數字測圖動態測量的數據采集一、GNSS-RTK作業條件1.GNSS-RTK觀測的基本條件RTK應盡量在天氣良好的狀況下作業，要盡量避免雷雨天氣。夜間作業精度一般優于白天。GNSS-RTK觀測衛星狀態應符合表37-1的基本要求。RTK測量衛星狀態的基本要求觀測窗口狀態衛星數衛星高度角PDOP值良好窗口≥520o以上≤5勉強可用的窗口=415o以上≤8避免觀測的窗口=415o以上≥8不能觀測的窗口≤3————一、GNSS-RTK作業條件2.星歷預報RTK作業前要進行嚴格的星歷預報，選取PDOP<6，衛星數>6的時間窗口。編制預報表時應包括可見衛星號、衛星截止高度角或方位角、最佳觀測衛星組、最佳觀測時間、幾何圖形強度因子等內容。衛星預報表的有效期以20天為宜，當超過20天時，應重新采集一組新的概略星歷進行預報。星歷預報時應采用測區中心的經緯度。當測區較大時，應分區進行星歷預報。一、GNSS-RTK作業條件3.GNSS-RTK設備啟動狀況條開機后經檢驗有關指示燈與儀表顯示正常，方可進行自測試并輸入測站號、儀器高等信息。接收機啟動后，觀測員可使用專用功能鍵盤和選擇菜單，查看測站信息接收衛星數、衛星號、衛星健康狀況、各衛星信噪比、相位測量殘差實時定位的結果及收斂值、存儲介質記錄和電源情況。如發現異常情況或未預料情況，并及時作出相應處理。二、認識GNSS-RTK作業要求不得在天線附近50米內使用電臺，不得在10米內使用對講機。天氣太冷時，接收機應適當保暖；天氣太熱時，接收機應避免陽光直接照曬，確保接收機正常工作。RTK作業期間，參考站不允許下列操作：關機又重新啟動；改變衛星截止高度角或儀器高度值等；改變天線位置；關閉文件或刪除文件等。RTK工作時，參考站可記錄靜態觀測數據。當RTK無法作業時，流動站轉化快速靜態或后處理動態作業模式觀測，以利后處理。在流動站作業時，接收機天線姿態要盡量保持垂直，即流動桿放穩、放直。一定的斜傾度，將會產生很大的點位偏移誤差。三、GNSS-RTK流動站初始化初始化的類型有單點解（Single）、差分解（DGNSS）、浮動解（Float）和固定解（Fixed）。浮動解是指整周模糊度已被解出，但非整數，此時還未被初始化。固定解是指整周模糊度的整數解已得出，此時已被初始化。RMS是均方根（RootMeanSquare），用來表示點的測量精度。RTK的定位精度一般要求為平面精度是10mm+2?D，高程精度是20mm+2?D。只有流動站的定位精度滿足作業要求后，才能進行RTK測量工作。RMS數值可在數據采集器的RTK應用軟件中獲取，一般應小于0.01m。四、坐標轉換參數求取求取坐標轉換參數的目的是為現有坐標加改正值進行坐標轉換。這使得測量數據在一個特定的點或區域內可以最好地與當地數據相符。求取坐標轉換參數最直接的方法就是選取若干個具有兩套坐標的點，一套坐標為WGS-84坐標系中的坐標，另一套為國家或地方獨立坐標系中的坐標。通過坐標基準轉換公式，求出一系列轉換參數。在以后的測量中，再將這些轉換參數代入到坐標基準轉換公式中，即可得所測各點經轉換后的坐標。四、坐標轉換參數求取（1）七參數法七參數：3個平移參數、3個旋轉參數和1個尺度變化參數布爾莎-沃爾夫七參數變換公式，簡稱布爾莎模型坐標基準轉換方法四、坐標轉換參數求取（2）三參數法（摩洛根斯基模型）（3）四參數法平面四參數坐標轉換方法是一種降維的坐標轉換方法，即由三維空間的坐標轉換轉化為二維平面的坐標轉換，避免了由于已知點高程系統不一致而引起的誤差。四參數變換公式為：坐標基準轉換方法四、坐標轉換參數求取（1）已知點分布情況已知點最好要均勻分布在整個作業區域的邊緣，能控制整個區域。避免已知點的線形分布。（2）已知點數量如果只需水平坐標不要高程，建議至少用3個點來求取參數如果即需水平坐標又要高程，建議至少用4個點來求取參數（3）已知點的精度匹配程度最好使用同性質且等精度的點影響坐標轉換的因素四、坐標轉換參數求取（1）已知控制點的WGS-84坐標及其參心坐標WGS-84坐標的獲取有兩種方式：一種是由參考站接收機通過單點定位獲取。一種是在靜態GNSS控制網平差后得出的平差坐標中獲取。參考站可以架設在整個控制網中任一個已知WGS-84坐標的控制點上，流動站使用相同的轉換參數，測量的結果是相同的。當參考站架設在未知點上使用單點定位測得坐標進行啟動時，每次重新開機啟動后，每天開始測量工作以前先做一下重置當地坐標的工作。求取坐標轉換參數的方式四、坐標轉換參數求取（2）僅有控制點的地方坐標外業測量時參考站架設在其中一個控制點上，通過單點定位求出該點的WGS-84坐標，然后用流動站去測量其它控制點的WGS-84坐標，控制點數量最好在3個以上。測量完成后，將對應的地方坐標輸入或導入到數據采集器中，即可計算坐標轉換參數。整個區域只需在參考站上求一次WGS-84坐標值，以后再架設在該點時，直接調用上次存儲的WGS-84坐標。若架在其它點上，必須要有其它點的WGS-84坐標，它們可以通過流動站測出。若已知地方坐標和轉換參數，則將信息直接輸入到數據采集器中。求取坐標轉換參數的方式四、坐標轉換參數求取（3）沒有控制點的坐標若該區域不能提供任何控制點的坐標，則可以建立一個獨立坐標系，假設一個點的坐標后，再求出這個獨立坐標系的參數。求取坐標轉換參數的方式四、坐標轉換參數求取（1）查看水平殘差和垂直殘差一般水平殘差和垂直殘差都不應超過2cm，否則說明參與坐標轉換的已知點不在同一系統下或者有粗差，最大可能就是殘差最大的那個點。（2）查看轉換參數值旋轉參數值一般小于3°，尺度變化量應接近數值1。（3）測量檢核已知當地坐標求取坐標轉換參數后，測量檢核已知當地坐標。在進行坐標轉換后RTK測量的點坐標與該點的已知坐標相差在2cm內，則說明坐標轉換正確。求取坐標轉換參數的檢核五、GNSS-RTK工程放樣（1）放樣數據的獲取放樣點數量少，坐標可手工輸入到測量控制器中。放樣點數量大，可利用計算機將文件導入至測量控制器中。（2）野外放樣作業當初始化完成后，根據箭頭的指示進行點的放樣。放樣完成可按“測量”對該放樣點進行實測檢核，并保存觀測值。（3）放樣誤差分析RTK系統自身的誤差，測量環境影響產生的誤差（“多路徑誤差”或“信號干擾誤差”）操作的不正確五、GNSS-RTK工程放樣（1）RTK曲線放樣方法曲線各點坐標已知，則可按放樣點的方法進行曲線放樣曲線各點坐標未知，可將曲線要素輸入測量控制器解算主點坐標進行放樣（2）曲線放樣精度分