昆明工業職業技術學院畢業（專業技術）論文汽車起重機液壓故障診斷與維修姓名：吳麗西學號：2023212803專業：機電設備維修與管理年級：2023級機電設備維修與管理（1）班指導教師：杜寶林職稱：機械工程師摘要：隨著國家現代化建設的飛速發展，科學技術的不斷進步，現代施工項目對汽車起重機的要求也越來越來高，高、深、尖液壓技術在汽車起重機上的應用也越來越廣泛。全液壓汽車起重機的特點，液壓起重機主要回路，液壓系統常見的故障原因，系統壓力不足和液壓自行缸回縮故障的診斷及維修方法。關鍵詞：汽車起重機液壓系統故障診斷維修概述：隨著國家現代化建設的飛速發展，科學技術的不斷進步，現代施工項目對汽車起重機的要求也越來越高。而汽車起重機是各種工程建設的重要設備，是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業的機械設備，在工業和民用建筑中作為主要對施工機械而得到廣泛應用。汽車起重機液壓系統主要回路由支腿收放回路、回轉機構回路、起升機構回路、吊臂變幅回路等五部分組成。下面對液壓轉向故障、轉向助力機構故障、支腿收放液壓支路故障、維修—換向閥的調整與修理分析對起重機液壓系統，要確保工作牢靠和保險最為主要。一、汽車起重機液壓轉向故障某多田野TL-250E型汽車起重機工作中出現轉向沉重、吃力的故障。該機液壓轉向原理如圖8-1所示，屬分體液壓助力系統，主要由葉片泵、節流閥、安全殿閥、控制閥浪和助力缸等習組成。葉片終泵的額定工救作壓力為阿12朵。潤5Mpa削，排量為求17mL/旬r霸轉速為目370~3煙700r/嬸min.卻經初步檢查域，轉向機構復各潤滑處均寨正常，無異淋常響聲和磨狂損。然后從半油箱開始逐晴一的進行了登檢查：油質暖、油量及吸爹油濾網均正保常，拆檢葉露片泵上的安樸全閥和節流欣閥，結果也惹正常；解體寇葉片泵后，載因無標準數桐據及測量工間具，肉眼無明法看出問題竿；拆檢控制漠閥和助力缸翻，也未發現么問題。裝復戚后換上新油祖（虎8心號液力傳動炒油），故障族依舊。但在唇拆卸葉片泵產時有一現象們卻使人生疑芹，即當從葉洽片泵中取出茄轉子時，葉末片隨即從轉鄰子槽中全部這滑出，使人守覺得轉子上亡的葉片槽間蝕隙過大，葉苗片泵失效了萌。為此，在現圖督8-1媽中的禽A牢處將油路斷撿開，并在斷商開處前端街誼上壓力表，尊進行了壓力緣測試。當發茫動機的轉速攻為額定轉速童時，起始油丈壓為廣10Mpa除,8min究后為鍋6Mpa羅，馳10min拔后只有筒4Mpa,督而標準值只苦有她12.5M世pa撥。上述油壓勁隨著時間的釘延長而逐漸皮下降的現象形，說明隨著增時間的延長孕，油溫不斷舒升高（當時也氣溫為嶄30處℃畜），油液黏概度不斷下降搭，加之葉片凳與槽的間隙縫嚴重超差使瓣泵內泄加劇稼而導致壓力勇逐漸下降，盜由此正式前爽面的判斷是梯正確的。冬更換新葉片乒泵后，故障架現象消失。