./范文范例參考垃圾抓斗起重機使用維護說明書北京起重運輸機械研究所20XX8月.范文范例參考編制：審核：批準：目錄TOC\o"1-4"\h\z\u第一章11.用途12.使用條件：13.主要技術參數14.構造簡介14.1結構、機械設備14.2電氣設備2第二章使用與操作51.安全規則52.起重機操作人員的職責53.操作步驟6第三章維護與保養91.起升機構的維護與保養92.大、小車運行機構的維護與保養：103.金屬結構〔橋架﹑小車架的維護與保養：114.軌道的維護與保養：115.限位開關的維護與保養：116.供電設備的維護與保養：117.各機構的日常維護：128.電氣設備的維護與保養：13第四章調整151.起升制動器的調整152.運行"三合一"制動器的調整153.抓斗開閉壓力的調整15第五章潤滑161.潤滑油潤滑162.潤滑脂潤滑16第六章故障及處理171.自動報警故障代碼簡表172.自動報警故障說明173.常見故障及處理19附件一相關的參考資料目錄：22附件二交接班情況記錄單23件三事故報告單25附件四檢修任務單26.垃圾抓斗起重機使用維護說明書第一章概述本使用維護說明書適用于垃圾發電廠垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機〔以下簡稱起重機。用戶應嚴格遵照本使用維護說明書的規定使用和維護起重機。標準件,外購件的使用、維護請按供貨商提供的資料進行〔請查閱"相關資料"。用途半自動控制垃圾搬運抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統的核心設備,位于垃圾貯存坑的上方,主要承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物等工作。投料：當焚燒爐進料口的垃圾不足時,起重機抓取垃圾坑中發酵好的垃圾運行至進料口上方,給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料。搬運：將靠近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方,避免卸料門的擁堵,調節坑內垃圾數量,使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國內的生活垃圾含水量較高,燃燒值較低,垃圾在貯存坑內需停留一定的時間,通過自然壓縮和部分發酵,降低含水量,提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發酵時間。另外,由于生活垃圾的組成復雜,成份含量變化大,為避免進爐垃圾性質波動過大,也需要對坑內垃圾進行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進入貯坑中,但不宜焚燒處理的物體取出。稱量：為了統計垃圾的實際焚燒量,在垃圾投入焚燒爐進料口之前,對投入進料口的垃圾進行稱重計量。使用條件：起重機的電源為三相交流,頻率50Hz,電壓380V。電機和電器上的允許電壓波動的上限為額定電壓的+10%,下限〔尖峰電流時為額定電壓的-15%。起重機安裝地點的海拔高度不超過1000環境溫度－10～+40℃,在24小時內的平均溫度不超過+35電氣控制設備,尤其是電子設備應保證在恒溫環境工作〔溫度范圍：+15℃～+3主要技術參數結構形式：電動雙梁抓斗橋式起重機起重機的具體參數：生產率、起重量、跨度、工作級別等見起重機總圖控制方式：采用主令控制器、按鈕、觸摸屏配合控制屏〔柜、箱的控制系統。操縱方式：手動〔操縱人員使用主令控制器直接操縱和自動〔在觸摸屏上調用事先編制的標準程序,一次可完成多個生產工藝規定的動作控制方式。構造簡介結構、機械設備橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成,并在端梁中部分段運輸。小車軌道采用壓板與主梁連接,當軌道磨損后,可方便地更換軌道。大車行走機構：采用分別驅動布置,將車輪組和"三合一"驅動單元安裝在端梁上,"三合一",由硬齒面減速器和制動電機組成。從動車輪軸上裝有位置編碼器。起升機構:1臺電機通過兩臺硬齒面減速器驅動兩個卷筒上的四根鋼絲繩吊起四吊點液壓抓斗,四繩間距上寬下窄,使抓斗具備防擺特性,停車定位準確。減速器與卷筒采用卷筒聯軸器聯接,降低了對卷筒安裝精度和小車架剛度的要求,并提高減速器低速軸密封的壽命,裝拆方便。抓斗機構：抓斗采用四吊點多瓣液壓抓斗,由上海起帆·佩納公司供貨,采用德國PEINER技術制造,液壓中心從德國進口,并采用380V交流電壓驅動。液壓缸位于抓斗外側,便于檢修,且每個液壓缸上都安裝防護罩。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動的電纜卷筒,布置在小車上。小車運行走行機構：采用"三合一"傳動裝置。從動車輪軸上裝有位置編碼器。起升高度限制器：QGX型,安裝在卷筒軸上。稱量裝置：起重機上安裝有稱量傳感器,稱量精度為1%,并通過無線傳遞信號到控制室,計量打印報表。稱量系統同時具備超載報警功能,載荷達到額定起重量的90%時,發出提示性報警；載荷達到額定起重量的110%時,發出報警并停機。稱重顯示、計量打印系統使用工控計算機進行設置和管理,可按用戶要求輸出各種管理報表。