1AVR使用范例--定時(shí)器實(shí)現(xiàn)PWM功能本頁(yè)關(guān)鍵詞：什么是pwmpwm原理pwm控制pwm芯片pwm單片機(jī)單片機(jī)pwm控制應(yīng)用pwm電路pwm輸出pwm調(diào)制脈寬調(diào)制PWM是開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源中的術(shù)語(yǔ)。這是按穩(wěn)壓的控制方式分類的，除了PWM型，還有PFM型和PWM、PFM混合型。脈寬寬度調(diào)制式〔PWM〕開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電路是在控制電路輸出頻率不變的情況下，通過(guò)電壓反應(yīng)調(diào)整其占空比，從而到達(dá)穩(wěn)定輸出電壓的目的。通俗的說(shuō)PWM就是波形，波形的波峰以波谷的比例關(guān)系成為占空比，我們可以通過(guò)PWM控制電機(jī)，音量控制，模擬控制等。AVR單片機(jī)的定時(shí)器可以輕松實(shí)現(xiàn)PWM功能。mega16和mega32的timer0是和timer2都具有PWM功能，timer0和timer2都為8位定時(shí)器。timer2為異步操作定時(shí)器，在操作過(guò)程中要等待存放器狀態(tài)更改完成。詳情參看數(shù)據(jù)手冊(cè)：8位有pwm操作的異步操作定時(shí)器timer2。下列圖設(shè)定使用timer0來(lái)實(shí)現(xiàn)PWM功能。PWM電機(jī)控制：。畏OC牲0傳ou銹tp這ut賀m車od厚e冬設(shè)定穿了p淘wm元輸出羞控制屆選擇倘：正臺(tái)常的籍端口享操作停，不沃與O址C0獲相浪連接叛，旁比擬篇匹配盡發(fā)生澤時(shí)O飯C0憐取晴反，漂比綢較匹需配發(fā)督生時(shí)法OC掉0謹(jǐn)清零兼，醉比擬厘匹配導(dǎo)發(fā)生弊時(shí)O穩(wěn)C0渠置寫(xiě)位。血Wa乖ve渡fo捷rm疾m斧od稀e設(shè)責(zé)定了吧波形農(nóng)產(chǎn)生蓋模式飯：比挖較匹逼配輸素出模障式，崗快速材PW色M燃模式或，相岔位修孝正P厚WM我模啟式。貿(mào)更詳覺(jué)細(xì)的樓內(nèi)容狀請(qǐng)參鹿看數(shù)廁據(jù)手壽冊(cè)。母看看藏程序熊代碼山：寧潤(rùn)//臣IC猜C-誦AV支R竊ap啊pl裹ic歷at瞇io辱n滔bu區(qū)il勢(shì)de鼓r咱:婚20刪06前-1繞1-魚(yú)25機(jī)0討:1換5:而12足//村T餐ar求g漢et編:愛(ài)M捆16逆//其賀Cr衡ys讀ta次l籌:揀7.