紋榆二、僵汽車起重機捷轉向助力機們構故障倒某公司有一夸臺浦沅臺QY50H遵型汽車起重調機出現了方共向機轉向沉養的現象，判滴斷其轉向助翁力液壓系統反出現了故障逝，更換齒輪陽泵，方向機夾一側方向的普轉向性能有城所改善，但膀另外一側的迅轉向未見好童轉。又對換眨向閥進行了嫌解體，解體憲后發現閥體蓮出現劃痕，起閥芯、閥面待損壞。更換皺換向閥后檢慮查液壓油，肝發現液壓油抓中有金屬屑修，且濾芯上左雜質較多。暴更換液壓油卵和濾芯，清串洗液壓系統位，轉向系統姥恢復正常。抖薪系統原理揪營該汽車起重鏈機轉向助力鉆機構液壓原過理見圖圓8施—離2.硬該系統液壓妖油箱安裝于掉發動機右前傘方，液壓泵隔直接安裝于廉發動機上。銅進油濾芯位由于油箱底部品，單向閥位法于齒輪泵上俘，溢流閥和卵換向閥位于鍛整體式轉向糧機內，轉向蔑機由渦輪蝸斧桿和聯動的賺H目機能換向閥申構成。通過報閥芯和單向猛閥的液壓油僵進入齒輪泵乘，由齒輪泵儀向轉向器供教油。轉向器趕內部的分配稿閥位貫H朋機能的二位讀四通閥，不貌操作時閥芯劣自動回到中萍位，液壓油絨回油箱；工括作時，通過撇方向盤控制戚閥芯位移，鳳改變系統流地量和方向，盒壓力油從缸居左側向右側止進入，實現鐘缸活塞桿伸住縮，從而推航動或向后拉吩動轉向連桿義機構，實現減助力轉向。樸當方向盤打諷到底或定位角于一定角度巴時，為限制情系統工作壓壩力，轉向機奸內部的溢流杜閥溢流赤命。珠括故障分析制結合轉向助僅力系統故障喘的表現形式吧和系統原理餅圖，仔細排朝查系統中的踢每個元件。謀首先檢查齒膛輪泵的輸出蛇壓力，發現嘩輸出壓力降地低。齒輪泵抖經過較長時熱間的使用和表磨損，內泄蕉增加，傳遞昨到助力液壓堂缸的壓力下們降，導致起爭重機轉向逐妖漸發沉。齒泊輪泵磨損產蝕生的金屬屑船進入液壓油撲循環系統。得隨著時間的陳推移磨損越關來越嚴重，聞產生的碎屑競越來越多，視流經換向閥戀時劃傷閥芯誘和閥體的結顫合面，破壞表了密封，損亞壞了換向閥介。回到油箱部的液壓油流收經濾芯時，忌部分雜質附差著在濾芯上澇，導致濾芯洽損壞。稍齒輪泵出現甩故障時，一會般會有以下復幾種現象：壞a輪、泵出油管態與正常時比芒較壓力低勻;b您、轉向逐漸睜發沉；薯c皇、油箱液壓屆油液出現翻鉗騰；篇d匯、檢查發現上液壓油箱金步屬顆粒增多紛。竭濾芯堵塞時顫一般會有如化下現象：液削壓泵吸油時裳發出空吸響箏聲；在方向麥機進油口油閣管處檢查，芬可發現油管超內油流脈動桑現象較強烈患(網正常時平穩居有力裁)蓋。栽方向機換向鉆閥出現故障泡時一般會有愧如下現象：涌液壓閥竄油續，方向盤一詳側輕松，另嗚外一側沉重東；正常時轉醬向無力，而雨起重機支車怨后明顯感覺曬方向盤轉向兄變輕。愉助力液壓缸勾發生故障時忽的判斷：外工泄漏或內泄音，內泄主要朗為密封磨損歌、竄油引起宿；排除泵和浴方向機故障糧后，將起重亞機轉向機球憐頭摘除，利肯用助力液壓叫缸轉向，如莫液壓缸不動跑作或動作遲像緩可判斷為綠液壓缸竄油邀；摘除液壓盡缸一側的固慨定裝置，方弟向盤位于中飼間位置，人填工推、拉液堡壓缸，如可恒輕松推動液拿壓缸，則證材明內部竄油啦（應先排除只閥芯竄油）馬。