山東輕工業學院2011屆本科生畢業設計（論文）PAGEPAGE24自動化藥房盒裝藥品自動發藥機構設計姓名學號200901013076學院機械與汽車工程學院專業機械設計制造及其自動化指導教師2011年6月5日目錄摘要····················································································3第一章前言·····························································51.1課題研究背景····································································51.2本課題所在研究領域的國內外現狀與發展趨勢·····················51.2.1國外研究和應用現狀······················································61.2.2國內研究和應用現狀······················································8第二章設計任務····························································92.1課題研究內容······································································92.2任務要求·············································································92.3自動化藥房布局圖································································9第三章主要零部件的選用············································103.1支架的選擇········································································103.2平帶的選擇······································································103.3電容啟動單相齒輪減速電機的選擇······································103.4輥子及輸送帶的選擇·························································123.5擋門步進電機的選擇··························································133.6接藥架拉伸彈簧的選擇······················································133.7接藥架壓縮彈簧的選用······················································143.8螺栓螺母的選擇································································14第四章主要零部件的設計及校核·································154.1.1滾動軸承受力分析·························································154.1.2滾動軸承壽命計算·························································154.2水平運動主動軸的設計·······················································184.3皮帶輪的設計···································································194.4擋門上軸承座及端蓋的設計···············································194.5接藥架壓板的設計·····························································