第四章單張紙印刷機的定位及遞紙部件

教學目的（1）掌握紙張定位系統(tǒng)的組成，定位的原理及含義（2）掌握規(guī)矩部件的種類、作用，了解其基本原理及結構（3）了解并掌握紙張傳遞方式掌握前規(guī)的工作原理、主要結構、調節(jié)了解定位及遞紙裝置之間的運動關系目前一頁\總數四十八頁\編于十二點本章主要內容：§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念

§4.2前規(guī)

§4.3側規(guī)(原理和結構)§4.4紙張傳遞機構§4.5旋轉式和超越式遞紙§4.6

前規(guī)、側規(guī)、遞紙牙的運動關系目前二頁\總數四十八頁\編于十二點一、概述§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念

紙張控制系統(tǒng)中的定位和遞紙部分，完成紙張由半自由狀態(tài)到自由狀態(tài)的過渡

1、定位：把圖文定位在每張紙相同的位置，使紙張在印刷前具有固定位置。3、遞紙過程（紙張的加速過程）要求：遞紙過程不破壞紙張的定位精度2、紙張定位的必要性保證單色印刷時圖文在紙張上的位置準確以及多色印刷、雙面印刷時的套準。以保證套印精度（張與張、色與色）目前三頁\總數四十八頁\編于十二點二、定位原理1、原理：兩個前規(guī)、一個側規(guī)，兩點確定一條直線，三點確定一個平面§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念

在三點定位系統(tǒng)中紙張定位系統(tǒng)的連續(xù)性作用：定位系統(tǒng)是把圖文定位在每張紙相同的位置。組成：三點定位系統(tǒng)涉及到兩個前規(guī)矩和一個側規(guī)矩。前規(guī)：紙張通過與斜坡裝置相連的傳送帶向前輸送。紙張被遞紙牙臺的前規(guī)矩定位斜坡裝置就像平刷或橡皮輪子一樣,使紙張能夠靠住前規(guī)矩并且不會彎曲。側規(guī)：紙張被側規(guī)矩推或者拉到預定位置。前規(guī)矩從紙路擺開后,紙張將會進入壓印滾筒叼紙牙。遞紙牙：壓印滾筒叼紙牙帶著紙張通過壓印線，一旦紙張過去以后,前規(guī)矩就擺回來。目前四頁\總數四十八頁\編于十二點§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念

2、規(guī)矩部件前規(guī)：沿紙張前進方向的定位（或稱前后方向、上下方向），相應定位部件稱為前擋規(guī)（或前規(guī)）側規(guī)：垂直于紙張前進的方向（或稱左右方向、來去方向），相應定位部件稱為側擋規(guī)（或側規(guī)）紙張的定位過程：先是上下方向的定位，然后是來去方向的定位目前五頁\總數四十八頁\編于十二點3、紙張的定位方式

（2）非停頓式定位

紙張在運動中進行側規(guī)定位，在傳紙滾筒或壓印滾筒上進行前規(guī)定位。（1）停頓式定位

紙張首先停靠在靜止的前規(guī)處，然后側規(guī)拉紙定位。§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念

二、紙張傳遞方式

三種基本形式：直接傳紙、間接傳紙及超越遞紙目前六頁\總數四十八頁\編于十二點§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念

1、直接傳紙：紙張直接別滾筒咬牙咬走

應用：低速印機，如平臺式停回轉印機、J2101機特點：（1）滾筒的空檔就是紙張的定位時間；（2）前規(guī)與滾筒無交接時間；（3）存在紙張速度突變；（4）咬牙張角大；（5）結構簡單目前七頁\總數四十八頁\編于十二點2、間接傳紙：紙張通過遞紙牙再傳遞到滾筒上應用：現代印刷機（1）擺動式：§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念A、上擺式B、下擺式目前八頁\總數四十八頁\編于十二點

