圖書分類號：密級：畢業設計(論文)P-120B型耙斗裝載機P-120BTYPESCRAPERLOADER畢業設計（論文）緒論1.1P-120B耙斗裝載機的概述裝巖機的出現可以節約原本需要付出大量人工體力勞動，并且可以提高掘進速度。耙斗裝巖機是在礦井巷道掘進作業中被大量使用的裝巖設備，具有耙裝機和裝載機的特點。其中，P-120B型耙斗式裝載機就是一種優良的設備。其符號的意義是：P表示耙斗式；120表示耙斗的容積為1.2立方米；B表示設計序號。裝載機的作業流程:耙斗因為自重會快速插進巖石堆中，在開啟絞車電機，隨之絞車主軸開始工作；然后操作手柄，讓工作滾筒開始工作，與此同時鋼絲繩會纏繞在滾筒上，故鋼絲繩會拉動耙斗順著地面將巖石裝進入料槽里，在經過中間槽到達卸料口，最后裝進采礦的車輛中，而空程滾筒處于浮動狀態，鋼絲繩可以方便地從空程滾筒上回來。當一個工作過程結束后，松開操作手柄，到空距滾子的操縱過程，時空和絞車的軸旋轉，返回鋼絲繩一直纏繞在空程滾筒，使耙斗背巖，完成一個循環，重新開始進行耙裝。我們可以從耙裝到卸載過程看出，耙斗裝載機進行的是間斷地裝載巖石的。1.2選題意義采煤機先進水平是煤礦開采水平高低的重要標志之一。有很多因素影響著采煤機械的采用，在此中主要影響因素為煤層的賦予條件、采煤方法和采煤工藝，但是他們之間又相互影響，相互促進發展。目前，煤礦的掘進速度越來越快，這就要求采煤機械的提速。現在，國內在煤礦中主要使用鉆眼爆破法掘。以耙斗裝載機為主的機械化作業線就是主要形式之一：氣腿式鑿巖機鉆鑿炮孔，巖石通過耙斗裝載機裝入礦車，巷道支護采用安裝錨桿和噴射混凝土進行加固。操作線屏蔽和負載并聯，爆破首次正面耙巖機后能迅速，同時鉆井作業，在左后輪懸架的鉆井作業中，正確使用可以正確縮短工作時間，行駛循環。現在采礦發展的需求，小型裝巖機已不能滿足需求，我們設計了一個大型的耙斗裝巖機。2設計任務書2.1絞車的總體介紹絞車是通過鋼絲纏繞在工作滾筒上搬運物品的輕小型起重裝置。絞車能夠獨自使用，也可用來起重等機器中的構成原件，因輕易操縱、簡易移動而普遍使用，配套設備可為現代電子自動線。2.2P—120B型耙斗裝巖機的絞車PB系列耙斗裝巖機擁有效能高、構造密集、使用范圍廣等特點。型號組成及含義如下：圖2.1耙斗表示2.2.1主軸部件絞車的主軸部件主要由工作滾筒和空程滾筒、內齒圈、行星輪架、絞車架、行星輪、中心輪、主軸和軸承等部分組成。工作滾筒和空程滾筒用我們使用有關的鍵進行連接行星輪架，這時候需要支承滾動軸承之上。制動輪的外環齒輪使用為帶剎車，有關軸承被用來支持兩環齒輪。絞盤車固定在機。2.2.2帶式制動閘帶式制動閘主要部分是由剛帶、鋼絲石棉帶、搖桿和拉桿等構成的閘帶。石棉帶如若磨可進行更換。當搖桿操作機構按順時針方向旋轉，然后用制動搖臂緊齒圈輪緣使右剎車；在這個時候，因為拉桿與右搖桿都會移動，左剎車會閘緊環齒輪，這樣完成制動環齒輪。相反，當搖桿操作機構的逆時針旋轉，搖臂與左內齒圈外緣做出正確的制動，和桿與搖臂移動左側制動帶左環齒輪，左右兩個制動帶會差不多在同一時間開放，為了完成對內齒圈的松開。為了防止門帶。為減小制動距離，從而縮小制動的時間，我們將制動帶鉚接在凸肩上。當凸肩撞到擋板的時候，閘帶變為靜止并且向外張開，在閘帶內表面與內齒圈外圓的距離會產生一個間隙。該間隙可以使用螺釘進行調整。兩組相應的操作桿控制機構帶式制動器。2.2.3操縱機構操縱機構包括空程滾筒手柄、工作輥桿、短桿、長桿和桿件等。這套杠桿操作機構是兩套杠桿組裝在一起的。