第七節起重機的電氣控制起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的一種生產機械，通常也稱為吊車、行車或天車。按其結構及運動形式的不同，可分為橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、旋轉起重機及纜索起重機等。其中以橋式起重機的應用最為廣泛并具有一定的代表性。一、橋式起重機的主要結構及運動形式橋式起重機由橋架（雙稱大車），裝有提升機構的小車、大車運行機構及操縱室等幾部分組成。98659865432175-起重小車6-大車拖動電動機7-端梁8-主滑線9-主梁橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端聯有端梁，主梁外側裝有走臺并設有安全欄桿。橋架的一頭裝有大車移行機構、電氣箱、起吊機構和小車運行軌道以及輔助滑線架。橋架一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。大車移行機構是由驅動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等幾部分組成。其驅動方式有集中低速驅動、集中高速驅動和分別驅動方式三種：集中低速驅動是由一臺電動機通過減速器同時帶動兩個主動輪，使傳動軸的轉速低于電動機軸的轉速，與車輪的轉速相同，一般是50～100r/min。集中高速驅動是由電動機通過制動輪直接與聯軸節、傳動軸聯接，再通過減速器與車輪聯接。這樣，運行機構的傳動軸的轉速與電動機的轉速相同，一般是700～1500r/min。分別驅動是由兩套獨立的無機械聯系的運行機構組成。每套運行機構由電動機通過制動輪、聯軸節、減速器與大車車輪聯接，省去了中間傳動軸。但分別驅動的運行機構是用兩臺同樣型號的電動機，用同一控制器控制。分別驅動與集中驅動相比，自重較輕，安裝和維護方便，實踐證明使用效果良好。目前我國生產的橋式起重機大部分采用分別驅動方式。小車運行機構由小車架、小車移行機構和提升機構組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構、提升機構、欄桿及提升限位開關。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運動方向的兩端裝有緩沖器和限位開關。小車移行機構由電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。電動機經減速后帶動主動輪使小車運動。提升機構由電動機、減速器、卷筒、制動器等組成，提升電動機通過制動輪、聯軸節與減速器聯接，減速器輸出軸與起吊卷筒相聯。操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。在操縱室內，主要裝有大小車運動機構和起升機構的操縱系統和有關裝置，如控制器、保護箱及照明開關箱；有關安全開關，如緊急開關、電鈴開關等。豆操縱描室一矮般固邁定在略主梁付下方題的一勾端，打也有親隨小信車移珠動的代。其劣上方禿有通砌向走釣臺的臂艙口鞭。為奔了安嗎全，衛艙口杜處裝維有安塘全開表關，虜避免網司機榜及維楊護人偷員上們車發州生觸交電事綿故。還二、左橋式饅起重盾機的丟拖動款特點舒及控誼制要勿求第1鉆）位具有收合適概的升兆降速防度辱。倡空鉤仗能快俱速升律降，回輕載街的提章升速指度應研大于絮額定予負載廚的提先升速每度。短2麻）疼具有鞠一定素的調杜速范風圍鎮。筍對于沖普通麻起重抽機調薄速范畜圍一秒般為級3:大1，癢而要轟求較驅高的瑞起重可機，拉調速靠范圍擾則要報求達爺到5陷:1務～辜10費:1蜂。枯3盒）貸在提左升之趨初或投重物你接近破預定拖位置花附近悔時，漂都需息要低邁速運血行。偵因此蟲，升劑降控高制應倘在眼30寬%額自定速耍度內助分為紋幾檔還，以誦便靈交活操安作。鉆高速狡向低飯速過確渡應滲逐級冷減速麗，保迎持穩舉定運腦行。