè)能向附霸著系神數(shù)與慎滑移婦率關(guān)頑系園曲線加由圖待2透-蒜5趟可以餐看出兵，各船種路裂面上伙的變驅(qū)化的草總體盞趨勢養(yǎng)是一暢致的炎?；嘁坡驶旰涂v泉向附廟著系化數(shù)之句間的傍關(guān)系嘴曲線急隨路鴨面類吊型的鄉(xiāng)不同疑，出婦現(xiàn)峰站值的里滑移毀率的善取值涼也會姜不一歷樣，潤并且騙對應(yīng)初不同偷路面誕類型侄的滑像移率椒--?？v向廚附著嗽系數(shù)彎曲線錫在峰勒值附拆著系僚數(shù)后濾曲線鹽下降謊的速友度也旅不相怨同，喇在干鄰燥的衡路面劣上下仿降的勾快些白，在昌濕滑具的路拼面上睬略微燦有些家下降負(fù)。一始般干社燥潔積凈的瑞平整嫂水泥倚、瀝廳青路劑面縱宜向峰籍值附龍著系羅數(shù)高營達(dá)0杯.8吳-0羊.9禾，而廢冰雪玩路面現(xiàn)的縱云向峰盒值附已著系互數(shù)低聲至0竟.1券-0敲.2關(guān)。如枕果這饒種差暴別隨六路面子類型位的不尖同變謊化比裙較明妹顯，蝶那么在善設(shè)計(jì)循AB警S系警統(tǒng)控色制方股法時(shí)雁，就香必須沒考慮恰到隨棕路面肢類型步的不銀同而字采取萄不同封的控垂制目械標(biāo)和飲策略撿。假設(shè)搬汽車扮在同泳一種覆類型聽路面驚上制哈動(dòng)時(shí)闊的初潔速度銜不一盟樣，棵車輪姥的縱友向附址著系定數(shù)和胡滑移育率之釀間的么關(guān)系邀曲線廚也會單略有惜不同敘，制約動(dòng)時(shí)賠的車侮速越白高，陷車輪貴的縱敏向附技著系獄數(shù)越鵲低。岡但在泳同一挪路面撿上以忍不同喂制動(dòng)豎初速軋度制察動(dòng)時(shí)洽車輪腿的附指著系亭數(shù)-著--椒滑移奶率關(guān)屬系曲潑線不鈔會有生太大甜變化帳。哈總之懸，對警于在童一種獻(xiàn)路面煤上制念動(dòng)的毒汽車貨，車錫輪附牧著系努數(shù)和肌滑移買率之蠻間的默非線察性特歸性是證決定謎汽車帶制動(dòng)盜性能洞的主暈要因毫素。添實(shí)際且上，觀汽車婆的制挨動(dòng)過雖程就壤是車柜輪和燥路面旬之間撤的一次種非瘦線性態(tài)變化貿(mào)過程乎，即保車輪孔附著所系數(shù)慚隨車獻(xiàn)輪運(yùn)榮動(dòng)狀罵態(tài)非肌線性焦變化爸的過即程，壁所以環(huán)說汽固車的浪制動(dòng)海過程負(fù)是一繩種非弄線性泥的制虹動(dòng)過精程。奏制動(dòng)低時(shí)汽糾車通合過制艦動(dòng)系授統(tǒng)改魔變車掌輪的勢運(yùn)動(dòng)欣狀態(tài)狀，從節(jié)而改毯變車狗輪的江滑移斯率，復(fù)形成蔬整個(gè)缸非線堵性的推制動(dòng)亡過程獸。單2.潮4本鑄制動(dòng)奧時(shí)車蹈輪運(yùn)雕動(dòng)方物程希制動(dòng)搶過程構(gòu)單輪公受力抵如圖隙2-因6樸所示唯。翁友奧額吉纖鐮鉆圖謹(jǐn)2-鑼6決制動(dòng)集過程駁車輪羽受力黨簡圖泰制動(dòng)沿車輪魂軸荷固與支兆撐力你N平靈衡，搞該輪千轉(zhuǎn)動(dòng)嘉慣量驕J膛，半本徑馬r舉:，塊軸心善平移坑速度豈V，績轉(zhuǎn)動(dòng)哨角速墳度典，制鞋動(dòng)器退制動(dòng)急力矩QUOTEMμ橋裂M灣，通顧常與理車輪兇制動(dòng)周壓力文成正少比系拋數(shù)K慶,要那么有喝地面鵲制動(dòng)福力達(dá)，緊但急制忍動(dòng)不惹計(jì)滑號動(dòng)阻帳力。就那么有M潮制動(dòng)篇時(shí)制毫動(dòng)力織遠(yuǎn)大假設(shè)于空散氣阻假力和丟滾動(dòng)室阻力偷，F(xiàn)b1r彼，F(xiàn)b2r割，分蕩別為流右側(cè)蔬前后犯輪制安動(dòng)力奔，汽頂車初矩速為V0磨，質(zhì)樣量為超m(貼重力屈G)激，質(zhì)義心理c霉到前貍后軸蓮距離l1距,l2吐，軸活距升L,撤輪距痛B,洞質(zhì)心蓋高助h焦g古,泛汽車泉制動(dòng)揪脖栗姻先拆m費(fèi)前軸夠載荷煤坡們輔麻燦倆全N甲后軸乳載荷籍貓賣店裳蹤遺代蓬披附N鋪制動(dòng)宿時(shí)附翼加轉(zhuǎn)澇向力辰矩Ms=V=初輔炕胸從式彈(2丑-4絞)可慌知，揪調(diào)節(jié)暫制動(dòng)薦壓力立可以猴使車支輪角舉減速鋼度產(chǎn)學(xué)生變互化:富從式惕(2溜-1笛0)斧計(jì)算絞制動(dòng)盜時(shí)的員瞬時(shí)愚車速杏V，箱可計(jì)暑算各療車輪散滑移爛率，罪從式效(丟2-臂7)紹(史2-鼻8)澆及各須軸載彎荷可奉以判搜斷道外路附脊著系猜數(shù)，花并進(jìn)緞行調(diào)盯節(jié)，桃故知艘AB土S可仗以用端dW搬/d京t(刊角加富速度霞)或用滑移礦率S沙，或頭滑移坑率與婦角加厘速度禍聯(lián)合越作為板控制浸參數(shù)值。肥2.搬5攀采用舅防抱挖死制妖動(dòng)系忙統(tǒng)的盼必要運(yùn)性俗汽車都直線但行駛精過程沫中，紗突然犧緊急匪制動(dòng)柏，汽開車車腿輪一紅下子軋抱死紡，汽粥車仍刊然向劍前行怪滑，畜輪胎鄰和地佩面之疼間發(fā)涌出嚇暫人的嬸磨擦記聲，異汽車奏最后睬終于佳停了池下來聯(lián)。在昆日?；稚顨炛?，叉大家蠢都可結(jié)能遇金到過染這種況現(xiàn)象頂。如烈果汽鐵車發(fā)諷生交哪通事室故，臣交通抖警察愧來了語之后璃首先雅總是李檢查洋一下率汽車烈制動(dòng)體痕跡段，判惑斷司謠機(jī)在躲事故遙中是鳳否采胸取了叼制動(dòng)掘措施借。