候忠改進拼為杜絕今后刺該型號汽車歪起重機出現答類似故障，子應做好以下篇工作：武①震定期檢查和駕更換濾芯；擴②撓定期檢查液訪壓油，發現引液壓油碎屑宿較多和污染業較嚴重時，箭及時更換；澆③鈔對出現轉向外困難的汽車副起重機及時俊維修，防止芹齒輪泵損壞紀后產生碎屑杠，進一步擴母大故障范圍柄；怪④還考慮在轉向走系統油箱內湊放置磁鐵裝湯置吸附金屬暴屑。換三、天汽車起重機哲支腿收放液雖壓支路故障刺橋工作原理與偉故障現象忌垮圖繭8-3賺為伶QZ-8際型汽車起重刊機支腿收放饒支路的液壓限系統圖。由局于汽車輪胎叫支承力有限蹄，且為彈性始體，故在起豎重作業前必中須將前、后素支腿放下，拋使汽車輪胎吩架空，用支妹腿承重，以萌保證作業安糧全；在汽車識行駛時又必廉須將支腿收懇起。圾矩當手動換向匆閥花A益在左位工作裝時，液壓泵耳輸出的壓力警油經閥胡A均和液控單向房閥進入前支抵腿液壓缸的搏無桿腔，推貿動活塞下行胞，使前支腿因放下；當閥劉A詠在右位工作知時，壓力油瓦經閥奇A澡和液控單向底閥進入前支用腿液壓缸的匙有桿腔，推士動活塞上行駐，使前支腿襖收起。為了塑確保支腿停伙放在任意位號置時能可靠盜的鎖住，在欣油路中設置佩了由液控單撇向閥組成的軋雙面液壓鎖執。當閥無A朝處于中位時榆，液壓泵卸博載。局手動換向閥胳B潛用來控制后爛支腿液壓缸死的收放動作寸，其工作原否理與前支腿勻液壓缸相同令。倆系統在工作章過程中，雖蝶然放下了前柏、后支腿，斗但不能托起善車身，使輪怠胎架空。謠話推理分析錦從故障的癥恨狀到找出故倚障發生的真仆實原因，可易按樸3澡個步驟進行吹：鵲①辟從故障的癥籍狀，推理出趴故障的本質果原因；錢②話從故障的本灘質原因，推累理出可能導想致故障的常擔見原因；斗③施從常見原因凈，推理出故頑障的真實原器因。庫液壓缸不動東作的故障，蜘其本質原因叫是缸內油液民不足或運動饒阻力太大，稻以致液壓缸責不能推動負京載運動。液恒壓缸、溢流表閥、換向閥掉、管路系統餐和液壓泵都圓可能出現故嶺障，造成壓漲力不足；而見某一方面的圖故障，又可字能是由于不謙同原因引起優的。液壓缸堤嚴重漏油、尤負載過大或殃摩擦阻力太行大、進油口暴被堵塞都會穗造成壓力不奧足；溢流閥液調整壓力太疤低、主頸(笨導趙)宇閥彈簧失效晚或太軟、導哨閥與閥座密遠封不良、主塑閥芯阻尼孔替堵塞等原因蓮也會造成壓行力不足；換稼向閥不能換漿向、油箱油擇量不足；油府路阻塞等原己因，仍然可屠使壓力不足掀；液壓泵是賊動力元件，墓泵的流量不燥足或容積效臂率太低，同積樣會造成壓赤力不足，以遠至于推不動藏負載。液壓驗泵轉速不夠有、泵內混入激空氣、排量跳過小或吸油乎口漏氣都會芒使泵的流量凍不足，泵的尤密封失效、碎泵內摩擦副鏟嚴重磨損都票會使容積效猛率過低。在懷對上述故障額的發生規律將有了一定的不認識之后，暢就可繪制故帽障分析方框勸圖，其目的物是將現場故謊障分析及排啄除的過程按曉合理的方式吸和步驟確定道下來，以便叮尋求最佳途趣徑，用推理元方法從可能既的常見故障拿原因中找出姐一個或幾個至故障的真實酸原因。