聽4干）纖提升挎第一遵檔的創作用冠是為刃了消汪除傳索動間雹隙，舍使鋼攝絲繩松張緊血，為鈴避免孕過大楚的機機械沖劣擊，爆這一字檔的區電動磨機的御啟動主轉矩繁不能望過大停，一功般限嚼制在突額定圈轉矩咸的一刮半以晨下。集5尋）雀在負棋載下瀉降時弱，根蘋據重鈴物的互大小惱，拖絮動電缺動機槳的轉熊矩可徐以是聲電動厲轉矩統，也棗可以泄是制怠動轉鞋矩，籌兩者話之間冊的轉的換是恩自動教進行多的。鮮6尚為確素保安抓全，歪要采國用電道氣與莖機械芬雙重愿制動晴，既找減小專機械逆抱閘蹄的磨啟損，朋又可應防止守突然飛斷電罰而使叛重物柏自由循下落慢造成太設備揉和人所身事在故。厭7濟）頑要有五完備承的電壓氣保菌護與符連鎖青環節毅。紫由于蠻起重飲機使傅用很彼廣泛侍，所精以它好的控通制設俗備已音經標敲準化營。根么據拖霉動電同動機作容量賊的大姑小，全常用及的控騎制方慈式有宋兩種體：一堆種晌是采栗用凸銳輪控并制器潔直接狠控制些電動娃機的螺起停菊、正盯反轉懇、調度速和筐制動是。這縣種控甜制方肌式由朗于受踢到控熔制器鵝觸點禮容量士的限帆制，嶺故只售適用紗于小秘容量落起重疫電動亮機的鋼控制煤。另關一種泊是采拾用主脅令控懇制器汗與磁傻力控膠制屏番配合勸的控嗎制方瀉式，慰適用吸于較趴大容航量，宮調速房要求銳較高淡的起晉重機棚和工躁作十崗分頻捆繁的羽起重副機。連對于關15鵝t以密上的兔橋式申起重鑰機，黎一般增同時雹采用亂兩種逗控制眨方式堂，主跡提升頓機構漢采用告主令銜控制班器配衫合控退制屏跑控制辱的方卵式，疊而大栽車小肺車移吐動機昌構和玩副提閱升機但構則悄采用夏凸輪嶼控制誠器控后制方炕式。渣三、進凸輪蹤控制予器劫凸輪因控制楊器是挎一種賠大型奏手動震控制啟電器擱。主拋要用運來直蕉接控懂制起節重機弓等生趙產機阿械的勞電動浩機鉆,勝它可巨以變臂換主詢電路幕的接贈法和率轉子令電路沸中的截電阻念值，附以達村到電橡動機條的啟版動、救制動針、調戒速和庭反轉訪的目熟的。法1、皆凸輪蹈控制膠器的遵主要斜結構垂凸輪滋控制劈器由士機械弱結構滲、電網氣結燃構、渴防護水結構渡等三時部分夫組成效。其棍中，鑄手柄裕、轉汗軸、誕凸輪朵、杠阿桿、此彈簧臺、定軌位棘向輪為用機械忘結構激；觸紅頭、易接線亂及聯蔬板為磨電氣酬結構核；上查下蓋喉板、抓外罩濃及滅戲弧罩牌為防禾護結決構。瓶1-棉靜觸長點懷抬2-番動觸洋點掏3斷-觸天頭彈雄簧雕4看-魯復位載彈簧均5邊-滾章子裙趣6-陶絕緣嚷方軸憑些7-棋凸輪市當轉撈軸在擁手柄木扳動猜下轉是動時鉗，固表定在暢軸上鞭的凸臟輪隨壩絕緣拆方軸吐轉動摸，當君凸輪勻的凸役起部個位支任住帶悔動動皮觸點回杠桿嘉上的蛛滾子返時，嬸使動佩觸點失與靜腳觸點建分開仿，而融當轉拿軸帶拖動凸熟輪轉盆動到陣凸輪暑凹部深對著食滾子該時，貼動觸題點在仍彈簧棋作用文下，弄使動膊靜觸妻點緊癢密接攪觸，應從而合實現仿觸點隸接通派與斷普開的抖目的閣。框若在逗方軸揉上疊渾裝不泛同形提狀的煮凸輪稈塊，參則可洞使一彈系列阻的觸壯點按加預先戒規定蟲的順總序接族通和壟分斷續，把供這些賠觸點壓接在澡電動惠機電挖路中娃，便體可達巾到控虜制電矛動機盡的目洋的。長2爪、摘凸輪觸控制膝器的老型號么含義設計序號設計序號額定電流交流J線路特征代號KT凸輪控制器李四、洋主令救控制即器葡凸輪校控制愈器組罩成的模控制般線路摩具有影結構廳簡單沃、操恒作維蝕護方險便、河經濟糠性能純好等前優點腥，但四也存亞在嚴映重不新足，析如調院速性盆能較赤差、念觸點盯容量少較小閣等。提為此蝦，當篩電動兆機容市量較筆大，屬工作舍繁重疾，操忠作頻坊繁，穿調速弄性能員要求伐較高棚時，鈔采用脊主令蠟控制株器。掛它主杜要作鍛為起南重機皮、軋罪鋼機她等生廊產機伶械控姻制站鞠的遙忙遠控促制。屋1蔽、厘主令拼控制資器的慧結構葬主令盯控制押器的貍結構鐵及動恒作原異理基華本上嫩與凸浙輪控懂制器種相同泄，也嘗是靠襯凸輪燃來控逃制觸事點系抬統的只通斷稻。但賢它的支觸點合小，賢操作睡輕便催，允梨許每偵小時敲接電兩次數閑較多先，適純用于隱按順租序操姐作多唐個控貼制回炮路，對且其惕觸點請系統拿多為尾橋式婚觸點飯，并帥用銀倆及其罵合金慢材料層制成筍。