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本文格式為Word版,下載可任意編輯——車輛與信號(hào)接口描述車輛與信號(hào)接口描述
1.1駕駛室激活
1.1.1數(shù)據(jù)列表
名稱KSON1,KSON2CSR1,CSR2ATC輸入XATC輸出X1.1.2功能描述
司控器鑰匙激活繼電器
KSON101KSON200司機(jī)沒有激活駕駛室司機(jī)激活駕駛室1。ATC認(rèn)為列車有駕駛員,并且在監(jiān)控列車在駕駛室1的運(yùn)行方向運(yùn)行。01司機(jī)激活駕駛室2。ATC認(rèn)為列車有駕駛員,并且在監(jiān)控列車在駕駛室2的運(yùn)行方向運(yùn)行。11為防止出現(xiàn)該種配置,車輛需確保兩個(gè)駕駛室之間的互鎖關(guān)系。ATC使用KSON輸入來了解司機(jī)激活了哪個(gè)駕駛室(假使司機(jī)激活了駕駛室)
不管駕駛室的狀態(tài)(駕駛室是否激活),車輛都應(yīng)當(dāng)一直提供這些相關(guān)數(shù)據(jù)的輸入。ATC需要知道尾駕駛室的司控器開關(guān)的位置。電路圖描述:
狀況
駕駛室選擇(ATC選擇)繼電器CSR
對(duì)于無人駕駛操作,ATC控制CSR1和CSR2來選擇行車方向。CBTCATBATBX狀況在ATB模式,ATC選擇的行車方向?yàn)轳{駛室1在ATB模式,ATC選擇的行車方向?yàn)轳{駛室2駕駛模式不是ATB或者ATC在ATB模式但是沒有選擇駕駛室備注:在ATB模式中,在調(diào)頭時(shí),CSR1和CSR2在短時(shí)間內(nèi)可能都被控制為接點(diǎn)開啟(CRS1=0和CSR2=0)或同時(shí)被控制為接點(diǎn)閉合(CSR1=1andCSR2=1)。ATC(CSR命令)與司機(jī)的優(yōu)先權(quán)
司機(jī)激活的駕駛室優(yōu)先于ATC激活的駕駛室。
例如:ATC激活了一個(gè)駕駛室1(CSR1=1,KSON1=0且KSON2=0),這時(shí),假使司機(jī)激活了駕駛室2,車輛應(yīng)激活駕駛室2(KSON2被車輛設(shè)置為1),那么,ATC將設(shè)置CSR1為0由于已經(jīng)不再選擇ATB模式??偨Y(jié)
下表總結(jié)了車輛依據(jù)ATC請(qǐng)求和司機(jī)活動(dòng)激活駕駛臺(tái)的狀況。
CSR1100CSR2010狀況Situation司機(jī)激活駕駛室1Driveractivatescab1YESNOYESNONONONO
司機(jī)激活駕駛室2Driveractivatescab2NOYESYESNONONONOCSR1CSR2結(jié)果ResultKSON1KSON2看法commentAnyAnyAny0101AnyAnyAny001110-000-01-000-駕駛室1被司機(jī)激活駕駛室2被司機(jī)激活車輛需確保不可能出現(xiàn)這種配置沒有駕駛室被激活駕駛室1被ATC激活駕駛室2被ATC激活不可能的狀況
1.2駕駛模式選擇
1.2.1數(shù)據(jù)目錄
名稱NameRMF1,RMF2RMR1,RMR2MCS1,MCS2AMC1,AMC2ATB1,ATB2ATC輸入ATCinputATC輸出ATCoutputXXXXX1.2.2功能描述
列車在不同方式下駕駛:
---
車輛駕駛模式:沒有ATC防護(hù)的手動(dòng)駕駛模式.列車完全屬于駕駛員的責(zé)任RM和MCS駕駛模式:列車在ATP防護(hù)下
AMC和ATB駕駛模式:在這些駕駛模式下,列車由ATO控制且有ATP防護(hù)
如下為CBTC駕駛模式的說明
CBTC駕駛模式RMF/RMR前進(jìn)/后退的限制模式有ATP監(jiān)控的手動(dòng)模式ATP控制列車速度且當(dāng)超速時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)(默認(rèn)25km/h,該最大速度由運(yùn)營(yíng)方定義)在反向模式下,在預(yù)定義的距離(數(shù)據(jù)參數(shù))內(nèi)限制授權(quán)運(yùn)行MCS手動(dòng)控制監(jiān)控ATP監(jiān)控的手動(dòng)模式ATP防止超速,越過限制點(diǎn)(紅燈,轉(zhuǎn)撤機(jī),EOA等)列車運(yùn)行在車站,它也控制車門開啟的授權(quán)ATP顯示最大的授權(quán)速度AMC列車處于ATP和ATO的監(jiān)控下描述CBTC駕駛模式自動(dòng)模式描述該模式下,當(dāng)ATS授權(quán)列車運(yùn)行時(shí),駕駛員按下ATO按鈕.列車在ATP+ATO的監(jiān)控下運(yùn)行到下一個(gè)車站(取決于他的任務(wù))并停車以供乘客上下車或停車場(chǎng)停車,折返等OFF/ATB自動(dòng)折返在OFF模式意為司機(jī)在駕駛室內(nèi),列車僅處在人工監(jiān)控下。ATB模式意為無司機(jī)在駕駛室內(nèi)。該模式用于終點(diǎn)站折返,駕駛員當(dāng)ATC可用于運(yùn)行且列車調(diào)頭時(shí),駕駛員按ATB按鈕這是AMC模式下的特別的列車運(yùn)行模式。這些駕駛模式對(duì)電氣接口和CBTC輸入/輸出與列車線相連方式有影響。
駕駛模式選擇器位置
這些輸入向ATC報(bào)告模式選擇器,司控器鑰匙和后備模式選擇器的位置。
模式選擇器有以下位置:RM,MCS,AMC,OFF以及為機(jī)車駕駛模式保存的其它位置。2個(gè)換向器用于駕駛模式選擇:
--
方向手柄:Leadlever:
駕駛模式選擇器:OFF-RM–MCS–AMC
表1:駕駛模式選擇與方向手柄和開關(guān)位置
KSON方向手柄駕駛模式選擇器駕駛模式Manual/CBTCmode
1FORWARDOFFRSinforwardManual
1FORWARD
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