204.6接藥架擋板的設計·····························································20第五章結束語······························································21參考文獻················································································22致謝··················································································23摘要藥房作為醫院的第一窗口，代表著醫院的形象，是患者對醫院感受比較深刻的地方。而傳統的醫院藥房主要以人工作業為主，一方面作業效率低、服務質量差、患者等候時間長，容易引起矛盾，另一方面對醫院來說占用人員多、人工成本高、勞動強度大、容易出錯，成為醫院現代化建設的瓶頸。在當前國內各級醫院正迅速朝向現代化管理邁進的進程中，現代物流技術在醫院藥品流通管理中的應用已成為擺在我們面前亟待解決的課題。本課題在建設現代化的醫療機構藥品物流管理體系的大目標下，重點研究自動化藥房發藥機構的設計，它是自動化藥房配送系統的一大主要工作部分，發藥裝置主要包括輸送機構、出藥機構、輸送機用電機及接藥裝置，出藥機構采用旋轉推出式結構，其主要作用是當藥品通過指定出藥口時，使一個藥方中的藥品滑入接藥盒中以便藥師工作。本研究成果的實施，提高了藥品發放率，降低出錯率，減輕藥房工作人員勞動量，減少患者取藥排隊等待時間提供了保障，將會從根本上改變當前醫院藥房的面貌，建立一種全新的數字化藥房，提高為患者服務的質量和藥品管理的信息化水平，給醫院帶來明顯的經濟效益。利用autoCAD等工具,對發藥機構進行設計。關鍵詞：自動化藥房發藥機構接藥裝置Asthefirsthospitalpharmacywindow,representingtheimageofthehospitaltohospitalpatients,isfeelingquiteprofoundplace.Whilethetraditionalhospitalpharmacymainlytoartificially,ontheonehand,homeworkassignmentsgiveprioritytoefficiencyislow,thepoorqualityofservice,patientswaitingforlongtime,easytocauseconflict,ontheotherhandittothehospitalpersonnel,artificialcostmorethantakeuphigh,laborintensity,easytomakeamistake,becomethebottleneckofhospitalmodernizationconstruction.Inthecurrentdomesticthehospitalsatalllevelsarequicklytowardthemodernmanagementontheprocess,modernlogisticstechnologyinhospitalmedicinecirculationmanagementapplicationhasbecometobesolvedurgentlysubject.Thistopicintheconstructionofmodernmedicalinstitutionsdrugthelogisticsmanagementsystemofbiggoals,keyresearchautomationpharmacyhairmedicinedesignoforganization,itistheautomationofthedistributionsystemisoneofthemainworkingpart,hairmedicinedeviceismainlyincludingtransportagencies,thedrugagency,conveyorwithmotorandthemedicinedevice,thedrugagencylaunchedbyrotationtypeconstruction,anditsmaineffectisspecifiedwhendrugsthroughthemouth,