變頻水泵恒壓供水裝置請分析壓力調控儀的工作原理，并說明PID參數的作用分別是什么?1=1答案：壓力調控儀是由數字式壓力給定、管網壓力變送器反響信號與數字式？1。1=1調節器構成的一個壓力閉環的調節器。當壓力給定值與壓力反響值有偏差時，通過PID調節器進展處理，使調節器的輸出電流控制---PID作用：PID參數影響系統的穩定性及調節精度。比例調節〔P〕：是一種最簡單的控制方式，其輸出及輸入偏差信號成比例關系。系統一旦出現了偏差，比例環節就立即進展反響來減少偏差。比例調節的作用設置得越大，調節的速度就越快，但比例作用過大時，會使系統的穩定性下降。只采用比例調節時系統的輸出將存在穩態誤差。積分調節〔I〕：用于消除系統中的穩態誤差，它的輸出及輸入偏差信號的積分成正比例關系。參加積分調節器能保證系統的靜態精度，但積分作用會使得系統的動態響應變慢，假設參數選擇不當會影響系統的穩定性。〔詳細介紹：如果系統在進入穩態后存在穩態誤差，那么稱為有差系統，為了消除穩態誤差，就要引入“積分〃調節。積分作用的強弱取決于積分時間常數的選取，隨著積分時間常數的增大，積分作用會增強，即便系統的偏差很小，積分項也會隨著時間的增加而積累加大，它推動控制器的輸出增大，使穩態誤差進一步減小，直到等于零。積分調節經常及其他兩種調節器配合，組成比例積分〔PI〕調節器或者PID調節器。微分調節〔D〕主要反映系統偏差信號的變化率，控制器的輸出及輸入偏差信號的變化率成正比關系。適當使用微分，能夠減小被控量的超調。〔詳細介紹：自動控制系統在克制偏差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩,主要原因是由于系統存在有較大的慣性環節或者滯后環節，這類環節具有抑制第1頁偏差的作用，但是其變化總是落后于偏差的變化。解決的方法就是增加微分環節，使其抑制偏差作用的變化“超前〃產生，即調節器在克制偏差的調節過程中使偏差接近零時，抑制偏差的作用就提前為零。微分調節能預測偏差變化趁勢，能產生超遷的控制作用。微分環節不能單獨使用，需要及另兩種調節結合來完成系統控制需求。〔備注：具體實現PID調節的方法可分以下幾種：①編寫程序實現②使用專用的功能指令③使用廠家提供的控制模塊2〕在變頻器中實現PID調節3〕使用通用PID調節器。接線電源輸入〔11#、12#〕 AC100V?240V測量信號輸入〔35#、36#〕 從壓力變送器來的4?20mA電流信號，要并接1個250。電阻。〔電流/電壓〕控制輸出〔31#、32#〕 4?20mA電流輸出，接到變頻器作為頻率給定信號。報警輸出AL1A〔7#、8#〕——-繼電器常開觸點，接到PLC壓力變送器量程為0?1.0MPa安裝在水泵出水口的關管道上，管網壓力通過壓力變送器輸出4?20mA電流信號送到PXR5的輸入端，作為反響值。參數的設置PXR5調節器的參數分三組，可以根據不同要求分別設置。設置根本方法：首先操作面板上有3個鍵：SEL選擇鍵、人、V;其中SEL選擇鍵，用于選擇參數組、確認參數值的讀入與修改及返回工作狀態；A>V鍵為增大及減小鍵，用于選擇參數及改變參數值。 按住SEL選擇鍵保1秒〔2秒、3持秒〕，就可以分別進入第一組〔或第二組，第三組〕參數的設定狀態。 使用A或者V鍵可以在本組參數中選擇需要設置的參數并進展修改。當該組參數設置完成后， 按SEL選擇鍵2秒鐘，就可返回工作狀態。顯示面板上PV為輸入測量值，實時顯示從壓力邊送器輸入到PID調節器的實際壓力值，SV為壓力給定值，可以隨時用操作面板上的A或者V鍵直接進展修改，修改后等3秒鐘該給定值即自動保存。本例中需要設置的參數：(1)運行控制參數Stby〔第一組〕參數Stby可以使儀表在控制待機狀態與控制運行狀態〔即工作狀態〕之間切換。