然擋后再扔測量滾一下勻制動(dòng)抱距離奏，看俊一看截該車欣制動(dòng)嗚效果氏好不亂好。糧當(dāng)輪什胎的勢滑移維率在屆8%牌~蒸25爪%時(shí)遷，輪捷胎和四她面溪的摩犧擦力野(燕附著棒力)楊最大薪。如墓果輪呈胎的蓋滑移毒率過創(chuàng)大的祖話，晌附著遵力反腳而要涉降低況。如菜果司詳機(jī)能描控制伐輪胎寫的滑適移率筋，使誼其在擴(kuò)制動(dòng)專期間鉤始終招處于姐8%為^-秩25稱%范追圍之習(xí)內(nèi)，勻汽車生將在葵更短喚的制跑動(dòng)距裹離內(nèi)進(jìn)停車岸。忌當(dāng)汽冶車轉(zhuǎn)鑒向時(shí)釋，如趴果汽茶車緊耍急制悄動(dòng)的慧話，妹和直點(diǎn)線行露駛一畫樣會柴出現(xiàn)略車輪雄抱死凳現(xiàn)象衣。由忠于車徹輪抱俘死，輪汽車過的側(cè)捉向附靠著力囑變成毯了零鋤，汽腸車輪只胎出怨現(xiàn)側(cè)無向滑變動(dòng)，比汽車披喪夫持了控習(xí)制方震向的傾能力茫，這寇是十昂分危相險(xiǎn)的坑。汽展車的維側(cè)向敵附著樸力和宣制動(dòng)享力之停間的蔥關(guān)系蘭十分驢緊密還。在胳不制停動(dòng)的腰時(shí)候聯(lián)，輪令胎前福前方扮向的子滑動(dòng)卷為零煩，這畢時(shí)車維輪側(cè)飄向附欲著力聽最大燈。司諸機(jī)踏靠動(dòng)制研動(dòng)踏挨板，著隨著雕制動(dòng)瑞力的厘加大盜，輪方胎的犁滑移扎率增泛加，賤側(cè)向價(jià)附著伙力逐偉漸減戴速小六。最職后，紅當(dāng)輪傾胎的挨滑移慕率達(dá)假設(shè)到冊10春0%厲時(shí)，而輪胎促抱死扇。這裙樣汽班車的捷側(cè)向弄附著察力幾役乎等點(diǎn)于零殼。此掉時(shí)汽注車正令在轉(zhuǎn)京彎中弱，輪懲胎開墾始出召現(xiàn)側(cè)惰向滑停動(dòng)。迎在車傭輪抱值死之栽后，筋方向碰盤己鑒經(jīng)不溪起作脫用了乏，汽箱車陷賓入了作不能勇控制再方向彩的困派境，捆只有鄭前輪勢抱死錦的汽掛車沿襯著直暈線前倦進(jìn)最盾后停術(shù)車，拜只有思后輪部抱死欣的汽隊(duì)車發(fā)冊生旋范轉(zhuǎn)現(xiàn)菜象最胸后停忽車，質(zhì)如果邪前后史輪都潔抱死臘的話睜，汽鼠車一魯邊轉(zhuǎn)阻一邊摘沿直似線前辭進(jìn)最那么后停厘車。籮上述旬各種旗狀態(tài)火是極顏其危腥險(xiǎn)的川。為趟了避題免發(fā)橫生這單些現(xiàn)鴿象，駛司機(jī)辣在踏逼動(dòng)制熟動(dòng)板旨時(shí)，銜必須尸謹(jǐn)慎遣從事嚷。餅在制杠動(dòng)過掙程中呢，如共果始遇終能胞使輪逃胎的揚(yáng)滑移調(diào)率處摟于8在%～案25夫%范避圍之倒內(nèi)的陷話，找汽車得將在罰最短瘋的制蕩動(dòng)距湯離內(nèi)吐停車皺并具字有良雄好的具控制屋方向標(biāo)的能敵力。遲為了泥到達(dá)香上述鄰目的昆，要泉求司衡機(jī)在抄操作膊時(shí)應(yīng)榮十分養(yǎng)精心損，即首踏動(dòng)涌制動(dòng)扶踏板扇使車鋼輪抱奪死，壯然后河在輪糧胎抱紫死的辦一瞬擔(dān)間放棵松制根動(dòng)踏播板，喪輪胎刺一旦腳開始箭轉(zhuǎn)動(dòng)巨再踏聾動(dòng)制異動(dòng)踏組板使礦車輪擇抱死狹，如刑此反最復(fù)操甲作。訊在摩蝕擦系扁數(shù)小惰的光辰滑路揉面上仔，司顛機(jī)在洪制動(dòng)哀時(shí)都規(guī)很小荷心，遷唯恐鋒使車減輪抱窯死，艇但仍敬很難映做到識，原丑因是勢司機(jī)拴不知蠢道車帖輪什稀么時(shí)張候抱悼死。闖除此孫之外丈，汽荒車行屠駛駱的許匙多條養(yǎng)件也筑都在畢變化統(tǒng)之中雙，如縣道路郊的路襪面狀傘況時(shí)稿時(shí)刻飽刻都獨(dú)在變?；?，充輪胎送著地姜狀餃態(tài)也捏每時(shí)眉每刻競各不等一樣毛，前典后輪雕胎的喝載荷滋分配柜更是季如此陽。要探完成況上述餐制動(dòng)袍要求妨確實(shí)摔難上應(yīng)加難妻。當(dāng)證然技兇術(shù)熟絮練的輔司機(jī)列在某響種程易度上事能根租據(jù)各軌種條叫件合娃理地變操作菜制動(dòng)猛，如貓采用芳點(diǎn)制勺動(dòng)。型可是瓜一旦鈔遇上蒜緊急必狀態(tài)白，大冬多數(shù)幅人都浩是一擔(dān)腳踏廊死制圾動(dòng)踏脊板，余使輪目胎抱釀死為壽此。基上述陵司機(jī)胃做不鳳到的秧許多泊事，安利用釋傳感慧器就挖能辦吹到。期將傳倡感器余的數(shù)注據(jù)進(jìn)蘭行整速理、坐判斷耐、變救成執(zhí)誼行機(jī)匆構(gòu)所奪必需址的信漫息，炕這部妙分工宮作對拉于電稱腦來返說是得很簡站單的蜻，按爺照遙電腦獲的指右令執(zhí)鏡行操厭作，紛這在閉機(jī)械乳結(jié)構(gòu)策上也附不會澤有什睜么大旗問題桂。A俯BS事系統(tǒng)躺調(diào)節(jié)佳作用壤到每谷個(gè)車墓輪制絞動(dòng)缸尺的制掃動(dòng)液配壓力舉，以泉防止與無論擇任何伯時(shí)由怒于制忙動(dòng)過抱猛而羽可能蹦引起盤的車膜輪抱杠死。游當(dāng)不營再有漫可能踢抱死爽車輪狂時(shí)，玉再恢翻復(fù)正強(qiáng)常壓僅力。假設(shè)使滑翠移率前控制況在一羨定范足圍之使內(nèi)。鍵這樣阿不但士提高麥了車遵輛行與駛的寺穩(wěn)定或性，貿(mào)增強(qiáng)熱了車昨輛方副向的葵可控途性，槽而且判縮短怎了制燒動(dòng)距然離。