運行機構行程限位開關：ZCK-M1+D05+Y43、ZCK-J1+E09+Y71位置編碼器：安裝在起升機構卷筒軸上,另一卷筒軸上裝有起升高度軸端編碼器；運行機構的編碼器分別安裝在各自機構的從動輪組上。供電：大、小車采用電纜滑車供電〔或拖鏈移動供電系統。控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內,采用手動控制和半自動控制方式,在半自動控制時,可自動重復倒垛、投料等過程。電氣設備本起重機的控制采用具有強大邏輯運算功能的可編程序控制器〔簡稱PLC,傳動使用交流變頻調速,可使起升、小車、大車〔簡稱：三機構運行平穩,準確停車,三維坐標的檢測采用編碼器〔簡稱：PG間接尋址方式,操作采用主令控制或觸摸屏,具有較高的自動化水平。供電設備：動力電源：380V,三相五線,50HZ,所需容量：見電氣總圖。經柜內總空開＝01－Q0,總接觸器＝01－K0送出,分配到起升機構＝05、小車運行機構＝10、大車運行機構＝12及抓斗開閉機構＝24等各機構。總空開＝01－Q0具有欠壓脫扣功能,脫扣機構的激磁線圈電壓過低時機構分勵,該電壓取自空開的上口的小型空氣斷路器〔亦稱"保護開關",其種類代號為"F3”控制電源：220V,單相三線,50HZ。取自保護柜的保護開關=01－F33,經系統中的控制變壓器T3分配到各個機構。信號及計算機電源：信號〔各機構限位開關－S9□□,PLC的輸入、輸出繼電器及位置編碼器等電源、計算機電源由－F35提供。安全照明電源：交流36V,單相,50HZ,取自柜內的保護開關=02－F32、變壓器－T4。輔助電源：總開關＝01－F31,為柜內照明燈、橋下照明燈、安全照明變壓器、電源插座及報警電鈴供電。備用電源：交流380V,三相四線,50HZ,取自保護開關＝01－F30,根據需要可作為起重機上的小型電動工具的電源。中央控制設備：起重機的中央控制設備為"中央控制柜",是起重機的控制中心,高層代號＝04,種類代號－A12,安裝在電氣室〔電氣室位置代號＋70。柜內配置可編程序控制器〔簡稱PLC一組；有電源模塊、數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、高速計數器模塊等組成。起重機上各種行程、限位開關的信號,各機構主令控制器的指令信號及各機構的輔助信號,信號進入柜內由輸入繼電器進行電壓隔離和轉換,變為直流24V信號送入PLC,經過程序處理對各機構進行有序的控制。起升抓斗控制設備：起升工作原理：起升采用全程磁通矢量電流控制、速度開環變頻調速線路,使起升機構在上升、下降時可獲得穩定的速度。動力電源通過開關和繼電設備進入變頻器,在變頻器內由整流單元整流,將交流電變成直流電。經過逆變單元將直流電變為交流電,逆變單元的輸出頻率全程可控,電動機可以獲得不同頻率的交流電源,起動、運行在不同的速度上。當電動機的轉速超過同步轉速〔變頻器的頻率值時,電動機進入回饋狀態,其電能返回變頻器,變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上,使電動機獲得制動轉矩。裝置具有過壓、過流、超速、缺相等保護。起升控制方式：起升調速裝置可由操作員終端〔觸摸屏或主令控制器進行控制。由觸摸屏進行控制時,系統為自動控制狀態。手動狀態時,采用主令控制器控制,控制器的檔位為3—0—3,兩個方向對稱,1檔低速,變頻器輸出5～10HZ,2檔中速,變頻器輸出25HZ,3檔高速,變頻器輸出50HZ。上述兩種控制方式的信號輸入PLC,根據需要由程序發出運行指令,用來調整變頻器的頻率,對起升電動機進行控制。抓斗工作原理：抓斗采用電動液壓系統,液壓泵由一臺電動機驅動,當＝24－Q1上電后,在PLC指令的控制下＝24－K1閉合電動機正向轉動抓斗打開,＝24－K2閉合電動機反向轉動抓斗閉合。抓斗控制方式：抓斗開閉可由操作員終端〔觸摸屏或主令控制器進行控制。采用主令控制器控制,控制器的檔位為1—0—1,兩個方向對稱。運行機構控制設備：工作原理：運行機構采用全程磁通矢量電流控制、v/f方式變頻調速線路,使運行機構可獲得穩定的速度。動力電源通過開關和繼電設備進入變頻器,在變頻器內由整流單元整流,將交流電變成直流電。經過逆變單元將直流電變為交流電,逆變單元的輸出頻率是全程可控的,電動機可以獲得不同頻率的交流電源,電動機起動運行在不同的速度上。當電動機的轉速超過同步轉速〔變頻器的頻率值時,電動機進入回饋狀態,其電能返回變頻器,變頻器的制動單元自動將這些能量泄放在制動電阻器上,使電動機獲得制動轉矩。大車、小車運行機構控制線路基本一致,主要區別：大車運行機構帶動兩臺電動機,電動機各帶一只過熱繼電器,變頻器容量略大一些。控制方式：由觸摸屏或主令控制器進行控制。采用主令控制器控制,控制器的檔位為3—0—3,兩個方向對稱。1檔低速變頻器輸出5～10HZ,2檔中速變頻器輸出25HZ,3檔高速變頻器輸出50HZ。聯動臺：聯動臺是起重機的操作中心,上述各構的手動控制和自動控制均在聯動臺上。在聯動臺上可完成起重機電源的起動、停止、緊急停止、各構運行、自動控制信號的輸入及燈光、手自動轉換等工作。稱量系統：稱量系統由計算機、儀表和一臺打印機組成。系統用來稱量和記錄投料口的投料數量,并與PLC進行信息交換參與完成自動控制。由于稱量系統參與自動控制過程,所以起重機工作時稱量系統必須完好。