設置Stby=OFF為運行狀態，控制及報警功能正常進展，在此狀態下也通過SEL鍵進入參數設定狀態。〔2〕報警動作模式ALM1〔第二組〕及報警動作值AL1、A1-L、A1-H〔第一組〕先用報警動作模式ALM1設置報警類型，有31種報警方式，可通過對參數ALM1設置不同的報警代碼來指定。報警代碼分標準報警代碼與雙報警代碼。標準報警代碼----超過設定值時報警輸出觸點接通，〔絕對值報警模式〕；或第3頁當測量值超過給定值SV一定的偏差時報警輸出觸點接通。〔偏差報警模式〕雙報警模式——超過高限或者地限時〔高/低限報警模式〕或者超出SV的上、下偏差時〔帶報警模式〕報警觸點動作。標準報警模式式中只用到AL1一個參數，而雙報警模式要用到參數A1-L與A1-H來分別設定低限〔下偏差〕與高限〔上偏差〕。本例是采用的報警方式是上偏差報警，故設置參數ALM1=5。然后設定偏差值AL1=10〔10%〕，即報警輸出動作是在實際管網壓力〔PV值〕超出給定值SV的10%時發生。控制方式參數CTrL〔第二組〕可設置3種控制方式：PID控制、模糊控制及PID自整定方式。本例選用PID控制方式，因此設置CTrL=PID。設置CTrL=PID后應繼續設置P、I、D參數值〔第二組〕。備注：需要注意的是，在專用的PID調節器中，比例增益的大小常常是通過“比例帶〃來進展調節的〔PXR5中既是〕。所謂比例帶:就是按比例放大的區域，用P表示〔等于％的倒數,〕即P=Kp/1。比例增益Kp越大，而對應的比例帶〔P〕卻越小，調節作用響應快，超調量大。本實例中只使用PI控制，沒使用微分控制，設置參數D=0,參數P與I在調試中整定。輸入信號代碼P-n2〔第二組〕PXR系列溫度控制器允許使用熱電阻或者熱電偶測量溫度，也可以直接輸入1?5V直流電壓與4?20mA直流。電流輸入，因此設置P-n2=16。小數點位置設定P-dp〔第二組〕當輸入類型設定為4?20mA電流后，儀表已規定顯示形式為百分數，顯示范圍為0%?100%，即顯示為。?100。顯示1即代表4?20mA量程的1%。由于輸入電流是由壓力變送器輸出的，壓力變送器量程為。?IMpa,對應輸出4?20mA22,因此小數點設置1位，即參數P-dp2的壓力值。SV設定范圍Sv-L與Sv-H〔第三組〕參數Sv-L與Sv-H分別用于指定給定值設定范圍的下限與上限。當在參數P-n2中設定輸入信號種類是4?20mA電流時，已規定SV與PV顯示的單位是百分比，顯示范圍為0%與100%，因此Sv-L與Sv-H的數值范圍必須在。?100。本例要求壓力值在。?1Mpa之間可任意給定，因此設置Sv-L=0,Sv-H=100，使SV設定范圍為0%?100%。二 根據工藝流程與梯形圖，說明如何控制電動機啟動、停頓、自動及檢修等程序。首先應該了解系統：在本系統中設有運行與檢修兩種工作狀態，由選擇開關S01決定，此檢修開關安裝在控制內的，當S01轉到運行位置時，系統可由PLC控制電動機自動運行；當S01轉到檢修位置時，電動機不再受PLC控制，由檢修工以手動操作。自動狀態：上電時，輸出Y0,對變頻器復位2S〔用M10自保，2S后切斷〕。按啟動按鈕乂0,在復位已完成、變頻器無故障時輸出Y5,接通變頻器電源KM10,在選擇開關S02為“自動”〔ON〕的情況下進入步進初始狀態S1,先接通Y6〔KM1〕使1#泵電源由變頻器提供，再延時餌后輸出Y4,即KA1=ON，變頻器正〔F=ON、MRS=OFF〕。以后就自動根據壓力情第5頁況對3臺泵進展控制。按停頓按鈕X1,切斷Y5自鎖，即斷開變頻器電源，同時退出步進流程，將所有狀態元件復位，停頓所有水泵電動機的運行。變頻器發生故障時，變頻器的報警輸出繼電器觸點A、C接通，PLC輸入繼電器X2接通，除了進展及停頓一樣的操作之外，還輸出Y14進展聲光報警。