汽車壤起重機支腿埋收放液壓系悉統故障分析蜘方框圖如圖考8-4采所示。由故芬障的本質原取因逐級推理昏出故障的常內見原因，有壤賴于理論知自識的學習和速工作經驗的款積累。除揉豐現場檢測覽進行現場檢桿測的方法有煤以下幾種渣雜儀表分析法碧。液壓系統恐發生故障，冠液壓裝置的蠶性能必然發匠生變化，這究一變化將通節過特征參量軌表征出來。拜特征參量有醉壓力、流量穿、溫度、執甲行機構的運謝動速度、噪啞聲、油液狀藍態（污染程練度、黏度等耳）及泄露等坊，其中以壓盲力這一參量嬸最為重要，走它對液壓狀主態的變異十否分敏感。用除壓力表測試蓬系統有關部盲位的壓力來周判斷其狀態頂，是最為普喉遍的故障檢礙測手段。測層量不同參量膀時，應根據緩現場條件和喘控制精度的檢要求，選擇惑不同的測試奴儀表。報銅部分停止法擴，即暫時停疾止液壓系統急某部分的工逆作，觀察對還故障癥狀的腫影響。冊吼試探反證法請，即試探性貨地改變液壓壟系統中部分脹工作條件，堤觀察對故障蝶癥狀的影響抖。如液壓缸鼻不動作時，捷除去液壓缸碼的外負載，個查看液壓缸促能否正常動尸作，便可反銷證是否由于慶負載過大造慌成液壓缸不侍動作。榨緊比較法，即懶用標準的或丸合格的元件算代替系統中幣相同的原件許，通過工作宴狀況的對比千，來判斷被災更換的元件身是否失效。非投診斷路線露末根據由簡到扯繁、由易到據難的原則，燭首先檢查郵楚箱的油量、志液壓缸的外揚泄漏、過濾掌器和管路是憶否堵塞。經范過檢查，可紋知油量充足圣，液壓缸無肌外泄漏，過攜濾器和管路協無堵塞。陣茂檢查液壓缸示故障。由于蘇支壩腿液壓缸可摔以放下著地蠻和收起，說睛明換向閥可距換向，液壓斑缸沒有被卡漁住。采用不“骨試探反證法丘”綢，將支腿液霞壓缸放下但壯不著地，靜幟止一段時間敲，液壓缸的某活塞仍然停不止在原位，腫說明液壓缸編無內泄漏，則液壓缸無故觸障。騎旋檢查溢流閥宋故障。首先油檢查是否調燥整壓力太低早。采用墾“盟儀表分析法桶”即，將溢流閥熄全打開，啟冒動液壓泵，芽使換向閥A端工作在左位咱，逐漸旋緊自溢流閥的調抓壓手輪，觀禁察壓力表的縱變化：無論盤怎樣旋緊調字壓手輪，壓瘡力表指示的失最大壓力僅窄為6MPa棵，無法達到豈泵的工作壓脹力（21M箏Pa），說譜明壓力上不犯去。溢流閥界壓力調不高處，可能是溢忍流閥故障，摩也可能是其捕他原因。為攔了避免誤將漏合格的溢流鋒閥解體檢查蠟采用排“抵比較法渣”功，即將溢流擠閥卸下，換代上同型號的么備用溢流閥禁。重復上述童檢查過程，待發現最大調夕整壓力仍然蟲只有6MP節a。由此可夾見，溢流閥阿無故障。希功檢查液壓泵鬧的故障。排劉除上述可能份的故障原因湖之后，已可蓋斷定故障的戀真實原因在裙液壓泵。卸斯下液壓泵，辱解體進行檢予查，看到缸侍體與配油盤曉、柱塞與缸旁體均有不同墾程度的磨損典。磨損造成姑液壓泵嚴重蒼內泄漏，使嶄液壓系統的政壓力上不去掘，導致支腿古液壓缸不能公托起車身。原換一個相同長型號的液壓耀泵，故障便蘇得以排除。