makethemedicineaprescriptiondrugslipintothekittopickupthepharmacistswork.TheresearchresultsoftheimplementationofthedrugFaFangLv,improvingthe,reducetherateofmistakes,reducestaff,reducetheamountofpatientstakemedicineinlinewaitingtimetoprovidethesafeguard,willfundamentallychangethefaceofthecurrenthospitalpharmacy,establishanewdigitalpharmacy,improvethequalityoftheserviceforpatientsofmedicinemanagementandinformationizationlevel,tobringobviouseconomicbenefitofhospital.UseautoCADtoolssuchasmedicinedistributionmechanismofdesign.Keywords:AutomatedpharmacyHairdrugagencyTakemedicinedevice第一章前言1.1課題研究背景藥房作為醫院的第一窗口，代表著醫院的形象。患者對醫院的感受印象主要來自于藥房。而在醫院門診藥房發藥窗口前，每天的上午和下午的領藥高峰期，病人都需要排成長隊，等待醫藥師按醫生給病人開寫的處方，在藥品貨架上取下藥品，發給病人。病人等待時間甚至長達半個小時，國內三甲醫院由于求醫患者眾多，更是如此。另一方面，醫藥師手工發藥，憑個人記憶或者藥品標簽判斷，極容易出現誤差，甚至出現用藥事故。藥劑師成為倉庫保管員，造成一定程度的人力資源浪費。當前醫院藥房藥品擺放分散，占據了藥房很大面積，增加了藥師的勞動強度，造成藥房可使用空間的巨大浪費。因此，針對醫院門診藥房的盒裝藥品發放，完全有必要設計制造一種能夠降低藥劑師勞動強度、提高藥品發放效率和準確率、提高醫院藥房服務質量的自動化程度高的藥房1.2本課題所在研究領域的國內外技術現狀、水平與發展趨勢隨著我國經濟的快速增長和人民群眾對醫療衛生需求的迅速提高，醫院的醫療設備條件和醫生素質也得到了大幅提高，同時，藥品的品種和數量也隨之迅速增長。如何有效管理這些藥品，降低管理成本，壓縮藥品流動周期，是當前大中型醫院面臨的一個嚴重問題。我國藥房建設很少受到醫院的重視，自動化藥房的應用尚屬于起步階段。醫院傳統的服務模式只是簡單的“取藥治病”，很少考慮患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高質量的服務。隨著改革開放、社會發展以及我國和世界各國的不斷交流，先進的藥房自動化設備和先進的藥房理念正在逐漸被人們所了解。藥房或者藥店為了降低經營成本，給客戶提供更加迅捷和廉價的藥品服務，已經逐步把物流自動化技術引入到藥品發放和管理中。醫院藥房的自動化革新將是醫院藥房新的發展方向。醫院藥房實現自動化、數字化管理也是醫院藥房發展的必然趨勢。1.2.1國外研究和應用現狀20世紀90年代，在現代藥品管理思想的引導下，德國、美國、日本等發達國家就已經開始了藥房自動化方面的研究，并研制出了諸多與本國醫院藥房配套的各種自動化設備。隨著信息技術、計算機技術、自動控制技術的發展以及醫療保障體系的不斷完善，國外的醫院藥品信息化管理、自動化調劑和發放技術得到了迅速發展，各種新型的自動化藥品儲存、發放和管理系統不斷涌現，許多成熟的自動化藥房產品已推向市場。這些藥房產品可被歸納為四種典型的自動化藥房形式。（1）機械手式自動化藥房德國ROWA公司的自動化藥房是該種形式自動化藥房的典型代表，有14個國家在使用。這種自動化藥房是由一個機械手進行藥盒搬運，實現藥品的出庫和入庫，并且能夠實現藥盒的密集儲存和數量管理。這種類型自動化藥房的核心是真空吸附和機械夾持協調動作的機械手。其缺點式一次只能處理一盒藥，藥盒入庫和出庫不能同時進行，工作效率較低，僅適用與處方量較少的國外醫院和國內的商業藥店，不適合與藥品密集發放的中國醫院藥房。（2）儲藥槽式自動化藥房針對機械手式自動化藥房的不足，法國apoteka公司、荷蘭robopharma公司和德國rowa公司相繼推出了儲藥槽式自動化藥房。儲藥槽式自動化藥房式是目前國內外盒裝藥品自動發藥系統產品的主流。