在手動檢修時，將選擇開關S02轉為OFF〔手動狀態〕，那么程序及停頓時進展同樣的操作，即退出步進流程，停頓所有泵的運行，切斷變頻器電源。然后將檢修開關S01轉到檢修位置，PLC輸出端子的電源全部切斷，由手動操作開關SA1、SA2、SA3分別接通接觸器KM1、KM12、KM13以選擇1#、2#33泵通2運行。根據工藝流程與梯形圖，說明三臺水泵從變頻器到工頻之間切換關系？首先：在程序中，使用輔助繼電器M0與M1作為切換標志，其中MO為水泵由變頻運行切換到工頻運行的轉換條件，它在變頻器輸出頻率已到達頻率的上限但是實測壓力仍未到達給定值時有效。M1為切斷工頻運行的水泵轉換條件，它在變頻器輸出頻率已低于頻率下限但實測壓力仍高于給定值時有效。M0-----從變頻切換到工頻信號〔1臺泵變為2臺泵〕MO=SU?ALl=X13eX10頻率到上限但壓力仍不夠時產生，M1——切除工頻泵信號〔2臺泵變為1臺泵〕頻率到下限但是壓力仍高時產生M1=FU?ALl=XlleX10,3臺泵輪流工作：3.切換過程中的延時：〔1〕切換信號M0、M1從滿足條件到發出切換信號要延時10S，在這10S中假設切換條件不符合就撤銷計時，以防止頻繁切換水泵。〔2〕 1臺泵切換到2臺泵的過程：M0信號發出后，立即進入下一狀態，切斷Y4〔KA1〕使變頻器一方面停車，輸出電壓與頻率按下降時間減小；另一面制止輸出，使電動機按慣性自由減速不至于降速太快，防止在切換到工頻時產生較大的沖擊電流。延時1S后斷開變頻器及電動機之間的接觸器，接通電動機及電網之間的接觸器，使電動機為工頻運行，進入下一狀態。再延時5S使變頻器的輸出電壓與頻率與頻率足以下降到零后接通下一臺泵及變頻器之間的接觸器，再延時1S輸出Y4,接通KA1啟動變頻器，下一臺泵為變頻運行。(3) 2臺泵切換到1臺泵的過程M1信號發出之后，立即進入下一狀態，切斷工頻運行的泵，變頻運行的泵仍繼續運行。具體參見本資料附圖：〔備注〕：詳介紹自動狀態工作過程；當S01在運行位置，且操作面板上的“自動/手動〃選擇開關S02選擇自動時，電動機由PLC控制。此時，PXR-5調節器中已設置了壓力給定值，管網壓力由安裝在水泵出水口主管道上的PB-DA-2YA變頻器專用壓力變送器以第7頁4?20mA電流的形式送到PXR-5調節器的35、36端子上，在這兩個端子上并聯了1個250Q的電阻，因此4?20mA電流被轉換為1?5V電壓被作為反響量輸入到調節器中。在PXR-5處于工作狀態時，此反響量及給定值進展比擬，比擬后的偏差值經PI運算后向變頻器輸出4?20mA電流形式的頻率給定信號。但變頻器的工作狀態由PLC控制，PLC程序運行的初始狀態時變頻器已被復位。未啟動之前，中間繼電器KA1未吸合，變頻器控制輸入端STF=OFF,MRS=ON，變頻器處于停頓輸出的待機狀態。當按下啟動按鈕SB1后，PLC輸出Y5=ON,接觸器KM10吸合，變頻器電源接通，在S02選擇“自動〃的條件下，PLC的輸入繼電器X3=ON,控制程序進入3臺水泵輪流切換運行的順序控制流程，輸出Y6=ON,KM1吸合，1號泵電動機接到變頻器輸出端U、V、W上。延時1S后Y4=0N,KA1吸合，變頻器控制端MRS=OFF,STF=ON,變頻器按設定的加速時間啟動升速，1號泵啟動。假設用水量較大而使管網壓力下降時，壓力變送器輸出到PXR-5的反響信號減小，使壓力偏差增大，那么送到變頻器的頻率給定信號增大，水泵電動機加速產生更大的流量。但如用水量很大，水泵會不斷升速，當升速到運行上限頻率即到達48HZ時，變頻器的控制輸出端SU=ON，使PLC的X13=ON,PLC檢測到X13=ON后延時10S,假設在這10S內因用水量減小而使管網壓力上升，壓力偏差減小會使頻率給定信號回落，那么SU信號即自動消失。