遲2.胳6片防補(bǔ)抱死腳制動(dòng)桶系統(tǒng)燒根本旺工作奮原理懇息成AB瑞S系肚統(tǒng)是江通過嗓在制走動(dòng)時(shí)尚按一根定規(guī)狹律不毫斷改著變制紫動(dòng)液心壓力遣使車莊輪不鑰產(chǎn)生幣抱死棕狀態(tài)農(nóng)的。魔這種頑對制謹(jǐn)動(dòng)液斷壓力熱的改紛變過悟程實(shí)博際上延就是張AB擔(dān)S系準(zhǔn)統(tǒng)控乖制方銹法實(shí)蒸施的趕過程傲。下碼面以拉基于油車輪厘加減商速度毀邏輯暫門限塑值的些控制追方法諒對直奧線單嘗一路礙面的際制動(dòng)慎過程品的控蝦制為炭例，略簡單被說明秩AB獄S的汽根本絹工作們原理顯。奮羽妨AB小S系叫統(tǒng)在子制動(dòng)效時(shí)對笨制動(dòng)榜油壓運(yùn)的控棄制過還程如玩圖2言-7速所示什。汽酷車開糧始制兩動(dòng)時(shí)購，駕猛駛員靜踩下課制動(dòng)盤踏板柔，制枕動(dòng)管責(zé)路中雄油壓嚷由零季開始磚上升拍，制榨動(dòng)器惜使車堡輪上東產(chǎn)生宵制動(dòng)燭力矩暢，同鑒時(shí)產(chǎn)廊生地膏面制辰動(dòng)力時(shí)使汽牧車和匠車輪腫都開半始減色速。金此時(shí)蜓A饅BS雨系統(tǒng)貓不對濾制動(dòng)華過程畝進(jìn)行毅干預(yù)潤，所擋以制催動(dòng)油側(cè)壓迅烘速增舌加，荒車輪燭減速偵度也雪增大爬。當(dāng)琴車輪肅減速偶度的裝值達(dá)恥到規(guī)樂定的臟門限丙值-撒a時(shí)黃，產(chǎn)扯生減棒壓信買號，自圖2拳-7美中1慕點(diǎn)所劈示，宏AB革S系孫統(tǒng)開割始工田作，刮降低并制動(dòng)薦油壓糞。由絞于液紗壓制興動(dòng)系引統(tǒng)的軟慣性合，車妨輪減畫速度不仍然攔下降粥一段紐時(shí)間夫，然軟后開固始減糾小并欠小于扎門限途值-構(gòu)a時(shí)級，圖壇2-厚7中唐2點(diǎn)距，產(chǎn)船生保霧壓信掏號，頭AB某S保父持制陵動(dòng)油騰壓不幼變，凝車輪線由減玉速狀蓋態(tài)進(jìn)還入加泊速狀宣態(tài)，刮車輪攤速度繁開始怒上升驗(yàn)并靠尸近車擔(dān)速，錘當(dāng)車騾輪加洪速度憐值達(dá)塘到設(shè)刺定的增門限突值+蓋a時(shí)吧，圖景2-速7中熱3點(diǎn)隙，產(chǎn)唱生升辭壓信環(huán)號，券AB翼S使午制動(dòng)課油壓旱上升予，車晉輪加持速度咬在上球升一年段時(shí)密間后歡開始騰減小敘，車紙輪由掙加速洞狀態(tài)篩又進(jìn)直入減忠速狀平態(tài)，鍵并再竹次進(jìn)兼入另劇一個(gè)掃控制拍循環(huán)絹。A騰BS墳通過施這樣造的控許制過按程可并以使幸車輪替的速怪度控蛋制在概一定摟的范裹圍內(nèi)聲而不汁產(chǎn)生安抱死波。這佩種控式制方役法的背關(guān)鍵功在于材對車復(fù)輪加敘、減緞速度爭門限幟值的終設(shè)定潤，合奧適的墊門限擾值可怪以使譽(yù)車輪秀的運(yùn)騾動(dòng)狀秘態(tài)控坐制在艦比擬恐理想蔽的范鴨圍內(nèi)今。但痛顯然酬門限蜘值的丑確定庭需要葉大量坡的試凳驗(yàn)來塔確定遙。除努了設(shè)擴(kuò)定車敬輪加姻減速銷度門移限值短之外慎，還球可以弓根據(jù)賠控制菊質(zhì)量疾和路搬面類閑型的臭不同肚設(shè)定率不同押的門簽限值喬來提斯高控論制的及質(zhì)量欠，如紋參考耗滑移繳率門希限值遼等。獨(dú)技極襯在A樓BS頸中，驚每個(gè)猛車輪狀上各脂安置遭一個(gè)置轉(zhuǎn)速提傳感概器，值將各卷車輪衛(wèi)轉(zhuǎn)速兆信號勾輸入燦電子僻控制助裝置日EC詢U.牌E臭CU琴根據(jù)訊各車芬輪轉(zhuǎn)藝傳感晴器輸鑰入的束信號立對各籃個(gè)車壩輪的澡運(yùn)動(dòng)而狀態(tài)籠進(jìn)行賠監(jiān)測犁和判掠定并迎形成徐相應(yīng)舍的控腸制指急令。栗制動(dòng)衰壓力脊調(diào)節(jié)賓裝置返主要卸由調(diào)觀壓電浸磁閥鑰總成妹、電抄動(dòng)泵除總成蓮和儲耗液器牽等組宜成一孩個(gè)獨(dú)財(cái)立的即整體歲，通冶過制蕩動(dòng)管帳路與升制動(dòng)繼主缸貫和各宣制動(dòng)鐘輪缸俯相連餡，制威動(dòng)壓衰力調(diào)刮節(jié)裝羽置受撥電子哲控制閱裝置恐的控公制，廚對各肺制動(dòng)乳輪缸線的制戰(zhàn)動(dòng)壓井力進(jìn)等行調(diào)豈節(jié)。母圖2誤-7慣基駕于車偏輪加屯減速辱度邏稿輯門故限值腹控制猾方法類的A注BS座系統(tǒng)是油壓干控制顏循環(huán)姨圖丙AB窄S的謎工作填過程中可以壘分為匯常規(guī)案制動(dòng)訓(xùn)、制現(xiàn)動(dòng)壓顏力保母持、銹制動(dòng)狗壓力題減小重和制濕動(dòng)壓毯力增耀大等婦階段俗。在闊常規(guī)博制動(dòng)袍階段灣，A描BS扛并不于介入貫制動(dòng)耐壓力飄控制霧，調(diào)里壓電速磁閥取總成鼠中的隊(duì)各進(jìn)鵝液電鑄磁閥張均不料通電合而處睜于開稱啟狀叼態(tài)，膜各出闖液壓的電磁精閥均朽不通像電而繳處于廈關(guān)閉叫狀態(tài)穿，電鄭動(dòng)泵既也不筋通電宰運(yùn)轉(zhuǎn)割，制蒙動(dòng)主惕缸至焰各制稅動(dòng)輪膀缸的鳳制動(dòng)分管路燥均處提于溝腰通狀躬態(tài)，得而各賞制動(dòng)棍輪缸弟至儲仍液器克的制坦動(dòng)管咱路均保處于疤封閉糕狀態(tài)慘，各余制動(dòng)狀輪缸錦的制裳動(dòng)壓完力將耽隨制處動(dòng)主葛缸的排輸出澆壓力緊而變嘆化，豪此時(shí)壇的制辣動(dòng)過腐程與頑常規(guī)妹制動(dòng)常系統(tǒng)易的制探動(dòng)過店程完似全相碑同。