147培訓課件（R44）主講教師：中國民航飛行學院航空工程學院2013.4中

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China第十章軌跡與平衡本章內容2打錐體振動及調整尾槳振動的調整方法及步驟旋翼錐體及受力圖中所示的主槳葉形成一個倒錐體，槳葉與槳轂旋轉平面之間的夾角錐體角的大小在任何給定狀態下與下列3

個因素有關：升力：升力越大，錐體角越大。離心力：槳葉轉動速度越大，槳葉產生的離心力越大，槳葉將越遠離槳轂，因此角越小。直升機重量：重量越大，槳葉必須產生越大的升力，因此重量的增加將增加錐體角。實際上，在飛行中，直升機的重量在短時間里不會有明顯的改變，因此對錐體角的影響不會明顯。主槳葉是一個巨大的旋轉質量體，在實際飛行中，其轉動速度基本保持不變，因此槳葉產生的離心力在整個飛行中也基本保持不變。因此，在飛行中只有升力是一個可變因素影響錐體角的大小。3槳葉的揮舞直升機的前飛速度假設為100KM，旋翼槳葉葉尖的轉動速度為500kM，則前進槳葉葉尖的相對氣流的合成速度為

500+100=600kM，后退槳葉葉尖的相對氣流的合成速度為500-100=400kM，由于兩邊的氣流相對速度不同，而升力與速度的平方成正比，因此前進槳葉將比后退槳葉產生更大的升力升力的變化量將引起前進槳葉向上揮舞，而后退槳葉將向下揮舞，槳葉的向上揮舞則會減小前進槳葉的攻角，槳葉的向下揮舞則會增大后退槳葉的攻角，從而最終達到使旋翼旋轉平面的升力平衡。4軌跡與平衡“錐體”或者“打錐體”的定義就是盡量使所有主槳葉片翼尖軌跡在轉動中處于同一平面上的過程。但是在一些環境下，完全的翼尖軌跡重疊并不能帶來零振動和良好的操控性能，反而微小的“軌跡分離”可以達到此目的，也就是在各主槳葉片翼尖軌跡存在著輕微不同的情況，會帶來最平穩的飛行和最小的振動。“平衡”就是在主槳葉旋轉盤面上盡可能地實現質量分布均等，使主槳葉的重心盡可能地靠近旋轉中心，也就是主槳軸中心的過程。5打錐體主槳錐體R44直升機使用電子錐體檢查，錐體數據采集方面，一般采用光學的方法進行采集。電子錐體檢查法最

大的一個優點就是可以提供打印出的錐體及平衡數據，以便在調整工作中使用。錐體調整調整變距桿的長度；調整安裝于槳葉外部后緣的調整片。6打錐體7主旋翼槳葉錐體及振動設備安裝打錐體變距拉桿的調整粗調可通過松開上部連桿桿頭鎖緊螺帽,從變距臂處解除連桿桿頭的連接,上下轉動桿頭來進行細致調整時，將連桿桿頭留在變距臂上，松開桿頭和鎖緊螺帽，松開桿身鎖緊螺帽,上下擰桿身，桿身轉一圈相當于桿頭轉半圈，部分調整桿身8打錐體旋翼槳葉調整片的調整–

旋翼槳葉調整片的調整需要用羅賓遜MT526-1調整片彎曲器和MT352-1調整片測量表。9振動及調整振動為一種快速的振蕩運動，可能是由于旋轉部件因為失去平衡，或者是由空氣動力這樣的外力作用下產生。這樣的振蕩運動可以表述為：位移或振幅（大?。㈩l率（快、慢，例如：振動次數/分鐘）。振動頻率是指在單位時間內振動發生的次數，其單位為赫茲（Hz），1

赫茲等于一個循環/秒，振動周期為振動頻率的倒數，10振動及調整引起振動的原因低頻振動——主要來自于主槳系統；一般振動可以分為兩種形式橫向振動原因：頻率匹配器（俗稱減擺器）設定及相位不正確；槳葉不平衡；垂直關節軸承粘結或者卡滯。垂直振動原因：槳葉同軸度（翼尖軌跡）不好；槳葉錐體調整片調整不正確；頻率匹配器失效；變矩軸承磨損以及粘結；減振器失效。11振動及調整12引起振動的原因中頻振動（一般由尾槳引起），常見起因：尾槳組件不平衡；尾減速器傳動軸同軸度過分偏離設計值；水平安定面連接點松動或磨損；減速箱齒輪磨損；尾斜梁連接螺栓松動。高頻振動（由高速運轉部件產生）一般情況下認為是由發動機引起的。另外，有一些傳動部件的轉速與發動機相同，如離合器、飛輪機構以及連接發動機與主減速箱的輸入軸，所以在進行高頻振動分析時，這些部件也應被考慮為潛在的起因。13尾槳振動的調整方法及步驟尾槳振動的調整方法通過增加、減少或更換可卸翼尖蓋下的配重可對C029-1方形翼尖槳葉做展向平衡的調整。改變配重可使用C134-1或-2槳尖配重或者AN960-8或-8L墊片，可修正－8L墊片來做細致的調整。通過更換固定槳葉外側螺栓螺帽下的墊片直徑可做

C029-2方形翼尖槳葉的展向平衡。螺栓有足夠的長度可改變展向配重螺帽露出2-4個螺紋。通過增加或減少或更換固定槳葉變距連桿螺栓螺帽下的A141-14,AN960-416或416L墊片可作弦向平衡的調整.根據需要