當我們將空程滾筒和工作滾筒向右推手柄的時候，有些長桿或者拉桿會向下移動，同時搖桿進行順時針旋轉，會將夾緊內齒圈；而向左拉動時，而內齒圈會放松。2.2.4輔助閘與固定在車架上的絞車輔助剎車軸承螺釘。螺紋配合，底座和支撐座。處理與偏心安裝在座椅。當手柄順時針旋轉，一方面推動活塞推移動，壓縮彈簧，關節驅動制動帶對鼓環，摩擦引起的某個時刻，瞬間慣性卷筒膠印。在一般情形下，我們要將輔助閘的手把調整到一個固定地方，從而保持卷筒輪的邊緣上總有一個固定的摩擦阻力矩。2.2.5傳動系統絞車的傳動系統如下圖所示。當電動機開動后，經減速器內齒，然后絞車的軸開始旋轉。兩個中心輪被加固在軸上，分別同兩個行星輪Z7與Z10進行嚙合，兩套行星齒輪的傳動部件由相對應的內齒圈Z8和Z11構成，然后傳給工作滾筒和空程滾筒。當耙斗裝載機開始工作的時候，我們可以扳動手柄讓帶式制動閘夾緊內齒圈Z8，中心齒輪Z6會和三個行星輪架一起相同方向轉動。因為工作輥關鍵是裝在行星齒輪之上，滾筒會和行星輪一起轉動，鋼絲繩連續糾纏環繞在滾筒上，制動刮板將巖石裝入槽中，這是耙斗工作的整個流程。與此同時，因為耙斗還在運動，拉電線從空氣鼓上下繩，所以空距輥和工作輥會向這不同的方向轉動。因為行星輪架也是在空程滾筒之上，故行星輪架也會進行運動。因為是沒有加緊內齒圈Z11，然而中心齒輪Z9永遠和主軸運動，所以內齒圈Z11被行星齒輪Z10帶動和空程滾筒運動。當然，我們務必小心在兩個內齒圈只能一個閘緊而另外一個松開，不可以兩個都閘緊，不然會發生耙斗跳動，更嚴重的是拉壞鋼絲繩，對人產生安全隱患。當兩個帶剎車的同時。對應的內齒圈和兩個滾筒不會運動，所以在耙斗原本的地方不移動，當它停止電機運行。因此，我們應該使用這種絞車，這樣可以避免電動機過多啟動，更簡易的完成耙斗運動轉變方向，有益電器保護設備的安全。6其他結構的設計6.1剎車閘帶剎車閘帶由鋼帶，石棉帶，鉚釘等組成。考慮調換方便分成左右兩半，中間用圓頭銷固定。更換后的石棉磨損時間。工作輥和空程滾筒有制動帶。6.2臺車臺車是耙斗裝載機機架，用以支撐耙斗裝載機。它由車架、彈簧碰頭等部件組成。配備車上1.1米3的車的兩個輪子，車端設有汽車碰撞緩沖彈簧可以滿足，耙斗機。6.3操作機構當耙裝機的內部和外部工作人員操作桿，通過連桿，迫使制動緊和放松剎車，當樂隊開始轉動鼓剎緊，在碾壓盤收緊鋼絲繩，而耙斗由鋼絲繩牽引往復耙取巖石。在正常情況中，兩個滾筒應該是一個剎緊一個松開。內外操縱桿都可拆卸。可以按照需要裝在設備兩側任何一面進行操作。6.4槽子通過巖耙斗槽卸到浴缸或跳過。為方便運輸和安裝，槽應可拆卸結構。槽底板因為容易磨損，應采用耐磨性好的鋼材，如16Mn。底板可適當加厚，也可以焊上扁鐵條。其他處選擇普通鋼材。根據下面的槽安裝順序如下：6.4.1擋板當耙斗耙隧道兩側的擋板，鏟斗導向和防止巖石擴散的翅膀。擋板的張開角度要控制在30度以下不。然而擋板的長度要根據實際情況設計，適中即可。6.4.2進料槽簸箕口是要與連接槽進行連接的，并且是采用活連接，通過升降機進行運動。。6.4.3中間槽中部槽的形狀取決于礦車的位置和絞車，也要考慮巖成槽不會滑倒或少量的自我，也使繩耙巖池底摩擦，所以設計成凸形底部槽兩端。一個接觸凸板鋼絲繩磨損，只需更換凸地板可以更省力，節約材料。6.4.4卸載槽卸荷槽的底部出料口，或煤矸石從口入浴缸或跳過，兩側邊板的出料口焊有兩個斜板，防止廢物堆積。卸載槽需要在尾部裝個緩沖器，并且需要安裝一副撐腳。