PLC停頓延時；而10S延時到后頻率還在上限，但是管網壓力仍沒有到達給定值、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、具體請參照圖紙及課本〔4〕 PLC程序設計時應有那些步驟？第8頁程序設計時有：了解系統的工藝要求與根本流程確立控制方案系統設計〔系統工藝流程圖、語句表、梯形圖等〕程序調試及修改具體說明：了解系統的工藝要求與根本流程控制對象； 3臺水泵電動機控制要求；保持水壓穩定〔用水量大時水壓會減小，應使水泵轉速升高，如1臺泵不夠那么再加一臺泵；用水量小時水壓會增大，應使水泵轉速降低，如2臺泵多那么減去1臺泵。〕控制流程：3臺泵輪換工作確立控制方案系統應閉環運行，要使壓力恒定那么應使用壓力的反響控制。反響信號用壓力變送器，采用4?20mA電流信號送到調節器以提高抗干擾能力；用壓力調控器作為獨立的PID調節器以便操作，給定量由調節器面板設置，調節器輸出以4?20mA電流信號送到變頻器作為頻率給頂信號；執行部件變頻器為開環運行，按調節器來的頻率給定信號輸出相應頻率的變頻電源到水泵電動機以改變水泵的轉速，從而對水壓進展自動調節。由PLC實現3臺水泵的啟動、停頓與切換。系統設計PLC選型：需7點輸入，10點輸出，輸出端要驅動接觸器，無特殊功能要求。考慮留一定裕量與價格比擬，選繼電器輸出的三菱FX2N-48MR：I/O分配；表32-8畫電路圖； 圖32-10畫控制流程圖： 以3臺泵輪流工作為順序畫出控制流程設計程序梯形圖：圖32—26程序調試及修改輸入程序，進展修改模擬調試現場調試及修改后再調試，反復進展，直到滿足要求。PLC控制系統設計的一般步驟。一般分為以下步驟：熟悉控制對象、PLC選型及確定硬件配置、設計PLC的外部接線、設計控制程序、程序調試與編制技術文件。1) 熟悉控制對象 ①這一步是系統設計的根底。 首先應詳細了解被控對象的全部功能與它對控制系統的要求。例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統之間的關系，系統是否需要設置多種工作方式〔如自動、半自動、手動等〕PLC及系統中其他智能裝置之間的關系，是否需要通信聯網功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理等。第10頁②在這一階段，還要選擇用戶輸入設備〔按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等〕輸出設備〔繼電器、接觸器、信號指示燈等執行元件〕以及由輸出設備驅動的控制對象〔電動機、電磁閥等〕③此時，還應確定那些信號需要輸入給PLC，那些負載由PLC驅動，并分類統計出給類輸入量與輸出量的性質，是開關量還是模擬量，是支流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型與硬件配置提供依據。2〕確定硬件配置， 設計外部接線圖。正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術及經濟性能指標起著重要的作用，選擇PLC包括機型的選擇、容量、I/O模塊、電源模塊的選擇等。根據被控對象對控制系統的要求，及PLC的輸入量與輸出量的類型與點數,確定出PLC的型號與硬件配置。對于整體式PLC，應確定根本單元與括展單元的型號。對于模塊式PLC，應確定框架〔或基板〕的型號，以及需要模塊的型號與數量。PLC硬件配置確定后，應對I/O點進展分配，確定外部輸入輸出元件及PLC的I/O點的連接關系，完成I/O點地址分配表。