電氣線路圖讀圖說明：電氣線路圖是邏輯草圖,所有符號應符合電氣制圖標準和北京起重運輸機械研究所1999年4月的《起重機電氣制圖》之規定〔參加相關文件。主令控制器操作方向示意圖1—5—1：圖1—5—1垃圾吊位置代號示意圖1—2—6：圖2—3—2第二章使用與操作安全規則應建立完善的安全生產責任制。準確了解并掌握設備的性能、特點,正確操作以保證人身設備的安全。應建立安全、技術檔案。起重機操縱人員必須具有良好的視力和聽力﹑身體健康,受過起重機的操作及起重機電氣﹑機械設備方面維修、保養的學習和訓練,并經安全技術部門考試合格者持證上崗。設備工作時應具備相關部門的準用證件,禁止設備帶病工作。起重機運行〔包括自動控制時,操作人員不得離開崗位,發現異常情況,應及時采取相應措施。起重機工作時禁止進行清掃﹑加油等檢修工作,禁止人員停留在起重機上。相關人員必須停留時,應采取有效的安全措施。起重機工作完畢,必須切斷總電源。在因檢視或檢修而停止工作時,應切斷電源并懸掛醒目的警示牌。檢修工具及備件必須貯存在專門的柜子內,禁止散放在起重機上。檢修時必須采用電壓在36V以下的攜帶式照明燈。禁止用抓斗運送或起升人員。禁止將易燃〔如煤油、易爆、有毒物品貯存在起重機上。起重機大小車運行時避免抓斗刮碰垃圾、墻壁、料斗等以防止吊具旋轉、碰撞。起重機操作人員工作期間不可飲酒,保證作業時精神集中,頭腦清醒。起重機操作人員的職責操作人員應熟悉該起重機的用途﹑操作規程﹑操作方法及保養知識。嚴格遵守安全規則﹑操作規程和維護保養規則。在主開關接電以前,所有控制器必須處于"零位",檢查起重機的情況。起重機在每次開動以前,應發出警告信號〔電鈴。操縱時無論手動還是自動操作,操作人員必須集中精力,注意關注抓斗的運行方向、速度和位置及抓斗的扭、擺情況,注意傾聽設備尤其是電氣設備的聲音是否正常。特別注意：制動器的可靠性、操縱的穩定性、限位開關的可靠性等。吊起重物必須在垂直的位置。不允許利用大車及小車來拖拉重物。起重機應以最緩慢的速度,逐步靠近邊緣位置。正常工作時,禁止使用極限開關作為正常停車的手段。起重機的各控制器應逐級開動,在機械完全停止運轉前,禁止將控制器從順轉位置直接反到逆轉位置來進行制動,但在用作防止事故發生的情況下例外。操作人員要防止起重機與另一臺起重機相互碰撞。不可用一臺起重機來移動另一臺起重機。起重機的電動機突然停電或電壓急劇下降時,應盡快將所有控制器拉回零位；總開關必須切斷。司機每班應對起重機進行檢查。做好交接班〔填寫"交接班情況記錄單"。操作步驟合閘順序："配電保護柜"閉合空開－F34,閉合空開－Q0,閉合空開－F33,閉合－F31,閉合－F35。必要時再合閘的開關：柜內照明燈總電源：保護開關＝02－F30,為所有柜內照明燈供電。本柜需要照明時再閉合柜內保護開關－F39,在柜門打開時燈亮。橋下照明燈總電源：保護開關＝02－F31,需要橋下照明燈時閉合－F31再轉動＝02－S23"橋下照明燈"開關〔聯動臺左箱,橋下照明燈亮。起重機上電源插座總電源：保護開關＝02－F32－F35,閉合后插座箱內220電源可以使用。需要使用36V電源時再閉合＝02－F33。注：電氣系統的PLC應長期供電,沒有必要不允許斷電,必須停電時應首先斷開PLC電源,然后按斷開其他機構的供電開關。"中央控制柜"閉合＝04－F32,閉合＝04－F33,閉合＝04－F34,閉合＝04－F35。柜內需要照明時閉合＝04－F39,在柜門打開時燈亮。"起升、抓斗控制柜"起升機構合閘順序：閉合動力電源空開－Q1閉合制動器電源空開－Q7閉合電纜卷筒空開－Q2閉合起升機構控制電源保護開關－F30抓斗機構合閘順序：閉合動力電源空開－Q1閉合控制電源保護開關－F30柜內需要照明時閉合保護開關＝05－F39,在柜門打開時燈亮"起升、抓斗控制柜"小車運行機構合閘順序：閉合動力電源空開＝10－Q1,閉合制動器電源空開＝10－Q7,閉合控制電源空開＝10－F31。大車運行機構合閘順序：閉合動力電源空開＝12－Q1,閉合制動器電源空開＝12－Q7,閉合控制電源空開＝12－F31。柜內需要照明時閉合＝10－F39,在柜門打開時燈亮。開車：起重機按上述順序完成合閘工作后進入"起動"過程：閉合稱量裝置的供電電源,打開計算機,并使其進入正常的工作狀態。在A11柜中打開=01-F35斷路器,為PLC、觸摸屏和限位開關供電。轉動鑰匙開關＝01－S22,接通配電保護屏的控制電源。觀察各機構的主令控制器手柄是否處于"零位"〔手柄必須在零位。按動總電源起動按鈕＝01－S11。上述三機構的起動順序可互換。PLC、變頻器起動時需要程序自檢,其風機起動比較緩慢。通電后變頻器未充分起動,立即起動機構對變頻器不利,所以應在變頻器起動一段時間〔大約10秒再進行操作。起動順序不對可能造成系統出現故障顯示。操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。起升、大、小車三個機構主令控制器的檔位均為3－0－3,方向對稱。第一檔為低速檔,為停車準確而設立,正常運行不應長時間使用低速檔。由于頻繁點動尤其是正、反方向點動會使設備的使用壽命降低,所以操縱者應熟練掌握、充分利用本起重機的性能,準確、平穩地操作控制手柄,減少或不使用點動操作,控制吊重的擺動。禁止手柄快速、頻繁的地點動或正反向切換。停車：停車：起重機長時間停止使用或需檢修,應將起重機的電源全部切斷,各種斷路器恢復到斷開位置〔包括用戶的起重機總斷路器。