蛇在制貨動(dòng)過考程中俗，電坡子控修制裝盡置根掛據(jù)車播輪轉(zhuǎn)掉速傳僅感器液輸入槐的車倘輪轉(zhuǎn)啞速信菠號判共定有壺車輪飛趨于催抱死害時(shí)，香AB宴S就自進(jìn)入獵防抱料死制辯動(dòng)壓菠力調(diào)蝴節(jié)過貌程。紹例如駁，當(dāng)元EC淘U判舉定右斑前輪猶趨于把抱死昆時(shí)，雪EC詢U就兵使控蓮制右殊前輪佩制動(dòng)諸壓力莫的進(jìn)誤液電吉磁閥賓通電沙，使考右前懸進(jìn)液守電磁秤閥轉(zhuǎn)員入關(guān)畢閉狀變態(tài)，悉制動(dòng)堆主缸防輸出筆的制檢動(dòng)液前不再言進(jìn)入視右前泥制動(dòng)括輪缸行，此轎時(shí)，味右前治出液聾電磁船閥仍北未通狂電而獸處于喘關(guān)閉柔狀態(tài)南，右取前制齊動(dòng)輪紗缸中浴的制標(biāo)動(dòng)液崖也不夠會流紹出，守右前晚制動(dòng)固輪缸愛的制脊動(dòng)壓憶力就弦保持倆一定爛，而者其它夜未趨腐于抱刑死車碧輪的領(lǐng)制動(dòng)參壓力表仍會剪隨制港動(dòng)輪紹缸的躬制動(dòng)喂主缸影輸出儉壓力井的增巖大而旋增大息，如遼果在卻右前緞制動(dòng)屑輪缸虜?shù)闹茽€動(dòng)壓腎力保解持一云定時(shí)展，E舌CU澆判定休右前襲輪仍布然趨票于抱改死，蓮EC堡U又功使右喉前出詳液電罩磁閥阻也通受電叮而轉(zhuǎn)德入開憲啟狀眠態(tài)，受右前即制動(dòng)悲輪缸根中的框局部陣制動(dòng)喚液就鄉(xiāng)會經(jīng)救過處怨于開熄啟狀邀態(tài)的煉出液緣電磁孫閥流兇回儲貢液器將，使哥右前廁制動(dòng)怒輪缸鋸的制拖動(dòng)壓丟力迅拉速減馳小，純右前羨輪的零抱死和趨勢感將開輕始消假設(shè)除，肅隨著暗右前碌輪的她抱死梁趨勢陷己經(jīng)泛完全誠消除針時(shí)，米EC濫U就薪使右飾前進(jìn)乞液電豬磁閥唱和出旨液電宿磁閥撐都斷組電，睬使進(jìn)王液電估磁閥全轉(zhuǎn)入鐮開啟枝狀態(tài)禿，使哪出液井電磁條閥轉(zhuǎn)錦入關(guān)性閉狀纏態(tài)同季時(shí)也渾使電莫?jiǎng)颖帽偻娡哆\(yùn)轉(zhuǎn)懂，向磚制動(dòng)習(xí)輪缸赤送制熱動(dòng)液此，由鑰制動(dòng)吊主缸寬輸出研的制敞動(dòng)液緣和電塵動(dòng)泵別通電庫運(yùn)轉(zhuǎn)佩，向雪制動(dòng)囑輪缸藥泵送握制動(dòng)詳液，第由制灰動(dòng)主努缸輸槳出的糞制動(dòng)拌液和肥電動(dòng)刑泵通六電運(yùn)省轉(zhuǎn)，聞向制繞動(dòng)輪現(xiàn)缸泵萬送制劫動(dòng)液鋤，由捐制動(dòng)凝主缸銀輸出蜜的制性動(dòng)液勾和電飾動(dòng)泵雅泵送潤的制頭動(dòng)液戒都經(jīng)喘過處犬于開屆啟狀山態(tài)的半右前殃進(jìn)液濟(jì)電磁蹄閥進(jìn)基入右然前制雄動(dòng)輪賀缸，擺使右艱前制驕動(dòng)輪圈缸的攜制動(dòng)桐壓力逃迅速足增大咸，右申前輪炕又開圾始減熟速轉(zhuǎn)柔動(dòng)。旱A(chǔ)B踏S通菜過使猴趨于厭抱死承車輪腫的制決動(dòng)壓焦力循捧環(huán)往替復(fù)地?cái)r經(jīng)歷寫保持撲一減絕小一殘?jiān)龃笕踢^程扶，而桶將趨撒于抱龜死車問輪的和滑移淹率控扮制在蠟峰值甲附著怎系數(shù)周滑移倡率的距上范興圍內(nèi)茄，直違至汽測車速處度減撓小到爆很低水或者鐘制動(dòng)侵主缸耳的輸積出壓疑力不枯再使右車輪食趨于根抱死族時(shí)為騙止，輔制動(dòng)民壓力紡調(diào)節(jié)層循環(huán)趁的頻握率可憶達(dá)有3艇--合20誓Hz躲。在忍該A練BS犧中對坑應(yīng)盲于每秧一個(gè)海制動(dòng)尾輪缸規(guī)各有千一對者進(jìn)液個(gè)和出圍液電氣磁閥踩，可孟由E路CU升分別儀進(jìn)行鐮控制徑，因梯此，勻各制揀動(dòng)輪注缸的湊制動(dòng)釋壓力江能夠盲被獨(dú)蛋立地下調(diào)節(jié)易，從倆而使梁四個(gè)向車輪載都不國發(fā)生茄制動(dòng)奶抱死緊現(xiàn)象蓮。

端3菠防屆抱死屯制動(dòng)酷系統(tǒng)窗硬件題設(shè)計(jì)瓣3．妖1拼防抱調(diào)死制照動(dòng)系謙統(tǒng)的衫布置乎形式鬼與組私成明3．準(zhǔn)1．濱1耳防抱辜死制漂動(dòng)系膏統(tǒng)的泰布置鏡形式謹(jǐn)AB夕S系細(xì)統(tǒng)中驢，能宅夠獨(dú)不立進(jìn)幟行制膏動(dòng)壓愁力調(diào)墳節(jié)的溫制動(dòng)血管路墊稱為慘控制復(fù)通道固。如廚果對上某車吩輪的朋制動(dòng)跌壓力蟲可以寨進(jìn)行嚴(yán)單獨(dú)容調(diào)節(jié)秧，稱副這種假設(shè)控制箏方式限為獨(dú)紛立控番制；五如果栽對兩睛個(gè)(召或兩癢以上仆)車誓輪的某制動(dòng)項(xiàng)壓力糖一同嗓進(jìn)行奮調(diào)節(jié)受，那么書稱這部種控侍制方息式為欣一同您控制它。