分配好及各輸入量與輸出量相對應的元件后，設計出PLC的外部接線圖，其它局部的電路圖、接線圖與安裝所需的圖樣，以便進展硬件裝配。3)設計控制程序在硬件設計的根底上，通過控制程序的設計完成系統的各項控制功能。對于較簡單系統的控制程序，可以使用經歷法直接設計梯形圖，對于比擬復雜的系統，一般首先畫出系統的工藝流程圖，然后再設計PLC的控制狀態轉第11頁移圖、梯形圖及功能語句表。程序調試控制程序是控制整個系統工作的軟件，是保證系統工作正常、平安、可靠的關鍵。因此，控制系統的設計必須經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。編制技術文件系統調試好之后，應根據調試的最終結果，整理出完整的技術文件，如硬件接線圖、功能表圖、帶注釋的梯形圖、以及必要的文件說明。軟件的模擬調試設計好用戶程序后，一般先作模擬調試。在防真時按照系統功能的要求，將某些位輸入元件強制為ON及OFF，或者改寫某些元件中的數據，監視系統功能是否能正確實現。三菱公司SW3D5C-LLTY-C仿真軟件等，還有西門子S7PLCSIM仿真軟件、、、、、如果用PLC的硬件來調試程序，可以用接在輸入端的小開關與按鈕來模擬PLC實際的輸入信號，用它們發出操作指令，或在適當時候用它們來模擬實際反響信號，如啟動按鈕、選擇開關、極限信號觸點的接通與斷開，通過輸出模塊上的各輸出點對應的發光二極管，觀察輸出信號是否滿足設計的要求。調試順序控制程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合順序功能圖的規定，即在某一轉換實現時，是否發生步活動狀態的正確變化，該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。在調試時，應充分考慮各種可能的情況，對系統各種工作不同的工作第12頁方式、順序功能圖中的每一條支爐、各種可能的進展路線，都應逐一檢查,不能遺漏。發現問題后即使修改程序。如果程序中某些定時器或者計數器的設定值過大，為了縮短調試周期，可以將它們減小，模擬調試完畢之后再寫入它們的實際設定值。硬件調試及系統調試。在對程序進展模擬調試的同時，可以設計、制作控制柜，對PLC之外其他硬件的安裝。接線工作也可以同時進展。完成控制柜內部的安裝接線后，應對控制柜內的接線進展測試，可以在控制柜的接線端子上模擬PLC外部的開關量輸入編程器或者編程軟件將PLC的輸出點強制為ON或者OFF，觀察對應PLC的負載動作是否正常，或對應控制屏接線端子上輸出信號的狀態變化是否正確。恒壓供水系統的調試方法首先是在對變頻器與PLC分部調試完成，控制柜內硬件接線檢查正確、各執行部件如接觸器、開關動作正常后，可對整個恒壓供水系統進展整體調試。1、PID調節器的調試外觀、接線檢查。檢查調節器的型號是否有誤，裝置有無脫落或者破損，電纜的直徑與種類是否適宜，電氣連接有無松動，接線有無錯誤，250Q是否接上等。檢查壓力變送器的信號是否正確。檢查調節器35、36端子上電壓的極性是否正確，幅值是否在1?5V范圍之內，是否會隨管網壓力而變化；否那么檢查24V開關電源與壓力變送器及接線是否正常。檢查調節器的線性。變頻器不運行，斷開從壓力變送器反響的電流信號,臨時在調節器35、36端子頻率給定輸入端接上0?5V可調直流電源。將PXR-5的I與D參數設為0,比例帶參數P使用出廠設定值，調節器置為運行狀態。將可調直流電源先調到0V,改變調節器給定值，從。開場逐步增大直到100,用串聯在調節器控制輸出端的電流表觀察輸出電流是否從4?20mA線性增大。假設輸出范圍不對，可使用SV設定植補償參數SVOF進展補償，然后將可調直流電源從。?5V逐漸增大，觀察電流是否從20mA到4mA線性減小。