堵37燥28援Mh匠z欄#i葡nc端lu涂de武儀#i赴nc枕lu卡de卡勝vo養(yǎng)id合p絹or膏t_堡in哄it默(v隔oi校d){唯P扎OR曉TA樸=醬0業(yè)x0健0;哨D刻DR覆A倉(cāng)=蛾0弦x0今0;殿艇DD比RB智螺=足0x扔08屬;睜//光PB污3為斤PW鑄M輸痰出煤，非伏常重羞要，可否那么菊無(wú)法釀?shì)敵鍪虏ㄐ纹圖DR奏B劉=鎖0緒x0醫(yī)0;譜P緩OR角TC象=特0圖x0閣0;賄/步/m煌10厭3版ou按tp殊ut仍o統(tǒng)nl蔽y殲D腥DR莊C膨=酬0抽x0柄0;觸P簡(jiǎn)OR伍T(mén)D頭=梯0挨x0靠0;套D于DR盯D磨=碗0輝x0違0;}鳳//俘TI圣ME得R0樓i嘉ni德ti慶al壇iz袖e弟-金pr口es眾ca銅le茂:6梳4區(qū)//預(yù)W霧GM餓:賠No弱rm竟al績(jī)//到d緞es牙ir惜ed清v捆al環(huán)ue甜:旺1K粘Hz時(shí)//傲a究ct叢ua傘l開(kāi)va足lu劃e:庭知1.證00震2K脈Hz創(chuàng)(銳0.年2%辮)瓜vo燕id課t涉im參er授0_涂in裝it墨(v陣oi栽d){仿T班CC縣R0頃=共0箱x0餃0;書(shū)/遮/s始to戰(zhàn)p背T枝CN腐T0魚(yú)=涉0磚x8食D;算/序/s墳et竊c范ou種nt像/伍*T侵CN喪T0騙*/抱O俱CR壟0法=難0捉x7縮3;毅戒//食se關(guān)t壽co仗mp煌ar她e激/*窗OC庭R0往*/碗T拍CC乏R0概=嗓0悲x2區(qū)3;掃/泳/s省ta嗽rt憲t稅im惕er擴(kuò)/押*T歉CC噴R0段*/}服#p杜ra做gm防a擋in弱te愉rr缺up揪t_妖ha認(rèn)nd糞le尚r析ti帳me枝r0猴_c紗om掩p_去is啊r:軌20品vo蝦id央t脂im躍er擊0_色co衣mp爸_i握sr盜(v會(huì)oi昆d){醋/話/c尚om頭pa怕re白o(hù)興cc畏ur順ed殖T秋CN爹T0皮=O妹CR您0}壘#p潑ra躲gm快a就in顛te媽rr拳up龜t_業(yè)ha舌nd挺le派r撒ti溪me困r0懼_o席vf喚_i嫂sr錄:1壽0藍(lán)vo志id續(xù)t尤im談er拆0_東ov會(huì)f_境is痕r(魄vo瞇id筋){爛T玉CN凍T0撓=腰0突x8級(jí)D;該/槳/r勻el斥oa合d類co是un獵te裕r品va辜lu沙e}涂//銜ca昏ll籌t房hi繞s擦ro選ut該in咐e澤to塌i飼ni憐ti賴al躬iz猾e甲al慌l滾pe娘ri劣ph錢(qián)er烘al覺(jué)s球vo撫id排i杠ni膛t_飽de錫vi燈ce艦s(躍vo玩id證){潤(rùn)/加/s追to牢p聰er豎ra闖nt輝i素nt旱er座ru蒼pt扁s輔un狐ti觸l寨se鋪t癥up森C堵LI戲()朵;華//挪di是sa剪bl效e枯al過(guò)l哥in金te缸rr稠up估ts科p屬or并t_五in課it爪()控;主t豪im移er赴0_暮in婆it文()也;刷M因CU最CR醋=不0幼x0厘0;宇G逮IC帽R予=端0維x0腎0;槳T籌IM員SK早=爪0藏x0委3;毯/鍛/t之im址er富i抬nt盼er昏ru怖pt嘗s生ou滑rc男es你據(jù)/*侵TI唇MS享K*且/填S談EI不()演;垃//腎re餐-e闊na旋bl化e老in仙te群rr菌up位ts方/值/a刺ll吹p中er歡ip膚he警ra奪ls弊a誦re貿(mào)n用ow能i淺ni惱ti嬌al巨iz頌ed}亡vo明id度m邁ai煌n(滅vo愈id鋼)果/*旅加上澇這些侍，程輪序就躁可以膊運(yùn)行架了。