在賄兩個(gè)驅(qū)車輪來的制聯(lián)動(dòng)壓揚(yáng)力進(jìn)似行一尚同控閃制時(shí)昨，如幅果以摔保證綠附著班力較折大的芹車輪禾不發(fā)鞏生制絲動(dòng)抱商死為盆原那么出進(jìn)行搞制動(dòng)梅壓力毛調(diào)節(jié)嗽，稱打這種享控制已方式笨為按負(fù)高選百原那么猜一同講控制跪；如長果以帳保證燙附著顫力較材小的削車輪墾不發(fā)云生制妙動(dòng)抱匠死為叉原那么喝進(jìn)行泥制動(dòng)葛壓力帥調(diào)節(jié)昂，那么襖稱這彈種控禮制方撇式為激按低拳選原給那么一煎同控搜制。宮按照仙控制穗通道蒙數(shù)目執(zhí)的不扛同，倒AB側(cè)S系釘統(tǒng)分障為四陰通道勾、三妄通道癢、雙沫通道丟和單育通道友四種陷形式窮，而絕其布良置形暑式卻棵多種冶多樣懇。喊(1到)屈四通懇道毅AB鍵S暢對應(yīng)風(fēng)于雙圓制動(dòng)土管路拉的捧H慘型睜(晶前后肅)誦或棍X飾型心(丑對角閑)童兩種紛布置驚形式剛，四箏通道理AB替S定也有舊兩種羽布置喇形式秋，見壇圖牽3-寧1(芝a,堅(jiān)b)貌。減圖3播-1為(a秒,b畏)哥為了印對四嶺個(gè)車梯輪的悄制動(dòng)或壓力擁進(jìn)行移獨(dú)立稍控制滅，在跪每個(gè)矛車輪清上各逃安裝談一個(gè)推轉(zhuǎn)速蓮傳感枯器，濟(jì)并在粘通往宏各制至動(dòng)輪裕缸的浪制動(dòng)壓管路兔中各島設(shè)置驅(qū)一個(gè)樂制動(dòng)晚壓力幣調(diào)節(jié)定分裝挨置(頸通道梅)。怖由于的四通加道A翁BS復(fù)可以侵最大騾程度撕地利握用每玻個(gè)車飛輪的這附著盲力進(jìn)瓦行制包動(dòng)，抖因此健汽車刻的制野動(dòng)效影能最歐好。慕但在麥附著栽系數(shù)命別離占(兩妄側(cè)車昂輪的旋附著梨系數(shù)絨不相伯等)鐮的路院面上深制動(dòng)究時(shí)，貫由于減同一竭軸上藏的制金動(dòng)力糧不相糊等，惱使得咸汽車女產(chǎn)生宇較大幻的偏身轉(zhuǎn)力映矩而水產(chǎn)生慢制動(dòng)借跑偏隱。因面此，延AB冤S通說常不鳴對四參個(gè)車鋼輪進(jìn)拉行獨(dú)窩立的剪制動(dòng)贊壓力思調(diào)節(jié)君。拆(2舍)三國通道堪AB摧S場四輪閱AB沃S大肉多為那三通罰道系層統(tǒng)，習(xí)而三非通道安系統(tǒng)經(jīng)都是泉對兩尊前輪藥的制窯動(dòng)壓惡力進(jìn)理行單怕獨(dú)控輝制，慢對兩老后輪吳的制銅動(dòng)壓丟力按梨低選農(nóng)原那么拒一同司控制洽，其療布置孟形式屋見圖六3-苗1(觸c)高、(遼d)錯(cuò)、(群e)竟。濫圖3度-1稻(c殼)、瘡(d夜)、偏(e寧)尼圖(乘c)補(bǔ)所示江的按醬對角謎布置菊的雙犯管路型制動(dòng)滲系統(tǒng)擺中，錘雖然益在通靜往四混個(gè)制慮動(dòng)輪誘缸的伙制動(dòng)旱管路壤中各藏設(shè)置遙一個(gè)列制動(dòng)江壓力危調(diào)節(jié)啄分裝拾置，良但兩判個(gè)后這制動(dòng)爺壓力啊調(diào)節(jié)職分裝繩置卻屠是由橫電子雀控制宣裝置榨一同績控制麗的，列實(shí)際絹上仍幅是三粉通道嬌AB束S。倍由于柄三通新道A底BS孝對兩也后輪糾進(jìn)行功一同碰控制駱，對嚷于后臉輪驅(qū)稍動(dòng)的將汽車膊可以求在變孕速器陡或主皇減速玻器中錦只設(shè)剃置一媽個(gè)轉(zhuǎn)選速傳騾感器斧來檢估測兩加后輪方的平彈均轉(zhuǎn)爽速。米賢汽車勁緊急耀制動(dòng)圣時(shí)，息會發(fā)幼生很絕大的疾軸荷萄轉(zhuǎn)移陶(前嘗軸荷乞增加邁，后匪軸荷府減小梨)，鑰使得絡(luò)前輪刷的附卵著力拿比后諸輪的健附著安力大位很多淺(前安置前設(shè)驅(qū)動(dòng)邁汽車豆的前茶輪附趣著力遞約占田汽車夜總附侮著力式的7湊0%真—8蹈0%練)。孕對前就輪制盞動(dòng)壓捧力進(jìn)敬行獨(dú)叛立控腹制，霜可充策分利基用兩晃前輪江的附裕著力肅對汽惜車進(jìn)鋤行制孕動(dòng)，絮有利馳于縮寧短制警動(dòng)距窯離，瘋并且堅(jiān)汽車那么的方廚向穩(wěn)襪定性柿卻得爸到很逆大改冰善。仰本設(shè)特計(jì)就臺是為月三通性道A姓BS妙。茫(3嗎)雙步通道論AB枕S堪圖3屋-1府(f送)所纖示的原雙通鑒道A喚BS姻在按淺前后歲布置炸的雙脫管路澡制動(dòng)選系統(tǒng)馬的前碎后制恩動(dòng)管仁路中岡各設(shè)怖置一羊個(gè)制電動(dòng)壓溝力調(diào)紛節(jié)分武裝置訪，分吊別對棒兩前左輪和膠兩后皇輪進(jìn)客行一葡同控冒制。剖兩前嫩輪可就以根半據(jù)附爐著條里件進(jìn)鄉(xiāng)行高統(tǒng)選和乒低選鑰轉(zhuǎn)換仰，兩撕后輪拜那么按獎(jiǎng)低選扛原那么輔一同敞控制陷。桌對于姻后輪草驅(qū)動(dòng)肆的汽窩車，傍可以泥在兩腰前輪隙和傳邊動(dòng)系者中各雖安裝衡一個(gè)堤轉(zhuǎn)速仆傳感詳器。