2RS485通訊協議EV500系列變頻器,供給RS485ModBus以適應特定的使用要求。協議內容該串行通訊協議定義了串行通訊中傳輸的信息內容及使用格式。其中包括：主機輪詢及播送楨、從機響應楨的格式；主機組織的楨內容包假設從機承受楨時發生錯誤，或不能完成主機要求的動作，它將組織一個故障楨作為響應反響給主機。應用方式EV500RS232/RS485網絡總線構造〔1〕接口方式〔2〕傳輸方式異步串行，半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個形式，一楨一楨發送。〔3〕拓撲構造ModBus通訊的根底。協議說明有一臺設備〔主機〕能夠建立協議〔稱為“查詢/機〕只能通過供給數據響應主機的查詢/命令，或依據主機的命令/查詢做出相應的動作。主機在此處指個人計算機〔PC〕﹑工控機和可編程掌握PLC機既能對某個從機單獨通信，又能對全部的從機公布播送信息。對于單獨訪問的主機查詢/機發出的播送信息，從機無需反響響應給主機。通訊楨構造3.5字節的空閑RTU數據楨格式ModBus報文從機地址操作命令數據 校驗3.5字節的空閑EV500ModBusRT3.5字節的空閑RTU數據楨格式ModBus報文從機地址操作命令數據 校驗3.5字節的空閑楨頭0~31(310)楨頭0~31(310)執行命令CMD數據域DATA(N-1)…DATA(0)CRCCHK低位CRCCHK高位楨尾命令碼及通訊數據描述

03H：讀從機參數06H：寫從機參數2*N個字節的數據，該局部為通交換的核心校驗碼：CRC校驗值0011NWord〕(最大可以連續讀5P0.04那么該楨的構造描述如下：楨頭楨頭執行命令CMD啟始地址高位啟始地址低位數據個數高位數據個數低位CRCCHK低位CRCCHK高位楨尾01H03HF0H04H00H01H楨頭RTU楨頭從機地址域從機地址域ADDR執行命令CMD讀取數據的字節數CRCCHK低位CRCCHK高位楨尾01H03H01命令碼：06H〔00000110P0.0320.00Hz(實際寫入數2023167D0H)。楨頭從機地址域ADDR楨頭從機地址域ADDR執行命令CMD啟始地址高位啟始地址低位數據個數高位數據個數低位CRCCHK低位CRCCHK高位楨尾00H06HF0H03H07HD0H48HB7H楨頭從機地址域ADDR楨頭從機地址域ADDR執行命令CMD啟始地址高位啟始地址低位數據個數高位00H06HF0H03H07H數據個數低位數據個數低位CRCCHK低位CRCCHK高位楨尾D0H48HB7H低位在后，也可表示為0X YZ。當操作命令為06時，上位機承受第一種地址表示方式，寫入的數據會存入E2PROM中，承受其次種地址表示方式，只轉變RAM中的數據，可削減E2PROM的操作次數。上位機不管是讀命令〔03〕還是寫命令〔06此時，變頻器將會返回錯誤代碼。楨頭楨頭特別提示特別代碼高位特別代碼低位CRCCHK低位CRCCHK高位楨尾XX86H000XXXXX特別代碼意義說明：01H:無效命令02H:無效地址03H:無效數據04H:CRC錯誤05H:參數無法修改通訊楨校驗方式/偶校驗〕和楨的整個數據校驗〔CRC校驗〕字節校驗用戶可以依據需要選擇不同的位校驗方式，也可以選擇無校驗。數據中“10那么置“1數據中“10那么置“1例如，需要傳輸“11001115個〞1，假設用偶校10了錯誤。CRC---CRC(CyclicalRedundancyCheck)RTUCRC方法計算的楨錯誤檢測域。CRCCRC16位的二進制。它由傳輸設備計算后參與到楨中。承受設備重計算接收到楨的CRC，CRC域中的值比較，假設不相等，那么說明傳輸有錯誤。CRC0XFFFF8BitCRC有效，起始位和停頓位以及奇偶校驗位均無效。CRC產生過程中，每個8位字節都單獨和存放器內容相異或〔XOR0填充。LSB被提取出來檢測，假設LSB為1，存放器單獨和預置的值相異或，假設LSB088位〕完成后，下一個8位字節又單獨和存放器內容相異或。最終存放器中的CRC值。CRCCRC校驗法那么，用戶在編輯CRCCRC標準算法，編寫出真正符合要求的CRC計算程序。CRCCunsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned data_length){int i;unsignedintcrc_value=0xffff;while(data_length--){crc_value^=*data_value++;for(i=0;i<8;i++){if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;elsecrc_value=crc_value>>1;}}Return(crc_value);}在階梯規律中，CKSM依據楨內容計算CRC值，承受查表法計算，ROM空間較大，對程序空間有要求的場合，請慎重使用。6．4器的狀態信息及變頻器相關功能參數設定。功能參數的地址在前面已有說明，如：P，可表示為FXYZ〔高0XYZ06時，上位機E2PROM中，承受其次E2PROM的操作次數。功能說明監控參數功能說明監控參數1000H1001HD-0D-1R/W特性..R.1015H.D-210000H：停機0001H：正轉運行運行命令2023H0002H：反轉運行W0003H：正轉點動0004H：反轉點動0005H：故障復位0001H：正轉運行0002H：反轉運行運行狀態3000H0003H：待機R0004H：故障中頻率給定4000HW變頻器故障5000H返回故障編號〔參見第六章〕R7.范例1〕讀00號變頻器當前的運行頻率和輸出電流，此時變頻器輸出頻率為21.85Hz0A，上位機發送指令：000310000002C11A變頻器返回：00030004088900005141200P0.0310.00Hz，上位機發送信息:0006F00307D048B7