斷電順序：控制手柄放到"零位"；各機構停止運行后,按動總電源停止按鈕K0斷電,轉動鑰匙開關切斷控制電源,斷開Q0后再斷F34空開。必要時應斷開A14、A13、A12、A11控制柜的所有空開及稱量裝置的電源。臨時停車：如起重機需要較長時間停止運行〔如交接班,為防止非操作人員誤操作,應斷開主接觸器,方法如下：在控制手柄零位,各機構停止運行后,總電源停止按鈕,＝01—K0失電使起重機的動力電源斷開,其他電源沒有必要可不斷開。再次起動之前"手柄必須回到零位",否則PLC報警并且沒有運行指令,各機構不能工作。緊急停車：起重機發生帶有危險性故障,如控制手柄、限位開關〔尤其是起升機構上極限失靈,電動機超速運行等現象,為防止事故或減小事故,需要緊急切斷動力、控制電源時,按聯動臺上的紅色蘑菇頭式"總電源急停"按鈕〔此按鈕按動后只有順時針轉動才能恢復,＝01－Q0脫扣斷開。起重機各機構的動力電源、控制電源斷開,制動器斷電制動。正常停車禁止使用此按鈕。緊急停車后的開車：緊急停車按鈕按動后只有順時針轉動才能恢復。排除故障時如斷開其它電源,應按上述"開車"過程重新合閘、起動。如排除故障時沒有斷開其他空開和保護開關,只需在A11柜內將＝01－Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機構,再上搬手柄空開才能閉合,而后按"起動"過程進行總電源接觸器及其各控制柜的電源接觸器的起動,起重機即可正常工作。位置校正〔清零：起重機抓斗的空間位置采用轉角編碼器進行檢測,起升機構的位置編碼器設在鋼絲繩卷筒的端部。大車機構的編碼器設在＋50〔操作人員室側端梁的從動車輪軸上。小車的編碼器設在＋60〔起重機小車的從動輪上。當車輪〔鋼絲繩卷筒轉動時,編碼器發出轉角信號,經PLC計數模塊的計數和換算,PLC可以準確地了解抓斗的運行距離。再將坐標的原點準確的送入PLC,PLC便可了解抓斗的空間位置。由于是間接檢測,車輪的直徑、軌道的平直度、鋼絲繩的彈性變形等等誤差將積累在計數模塊中,使PLC不能準確了解抓斗的實際位置。為此在起升機構、大車運行機構、小車運行機構的運行路線設置位置檢測行程開關,當機構經過該行程開關時,將原始位置重新送入PLC,清除上述因素產生的誤差即清零。起升機構的清零行程開關是"起升機構常用上限位"行程開關,大車的清零行程開關是"大車B投料口中心"行程開關,小車的清零行程開關是垃圾池中心位置的"小車位置清零"開關。當機構經過上述開關時編碼器植入固定數據即清零。上述3只行程開關是起重機自動運行時的保障開關,必須有效,否則自動運行無法進行。初次〔斷電再通電時必須進行一次三維系統的標定〔清零工作,正常工作時如某機構長時間沒有機會到達清零行程開關,每隔一段時間應進行標定工作。第三章維護與保養起重機的正確使用與維護保養對安全生產和起重機的使用壽命有很大關系,因此,必須對起重機進行定期檢查和檢測,檢查或檢測必須符合《GB6067-85起重機械安全規程》和其它有關文件規定的要求。日常維護與保養可按下述內容進行。管理工作是至關重要的,按照現代管理理念,使工作人員有明確的責、權、利。應建立起重機的技術檔案,記錄應包括交接班時間；設備運行狀況是否正常等。操作人員每班應對起重機進行檢查,做好交接班。有問題時應作事故記錄：1.事故發生時間：年、月、日、時、分；2.故障現象簡述：出現在什么機構〔部位,有否光、火、煙、味等；3.故障程度：是否造成停產,停產時間段；4.發生故障的原因,在操作上是如何進行的；5.采取的措施、檢修方法及實際檢修的問題等。所有記錄當班人員應簽字〔表格見附件。起升機構的維護與保養起升變頻電機的維護與保養：電機在正常運行時的溫升不應超過樣本規定的溫度。用溫度計測量,鐵芯或機殼溫升一般不超過60K。軸承溫升一般不超過95℃。檢修人員應每天進行一次溫度探查,每周進行一次溫度測量注意電機的氣味、振動和噪聲,在聞到焦味、發現不正常的振動或其它雜音,應立即停機檢查。定期檢查軸承并補充2號鋰基潤滑脂。注意保持電機的清潔,不允許有水滴、油污及雜物進入電機內部。變頻電機因變頻器高次諧波的影響,電機噪聲和振動比電網供電大,特別是諧振頻率一致而發生共振時。可采用增強系統剛度或利用變頻器的頻率跳變功能,避開諧振頻率,實現平滑運轉。其它內容詳見《變頻電機使用維護說明書》。電動機定子絕緣電阻小于0.5MΩ起升減速器的維護與保養：減速器潤滑油應選用GB5903中的N68、N100、N150、N220中負荷極壓齒輪油,南方宜選高牌號,北方宜選低牌號。首次使用3個月后應換油一次,以后連續使用一般六個月換油一次,間斷使用可一年換油一次。減速器要經常檢查油位。注意：任何時候,油位都不能低于油標下限。檢查應在減速器停止運轉并充分冷卻后進行。減速器在使用過程中,各聯結件、緊固件不得松動。使用中如發現結合面漏油,請拆開滲漏處零件涂601密封膠；如發現油封漏油,請按原油封型號更換。其它內容詳見《起重機減速器使用說明書》。起升制動器的維護與保養：每班應對制動器進行檢查,檢查內容如下：①．推動器是否有漏油和滲油現象。油液是否足量,不足時應加入適當的油,油應定期更換。②．電機引入線的絕緣是否良好。③．制動系統各部分應準確靈活的動作,應固定的螺母、保險墊片等不應松動。④．制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現裂紋應及時更換。⑤．制動彈簧出現塑性變形應更換。⑥．制動瓦應正確地貼合在制動輪上,其實際接觸面積不應小于理論接觸面積的50%。