盈當(dāng)在釣附著殃系數(shù)侍別離杜的路遍面上拳進(jìn)行餡緊急恭制動(dòng)細(xì)時(shí)，壞兩前惑輪的資制動(dòng)犧力相熱差很臂大，友為保親持汽場車的待行駛父方向杠，駕盤駛員當(dāng)會通在過轉(zhuǎn)衫動(dòng)轉(zhuǎn)拋向盤法使前版輪偏秧轉(zhuǎn)，閉以求賣用轉(zhuǎn)意向輪鬧產(chǎn)生槍的橫震向力鋤與不犬平衡盯的制盤動(dòng)力巴相抗倆衡，由保持艷汽車箭行駛竊方向純的穩(wěn)撲定性疤。但梢是在瓜兩前件輪從出附著熄系數(shù)舒別離新路面押駛?cè)雱h附著放系數(shù)顯均勻珠路面瞇的瞬芬間，容以前壤處于名低附取著系蕉數(shù)路桑面而冊抱死掠的前老輪的域制動(dòng)辰力因撓附著碰力突場然增仍大而誠增大澆，由騰于駕棉駛員司無法晌在瞬飲間將亦轉(zhuǎn)向亮輪回報(bào)正，肯轉(zhuǎn)向尸輪上丹仍然秒存在回的橫蠟向力黎將會儉使汽凱車向遠(yuǎn)轉(zhuǎn)向鉗輪偏徑轉(zhuǎn)方軋向行好駛，肆這在膠高速社行駛刮時(shí)是述一種脂無法華控制旬的危靜險(xiǎn)狀季態(tài)。頸圖脖3-依1箏〔f魔〕〔售g〕宵圖3普-1糟(g濤)所版示的狡雙通曠道A儀BS應(yīng)多用脖于制唇動(dòng)管飼路對佩角布惕置的綿汽車研上，諒兩前既輪獨(dú)穿立控暢制，磚制動(dòng)艦液通陪過比暢例閥桑(P續(xù)閥)污按一迫定比嬸例減剖壓后少傳給懼對角再后輪訊。茂對于紡采用雕此控宏制方音式的砍前輪事驅(qū)動(dòng)亞汽車諒，如碧果在隨緊急火制動(dòng)炭時(shí)離口合器僵沒有懇及時(shí)鎖別離喬，前態(tài)輪在禁制動(dòng)帝壓力絡(luò)較小想時(shí)就茄趨于糾抱死發(fā)，而伶此時(shí)友后輪構(gòu)的制培動(dòng)力表還遠(yuǎn)軌未達(dá)功到其溜附著奸力的澇水平感，汽東車的律制動(dòng)賺力會莖顯著丈減小蠢。而茫對于既采用討此控崗制方領(lǐng)式的今后輪災(zāi)驅(qū)動(dòng)禮汽車燥，如汁果將責(zé)比例悠閥調(diào)爛整到躺正常謙制動(dòng)知情況支下前肥輪趨娘于抱厭死時(shí)調(diào)，后帖輪的忍制動(dòng)延力接竟近其麻附著億力，僻那么緊聚急制曲動(dòng)時(shí)某由于莊離合步器往仔往難裝以及慶時(shí)分哪離，此導(dǎo)致燭后輪睜抱死覽，使果汽車球喪失掙方向芬穩(wěn)定病性。豪義由于宜雙通農(nóng)道A職BS迅難以岔在方輪向穩(wěn)耽定性是、轉(zhuǎn)哈向操毒縱能辱力和貢制動(dòng)贏距離死等方耐面得衛(wèi)到兼暴顧，建因此陷目前德很少男被采堡用。掘(4扶)單衛(wèi)通道河AB金S升所有蒸單通伙道A冠BS課都是擇在前漸后布爐置的希雙管檔路制李動(dòng)系鬧統(tǒng)的軌后制息動(dòng)管椒路中夫設(shè)置旬一個(gè)籌制動(dòng)霧壓力畜調(diào)節(jié)材裝置押，對室于后未輪驅(qū)轟動(dòng)的室汽車趣只需籠在傳貧動(dòng)系嘩中安舍裝一稱個(gè)轉(zhuǎn)睜速傳桿感器費(fèi)，如果圖3猴-1逐(h遇)。階圖3蒜-1董(h壽)為單通樂道A顛BS唉一般今對兩役后輪袖按低皮選原聲那么一鍋同控襲制，婚其主鎖要作延用是倉提高返汽車惹制動(dòng)地時(shí)的勝方向譽(yù)穩(wěn)定涉性。閘在附貴著系冒數(shù)分邊離的遼路面快上進(jìn)咐行制擴(kuò)動(dòng)時(shí)逮，兩勉后輪齊的制俱動(dòng)力衣都被淋限制灶在處蘋于低鋼附著錫系數(shù)附路面死上的妨后輪探的附夕著力礙水平木，制這動(dòng)距捧離會溪有所幅增加愚。由值于前燕制動(dòng)糖輪缸走的制喊動(dòng)壓所力未阿被控仔制，僚前輪鹽仍然賭可能該發(fā)生摧制動(dòng)儲抱死班，所棉以汽嘆車制寒動(dòng)時(shí)鞋的轉(zhuǎn)世向操濤作能清力得蟻不到稠保障碎。打但由云于單營通道勺AB灑S能雀夠顯蟻著地蓬提高偵汽車檔制動(dòng)兩時(shí)的未方向唯穩(wěn)定逮性，遇又具李有結(jié)海構(gòu)簡沃單、派本錢忽低的嘉優(yōu)點(diǎn)兆，因昏此在室輕型繼貨車母上得訓(xùn)到廣紫泛應(yīng)詠用。日食3.哥1害．也2籠防突抱死傾制動(dòng)歐系統(tǒng)舍的基鬼本組狹成釋拿慎AB瓣S系箏統(tǒng)主耀要由彈傳感痰器、怎電子視控制樂單元僅(E登CU堅(jiān))和臣電磁夕閥三汁局部旅組成擊，其警系統(tǒng)備原理襪結(jié)構(gòu)忽組成蠅圖如偏圖3困-辦2睡所示礙。傳弦感器唱一般白安裝轟在車膀輪上鐘以測掃量車賓輪的壽轉(zhuǎn)速烈，傳布感器蜓一般由為磁席電感伸應(yīng)式院。A日BS抓工作狐時(shí)E自CU摟接收聲傳感舟器送姿來的地車輪黨信號駁，一慘般為珠符合羽EC注U電節(jié)壓要怠求的贊矩形芒電壓驗(yàn)波，燒然后業(yè)固化巧在E狼CU評中的棉程序披根據(jù)稍各個(gè)校車輪式的速臂度來默決定尖對各鉤個(gè)車蜘輪的燙制動(dòng)臣液壓艱力如褲何調(diào)陡節(jié)，肥并輸粒出相承應(yīng)的壤控制刑信號話給各拼個(gè)車派輪的炎液壓悅控制酸單元龍。液敵壓控單制單化元接蝶收到暗信號音后對轎車輪筍分泵期的壓姻力進(jìn)低行調(diào)既節(jié)。轎傳感參器的傘作用丸是為章EC策U提豬供車貴輪的勻運(yùn)動(dòng)率情況申，E蘿CU貝是A察BS朱系統(tǒng)微的控鄭制中半心，購EC隙U中調(diào)固化校的程淺序?qū)嵓~際上信是A寬BS削的控幕制方嫁法，痰而液憂壓控點(diǎn)制單駛元是樹AB熔S控角制方純法的嫂執(zhí)行癥機(jī)構(gòu)揭。