該類的自動化藥房采用重力落料原理，將藥盒側立擺放在和水平方向有一定傾角的儲藥槽中。這些儲藥槽按藥盒寬度（藥盒長、寬、高三個尺寸中居中的那個尺寸）分層，根據藥盒高度（藥盒長、寬、高三個尺寸中最小的那個尺寸）分別布局，每個儲藥槽的前端裝有出藥動作機構，控制藥盒出庫。這種自動化藥房依靠增加出藥動作機構來保證出藥效率，通過提高儲藥槽數量來加大藥盒儲存量，因此機械加工成本和電氣控制成本很高，在處理藥品品種和數量很大的中國醫院藥房難以推廣。另外，此類藥房沒有藥品自動入庫設備，儲藥量越大，人工上藥量也越大，會出現藥品入庫速度跟不上藥品出庫速度的現象，對于處方量較大的中國醫院來說，仍然才在類似機械手式自動化藥房效率較低的缺點。（3）適用于散裝藥品的自動化藥房這類產品的功能特點是采用機械手抓取標準塑料瓶，實現藥品自動灌裝、封口和自動貼標簽。日前，由于國外采用醫與藥分離的體制，因此，這種類型的自動化藥房逐漸成為國外自動化藥房的發展趨勢。而我國大中型醫院仍以盒裝藥品發放為主，因此這類自動化藥房暫時不適合中國國情。隨著我國醫藥制度改革的不斷深入，這種類型的自動化藥房有可能是將來的發展方向。（4）數控回轉柜式自動化藥房數控回轉柜式自動化藥房借鑒與大型工廠用來管理和存放零部件和工具的數控回轉式立體倉庫，在這種立體倉庫的基礎上添加安全保護和人性化裝置，并與醫院his系統接口，納入醫院的管理系統，從而適用于醫院藥房的使用。這是一種半自動化藥房，大部分藥品發還需要人工完成。（如圖7所示）。德國hanel公司的產品是數控回轉式自動化藥房的典型代表。其工作原理是：將儲藥斗鉸接在回轉式傳動鏈的鏈節上，每個儲藥斗中分區放置各種藥品。藥品出庫的儲藥斗按照計算機管理系統發出的指令轉到藥房正面人工便于操作的高度，要是從相應位置取出藥品。上藥時，藥品入庫的儲藥斗按照計算機管理系統發出的指令轉到藥房背面，藥師在藥柜背面向規定位置放置藥品。該種自動化藥房對藥品包裝適應性強，但缺點是無論發藥量多少，藥房都需要整體運動，且受傳動鏈速度的限制，藥品出庫和入庫效率較低，儲藥量偏少，自動化程度較低。1.2.2國內研究和應用現狀2004年，由北京航空航天大學機器人研究所和深圳三九集團承擔的國家863計劃項目“智能化藥房”通過率驗收。該智能化藥房及配藥和發藥于一體，從取藥、包裝、打印標簽到高效安全的數據管理，提供全面自動化的解決方案。該藥房針對三九醫藥集團生產的中藥飲片和膠囊設計制造，主要面向藥品發放量較小的藥店和醫院藥房，應用面較窄。2006年，大慶三維有限科技責任公司開發了全自動藥品單劑量分包機系統，是我國成為繼日本、韓國之后亞洲第三個生產藥品分包機的國家。目前，該公司正在進行市場開發工作。2006年6月，北京航空航天大學機器人研究所于蘇州艾隆科技有限公司合作完成了機械手式自動化藥房樣機的研制工作。在研制工作中，兩家單位積累了許多開發自動化藥房的經驗和技術，為新一代自動化藥房的開發奠定了基礎。第二章設計任務2.1課題研究內容作為自動化藥房來講，藥品發藥機構就是將分揀出的藥品送到指定的窗口的周轉盒中，以便藥師拿藥，減少勞動力，實現藥房的自動化。2.2.任務要求（1）載荷：5kg，盒裝藥品發藥效率35件/min，分揀誤差率<0.2%。（2）工作環境良好，每天工作時間20小時，每半年檢修一次，設計壽命5年。（3）電機為電容啟動單相齒輪減速電機，雙向傳動，帶剎車，帶電子調速。（4）完成實現上述要求的自動化藥房盒裝藥品自動發藥機構設計，繪制裝配圖一張（0號），主要零件圖折合零號圖紙2張。（5）完成各主要參數的設計計算、校核，編寫設計說明書一份2.3自動化藥房布局圖圖2.3第三章主要零部件的選用3.1支架的選擇根據實際需要：載荷為5kg為了滿足要求，支架既要輕便，又要降低成本所以選擇鋁合金支架，支架的截面如下圖圖3.13.2平帶的選擇平帶的材料選用橡膠錦綸帶，帶總厚為1.5mm，帶寬B=16mm3.3電容啟動單相齒輪減速電機的選用根據任務要求：盒裝藥品發藥效率35件/min，傳送帶有效長度約為5300mm，傳動軸的直徑為30mm，電機經過齒輪減速后的轉速約為：表3.3.1根據轉速和實際應用查上表選擇電機為：型號YY90-40功率為40W電壓220V頻率50HZ額定轉速3000r/min減速器選擇減速比為1：2輸出軸徑為電機外形尺寸如圖圖3.3.2電容啟動單相齒輪減速電機的外形下如圖圖輥子及輸送帶的選擇輥子直徑D25304050607689108133輥子軸徑d66810121520253088101215202530351012152025303540輥子長度L100125160250315400500630800表3.4.1根據實際的要求選擇輥子直徑D=30mm輥子軸徑d=8mm輥子長度L=315mm根據輥子長度選擇輸送帶材料為橡膠錦綸，厚度為1.5mm，輸送帶寬B=310mm輥子的實際尺寸如下圖圖擋門步進電機的選擇表3.5.1根據實際需要選擇步進電機的型號為42BYG004該電機主要尺寸如下圖圖接藥架拉伸彈簧的選擇拉伸彈簧結構簡單，制造方便，制造方便，剛度為常量。