§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念

(2)旋轉式A、連續(xù)旋轉式（如Heidelberg）B、間歇旋轉式(如KBA)運動要求：

特點：結構復雜，多了遞紙部件（1）遞紙牙與前規(guī)交接時，應處于靜止或相對靜止狀態(tài)。（零速取紙）（2）傳紙速度要求平穩(wěn)地加速，無沖擊；(平穩(wěn)加速)（3）遞紙牙與滾筒在切點交接，此時遞紙牙的速度應等于滾筒表面的線速度，即要求在相對靜止的狀態(tài)下完成交接；（等速交接）（4）接紙和傳紙時應有一段交接時間，不允許有紙張失控現象，保證傳紙精度。（有一交接時間）目前九頁\總數四十八頁\編于十二點3、超越遞紙：

當紙張在輸紙板上前擋規(guī)預定位及側規(guī)后，通過加速機構使紙張加速到略大于壓印滾筒表面的速度

§4.1紙張定位系統(tǒng)的原理及基本概念目前十頁\總數四十八頁\編于十二點一、前規(guī)的作用：前后定位，確定紙張咬口的位置二、前規(guī)的要求：（1）定位線要平行于滾筒母線（2）動作時間要保證定位要求（3）能靈活調整前規(guī)定位線的前后、高低位置三、前規(guī)的組成（1）擋紙板（定位板）：定前后位置（2）擋紙舌（壓紙舌）控高低§4.2前規(guī)機構四、前規(guī)的分類目前十一頁\總數四十八頁\編于十二點1、以擋紙舌在讓紙時的運動（擺動）方向分：（1）上擺式（2）下擺式2、以其（板、舌）結構形式分（1）組合式：定位板與壓紙舌連為一體（板舌一體）（2）復合式（雙聯式）：定位板與壓紙舌為分體式。（板舌分開）故可分為四類：（1）、組合上擺式：板、舌連為一體安裝在輸紙板的上方。（2）、組合下擺式：板、舌連為一體安裝在輸紙板的下方。（3）、復合（雙聯）上擺式：舌置于輸紙板的上方，而定位板置于輸紙板的下方。（4）、復合（雙聯）下擺式：定位板與壓紙舌為分體式，且安裝在輸紙板的上方。§4.2前規(guī)機構目前十二頁\總數四十八頁\編于十二點五、組合上擺式前規(guī)

應用：使用廣泛，J2108、J2203A、J2205、J2104、J2111、JS2101等印刷機上采用。§4.2前規(guī)機構目前十三頁\總數四十八頁\編于十二點六、組合下擺式前規(guī)

用：HeidelbergSM102型印刷機，J2109機§4.2前規(guī)機構目前十四頁\總數四十八頁\編于十二點七、

復合（雙聯）下擺式前規(guī)

應用：J2204§4.2前規(guī)機構目前十五頁\總數四十八頁\編于十二點上擺式與下擺式前規(guī)的比較（1）上擺式結構簡單，調整方便（2）下擺式前規(guī)定位時間長，定位精度高；但是由于安裝在輸紙板的下方，所以調整較為困難，可接近性較差§4.2前規(guī)機構目前十六頁\總數四十八頁\編于十二點一、側規(guī)作用確定紙張側邊的位置，對紙張進行左右方向的定位進行紙張的側（橫）向定位，定位精度0.1§4.3側規(guī)機構功能：（1）對紙張進行橫向定位但不破壞前規(guī)對紙張縱向定位的準確性；（2）對于紙張側邊與側規(guī)定位板的間距符合規(guī)定范圍的紙張，均能準確定位；（3）根據紙張幅面的不同，可作橫向調整；（4）

應配備兩個側規(guī)，印刷時只用一個（為什么？）目前十七頁\總數四十八頁\編于十二點二、要求（1）須有傳紙運動（2）定位線垂直與滾筒母線（3）定位部件要便于調節(jié)（4）為了雙面印刷應設左右側規(guī)三、組成（1）傳紙（2）定位四、分類A、推規(guī)：推動紙張的側邊進行定位（低檔印刷機）B、拉規(guī)：將紙張拉向側邊進行定位（高速印刷機）§4.3側規(guī)機構目前十八頁\總數四十八頁\編于十二點（1）機械式：拉規(guī)（大、薄）（扇形板、滾輪、鐵條式）推規(guī)（小、厚）（2）氣動式§4.3側規(guī)機構側拉規(guī)機械式氣動式雙滾輪式拉板式目前十九頁\總數四十八頁\編于十二點五、