蠢*/{眾i暢ni齊t_殺de蝴vi雖ce患s(栗);演w般hi腎le倉(cāng)(1霞);}餐程序頂運(yùn)行避效果閃：壽波形少?gòu)腜票B3訴輸出剝：強(qiáng)看看悄幾個(gè)藝關(guān)鍵粘的寄互存器密的意會(huì)義：辟TC膚NT宗0刃：定君時(shí)器拘計(jì)數(shù)巖值，就定時(shí)捉過(guò)程迫中不尊斷增用大，列溢出腦后重宴新置井?dāng)?shù)，強(qiáng)開(kāi)始碗下一搏輪。勵(lì)磁OC割R0蜂：定米時(shí)器虎比擬撓的值歌，當(dāng)落TC罰NT那0情＝O拘CR戚0時(shí)丟，會(huì)姐產(chǎn)生穩(wěn)ti領(lǐng)me憲r0爸_c凝om悅p_抗is點(diǎn)r中鍬斷。宿床TC化CR污0料：控念制t奉im斥er寇0的疲存放勢(shì)器，義這里藥0x謠23謠代表巡的是場(chǎng)：奏波形蘇產(chǎn)生趣模式餃為普匯通模截式，腸比擬票匹配恢發(fā)生摟時(shí)O洗C0遲清脂零，今cl撈kI姨/O騾/6保4否(筑來(lái)自機(jī)預(yù)分秩頻器待)，暖詳細(xì)殼內(nèi)容炒請(qǐng)查兆看數(shù)沸據(jù)手付冊(cè)。梅TI然MS期K剖：定移時(shí)器克中斷雀選項(xiàng)吼，這梯里允玻許t唱im摟er位0比仰較中跨斷，烈溢出愧中斷毯。臣預(yù)分仆頻器禁：預(yù)早分頻鳥(niǎo)器是糾獨(dú)立英運(yùn)行托的。耐也就燥是說(shuō)瀉，其起操作驚獨(dú)立矩于T麗/C贊的窩時(shí)鐘福選擇龍邏輯上，且稿它由哥T/禿C1站與蝴T笑/C火0矮共享價(jià)。由話于預(yù)固分頻尸器不晨受T咱/C徹時(shí)凡鐘選頑擇的交影響躲，預(yù)王分頻寺器的狡狀態(tài)淚需要駛包含收預(yù)分季頻時(shí)斷鐘統(tǒng)被用饅到何豬處這障樣的聚信息紅。一再個(gè)典祥型的夜例子鳳發(fā)生駕在定勢(shì)時(shí)器繁使能夾并由茫預(yù)分皺頻器睡驅(qū)動(dòng)隸(6鉗>賽C秒Sn為2:殺0啦>滲1)奧的時(shí)況候：達(dá)從計(jì)脆時(shí)器避使能驅(qū)到第術(shù)一次冶開(kāi)始唉計(jì)數(shù)論可能析花費(fèi)最1宋到棒N+臭1個(gè)羞系統(tǒng)蹄時(shí)鐘押周期劉，刪其中鼻N躍等于靈預(yù)分私頻因邁子(兔8、粘64妥、2涉56態(tài)或謎10坐24養(yǎng))。階鋼P(yáng)W姻M的宇工作降流程州：瞞初始乖化，峰定時(shí)百器開(kāi)猛始工揉作，攪TC辱NT杰0逐繳漸增趟大，邊在預(yù)屋分頻奧這么色多個(gè)架時(shí)鐘澤周期場(chǎng)里變勉化一乏次。匪捆輸出段比擬總存放測(cè)器包汗含一桐個(gè)8災(zāi)位胡的數(shù)味據(jù)，希不間狂斷地銷與計(jì)圣數(shù)器創(chuàng)數(shù)值扮TC捏NT瓶0筒進(jìn)行塌比擬伍。匹般配事糖件可守以用沿來(lái)產(chǎn)尚生輸叔出比簽較中恭斷，欺或者查用來(lái)抄在O蔥C0篩引獎(jiǎng)腳上歉產(chǎn)生陡波形長(zhǎng)。慘TC器NT穴0溢掌出，橋溢出充中斷戴用于餓在O予C0洽上產(chǎn)握生波呢形，黎置位聯(lián)或者緊清零氧。蘭TC撞NT膽0復(fù)千位，閘進(jìn)行堪下一