制動器主要絞接處均有注油油杯,每月應檢查注油。在抱閘情況下,應保證推動器活塞桿伸出10㎜左右。經常檢查和調整制動彈簧的長度,以保證正確的制動力矩。當制動襯墊的厚度磨損到下表中的數值時,應更換制動襯墊。制動輪直徑㎜200～250315～400500～630710～800襯墊厚度㎜4567.5制動輪沾有油污時,須用煤油清洗制動輪表面和制動墊墊,待干燥后即可使用。其它內容詳見《制動器使用說明書》。卷筒聯軸器的維護與保養：卷筒聯軸器用2號鋰基脂潤滑,在高溫條件下宜用3號鋰基脂。每月應注油一次,到油脂溢出為止。減速器出軸端設有擋板和緊固螺栓,聯軸器和卷筒連接螺栓須經常檢查其緊固性。其它內容詳見《WZL卷筒聯軸器使用說明書》。鋼絲繩的維護與保養：為防止鋼絲繩松懈和降低其強度,抓斗工作時,應避免鋼絲繩打轉扭結。鋼絲繩應定期潤滑。潤滑前應用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物；禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。鋼絲繩磨損后的報廢按國家有關標準執行。更換或竄動鋼絲繩后應重新調整極限上限位開關。鋼絲繩實際安裝長度與設計長度一致,更換鋼絲繩時保證新舊鋼絲繩等長和繩兩端固定相同及卷筒未轉動,則不需調整起升高度限位器。抓斗的維護與保養：首次起動工作約50小時后,清潔液壓過濾器。首次使用500個工作小時應換油一次,以后每使用10000個工作小時換油一次。定期檢查：油位；插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭與油缸的密封性；鋼絲繩與抓斗的連接；系統油壓〔開啟：120bar,閉合190bar。當抓斗停止工作時,應切斷電源,使活塞桿回收,保證抓斗處于打開狀態。每周用鋰基油脂潤滑一次所有潤滑點。其它內容詳見上海起帆·佩納公司的抓斗《技術文件》。稱量裝置的維護與保養：稱量裝置由安裝在小車上下層之間的四只輪輻式傳感器和安裝在控制室內的儀表和監控計算機,以及打印機組成。稱量裝置調整完畢,非維護人員不得隨意調整任何部件。每個季度檢查傳感器零點和報警點變化情況,發現問題及時調整,以消除元件漂移帶來的誤差。載荷限制器是安全保護裝置,不可因有限制器而忽視安全操作規程。未經許可,禁止進入"標定"狀態,調整標定值。其它內容詳見《稱量系統使用說明書》等相關資料。大、小車運行機構的維護與保養：大車運行機構采用分別驅動,橋架兩端的制動器必須調整到保證起重機兩端同步起動和停止。車輪軸承應保持良好的潤滑狀態,注油量應為軸承體空腔的2/3。當發現軸承溫度過高或噪聲過大時,必須停車檢查。有缺陷的軸承應立即更換。大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼器,應定期檢查其運轉情況。"三合一"減速器的制動力矩對于相應的型號其大小是固定不變的,出廠前已調好,并用火漆標記。客戶不能自行調整。定期檢查"三合一"減速器的制動氣隙,并根據型號規格調整至0.2～0.5mm。定期檢查車輪,發現裂縫、壓痕及過度磨損應及時參照GB6067《起重機安全規程》進行檢修或更換。金屬結構〔橋架﹑小車架的維護與保養：起重機橋架及其主要構件至少應每年進行一次全面檢查。檢查主要內容如下：檢查所有連接螺栓,特別是端梁接頭、小車架或其它件的連接螺栓等連接件應十分注意,不得有任何松動。檢查主要焊縫,宜先用煤油清洗后檢查。如發現焊縫有裂紋,應鏟除干凈,然后用優質焊條焊接,保證焊接質量。檢查主梁撓度,以驗證主梁是否超出規定的變形。起重機的金屬結構,每年應涂漆一次。涂漆前應仔細清除舊漆及銹漬、油污等,油漆涂兩層,第一層為防銹漆,第二層為面漆。軌道的維護與保養：經常檢查起重機和小車的運行軌道的連接和固定螺栓,不得產生松動現象。軌道上絕對禁止有油膩存在,必要時可在軌道上撒細砂等物以增加摩擦系數。軌道面在高低方向有波浪或在同一截面上兩軌道高度差超差時應重新調整,使之達到規定要求。當軌道側面磨損超過原軌道寬度的15％,必須更換軌道。限位開關的維護與保養：起重機裝有端梁門安全開關、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關,保護起重機的安全運行。特別是自動控制狀態的運行,起著決定性的作用,應定期檢查各種開關的位置、靈活性等,以證明開關的可靠性。特別是制動器打開限位、起升限位器等開關由于部件磨損或更換后應保證原有的位置。非檢修維護人員禁止觸摸各種限位開關,特別是有方向性的限位開關,如羊角開關等。操作人員不得依靠極限開關來代替自己的正常操作。供電設備的維護與保養：垃圾吊可采用的移動供電方式有：電纜滑車移動供電：電纜滑車方式經濟〔見圖1—5—1,架設容易,一般無需占用地面積。但無法中間點供電,軟電纜較長,造成電力、信號能量損耗大,在環節差的地方,軌道容易卡死,造成滑車損壞〔甚至電纜損壞日常維護量較大。架設時滑車上電纜長度應該留有余度〔電纜長度＝1.15×S1,當小車處于極限位置時,應使相鄰兩個滑車間的電纜保持120度左右的夾角如下圖。并使電纜長度較牽引鋼絲繩略長些,使電纜除自身重量外避免承受額外拉力〔S1≤4m,鋼絲繩＝S1-0.75滑車。大、小車一般采用采用電纜滑車供電系統。圖1—5—1拖鏈移動供電：拖鏈移動供電方式〔見圖1—5—2。