側推規(guī)

特點：結構簡單，調節(jié)方便，但定位精度較低，只用于速度較低的平臺機和小型印刷機上。§4.3側規(guī)機構目前二十頁\總數四十八頁\編于十二點六、

滾輪旋轉式側拉規(guī)

1、工作原理

上滾輪擺動驅動部件：端面圓柱凸輪

下滾輪旋轉運動的驅動部件：錐齒輪§4.3側規(guī)機構目前二十一頁\總數四十八頁\編于十二點應用：北人集團公司的標準配置，J2108特點：滾輪連續(xù)旋轉，滿足高速要求，滾輪磨損均勻，但制造裝配要求較高§4.3側規(guī)機構目前二十二頁\總數四十八頁\編于十二點七、

拉板移動式拉規(guī)

應用：Heidelberg印刷機，J2109機

簡述其工作原理（一般了解）有關調整：側規(guī)與主機同步的調整工作狀態(tài)調整拉紙時間的調整側規(guī)工作位置的調節(jié)拉紙力的調整擋紙舌高低位置調整特點：拉板變速運動，防止紙張側邊卷曲或破損，定位準確，但拉紙位置固定，拉板磨損較快§4.3側規(guī)機構目前二十三頁\總數四十八頁\編于十二點八、氣動式側拉規(guī)

結構和工作原理介紹：主要結構：吸氣板、圓柱凸輪、定位板、特點：定位時間長且不會弄污紙張、結構簡單、調節(jié)方便、效率高缺點：

應用：Manroland印刷機，三菱D3000、KBARapida105、小森L-40§4.3側規(guī)機構目前二十四頁\總數四十八頁\編于十二點三菱印刷機

目前二十五頁\總數四十八頁\編于十二點高寶印刷機

目前二十六頁\總數四十八頁\編于十二點特點：紙張被吸住，保持平伏，不會翹起無相對摩擦，不會弄污紙張定位時間長結構簡單，操作調節(jié)方便§4.3側規(guī)機構目前二十七頁\總數四十八頁\編于十二點§4.4紙張傳遞機構一、傳紙部件：紙張由給紙到收紙的過程給紙——定位——壓印——收紙堆輸紙遞紙收紙傳紙二、對傳紙交接的要求（1）必須有交接時間（2）交件與接件速度必須相等（3）紙張在運動過程中不允許有速度突變目前二十八頁\總數四十八頁\編于十二點三、分類：1、按遞紙部件與輸紙的相對位置A、上擺式B、下擺式2、按與滾筒的交接方式直接交接間接交接3、按遞紙部件的運動形式擺動式偏心擺動式偏心轉動式4、按牙尖活動與否固定式活動式§4.4紙張傳遞機構目前二十九頁\總數四十八頁\編于十二點四、

上擺式遞紙機構

§4.4紙張傳遞機構目前三十頁\總數四十八頁\編于十二點1、遞紙牙排的結構（為什么左右各個一個滾子，其作用分別是什么？）遞紙牙開閉控制：右端的寬滾子控制遞紙牙的開閉；左端的窄滾子與互鎖機構聯動，使遞紙牙不閉合2、機構工作原理較詳細介紹。遞紙凸輪安裝于壓印滾筒的軸頭。

機構具有兩個自由度：兩個輸入：偏心套和凸輪§4.4紙張傳遞機構目前三十一頁\總數四十八頁\編于十二點3、遞紙牙的運動是旋轉運動和擺動的合成運動，其軌跡為一“雨滴形”曲線。為什么需要這種軌跡？有何優(yōu)、缺點？遞紙牙恒力機構簡述結構和原理：（以一般擺動從動件凸輪的封閉彈簧對照說明）簡述彈簧拉伸量變化的危害使拉簧在整個工作過程中保持恒定的拉伸長度