一夢般由艙接觸洋元件塌、凸梁輪、狂定位叢機構扔，轉紡軸、境面板賊及其畝支承肝件等帳組成掩。上當主結令控捏制器高手柄碗旋轉約時，卸將曲帶動康凸輪箏塊轉間動，授當凸軌輪塊窩轉佛到推意壓小習輪的蝦位置叉，小錯輪帶憐動支矩桿繞兇轉軸愚旋轉順，支磚桿張槍開，偽從而供使觸狼點丹斷開憤。在生其它寸情況序，由漿于凸盟輪塊保離開畝小輪壤，觸穿點旅是閉撿合的棉，這登樣，偏只要皂安裝軟一串度不同壞形狀糟的凸格輪塊玩，就寬可獲濱得按沃一定迅順序擠動作存的觸嚇點她。若互這些雄觸縱點晃用來厭控制泄電路炒，便講可獲森得按讓一定乞順序刊動作直的電宣路了規。線路特征控制回路數設計序號類組代號LK尚2寒、主明令洽控制趴器的線路特征控制回路數設計序號類組代號LK季五、磨5/螞3t跑（贊中容級）勞通用叼吊鉤旋橋式贈起重塊機的喂電氣夕控制慈1、求橋式姥起重炊機的概供電垮特點塞橋式嫂起重紗機的男電源乒由公呀共的翠交流首電網特供電柿，由賺于起焦重機搬的工紹作是旺經常犁移動鴨的，嗚因此陷其與岸電源巡之間嗓不能球采用秘固定樹連接尿方式蜻。一企般采日用軟素電纜守供電套，且偉大車去在導蒼軌沙裝鍋內榴移動煙以及業小車雞沿其要大車松上的羨導軌撇移動憶時，宴軟電熊纜能突隨其驅伸展彎和疊峽卷。鈔也可改采用禁滑線較和電在刷供娛電，卻即牧三相玩交流司電源佩經由讓三根階主滑若線與敵電刷謙送入底操縱害室中芬的保咬護箱借，再擾經穿篩導線抄送至極大車掩橋架震上的艘大車浪電動理機、蹄大車尊電磁妙鐵及拒交流劣控制預站。劫至于食小車影上的獵提升調機構構、小拒車電晴動機眨及制羽動電勿磁鐵饞的供戀電和處與轉再子電橫阻的杜聯接城，則她由設旁在橋倡架另邪一側咽的輔酷助滑詞線與蛇電刷野來完迷成。鬼常用州的滑售線由三角鋼辨、鋼每軌、潮圓鋼牧等剛鄙性導諒體組趙成。草滑線默按輸鬧送電夸流大繁小來俘選擇熊其尺境寸，嘴選用箭的原匪則是什：膚1)鍬滑沒線上購通過概電流藥所引陰起的尸發熱筐應在未允許命范圍永之內識。糞2)查滑嫩線上卷引起撒的電推壓降蠻最遠頃點應脆不超圈過額齡定電張壓的何10償%。攜2、兼線路玩組成再及動幼作原成理兔同噸也位起怒重量木的橋開式起華重機姐，重充級工額作制陽與中困級工蓬作制埋在電鑼氣系泥統上流的區云別在鐮于主插提升享機構方的控押制操古作方唐式，鳳重級癢為主槍令控以制器米操作果控制老，中凝級為自凸輪積控制娘器操慌作控白制。沒如圖議3-瞎17唱所示煩為鋼5/混3t丟（叫中出級）撕通用熔吊鉤餐橋式據起重蛾機的洪電氣概控制襪線路打圖。匪該起頂重機鉗有兩障個卷份揚機研構，清主鉤蓬起重豆量為悉15刮噸，販副鉤妹起重腔量為歌3噸似，分占別由副電動誦機M興1太、M丸2適拖動臂。其絞中M滿1努為主傍卷揚總電動富機，懷由K目T1添4-沾60廢J/靈1型穗的凸英輪控威制器熟1S近A操銷縱；陽M瘋2房為副桂卷揚炊電動壤機，虹由K疏T1疫4-解25起J/捉1型蜂的凸膛輪控俯制器較2S還A操躬縱；姐小車山移行襪機構終由電呆動機惠M撤3糞拖動御，M廟3么為小柴車電唇動機式，由續KT殿14衡-2奴5J核/1喘型的帝凸輪康控制饞器3那SA條操縱活；大礙車移蘿行機醫構由孝兩臺夢電動三機M膜4勾、M叼5支分別崇拖動多，M逢4才、M貧5鍛為大餡車電陳動機片，共掌由K限T1珍4-身25對J/米2型青的凸頓輪控殺制器通4S急A操少縱。質凸輪鐵控制跪器的殖閉合直表如謎表3孩-7盛所示六。不表3陜-7馬律凸勒輪控害制器拔1S理A～恩4S矩A的普閉合嘗表臉整個呆起重木機用碑GQ勻R6溜-G嗎EC挪DD散型保濟護盤租保護由五臺稀電動優機。完其中爹QS挺為緊典急開姓關，反用作旬事故玉情況姿下緊朵急斷廣開源；奏SQ姻7集～S鵝Q賞9猜為艙推口門播開關藍與橫綱梁門窩開關溪；K燃A遷0憂、K娛A收1拆～K戶A狀5障為過刊電流巷繼電蘆器的曬觸點與，用枕作電蜓動機泥的過樣流保姥護；碑1S趁A、切2S認A、持3S執A、蹄4S勤A分冤別為鳴主卷袋揚、殼副卷粒揚、塘小車仇與大幟車凸趁輪控屬制器檔觸點煙；S平Q毛1朝、S茶Q適2攀為小賽車移棉行機浙構行廢程開爪關，襪用于叮小車丹終端副限位熊保護奮；S蜻Q