工業機器人現場編程知到章節測試答案智慧樹2023年最新煙臺職業學院項目一測試工業機器人不得在下列哪些情況下使用（）。

參考答案:

水中;無線電干擾的環境;燃燒的環境;以運送人或動物為目的工業機器人由（）基本部分組成。

參考答案:

機械系統;驅動系統;控制系統可以使用溶濟、洗滌濟或擦洗海綿清潔示教器。（）

參考答案:

錯如果在保護空間內有工作人員，需手動操作機器人系統。（）

參考答案:

對工業機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。（）

參考答案:

對工業機器人關機后再次開啟電源需要等待2分鐘。（）

參考答案:

對當電氣設備(機器人或控制器)起火時，應使用二氧化碳滅火器。。（）

參考答案:

對操作機器人無需作個人防護措施。（）

參考答案:

錯突然停電后，要在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。（）

參考答案:

對項目二測試在哪個窗口可以改變操作時的工具（）。

參考答案:

手動操作在哪個窗口可以看到故障信息（）。

參考答案:

事件日志在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（）。

參考答案:

輸入輸出對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動圍外時，（），可進行共同作業。

參考答案:

必須事先接受過專門的培訓示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。

參考答案:

OFF機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。（）

參考答案:

對機器人四大家族是發那科，安川電機，ABB，酷卡。（）

參考答案:

對機器人系統備份文件具有唯一性，備份文件只能恢復到原來的進行備份操作的機器人中。（）

參考答案:

對示教器設置好切換語言后，示教器必須重啟才能操作生效。（）

參考答案:

對數字量輸入信號di1地址可選范圍國0~16。（）

參考答案:

錯數字量組輸入信號占用地址07共8位，可以代表十進制數0255。（）

參考答案:

對DSQC652標準I/O板提供16個數字輸入信號。（）

參考答案:

對項目三測試ABBIRB1410型機器人手動向哪個方向操縱機器人控制手柄，2軸正向運動（）。

參考答案:

下單軸運動時，必須按下哪個鍵，并在狀態欄中確認進入“電機開啟”狀態，才能手動操縱機器人控制手柄，完成單軸運動（）。

參考答案:

使能器工業機器人的線性運動是指什么在空間沿X、Y、Z的線性運動（）。

參考答案:

工具的TCP手動操縱模式下，改變速度的快捷按鈕是哪個（）。

參考答案:

****以下哪種情況需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作。（）

參考答案:

當轉數計數器發生故障，修復后;更換伺服電機轉數計數器電池后;斷電后，機器人關節軸發生了移動;轉數計數器與測量板之間斷開過以后在手動模式下，可以進行機器人程序的編寫、調試、示教點的重新設置等，不可以運行例行程序。（）

參考答案:

錯在手動模式下運行程序時需要一直手動按下使能器按鈕。（）

參考答案:

對機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上的工具的TCP在空間中作線性運動。（）

參考答案:

對機器人的重定位運動可理解為機器人繞著工具TCP點作姿態調整的運動。（）

參考答案:

對IRB1410機器人轉數計數器更新的操作，按著4-5-6-1-2-3軸的順序依次將機器人六個軸轉到機械原點刻度位置。（）

參考答案:

對項目四測試下列哪些坐標系是直角坐標系？（）

參考答案:

基坐標系;大地坐標系;工件坐標系;工具坐標系在下列哪種運動模式下操作機器人，機器人TCP保持不動？（）

參考答案:

重定位運動在哪個窗口可以進行機器人坐標系的切換？（）

參考答案:

手動操縱機器人出廠時，末端未配置任何工具，此時系統內部沒有任何工具坐標系。（）

參考答案:

錯在ABB工業機器人中，基坐標系和大地坐標系始終是重合的，兩者無任何區別。（）

參考答案:

錯工件坐標系的定義方法是（）。

參考答案:

三點法ABB工業機器人在任何坐標系下都可以進行操作和示教，因此在進行示教時，并不用關心當前的坐標系。（）

參考答案:

錯在用三點法定義工件坐標系時，X軸上的第一個點必須是原點。（）

參考答案:

錯在定義工件坐標系時，示教的目標點距離應盡量遠一些，以提高坐標系的精準度。（）

參考答案:

對在定義工具坐標系時，工具的姿態應相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）

參考答案:

對項目五測試ASBB工業機器人電腦之間提供了（）三類通信。

參考答案:

RS232接口通信;SocketMessage;OPCserverABB機器人標準I/O板提供的常用信號有()。

參考答案:

數字輸出DO;模擬輸入AI;數字輸入DI;模擬輸出AO;輸送鏈跟蹤DSQC652標準I/O板的基本結構組成有()。

參考答案:

X1和X2數字輸出接口;模塊狀態指示燈;信號輸入輸出指示燈;X5DeviceNe接口;X3和X4數字輸入接口DSQC652標準I/O板提供()個數字輸出信號。

參考答案:

16DeviceMapping參數的含義是（）。

參考答案:

設定信號所占用的地址我們將數字輸入信號與系統的控制信號關聯起來，就可以對系統進行控制。（）

參考答案:

對項目六測試程序模塊中根據需要可以有多個主程序main。（）

參考答案:

錯下列哪些指令是工業機器人常用的運動指令？（）

參考答案:

MoveAbsJ;MoveJ;MoveL;MoveC下列哪個選項不屬于程序數據的存儲類型？（）

參考答案:

常數MoveAbsJ指令中可以使用offs函數。（）

參考答案:

錯SetAO指令用于改變數字信號輸出信號值。（）

參考答案:

錯程序模塊包含的對象有哪些？（）

參考答案:

程序數據;中斷程序;功能;例行程序在RAPID語言中，數組定義為什么類型？（）

參考答案:

Num圓弧運動指令前的上一條運動指令的轉彎區數據必須設置為fine。（）

參考答案:

對MoveC指令中兩個點一個是圓弧的起始點，一個是圓弧的終點。（）

參考答案:

錯I/O控制指令用于控制I/O信號，以實現機器人系統與機器人周邊設備進行通信。（）

參考答案:

對項目七測試RAPID系統中的功能分為系統自帶功能和用戶自定義功能。（）

參考答案:

對下列選項中，哪一項是數字輸出中斷觸發指令？（）

參考答案:

ISignalDO下列選項中，哪一項是定時中斷觸發指令？（）

參考答案:

ITimer在RAPID系統中，例行程序不帶返回值，功能必須帶返回值。（）

參考答案:

對在RAPID程序中，ISleep指令將使所有的中斷失效。（）

參考答案:

錯在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）

參考答案:

Break;Stop;EXITRAPID程序中，程序停止后，不可以繼續向下運行，而必須重新設置指針的程序停止指令是？（）

參考答案:

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