注意：恒力機構只是保證彈簧的伸長量一定，并非彈簧不伸長§4.4紙張傳遞機構目前三十二頁\總數四十八頁\編于十二點

4、遞紙牙開閉動作的實現

從前規(guī)處取紙：運動的凸塊4使遞紙牙取紙（為什么需要運動？）與壓印滾筒交接紙張：擺動凸塊3（套在偏心套上，保證開牙圓弧與擺動器軸同心）應用：J2108機、日本小森、濱田等§4.4紙張傳遞機構目前三十三頁\總數四十八頁\編于十二點五、偏心上擺式遞紙機構

簡述，一般了解偏心軸的運動為間歇擺動擺動的作用

應用：瑞典的桑拿、國產的四開印刷機、雙面印刷機§4.4紙張傳遞機構目前三十四頁\總數四十八頁\編于十二點六、

下擺式遞紙裝置

§4.4紙張傳遞機構目前三十五頁\總數四十八頁\編于十二點原理（由于應用很廣，

重點講解），結構：凸輪、擺臂運動要求：滿足遞紙牙的基本要求，（強調）共軛凸輪機構：不同結構形式（補充雙支點共軛凸輪機構圖）

應用：海德堡CD102、羅蘭700、高寶150、日本三菱的鉆石3000及國產PZ4880、高速機等§4.4紙張傳遞機構目前三十六頁\總數四十八頁\編于十二點

§4.5旋轉式和超越式遞紙一

旋轉式遞紙裝置

分為連續(xù)旋轉式和間歇旋轉式兩類1、連續(xù)旋轉式遞紙裝置目前三十七頁\總數四十八頁\編于十二點

§4.5旋轉式和超越式遞紙目前三十八頁\總數四十八頁\編于十二點應用：海德堡SM102，J2109

§4.5旋轉式和超越式遞紙（a）交接位置：等速交接，共同咬住紙張（b）放紙：擺臂除公轉外在開牙凸輪的作用下繞擺臂軸線自轉，放紙；轉速：遞紙滾筒速度+擺臂自轉速度（c）返回取紙：當擺臂位置已經超過輸紙板前的取紙位置時，擺臂按與遞紙滾筒相反的方向擺動，準備取紙；轉速：遞紙滾筒速度-擺臂速度（d）靜止取紙：當擺臂到遞紙壓臺時自身擺動速度與遞紙滾筒大小相等、方向相反，故處于靜止狀態(tài)。目前三十九頁\總數四十八頁\編于十二點2、間歇旋轉式遞紙機構

齒輪、凸輪和槽輪的組合機構，也稱為馬式機構原理簡介；應用：高寶公司的RapidaSR型印刷機上，稱為渥茲堡系統(tǒng)，上海高斯的單張紙印刷機

§4.5旋轉式和超越式遞紙目前四十頁\總數四十八頁\編于十二點應用：國產雙面機，如新鄉(xiāng)、通達、長治

§4.5旋轉式和超越式遞紙目前四十一頁\總數四十八頁\編于十二點二、超越遞紙裝置

超越遞紙原理：當紙張在輸紙板前經過前規(guī)預定位和側規(guī)定位后，將紙張加速并使其速度大于壓印滾筒的表面速度，把紙張牢靠地推到壓印滾筒的前規(guī)處進行定位，再由壓印滾筒的咬牙咬住紙張進行印刷重點掌握原理

1、摩擦壓輥式超越遞紙

§4.5旋轉式和超越式遞紙目前四十二頁\總數四十八頁\編于十二點滾輪和上壓輥的摩擦力使紙張加速，滾輪的線速度比壓印滾筒高25%2、真空帶式超越遞紙

§4.5旋轉式和超越式遞紙應用：湖南印機廠

目前四十三頁\總數四十八頁\編于十二點3、吸氣輥式超越遞紙