其中拖鏈移動供電價格適中,占地面積大、軟電纜長度與電纜滑車的比較相差約為50%；圖1—5—2各機構的日常維護：各種檢修周期的規定按起重機的工作級別及環境條件而定。垃圾抓斗起重機工作級別較高,必須建立完善的檢修制度,保證設備的正常運行。機械檢修制度：日檢查：由起重機司機每天交接班時進行。保持設備的環境衛生。觀察減速箱是否漏油；用手探測電動機、減速箱的表面溫度〔重點在起升機構減速箱的輸入、輸出軸附近。起動機構用額定速度運行,聽減速箱、電動機的聲音是否有異常；觀察起升機構制動器推桿伸出長度是否滿足要求〔參照第四章"1"款。觀察三合一支撐點緩沖墊的完好情況,緩沖墊螺栓是否壓緊。檢查機械傳動部件的軸、鏈條等部件的完好情況,重點檢查小車主動輪傳動軸。觀察大小車移動供電滑車、牽引滑車、牽引繩、電纜等的長度、間距是否均勻、是否符合要求〔電纜、牽引繩加滑車長度是否等于S1。檢查、維護旬檢修或雙周檢修項目：由機械檢修人員否則維護,司機應參加。鋼絲繩與卷筒的連接固定情況,緊固連接部位的緊固件；起升機構制動器推桿伸出長度每周進行一次調整。制動器動作是否對稱,是否單邊磨損嚴重；抓斗油位、插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭與油缸的密封性；鋼絲繩與抓斗的連接。月檢修〔或雙月檢修項目：測量起升機構制動器制動瓦塊厚度是否滿足要求；檢查運行機構三合一制動器的制動性能,尤其是大車機構的制動器是否同步,制動力矩不宜過大,制動時不應有明顯的金屬撞擊聲〔更不能出現車輪打滑；每月注油一次〔加油點、方法和油脂等見"潤滑"章節；抓斗液壓系統油壓檢測；年大修：由機械工作〔或專業人員執行年檢修應列入工作計劃,對一些部件應事先作好備品、備件工作。徹底解決日常維護中的一些問題,杜絕設備帶病跨年度,造成重大危害。檢查起重機大小車車輪、軌道的幾何形狀和位置；更換各機構減速箱齒輪油、油封。檢查噪音和震動〔重點是起升機構；檢查各傳動軸、連軸節〔齒輪接手、起升卷筒軸承座、鏈條等機械傳動部件的幾何形狀,是否有開焊、裂紋等問題。檢查液壓抓斗的抓齒等部位的磨損情況,著重檢抓斗與鋼絲繩連接部位、連接用連環及抓齒。更換起升機構鋼絲繩橋架上拱度檢測對油漆剝落處補漆、徹底清掃起重機上的油漬、灰塵等污物。電氣設備的維護與保養：電氣設備是垃圾吊的主要組成部分,其好壞直接影響設備的運行,電氣設備經常有隱含的故障,只有加強日常維護才能使設備正常運行。電氣檢修制度：日檢修：由起重機司機每天交接班時進行。清除電氣設備外部的塵土、油污及其它附著物。用手探測接觸器、控制器觸頭、電阻器等設備的發熱情況。檢查軸承有無漏油現象,主要設備的電線、電纜接頭是否緊密。檢查制動器、電動機的運行情況。在打開觀察孔蓋或外殼時,應防止灰塵等異物侵入設備內部〔事后必須回復原密閉狀態。將觀察所得到的各種情況記錄在"日志"上。旬檢修〔或雙周檢修：由電氣工作人員執行,司機也應參加清除電氣設備內部的塵土、油污及其它附著物。觀察滑環箱的刷架、炭刷、滑環等的磨損情況。電動機、接觸器、繼電器及制動器等在運行時發出的聲響是否正常,檢查并修理控制器與開關的觸頭,平整觸頭并涂上一層凡士林油。操縱人員配合機修人員調整制動器。年檢修或大修：由電氣工作人員執行拆開各項電氣設備進行清理,檢修各項電氣設備的支架。洗凈電動機的滾動軸承并更換新潤滑油脂,測量定子與轉子之間的空隙,如發現不均勻時須更換滾動軸承。測量絕緣電阻,必要時應進行干燥。各種隱患、缺陷須在年修時全部修好,無法修好的部件應進行更換。年檢修或大修應由各項設備的實際磨損與陳舊程度來決定其周期,不要過分拘泥時間。使用時應特別注意控制柜中的各主接觸器的維護,及時消除故障,保持觸頭光滑、清潔、壓力正常檢查其機械聯鎖可靠性。在起重機上必須備有干式的滅火器,最常用的是四氯化碳滅火器。不允許使用泡沫滅火器,干沙只能用來撲滅導線的著火,而不能用來撲滅電動機的著火。當發生火災時,首先應設法切斷電源。其它部位著火應用總低壓斷路器來切斷電源。當保護盤面著火時,應切斷饋電線上的上級開關。著過火的起重機要經過清擦,干燥與檢修所有的電氣設備及電氣布線,修復合格后方能使用。電氣設備的檢修安全技術規則：只允許專業人員擔任起重機電氣的維護工作,并隨時記錄發生電氣故障的日期、名稱、發生故障的原因、檢修方法及實際維修的問題等。如導電部分和裸線的外殼或保護罩不完整,則不允許使用起重機。檢修時必須采用電壓在36V以下的便攜式照明燈。當必須帶電工作時,一定要戴上橡膠手套,穿上橡膠靴并使用絕緣手柄的工具。另應有專人在一旦發生危險時立即切斷電源。所有靠近導電部分的地方都必須用護欄圍起來。電動機、電氣設備和電氣外殼上的所有金屬部分可能發生導電的必須接地。第四章調整起升制動器的調整推動器工作行程：松開鎖緊螺母,轉動拉桿,使推動器活塞桿：制動器斷電閉合狀態時留有10~15%的總行程；制動器通電打開活塞桿推出到85～90%時制動瓦塊應完全打開,保證制動瓦塊的退距；制動瓦塊退距：制動瓦塊與制動輪之間在制動器完全打開時的最大距離為1.2mm最小距離為0.8mm。制動瓦塊均等：初次安裝時,在制動器完全閉合狀態,將均等連板拉起至水平位置,然后調整兩側螺釘并鎖緊。此為自動均等裝置,使用中無需調整。制動力矩：轉動彈簧拉桿上端螺母可調節彈簧壓縮長度,使調整螺釘的中心線對準所需制動力矩的刻度。液壓塊。