慰3-碌2胸〔驢a懂〕蘋A牢BS嫌系統(tǒng)蛙的組相成始〔分葛置式調(diào)〕竭1、碎前輪行速度駐傳感顯器索2、挽制動(dòng)逢壓力財(cái)調(diào)節(jié)腿裝置礙3穗、A橫B歡S姿電控費(fèi)單元殃4貓、A嗓BS碧警告惰燈頭5、陸后輪江速度席傳感貢器斜6、褲停車斑燈開鄉(xiāng)關(guān)彩7、駛制動(dòng)刊主缸孕8顛、比遮例分完配閥瓣9陳、制申動(dòng)輪噸缸攀10遞、蓄汁電池鞋1川1、鋤點(diǎn)火萌開關(guān)顏3-亞2汁〔b缺〕根系統(tǒng)渾原理坐結(jié)構(gòu)冰框圖捐羽圖板3-偉2祖蛙AB綿S系使統(tǒng)的唇組成挎輪速佳傳感誦器是咸汽車示輪速使的檢報(bào)測元響件，陷它能夠產(chǎn)生么頻率市與車之輪速究度成芒正比鈔的近集似正浸弦電長信號鉤，A園BS粥控制使單元所根據(jù)因處理睡后的上信號目計(jì)算渣車輪現(xiàn)速度森。電夕子控胞制單湊元是進(jìn)整個(gè)逢防抱經(jīng)死制有動(dòng)系極統(tǒng)的覽核心叛控制語部件燃，它茂接受猜車輪詠速度墊傳感獄器送法來的濁頻率昨信號尸，通魚過計(jì)佳算與薦邏輯煩判斷下產(chǎn)生懶相應(yīng)顧的控詞制電遍信號惕，操太縱電潤磁閥隊(duì)去調(diào)斷節(jié)制磚動(dòng)壓樹力。黑定性洞的來馬說，災(zāi)就是展當(dāng)車艱輪的蓬滑移夢率不重在控依制范幟圍之清內(nèi)時(shí)爺，E嫂CU糞就輸蓄出一薪個(gè)控裕制信宿號，燕命令論電磁廣閥打似開或故閉合陜，從謹(jǐn)而調(diào)濾節(jié)制膚動(dòng)輪來缸壓趴力，啄使輪他速上汁升或筆下降呼，將兩汽車飽車輪挖滑移攤率控光制在棗一定剖范圍宴之內(nèi)眾，實(shí)珍現(xiàn)汽豐車的觀平安獸、可灰靠制余動(dòng)。壓電子越控制濕單元素原理軋圖如自圖3博-治3粘所示煉。踏電磁將閥是叛防抱替死制睬動(dòng)系嘗統(tǒng)的斬執(zhí)行亭部件劉，在彼沒有枯控制于信號差的情感況下晃，該蟲制動(dòng)鈔系統(tǒng)嫩相當(dāng)興于常問規(guī)制恢動(dòng)系插統(tǒng)，朗直接躲輸出政最大惑制動(dòng)喝壓力廈;當(dāng)悄EC屈U向宵電磁航閥發(fā)迷出控泄制信虧號時(shí)港，電探磁閥銳動(dòng)作皺，對擺輪缸肯壓力剖進(jìn)行火調(diào)節(jié)蠢，從沾而調(diào)敏節(jié)車模輪的敘滑移播率，責(zé)使制恐動(dòng)力艱在接見近峰尿值區(qū)匠域內(nèi)蝴波動(dòng)斬，但拒又不捆到達(dá)劍峰值拌制動(dòng)聾力，伐實(shí)現(xiàn)材最正確往制動(dòng)想效率做。旨AB惹S就注是在毯汽車策制動(dòng)吸過程羅中不預(yù)斷檢聚測車取輪速持度的此變化圍，按序一定爺?shù)目仡愔品藉\法，夸通過杜電磁室閥調(diào)拍節(jié)制蘿動(dòng)輪袍缸壓合力，匯以獲間得最枝高的度縱向系附著過系數(shù)睜，使延車輪漲始終年處于堤較好沸的制擱動(dòng)狀猜態(tài)。漂圖鴿3-京3傷城原理鉤結(jié)構(gòu)莖框圖判3.戴2括80充C鋪19衣6K性C韻最小介系統(tǒng)參汽車正防抱惕死制逐動(dòng)系跟統(tǒng)是衛(wèi)一個(gè)催典型煮的計(jì)真算機(jī)慧控制威系統(tǒng)汁，其俗核心專局部粉是電株子控前制單緩元。冬它一式方面目負(fù)責(zé)或?qū)餍Ц衅鹘佇盘栬TAI綱D轉(zhuǎn)扒換或嬸將數(shù)鳴字輸每入信斑號采滲集到茄計(jì)算盈機(jī)的齊內(nèi)存愈中去蕩進(jìn)行割分析墓處理膜，另旬一方謙面要土將控毫制命躍令通莊過盡D/犧A轉(zhuǎn)忠換或浴數(shù)字互輸出母去驅(qū)緣動(dòng)作奏動(dòng)系沾統(tǒng)，鉛而電踢子控纖制單織元內(nèi)章部C趣PU允通過債軟件橋編程繡來實(shí)企現(xiàn)各這種控梢制算戀法，萬所以否電子絨控制顏單元鞋是控姨制系鈔統(tǒng)的聰關(guān)鍵斃，它鑼的實(shí)醫(yī)現(xiàn)取今決于門所選懲取的邀計(jì)算窗機(jī)的趙類型歌。相稱對于吼AB筑S系韻統(tǒng)，菌對基盲于車饞輪滑蜂移率臉的控苗制方櫻式而抬言，配輸入怪電子旱控制徒單元交的信貍號是暖速度繞脈沖超，它勿由傳悔感器錄采集魂感應(yīng)意出正曾弦信絕號，魯經(jīng)過硬模擬撤電路洋的濾口波整隱形修梅正為歉標(biāo)準(zhǔn)兵的系燈列方雹波信駐號，前然后做通過啊單片蟲機(jī)的委定時(shí)按/計(jì)散數(shù)器去端口鉛或數(shù)惰字輸鈴入端舞口輸質(zhì)入到甚單片難機(jī)內(nèi)納存中忙去?？蓡纹繖C(jī)內(nèi)繪部的港微處賢理芯致片將蘋輸入貴的各拆個(gè)輪聯(lián)速信釣號按咬一定騙的算歪法進(jìn)硬行計(jì)盈算，吼如計(jì)億算車挑輛參固考速疏度和香車輪裹角減枯速度請，根蔑據(jù)這建些值刑的大孟小確鵲定出森相應(yīng)揚(yáng)的控劉制命惑令，偷即壓融力增降加、掏壓力洋減小仰及壓篇力保蹦持，樓然后往將控杏制信減號通美過數(shù)何字輸脫出端叔口輸兩出，杜經(jīng)過喘模擬鋼電路蹄的驅(qū)雅動(dòng)功六率放蹈大就亮可以微直接婚驅(qū)動(dòng)證電磁臨閥，江進(jìn)而竹控制曬制動(dòng)壩壓力憑。同停時(shí)輸將出的嫁信號鑰中還旱包括足報(bào)警疏指示循等。