應用廣泛圖3.63.7接藥架壓縮彈簧的選用變徑螺旋彈簧混合壓縮彈簧圖3.73.8螺栓螺母的選擇（1）固定螺栓螺母的選擇根據支架的實際尺寸選擇適合鋁合金支架的特殊螺栓為:M6X9.8圖3.8（2）張緊螺栓螺母的選擇螺栓為M5X16第四章主要零部件的設計與校核4.1.1滾動軸承受力分析滾動體——當滾動體進入承載區后，所受負荷就由零逐漸增大到最大，然后，再逐漸減小到直至零。因此，對滾動體某一點而言，它的應力是周期性不穩定變化的轉動的內圈——其上各點的受載情況類似于滾動體。因此，旋轉圈上任一點的應力是周期性不穩定變化的。固定的外圈——各點所受應力隨位置不同而大小不同，對位于承載區內的任一點，當每個滾動體滾過一次便受載一次，而所受負荷和應力的最大值是不變的，承受穩定的脈動循環應力。該軸承系本次設計中主要承受了軸給予它的徑向力.根據實際情況可知該軸承承受的載荷約為7Kg。軸承所受徑向力當量動載荷式中：當量動載荷的徑向動載荷系數。（參見表9）當量動載荷的軸向向動載荷系數。（參見表9）4.1.2滾動軸承壽命計算圖4.1.2注：高溫下的軸承，硬度將要降低，承載能力將下降，式中C前要乘以溫度系數ft進行修正上圖為在大量實驗研究基礎上得出的代號為6207的軸承的載荷－壽命曲線。該曲線表示此類軸承的載荷P與基本額定壽命L10之間的關系。曲線上相應與壽命L10為一百萬轉的載荷（25.5kN），即為6207軸承的基本額定動載荷C。其它型號的軸承，也有與上述曲線的函數規律完全一樣的載荷－壽命曲線。載荷－壽命曲線表示了載荷P（N）與基本額定壽命L10（106r）之間的關系，曲線公式為：式中ε為壽命指數，球軸承取3，滾子軸承取10/3。實際計算時用小時數（h）表示壽命較方便：由要求可以知道軸承的預算壽命為：Lh=5X365X20=36500h由滾動軸承壽命的計算公式可得故61800系列深溝球軸承符合設計強度要求（查機械設計電子手冊所得）。根據實際需要查機械電子手冊選擇深溝球軸承，軸承的型號為61800基本尺寸為表9軸承類型Fa/Fr≤eFa/Fr＞e判斷系數e名稱代號XYXY調心球軸承10000─1(Y1)0.65(Y2)調心滾子軸承20000─1(Y1)0.67(Y2)圓錐滾子軸承30000100.40(Y)(e)深溝球軸承60000100.562.01.21.070.310.370.44角接觸球軸承70000Cα=15°100.441.471.401.3021.021.001.000.380.400.430.460.470.500.550.560.5670000ACα=25°100.410.870.6870000bα=40°100.350.571.14注：1）f0與軸承零件的幾何尺寸、制造精度及材料性質相關的系數2）C0是軸承基本額定靜載荷；α是接觸角。3）表中括號內的系數Y、Y1、Y2和e的詳值應查軸承手冊，對不同型號的軸承，有不同的值。4）深溝球軸承的X、Y值僅適用于0組游隙的軸承，對應其它軸承組的X、Y值可查軸承手冊。5）對于深溝球軸承，先根據算得的相對軸向載荷的值查出對應的e值，然后再得出相應的X、Y值。對于表中為列出的A/C0值，可按線性插值法求出相應的e、X、Y值。6）兩套相同的角接觸球軸承可在同一支點上“背對背”、“面對面”或“串聯”安裝作為一個整體使用，這種軸承可由生產廠選配組合成套提供，其基本額定動載荷及X、Y系數可查軸承手冊[24]。4.2水平運動主動軸的設計（1）選擇軸的材料由于該軸在機構中承受的力較小，在滿足其強度、剛度等條件下，還要力求經濟合理，其材料選擇普通的45鋼即可。（2）初步確定軸的直徑按轉矩估算軸的最小直徑查機械設計基礎得A=118P為軸的傳遞功率，假設軸所傳遞的功率為電機的額定功率0.04Kw，軸的轉速為2000r/min。mm計算所得應是最小直徑處直徑，根據安裝等條件選擇軸的最小直徑為d=10mm（3）軸的結構設計根據估算所得直徑及安裝情況等條件，軸的結構及尺寸可進行草圖設計，如圖所示軸的輸入端與皮帶輪聯接，皮帶輪孔徑為10mm，孔長為25mm，取軸肩高1.6mm，做定位。