塊式制動器工作原理：制動力的產生由〔10制動瓦塊與制動輪之間的摩擦阻力產生,制動力＝正壓力×摩擦系數；制動轉矩＝制動力×力臂〔作用點到轉動軸芯—制動輪的半徑；正壓力由〔5彈簧儲能中釋放出來的力,經〔4杠桿、〔7拉桿、〔9制動臂傳遞到制動瓦塊。塊式制動器意圖1—溢流螺塞2—注油螺塞3—推動器4—杠桿5—彈簧6—彈簧拉桿7—拉桿8—調整母9—制動臂10—制動瓦11—瓦塊隨位調整裝置12—退距均等裝置13—制動器底座3推動器在電動機的帶動下產生推力,推動〔4杠桿,當推力大于彈簧〔5的拉力時,杠桿以支點為中心轉動,使〔9制動臂分別向左右移動張開,〔10制動瓦塊與制動輪之間產生間隙,正壓力消失制動輪可自由運動。運行"三合一"制動器的調整制動力矩對于相應的型號其大小是固定不變的,出廠前已調好,并用火漆標記。客戶不能自行調整。制動氣隙的調整：拆下風罩,取下電機風扇；取出橡皮保護套；在斷電條件下測量氣隙；松開制動器后端的三個緊固用內六角螺栓；逆時針旋轉調整螺母間隙變小,反之增大；調整后擰緊內六角螺栓；裝回保護套、風扇、風罩。抓斗開閉壓力的調整閉合壓力：將壓力表連接在測量點MA,調整限壓閥DV1。開啟壓力：將壓力表連接在測量點MB,調整限壓閥DV2。第五章潤滑起重機潤滑的好壞,直接影響起重機各機構的正常運轉,同時對延長機器零件的壽命和促進安全生產有密切關系。因此使用和維護人員必須經常檢查各潤滑點的潤滑情況,按時補充和更換潤滑油脂。潤滑油潤滑采用潤滑油的潤滑點：液壓抓斗油泵電纜卷筒驅動箱起升減速器運行"三合一"減速器制動器用推動器潤滑油更換注意事項：根據各零部件說明書的要求,在達到初始運轉時間后,必須首次更換潤滑油。潤滑油應在停機后油溫尚未降低時排放。此后根據要求定期更換潤滑油。當換油量較大時,可通過對潤滑油進行化驗的方法來確定最經濟的換油間隔。應換與原來同樣等級的潤滑油,不同等級或不同生產廠家的潤滑油不能混合使用。換油時,箱體內部應采用與所用潤滑油相同等級的油進行沖洗,高粘度油可先行預熱再進行清洗。換油時,排油孔螺塞上的磁鐵也要徹底清洗干凈。清洗必須絕對清潔,決不允許任何雜物進入機體內。清洗完畢,擰緊排油孔螺塞,再注入新油封好注油孔。潤滑脂潤滑采用潤滑脂的潤滑點液壓抓斗節點和銷軸鋼絲繩制動器各節點和銷軸大﹑小車供電導軌卷筒聯軸器軸承〔包括電動機、車輪組、電纜卷筒等潤滑脂添加注意事項：根據各零部件說明書的要求,定期對其添加潤滑脂。潤滑裝置和潤滑點必須清潔。潤滑前應用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗污物；絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。軸承應保持良好的潤滑狀態,注油量應為軸承體空腔的2/3。不同的季節或環境應根據說明書的要求采用相應的潤滑脂。第六章故障及處理自動報警故障代碼簡表序號故障名稱序號故障名稱1電纜卷筒故障9起升機構變頻器故障2抓斗液壓系統故障10載荷90%警告3無11超載110%4小車運行啟動失敗12小車編碼器故障5小車變頻器故障13大車編碼器故障6大車運行啟動失敗14起升編碼器故障7大車變頻器故障15起升超速8起升機構啟動失敗16CPU電池電壓過低自動報警故障說明序號故障名稱〔PLC的采樣點工作形式發生故障原因解除故障的方法1電纜卷筒故障〔＝05－K32接觸器起升大小車運行時吸合電動機的過流繼電器動作接觸器觸點卡住或線圈斷路接觸器控制回路斷路接觸器輸入回路斷路檢查電纜卷筒電動機是否缺相檢修或更換接觸器檢查檢查接觸器控制線路檢查接觸器的觸點及回路2抓斗液壓系統故障〔抓斗打開到位和閉合到位傳感器打開、閉合時傳感器動作觸點斷開信號電壓為"0"信號傳遞線路〔抓斗電纜或信號轉換繼電器損壞壓力傳感器失調或損壞液壓系統故障致使抓斗開閉無力排除信號回路的故障更換電纜或更換繼電器調整或更換傳感器排除液壓泵、電動機故障。補充或更換液壓油。排除電動機電源回路故障3抓斗偏斜〔抓斗偏斜傳感器抓斗偏斜30度或抓斗嚴重擺動時傳感器動作觸點斷開信號電壓為零抓斗確實偏斜或抓斗在空中擺動過大抓斗信號傳感器損壞或信號斷路改變抓取位置,手動控制改善抓斗擺動狀況檢查信號線路〔抓斗電纜,調整或更換傳感器4小車運行啟動失敗〔制動器的接觸器＝10－K7啟動1秒后制動器閉合信號未返回接觸器線圈斷路,觸點卡住接觸器線圈控制回路斷路信號傳輸回路斷路檢修或更換接觸器檢修接觸器的控制回路檢修信號傳輸回路5小車變頻器故障〔＝10－K830,故障輸出繼電器,在A12柜中故障時K830動作觸點閉合,信號電壓為"1"變頻器故障根據變頻器使用手冊查詢故障分析故障發生的原因。造成變頻器故障的其它原因如電動機損壞、制動器不能打開、動力電纜斷路、制動器控制電路斷路等由專業人員調整檢修變頻器檢修更換電動機、制動器及其動力、控制電路6大車運行啟動失敗〔制動器的接觸器＝12－K7啟動1秒后制動器閉合信號未返回接觸器線圈斷路,觸點卡住接觸器線圈控制回路斷路信號傳輸回路斷路檢修或更換接觸器檢修接觸器的控制回路檢修信號傳輸回路7大車變頻器故障〔＝12－K830,故障輸出繼電器,在A12柜中故障時K830動作觸點閉合,信號電壓為"1"變頻器故障根據變頻器使用手冊查詢故障分析故障發生的原因造成變頻器故障的其它原因如電動機損壞、制動器不能打開、動力電纜斷路、制動器控制電路斷路等由專業人員調整檢修變頻器檢修更換電動機、制動器及其動力、控制電路8起升機構啟動失敗〔＝05＋60－S98制動器行程開關制動器得電打開時開關斷