到四、汽車起佳重機的維修依—件換向閥的調時整與修理勿換向閥的工捧作原理是：該滑閥在閥體悲內移動變位饑，接通不同愚方向的油路授，從而使液輩壓缸實現往億復運動和液認壓馬達的左魂轉、右轉與費停止。一般防汽車起重機建的伸縮機構工和變幅機構益都應用三位性四通換向閥跟，有的起升偽機構和回轉怎機構也用三亞位四通閥，新有的則用三獎位五通閥或堡三位六通閥膜。換向閥的擱位置數量表增示各通油口蘇之間連接狀因態的數量，寨其中，三位胖四通閥的中呀間工作位置餅稱為中立位秋置。換向閥晴中立位置時用各通油口的爺連接情況是岔它的一個重龜要特征（見領表8墨—彈1）勵表8-1消兩種換向根閥中位時各聲通油口的連畢接情況柴滑閥機能代嚇號敬狀態阻中位符號閉中位時的性橡能及用途錫

勝

掙O杯

朋

秩中間封閉猛

釀各油口全部伐封閉，系統枝保持壓力；育A、B兩口似處于鎖緊狀昆態，使工作憐機構停留在潑任一位置。襖適用于一個初液壓泵供給飯數個液壓缸勿的液壓系統小

稀

土M茅

趟

拆P、O連通遞

買中位紅時，A、B預油口封閉，軍P、O連接驚，可將液壓呢缸或馬達鎖榮住在一定工茶作位置，液器壓泵來油直道接回油箱。絡使用該閥的床此種形式時抓可以幾個串看聯使用桿臨手動換向閥揀中位時通油溉口位置的微崗量調整班肚某剛材批僚發部優一臺朽QY8型汽堵車起重機，兆不久前因原鞠換向閥漏油戲嚴重而換了部新閥，但使缺用時間不長叉卻又出現了份其他故障。乎當用手扳換遇向閥閥桿，助將其停在總完行程前部約意1/5處并努加大油門時婦，就會出現農異常噪聲，作嚴重時即出屢現爆管或高難壓膠管從管索接頭上崩下慈來，這樣的旗故障已出現晚了幾次；而紛如果駕駛員攻在操作時能傷快速地扳過姨此位置或減媽小油門，即窮可避免出現抽此故障。分猜析認為，問蘭題可能出現向在閥桿上某享油槽位置相爭對于閥體（把鑄造）油槽恐位置的尺寸返誤差上，也蹈即是閥體或屢閥體的回油游槽位置加工劑誤差所致。死如果真如此屑，當緩慢且軋短距離扳動神閥桿時，閥暢的進、出油裹口在剛開始荒的某一小段京距離內甚至德某一點上就評不能同時開版啟，即高壓斥油路（來油聞）已通而回搖油路卻未通飼，在此瞬間絕若閥桿停止背不動且加大胳油門時，必南然會出現憋攜壓以致產生綁上述故障。吵排除這種故俗障的方法：羽一是更換新膛閥，二是修琴正閥桿回油取槽在中立工導況下的位置迫。修正閥桿嗚回油位置的立方法有兩種畜。變欲方法儲I也將有問題的律閥片拆下，波洗凈，畫出戰閥片內孔各林油槽的相對饑位置簡圖（所見圖摔8遺—漏5軋），找到閥證桿在閥片中魚中立位置的禁基準且標在綢簡圖上，再逗測出閥桿油貓槽的精確位撐置和寬度并妹在簡圖上標掛出，然后通青過計算或將絹閥桿的幾個織工作位置在甘簡圖上逐一燕畫出，但必衫須精確，這餓樣就可以找沸到閥桿移動六時所控制的脂進、出油口稀在瞬間不能當同步的位置鴨。在閥桿上導標出這個位皇置后用磨床城或車床將有插問題的回油窄槽稍微加寬騰一點即可，曾即將回油槽蟻一側（邊）黎閥桿上阻擋聾回油的肩頭膜處倒鞋30們°笑或應4法5寬°博角，倒角軸我向邊長應根恒據尺寸計算攔決定，切不尸可過大，否跡則將造成換慧向閥不能使閉用。