軸的兩端安放一對61800軸承，其寬度為5mm，軸與皮帶輪選擇過盈配合，軸的結構尺寸確定如上圖所示，這樣兩軸承之間的跨距為367mm.4.3皮帶輪的設計根據實際需要，皮帶輪材料選用硬質塑料，大皮帶輪的有效直徑為46mm，孔徑d=12mm小皮帶輪的有效直徑為25mm，孔徑d=10mm圖4.34.4擋門上軸承座及端蓋的設計此軸承座的設計既要滿足要求，還要方便安裝圖4.44.5接藥架壓板的設計根據實際需要及要實現功能，接藥架壓板設計圖，如下此壓板必須滿足周轉盒向上提時，下面的周轉盒隨著上面周轉盒上升擋住下面的周轉盒，當提出一個盒子時壓板恢復原來位置圖4.54.6接藥架擋板的設計此擋板需滿足的要求是不阻止周轉和上升，而是當盒子里的重量達到一定程度時，盒子會下落，而此壓板正好擋住盒子圖4第五章結束語經過了近三個月的學習和工作，我終于完成了自動化藥房發藥機構設計。從開始接到論文題目到設計方案的確定，再到論文文章的完成，每走一步對于我來說都是新的嘗試和挑戰。這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識，也有很多感受。通過這次設計我開始獨立的學習和探索，查看相關的資料和書籍，讓自己模糊的頭腦大概到逐漸清晰，使自己的設計逐步完善起來，每一次改進都使我收益頗豐。從中我也了解到自動發藥的重要性。雖然我的設計不是很成熟，還有很多不足之處，但是我付出了自己的勞動，這是我引以自豪的地方，我相信只有經歷過的人才會明白其中的酸甜苦辣。這次做設計的經歷也使我終身受益，我感受到做設計是要真正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程。沒有學習就不可能有研究的能力，對自己的研究就不會有所突破，那也就不叫設計，希望這次經歷能讓我在以后的工作學習中激勵我繼續進步。參考文獻[1]濮良貴，紀名剛主編.機械設計.北京：高等教育出版社2008[2]吳宗澤，羅圣國主編.機械設計課程設計手冊.北京:高等教育出版社，2008[3]鞏云鵬、田萬祿等主編.機械設計課程設計.沈陽：東北大學出版社2000[4]陳立德主編.機械設計基礎.北京：該等教育出版社2006[5]劉鴻文主編.材料力學.北京：高等教育出版社2007[6]張玉，劉平主編.幾何量公差與測量技術.沈陽：東北大學出版社1999[7]孫桓，陳作模，葛文杰主編.機械原理.北京:高等教育出版社2008[8]邱家俊主編.工程力學.北京.機械工業出版社2006[9]潘安定等.物流技術與設備.2005年華南理工大學出版社[10]FESTO公司.自動化產品及系統.2000年[11]SIEMENS公司.高速分揀設備產品介紹.2001年[12]魯曉春吳志強.物流設施與設備.2005年清華大學出版社[13][14][16][17]劉義，李俊武主編.工程制圖（機械類）.北京：機械工業出版社，2000.8[18]孫寶鈞主編.機械設計基礎.2版.北京：機械工業出版社，1999.5[19]王運炎，朱莉主編.3版.北京：機械工業出版社，2008.12[20]張英斌，閻以詩主編.北京：機械工業出版社，1985.4致謝在畢業設計期間，無論是確定工作方案、收集資料還是撰寫論文，我都得到了陳照強老師的全力幫助和耐心指導。陳老師學識淵博、治學嚴謹、平易近人，是我們學習和生活的榜樣，在此我特向陳老師表示最崇高的敬意和由衷的感謝。大學幾年的生活轉眼就要結束了，這幾年是我人生中最重要的學習時間。在大學的校園里，我不僅學到了豐富的專業知識，也學到了終身受用的學習知識和積極的生活態度，通過對課程的學習和與相關專業老師的溝通，使我深感機會難得，獲益非淺。母校嚴謹的學風和老師的廣博豐富的知識令我敬佩。各位老師的悉心授課使我對機械設計專業專業有了更多、更豐富的認識，為今后的學習和工作打下了堅實的基礎。此時此刻，我要感謝機械學院的全體老師幾年來對我的指導和幫助，他們廣博精湛的學識，嚴謹的治學態度使我得到的不僅是知識，還有他們對知識孜孜不倦的追求精神及做人的品質，這將使我終身受益，尤其是對陳老師表示由衷的感謝。陳老師在百忙之中對我的設計給予了細心的指導和耐心的指導，他在學術上精益求精、一絲不茍的精神和工作上嚴謹求實的作風，以及忘我的學習態度給我留下了深刻的印象。另外在設計過程中還得到了設計小組成員的大力幫助，在此表示感謝，我將在以后的工作中不斷努力學習，在不久的將來成為一名優秀的技術人才。最后再次感謝母校和各位老師對我的培養和幫助。基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式