開制動器電動機損壞無法打開制動器液壓油泄漏無力打開制動器閘瓦過度磨損或行程開關機構失調致使開關不合行程開關機構、觸點損壞電動機供電回路斷路制動器不動作外信號回路斷路－K888不動作－K88損壞制動器接觸器－K7、線圈、觸點損壞損壞或其控制電路斷路更換制動器補充液壓油更換閘瓦、調整行程開關機構更換機構或行程開關檢修制動器電動機供電回路檢修外信號回路更換－K88繼電器檢修或更換制動器接觸器9起升機構變頻器故障〔＝05－K830,故障輸出繼電器,在A12柜中故障時K830動作觸點閉合,信號電壓為"1"變頻器故障根據變頻器使用手冊查詢故障分析故障發生的原因造成變頻器故障的其它原因如電動機損壞、制動器不能打開、動力電纜斷路、制動器控制電路斷路等由專業人員調整檢修變頻器檢修更換電動機、制動器及其動力、控制電路10載荷90%警告〔＝31－K631載荷90％時K631閉合載荷確實達到90％警告操縱者載荷接近滿載稱量系統故障信號線路故障操縱者注意起重機運行情況可不作處理請專業人員調整稱量系統檢修信號線路11超載110%〔＝31－K632載荷110％K632閉合載荷確實達到110％起重機停止工作稱量系統故障信號線路故障降低抓斗高度打開抓斗重新抓取請專業人員調整稱量系統檢修信號線路12小車編碼器故障〔＝10＋60－PGY轉角脈沖發生器脈沖頻率與變頻器頻率嚴重不符線路損壞脈沖丟失編碼器及緊固件損壞按說明書運行機構的低速、中速高速的輸出頻率符合請專業人員重新調整變頻器檢修、更換脈沖傳送屏蔽電纜更換編碼器或緊固件13大車編碼器故障〔＝12－PGX轉角脈沖發生器同上同上14起升編碼器故障〔＝05－PGZ轉角脈沖發生器同上同上15起升超速〔＝05－PGZ轉角脈沖發生器制動器閘瓦過度磨損,彈簧產生塑性,機械卡住變頻器故障調整檢修制動器更換配件或制動器請專業人員調整變頻器16CPU電池電壓過低〔＝04－A2PLC內部電源電池使用時間過長〔一般3年必須更換電池及線路被腐蝕定期更換檢修更換相關設備常見故障及處理操縱線路故障故障情況發生故障的原因消除故障的方法合上總低壓斷路器關合鑰匙開關S21按下起動按鈕S11之后控制回路斷路器F33跳閘控制回路有接地或短路故障主接觸器K0線圈接地或匝間短路排除接地或短路故障檢修或更換K0的線圈按下起動按鈕S11主接觸器K0不吸合接觸器線圈斷路門開關連鎖觸頭接觸不良線路斷路或接線端松脫接觸器機件卡住或彈簧力過大檢修或更換線圈檢修接觸不良的觸頭接好斷線或寧緊松動的接線端排除機件故障后調整彈簧張力當終端開關動作時相應的電動機不斷電終端開關的電路中發生短路故障控制線路的導線次序錯亂檢查檢修排除短路導線檢查接線電源切斷后接觸器不掉下操作電路中接地或短路接觸器觸頭焊住查找接地或短路點進行處理檢修或更換接觸器控制器故障情況發生故障的原因消除故障的方法控制器在工作中產生卡住現象觸頭焊住定位機構發生故障修復或更換觸頭檢查并修復定位機構觸頭嚴重燒損觸頭接觸不良控制器過載調整觸頭的壓力清除觸頭表面的贓物改變工作范圍或更換控制器交流電動機故障情況發生故障的原因消除故障的方法整個電動機均勻地過熱工作級別超出設計值電動機的工作電壓過高或過低制動器打開時間隙過小或閘瓦不對稱降低工作級別或更換電動機調整供電電源或在電動機起動后檢查供電線路中的壓降,根據情況更換導線壓緊接線端子調整檢修制動器定子鐵芯局部過熱鐵芯的矽鋼片間發生局部短路消除毛刺或其它引起短路的地方然后涂以絕緣漆電動機不能起動定子繞組或電源電路有一相開路定子繞組接線錯誤或相間短路、接地鼠籠式轉子電動機的轉子有斷條檢查并排除斷相的原因糾正接線,檢查短路、接地的部位加以修復修復斷條或更換電動機電動機在工作時振動電動機軸和減速機軸不同心軸承磨損轉子變形、動平衡失調糾正同心度檢查、檢修或更換軸承調整變形,重新進行動平衡檢測或更換電動機電動機在工作中聲音不正常定子相位錯移定子鐵芯未壓緊軸承磨損槽楔膨脹檢查聯接線系統檢查定子,重新壓裝定子鐵芯檢查更換軸承鋸掉漲出的槽楔,更換縮短的槽楔交流液壓推動器故障情況發生故障的原因消除故障的方法通電后不動作或推力不足、行程小電動機缺相或繞組短路,接線端子接觸不良供電電壓低于額定值〔-15%3．嚴重漏油或油量不足消除缺相、更換電動機或壓緊接線端子檢查電源電壓及造成壓降的原因消除漏油、補充油液電動機聲音不正常軸承磨損,定子、轉子氣隙不均更換軸承,檢修定子、轉子的氣隙配合電動機溫升過高定子、轉子相擦,供電電壓過低或過高,電動機受潮消除定子、轉子的摩擦現象,檢查調整電源電壓,電動機進行干燥處理交流接觸器及繼電器故障情況發生故障的原因消除故障的方法線圈溫度過高由于種種因素動、靜鐵芯接觸不上線圈匝間短路或電壓等級不對消除引起鐵芯接觸不上的原因〔機件卡住、鐵芯彎曲、贓物檢修或更換線圈〔注意電壓等級產生較大的噪音線圈過載〔電流過大動、靜鐵芯工作表面臟污磁路彎曲短路環開路減小動觸頭彈簧的壓力清除臟污調整動靜觸頭的位置修復短路環或更換鐵芯動作遲緩動鐵芯離靜鐵芯過遠器械底板的上部教下部凸出縮短兩部分間的距離垂直裝置器械斷電時鐵芯不掉下觸頭的壓力不夠動鐵芯或機械部分被卡住觸頭焊接在一起增加觸頭壓力清除障礙物更換觸頭并排除觸頭熔焊的原因觸頭過熱或燒焦觸頭壓力過小觸頭臟污調整彈簧壓力清除臟污或更換觸頭滑塊變頻器故障故障情況發生故障的原因消除故障的方法變頻器失控,指令取消后變頻器繼續輸出變頻器控制信號錯亂或斷路變頻器控制程序錯亂緊急停止,關閉電源檢查調整控制信號電路緊急停止