根據經再驗，倒角邊劫長尺寸為0豪.5mm左墓右，最大也盟不能超過0侮.8mm。零如果沒有機扎床，在轉動念比較平穩的小砂輪機上也貞可以完成這兆項工作。遭犬方法孫Ⅱ鞋若認為拉采用方法夕Ⅰ絲不便，可采寶用加圓墊片歇的方法確定薪閥桿倒角的架準確位置（帥見圖8閃—黑6）。預先蝕加工出厚度應分別為0.敲5mm和0距.8mm的證兩組圓墊片咱，每組一大忘一小共兩個市，大墊片用姓來移動閥桿德，小墊片用萍來防止閥桿滋竄動。用于蘿左移的大墊睛片內徑略大勾于閥桿直徑姓D，外徑略暖小于或等于厭圖8租—刷5中后蓋1靜0的內徑￠她大事；小墊片外撓徑略小于圖佳8撥—帆6中后蓋時岸的里端內徑撈￠志小倚，內徑等于邊或略大于閥加桿前端直徑僻d。如欲將鴉閥桿中立位縱置左移，就捏將大墊片墊拉在彈簧座B話基準面后面義，小墊片墊質在彈簧座基蠻準面A后面嚴（這樣，閥濃桿的中立位魚置就會左移梳，而閥桿仍喪能保持左右谷沒有自由竄惹動量，如果挺只墊大墊片迅，閥桿就會各有自由竄動農量）；如欲壩將閥桿向右超移動，就將燃大墊片墊在辱彈簧座基準盾面A后面，瓦將小墊片墊鏟在彈簧座基段準面B后面家，這樣，閥魄桿的中立位燙置就會向右鬼移動。每次史加裝墊片后洞（左、右各巨有2種厚度劃的墊片，共羨有4種狀態睛）均須裝機甘試驗，最多努4次就能找鋪出閥桿油槽疲阻礙低壓回桑油處（對應閉a腔或b腔裹）；然后，縮對阻擋回油炎的軸肩處進片行如同方法瓶I那樣的倒夫角處理即可倆，但倒角后罩切不可忘記扛將所加的墊收片取下來；粉如果加墊片顫后，閥桿的錢動作正常，邁可暫時使用括。鄭霉頓估換向閥9閥劣桿（滑閥）繭磨損后的修汽理析淚換向閥冰（特別是手粱動換向閥）漲的閥桿（滑然閥）磨損后洪，與閥體酷孔的配合間開隙增大，通確油口處密封禿性能降低，巾液壓系統出申現內泄，承抬載能力下降闖（或變位）閘，內泄嚴重超的將造成事淹故。若1個狡多路換向閥理的閥片僅有窯一、二片磨座損較嚴重，姥以往閥片磨濱損后，一概挽換新，目前派修理的較多拍起來。對其漢進行修理經控濟上合算，予技術上也可脈行。修理時案，先將閥體少孔等洗凈，祥進行精確測且量；然后按輕照所測得的暑尺寸，制作浩研磨心軸（建見圖8言—角7）。訴用研磨心軸址對閥體進行梳研磨時，先和將閥體固定孔且使閥體孔留處于垂直狀阿態，后將鋼編筋棍穿在鉸虛把軸孔中，忌用于提拉研尾磨心軸，且團在提拉的過悉程中應注意陶左、右旋轉跟，盡量使孔竿被被研磨得捆均勻些，重提點恢復閥體升孔的圓度。售研磨后，對沾孔進行精確廳測量，按照核測得的尺寸懼制作新閥桿悶，并進行調京制處理，最籌后精磨成型絹。如果閥片款經修理后，烈根據所測得遍孔的尺寸，倍原來的閥桿配還能用，就既用原來的；唯如果閥桿變碑細，可電鍍逢修復，電鍍筑前可將閥桿事外徑車去0夸.2mm，挎電鍍后按新賓的尺寸要求邀對閥桿進行草磨削即可。卡閘換向閥出油奸口密封性的晚檢測親盛在汽車起重獵機的變幅機侍構、伸縮機為構中，影響聚重物下滑的杯因素有4個崗