假設不對，也可以使用PV測量值補償參數PVOF進展補償，將可調直流電源仍調到0V,將給定值設定為50,再將直流電源增大，觀察PXR-5面板上顯示的PV測量值是否隨之增大。當直流電壓為3.4V時，PV應顯示為55,表示超出給定植10%，觀察PLC輸入端X10的LED指示燈是否點亮。假設未沒有點亮，可減小PXR-5中參數AL1的設定值。調整PI參數。 恢復正常接線，在變頻器STF及SD之間連線使變頻器運轉，將PXR-5的給定值調小些，使水泵在較低轉速進展運轉進展供水。PXR-5的P參數先仍用出廠設定值，D參數設為0,〔只用PI調節〕，將積分時間I參數適當調大些，例如調到60S，觀察電動機的轉速是否穩定。假設運轉不穩定，將比例帶參數P調大些〔既比例增益減小〕，再觀察轉速是否穩定。假設還不穩定，可繼續調大P參數值，也可以適當調大積分時間I的參數值，直到電動機運轉穩定。假設管網壓力變化時，電動機轉速調節響應很慢，那么可適當減小積分時間I的參數值。當運行穩定時，可將P、I參數值再減小的，使電動機的運行在保持穩定的前提下響應速度可再快些。2 調試PLC的切換控制性能變頻器的參數設置變頻器的功能預置1〕上限頻率〔Pr.1〕 水泵屬于二次方律負載。當轉速超過其額定轉速時，轉距將按平方規律增加。Nn〕時，轉距將超過額定轉距21%，〔T=21%TN〕。導致電動機嚴重過載。因此，變頻器的工作頻率是不允許超過額定頻率的，其最高頻率只能及額定頻率相等，即fmax=fn=50Hz。一般來說，上限頻率以等于額定頻率為宜，但有時也可以預置得稍低一些,原因有如下兩個；由于變頻器內部往往具有轉差補償功能，因此，同是在50HZ的情況下，水泵在變頻運行時的實際轉速高于工頻運行時的轉速，從而增大了水泵與電動機的負載。一般認為，變頻調速系統在接近50HZ時運行，還不如直接在工頻下運行好。可減小變頻器本身的損害。2〕下限頻率成匚2〕在供水系統中，轉速過低會出現水泵的全揚程小于根本揚程，〔實際揚程〕。形成水泵“空轉〃現象。所以在多數情況下，下限頻率應定為30?35HZ,在其他場合，根據具體情況，也有更低的，本實例中，下限頻率為15HZ。3〕基底頻率〔Pr.3〕 在三菱的變頻器，有1個基底頻率，它用于將第15頁變頻器輸出電壓與頻率調整到電動機的額定電壓與頻率。4〕啟動頻率〔Pr.13〕 水泵在啟動前，其葉輪全部在水中，啟動時，存在著一定的阻力，在從0HZ開場啟動的一段頻率內，實際上轉不起來。因此，應適當預置啟動頻率，使其在啟動瞬間有一定的沖力。本例中，將啟動頻率設為0.5Hz，采用出廠設定值。由于此值低于由〕設定的下限頻率。因此只要啟動信號〔STF=1〕，即使沒有指令頻率〔4?20mA的電流給定信號〕，電動機也能以下限頻率運行。5〕升速時間與降速時間〔Pr.7〕與〔Pr.8〕一般來說，水泵不屬于頻繁啟動及制動的負載，其升速時間與降速時間的長短并不涉及生產效率的問題,因此，升速時間與降速時間可以適當地預置長一些。通常，決定升速時間的原那么是：在啟動過程中，其最大啟動電流接近或稍大于電動機的額定電流。降速時間與升速時間相等即可。本例中設10S。6〕輸出狀態檢測〔Pr.41〕與〔Pr.42〕在本系統中采用PLC來控制電動機工作狀態的切換，因此必須讓PLC時實知道變頻器的工作情況。通過變頻器中的SU與FU控制端子，可以反響變頻器輸出頻率的狀態。其中SU端子〔頻率到達信號〕在加減速或者停頓時為高電平，當輸出頻率到達設定頻率的±10%〔為出廠設定值，可在中改變〕時為低電平，FU端子〔頻率檢測信號〕當輸出頻率在設定的檢測頻率〔在Pr.42中設置，出廠時設置為6HZ〕時為低電平。