對于安裝頭端槽配有輪座板，座板以一定的角度，從絞車通過鋼絲繩輪考慮（某一角度）和頭輪，從出料口的鋼絲繩，這樣卸載時巖石不會與鋼絲繩接觸，以保護鋼絲繩。6.5輔助設備耙斗機除了身體之外還需要配備一些輔助設備，這些設備的缺乏，無法工作。他們是：6.5.1固定裝置當耙斗機往復耙巖，前導輪（稱為尾輪）懸浮在工作面，該機構說，懸吊滑輪固定裝置。固定裝置，由工作面頂板梁掛尾輪的使用，這種方法有很多弊端，因為使用武力，經常流束拉，但增加輔助工作量，它的運行是不安全的。現在很少被采用。最近，螺栓固定裝置的廣泛使用，是一種簡單、可靠的方法，稱為固定楔。是由楔體、鋼絲繩和鋼套等部件組成的固定楔。楔形是由45號鋼，內外錐形鋼管，導致鋼材和鋼絲繩緊緊連在一起。6.5.2導向輪導向輪包括尾輪，支撐輪，頭輪和雙滑輪。他們是由側板，繩輪，主軸，軸承和其他部件。6.5.3尾輪掛在固定楔塊工作面，固定鋼絲繩耙，耙斗耙巖來回。要求的魯棒性。不卡繩或鋼絲繩出槽輪。重量輕，便于懸掛。6.5.4托輪和頭輪為了使往復耙耙巖機斗，從絞車鋼絲繩要求滾筒通過輥與頭輪改變方向，從而實現往復耙斗的目的。6.5.5雙滑輪耙裝機在彎道使用時，用分段耙運巖石，此時用雙滑輪來改變鋼絲繩的位置。上述各種輪子都有共同要求，它們是：工作條件惡劣，有水和灰塵，需要有較好的密封裝置。輪子預測板之間間隙要小，防止鋼絲繩跳出輪槽外，卡入輪子與側板間，從而損壞鋼絲繩與輪子，影響耙裝機工作。輪槽夾角要大。輪子要使用高耐磨性的原料。結論 畢業設計是大學生活的最后一個環節，也是對大學的一次總結。在畢業設計的過程中，會遇到很多問題，會發現以前的好多知識點忘記了，督促我們再次去學習知識，為我們畢業即將面對的社會生活打下一個基礎。 采礦設備的水平是評價現在采礦水平高低的一個重要標志，而耙斗裝載機本身具有多種優點被廣泛應用。由于現在采礦業要求快速掘進，對大型設備的要求更加高。本文所設計的P-120B型耙斗裝巖機就可以很好滿足這樣的要求。 耙斗裝載機的工作過程：先是耙斗因自動插入巖石中，再絞車電機帶動工作滾筒將耙斗順著地面裝載，然后巖石經過中間槽進入卸料口，最后裝入車輛中。耙斗裝載機的工作流程簡單，而且維修方便。 通過這次畢業設計，我了解到如今采礦設備的發展進程，機械設計的重要性。同時，再一次的溫習了以前學到的知識，對我以后的發展打下了堅實的基礎。 致謝參考文獻[1]謝成，崔紅信，《淺談耙斗裝巖機的使用與管理》，科技創新導報，30期，2011年[2]于連海，候仰國，《新型挖斗裝載機與耙斗裝巖機的對比》，黑龍江科技信息，23期，2012年[3]歐琳，戴文智，《耙斗裝巖機在煤巷掘進中的優化使用》，機械工業出版社，2013[4]陳艷平，《行星傳動耙斗裝巖機操作系統技術改進》，科技致富向導，22期，2012年[5]王章利，《耙斗機閉鎖裝置結構工藝技術實踐》，科技視界，26期，2013年[6]葉傳衛，《山南礦探煤巷用耙斗裝巖機快速掘進的實踐》，江西煤炭科技，4期，2014年[7]蔡勝中，《如何提高巖巷掘進速度》，中小企業管理與科技，4期，2012年[8]楊曉，《巖巷掘進連續排矸系統的應用與分析》，煤礦機電，5期，2012年[9]于士清，《裝載機的維護與保養技術措施》，科技創業家，3期，2014年[10]姜彪，《履帶式全液壓耙斗裝載機的研制和配套排矸工藝的優化》，煤礦機械，5期，2011年[11]邵澤渠，《小傾角斜井快速施工》，建井技術，4期，2011年[12]陳倉，《煤礦巷道修護中的機械化應用》，采礦技術，1期，2011年[13]張璠，《裝載機液壓系統的維