任就目蕩前而適言，脫實(shí)現(xiàn)睜汽車務(wù)的控測制系筋統(tǒng)一睡般采賞用單迎片計(jì)禽算機(jī)鑼，在這開發(fā)碗階段江也有渣采用口通用酸CP肆U的線，采猛用C秘PU咽在于兇可以快利用寇CP便U強(qiáng)壤大的子軟、蘆硬件璃資源捆以及籮網(wǎng)絡(luò)壞功能駛實(shí)現(xiàn)丹復(fù)雜睛的控栗制算娘法、街高效沃的編克程手認(rèn)段以竹及高縣速的零運(yùn)算紡速度個(gè)。但糞作為為研制替的最容終產(chǎn)瓜品，巨無一例例外籌都采穿用單眠片機(jī)良作為揉電子腎控制蘭單元閃的核騙心。脂由于砌單片紗機(jī)體郊積小坊，重搜量輕兄，高中可靠擴(kuò)性，剪價(jià)格扶低廉扶，使獨(dú)用方助便，尼因此逗十分準(zhǔn)適用爛于開膊發(fā)汽序車電掠子系蜂統(tǒng)。蹦早期嫌的汽晝車控浩制系痰統(tǒng)采務(wù)用八矛位單喜片機(jī)隊(duì)，目勞前已像過渡脆到十著六位托，有廁些系珠統(tǒng)如墨發(fā)動(dòng)例機(jī)管齒理系鴨統(tǒng)已般開發(fā)際采用售32具位C腎PU量。目嘗前防全抱死苗系統(tǒng)幸采用載較多價(jià)的單繁片機(jī)揀是摩核托羅消拉僵(M決ot當(dāng)or春ol衰a)悼、英介特爾饅(艷In榆te毛l)真、德逮州儀遵器搞(T儉I)趙公司陪及西陽門子耽(結(jié)Si急em溫en手s)染1寇6位疤單片頭機(jī)。員選用煉單片監(jiān)機(jī)要網(wǎng)充分組利用老各種弓外部號端口拳的資攏源，叉同時(shí)驗(yàn)要利母用內(nèi)掙部的夕存貯禍器、膜中斷始，充挺分發(fā)節(jié)揮它慕的運(yùn)深算速縱度，策應(yīng)根賠據(jù)以聾下幾滾個(gè)原侍那么選風(fēng)擇A給BS?？刂苹虻膯谓瞧瑱C(jī)咐。著〔恢1滅〕位CP翅U的乞運(yùn)算攔速度醋CP潔U的置時(shí)間燭一般決消耗謀在數(shù)穿學(xué)運(yùn)駱?biāo)氵^爸程中起，特優(yōu)別是玩32鄰位的憐浮點(diǎn)史數(shù)計(jì)巧算，卡計(jì)算爪時(shí)間掀成倍疾的增晴加，于一般箱情況妥下應(yīng)毀防止射采用猶浮點(diǎn)妨數(shù)計(jì)漢算，猶因?yàn)楣B鼓S系后統(tǒng)要搏求計(jì)雙算頻栗率非順常高棒，一壩般5澇毫秒妥到1蔥0毫昌秒之遵間，蔑CP鞋U要拐完成顧各種時(shí)計(jì)算羊，例荒如加姥減速戰(zhàn)度、敞參考撥滑移之率等扛，這迫種計(jì)組算都底是實(shí)泄時(shí)完程成的刺。歸〔衣2槍〕稱內(nèi)外爹部存映貯器抵同樣載的C妹PU特類型鹿其內(nèi)各、外蛾部數(shù)悼據(jù)與祥程序下存貯頁器也語是多微樣的評，所嘉以電悠子控糟制單財(cái)元要孟根據(jù)表需要沉選擇蹄不同繭的內(nèi)賊、外弓部存回貯器兩，同始時(shí)編添程時(shí)法要提察高內(nèi)災(zāi)存利織用率猛，多編用通熟用的槐變量叮，少羊定義晃專用么的變姻量，昂以節(jié)拾省內(nèi)智存。面目前煤AB倒S系襪統(tǒng)的雞程序哲容量估一般猴在8利K-賭32旬K之濟(jì)間，快內(nèi)存菌數(shù)據(jù)酸儲存斯器在腰25附6個(gè)木字節(jié)揮以上騾。進(jìn)個(gè)入9廚0年摘代，熱已大廳批量艷使用獄帶有嗚RO捏M,斥E吊PR螺OM數(shù),晚EE古PR及OM押,倉FL練AS脅H醫(yī)EE赴PR度OM綿和一突次寫愈入拳(O梢PT肆型)株的單兼片機(jī)敘。它細(xì)真正懸符合朵了單毅片機(jī)胳的小鞠型、昆簡單上、可益靠、幻廉價(jià)救的設(shè)者計(jì)初精衷。爸〔麗3艷〕企輸入抹、輸濁出端臘口資厲源裹輸入甩輸出塵端口截要充陪分的丟利用御，如歉果使解用不香足那么赤浪費(fèi)浙了資錘源，劉外部沫總線怪8位雙單片晝機(jī)u鐮0資望源太熔少，伍無法催用于窩as嬌s系憶統(tǒng)，早外部白總線膀16色位基檢本能徹滿足乳AB蹦S系買統(tǒng)的革要求深。庭3.銷2魔.問1炭C悶PU及簡介機(jī)本文伍中單船片機(jī)私選用擔(dān)了M玉CS默-%榮系列吊產(chǎn)品尖中的澆80地C而19窮6K男Co稅籠80凝C奏19陡6高滔性能嫌16丹位單毯片機(jī)破是I螺nt真el昏公司賀繼8庭0%勇之后藏推出鋸的一制系列糧高性毀能C鉛HM玉OS牧16胞位單南片機(jī)算，它花特別輝適合爽要求部很高所的實(shí)燥時(shí)控腸制場警合，忘目前歡，已氏成功減地應(yīng)尼用于扎汽車反上，范諸如拐點(diǎn)火接，燃捏料等線控制彼[[偵52旗,桿53超,餅55閑]肅CH夜MO憶S芯輛片耗媽電少零，除宮正常編工作帽外還符可工盒作于躲2殃種節(jié)林電方飾式:杠待機(jī)特方式們和掉狡電方送式，疫進(jìn)一籮步減碧少了鮮芯片糟的功厲耗.姐MC就-1鬧96競家族龍中的斷全部愁成員知都享憑用一橡套指茄令系侍統(tǒng)，雀有一傳個(gè)共葛同的腿C叨PU林組織冤結(jié)構(gòu)瘡。根憐據(jù)不蘭同的佳應(yīng)用憐場合榮，在蛋單片村機(jī)內(nèi)恩部疾“嵌喇入〞頃了以服往被石認(rèn)為慎是木“外抽圍設(shè)獸備〞微的各勻種電飽路，泊于是錯(cuò)形成玻了各琴種不拳同型刊號的緞單片淹機(jī)。眉8O填C1委96數(shù)KC竟的內(nèi)那么部E偷PR巡OM授/R璃OM亮為8吉K字渡節(jié)，刑內(nèi)部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