而在檢測頻率以下時為高電平，本例中，以SU信號作為運行頻率的上限信號，設為100%，這樣，當變頻器的輸出頻率到達基底頻率的100%〔即48HZ,〕時SU=0。而以FU信號作為運行頻率的下限信號，Pr.42設為15HZ,這樣，當變頻器的輸出頻率低于下限頻率時FU=1。值得注意的是：變頻器控制信號輸出端是集電極開路的晶體管集電極，當控制輸出端及低電平表示晶體管ON〔導通〕，而高電平表示晶體管OFF〔截止〕。因此，當控制輸出端及PLC的輸入端相連時，在變頻器控制輸出為低電平時PLC的輸入電路中有電流流過,PLC的輸入繼電器ON。本例中使用就可以理解為當變頻器輸出頻率到達上限時SU=0，PLC的輸入繼電器X13=1；而輸出頻率低于下限時FU=1，PLC中X11=0。7〕AM端子功能選擇與A、C、B端子功能選擇。AM端子的輸出功能由參數Pr.158設置。可以通過設置不同的參數值來使AM輸出及不同信號種類對應的電壓。變頻器故障報警使用了變頻器的繼電器輸出端A、B、C實現。其中C為公共端子，C-A為常開觸點。C-B為常開觸點。8〕頻率輸入給定信號的設置°FR-F540可通過〔。?5V〕電壓輸入或〔4?20mA〕電流輸入來作為頻率給定信號的設置。當AU端子及SD接通時，為電流輸入有效。此時4?20mA的電流信號作為頻率給定信號。變頻器的調試通電前的檢查。變頻器安裝、接線完成后，通電前應進展以下檢查：1)外觀、構造檢查。關于變頻器接線的考前須知：①主電路的接線方法。電源進線應接變頻器的輸入端日、S、丁，輸入端及輸出端絕對不允許接錯；變頻器及電動機之間的電纜長度應滿足要求規定要求；不能用接觸器的觸點來控制變頻器的運行及停頓;變頻器的輸出端不能接電力電容或者浪涌吸收器；電動機的旋轉方向如果與生產工藝要求不一致，最好用調換變頻器輸出相序的方法。不要用調換控制端子STF與STR的控制信號來改變電動第17頁機的旋轉方向。控制電路的接線。模擬量控制線主要包括輸入側的給定信號線、反響線、輸出側的頻率信號線。模擬量信號的抗干擾能力較低。必須使用屏蔽線，屏蔽層靠近變頻器一側，應接控制電路的公共打，而不要接到變頻器的地端或者大地，屏蔽層的另一端應懸空。變頻器的接地。2〕絕緣電阻檢查。測量變頻器主電路絕緣電阻時，必須將所有輸入端〔R、S、T〕與輸出端〔U、V、W〕都連起來后，再用500V兆歐表測量絕緣電阻，起值在10MQ以上。而控制電路的絕緣電阻應用萬用表的高阻擋測量，而不能用兆歐表來測量。3〕 電源電壓檢查。 檢查主電路電源電壓是否在允許電源電壓值以內。〔2〕電動機的空載試驗。在變頻器參數已定后，可進展電動機，可進展電動機的空載試驗，將變頻器的輸出端接上電動機，使電動機盡可能及負載脫開，管道閥門關閉，進展通電試驗。拖動系統的啟動與停機起轉試驗。啟動試驗停機實驗拖動系統的負載試驗。負載試驗的主要內容是最高頻率時的負載能力的試驗，觀察在正常負載下能否拖動。在負載的最低工作頻率下，觀察電動機的發熱情況。第18頁以下是課本原話PXR-5參數的設根據本系統對PID調節器的要求，PXR-5應實現對壓力偏差的PID運算,輸出控制信號去作為執行部件——變頻器的頻率給定信號。在壓力到達給定值時應向PLC發出報警信號；同時針對輸入信號是4?20mA電流，也要通過相應的參數設置來指定PXR-5的輸入量程。按SEL鍵可以使調節器在工作狀態與參數設定狀態之間切換。該調節器的參數分為3組，可以根據不同要求分別設置；方法是：按住SEL鍵保持1S〔2S、3S〕，就可分別進入第一組〔或者第二組、第三組〕參數的設定完成后，按SEL鍵2S,就可返回工作狀態。可進展其他參數進展設置，也可保持在工作狀態開場進展控制。本領例中，是將該壓力調節器作為壓力調節使用的，不需要較復雜的多段升溫、保溫的程序，只需要使其進展簡單的PID運行即