一種360環(huán)境監(jiān)控標(biāo)定工藝方案的設(shè)計開發(fā)摘要：本文主要闡述了某汽車360環(huán)境監(jiān)控標(biāo)定工藝方案的設(shè)計開發(fā)，在闡述360環(huán)境監(jiān)控標(biāo)定工藝方案的基礎(chǔ)上，同時介紹了簡易標(biāo)定場地的規(guī)劃和建設(shè)關(guān)鍵詞：360環(huán)境監(jiān)控；標(biāo)定Designanddevelopmentofa360environmentalmonitoringcalibrationprocessschemeLizhangliang(ShaanxiHeavyAutomobileCo.,Ltd.,Xi，'an,Shaanxi710200)Abstract：Thispapermainlydescribesthedesignanddevelopmentof360environmentalcmonitoringcalibrationprocessschemeforanautomobile.Onthebasisofexpoundingthe360environmentalmonitoringcalibrationprocessscheme,italsointroducestheplanningandconstructionofsimplecalibrationsite.Keywords:360environmentalmonitoring;standard引言司機觀察后方情況都是通過后視鏡，車內(nèi)的后視鏡由于車身的阻擋，只能看見車后窗的情況，而左右后視鏡由于視線的問題對于靠近汽車側(cè)后方的物體又難以觀察到，于是就形成了一定的盲區(qū)。右邊的后視鏡距離司機遠(yuǎn)些，產(chǎn)生的盲區(qū)更大，通過后視鏡很難發(fā)現(xiàn)。如果車輛在行進(jìn)中，后車正好處于駕駛員的視覺盲區(qū)內(nèi)，此時變道或轉(zhuǎn)向往往就會引發(fā)交通事故。所以汽車盲區(qū)對車輛行駛安全潛伏著巨大的危害。在汽車全景倒車和全方位圖像監(jiān)控等方面，360環(huán)境監(jiān)控發(fā)揮重要的作用，本論文通過對某種360環(huán)境監(jiān)控標(biāo)定場地選型及標(biāo)定方法介紹，能為其他同類型標(biāo)定提供參考。360環(huán)境監(jiān)控的工作原理和特點圖1360環(huán)視界面圖360環(huán)境監(jiān)控的工作過程可概括為：通過在車的四周安裝高清晰的魚眼攝像頭，將拍攝到的四周畫面進(jìn)行變換處理，行成一個鳥瞰的拼接畫面呈現(xiàn)在顯示屏上。魚眼攝像頭具備超廣角的特點，可以預(yù)先識別車輛周邊的情況。本車型選取車規(guī)級超廣角（190度）魚眼攝像頭。由于魚眼攝像頭成像在邊緣存在較大的變形，因此滿足以上要求后，還需要對成像的圖像進(jìn)行驗證。在車輛外圍4m范圍內(nèi)取點并標(biāo)記，在攝像頭成像效果圖上查看標(biāo)記點的成像效果是否滿足要求。取點時需要注意，應(yīng)盡量取到圖像拼接時的重合點。360環(huán)境監(jiān)控的標(biāo)定場地要求1、場地大小標(biāo)定場地使用60cm棋盤格標(biāo)定板，適用長度超過6米的車輛。長度6-12米的車輛，標(biāo)定場地空間需求為20X10米，場地使用參考圖2。圖2）標(biāo)定板布局2、 標(biāo)定板布局?jǐn)z像頭安裝類型為5+1路方案的車輛，標(biāo)定板采用如上圖2所示的8塊黑白格子布局；車長6-7米，標(biāo)定板布局尺寸按上圖2所示，標(biāo)定板之間前后垂直，左右平行對齊；前端兩塊標(biāo)定板和后端兩塊標(biāo)定板對齊，左邊兩塊標(biāo)定板和右邊兩塊標(biāo)定板對齊；3、 場地環(huán)境要求?地面相對平整（用2米靠尺誤差5mm以內(nèi)）；?車輛駛?cè)霕?biāo)定場布局內(nèi)應(yīng)統(tǒng)一方向停放；若場地內(nèi)無固定標(biāo)定板就按車輛擺放現(xiàn)狀臨時鋪設(shè)標(biāo)定板；如場地內(nèi)有固定的標(biāo)定板，相同車型的車輛應(yīng)該統(tǒng)一定位停放在布局內(nèi)（垂直中心位置），預(yù)設(shè)限位器，確保停車精度；?標(biāo)定板布局內(nèi)無立體障礙物（包含：人員、立體桿、五金工具、桌椅箱柜等）；?地面無積水、玻璃等類似的反光物;?燈光亮度均勻，照度：1000-3000Lux，光源最好采用LED燈管或節(jié)能燈垂直照射，照明燈采用標(biāo)定場正上方6-7米高度常規(guī)安裝，白天室外太陽光照下也可；攝像頭到地面無直射光線或反射光線。4、標(biāo)定板要求顏色要求：黑色與白色；?黑白格標(biāo)定板尺寸要一致，布局誤差應(yīng)小于5mm；?材質(zhì)要求：噴繪啞光黑白油漆或鋪設(shè)麻面瓷磚，確保不能反射光線；360環(huán)境監(jiān)控的標(biāo)定1、 將需要標(biāo)定360環(huán)境監(jiān)控的車輛開到標(biāo)定場地。車輛放置時左右兩側(cè)應(yīng)與車輛定位框左右兩邊黃線平行，且左右間距基本相同。車輛最前端需與車輛定位前端黃線對齊。2、 檢查各路攝像頭、主機和顯示器之間線束連接是否正確，確認(rèn)正確后，整車上電到“on”檔。點擊車載顯示器中的360°環(huán)視圖標(biāo)進(jìn)入環(huán)視影像界面，確認(rèn)各攝像頭畫面是否正常，確認(rèn)攝像頭角度是否合理，如發(fā)現(xiàn)不合理應(yīng)現(xiàn)場對攝像頭、主機或顯示器進(jìn)行調(diào)整。3、 點車載顯示器中的“360°環(huán)視”，在出現(xiàn)的界面中按照標(biāo)定方法點擊，進(jìn)入環(huán)視標(biāo)定系統(tǒng)主菜單界面。4、 在主菜單界面，點擊“導(dǎo)入車型數(shù)據(jù)”，挑選與當(dāng)前標(biāo)定車輛相對應(yīng)的車型，點擊確認(rèn)即可。自動標(biāo)定操作方法：在主菜單界面，點擊“啟動標(biāo)定（自動）”目錄，彈出對話框點擊“確認(rèn)”，即進(jìn)入自動標(biāo)定過程。進(jìn)入自動標(biāo)定后，標(biāo)定完成會彈框提示標(biāo)定成功結(jié)果。手動標(biāo)定操作方法：在主菜單界面，點擊“啟動標(biāo)定（手動）”目錄，彈出對話框點擊“確認(rèn)”，即進(jìn)入圖3手動標(biāo)定界面，界面左側(cè)為當(dāng)前攝像頭抓拍的圖像，圖像上有四個小“十”字光標(biāo)，綠色“十”字光標(biāo)為當(dāng)前可操作點。界面右側(cè)小圖像，是當(dāng)前可操作點周圍局部放大圖，將四個“十”字光標(biāo)”移動到標(biāo)定板上相對應(yīng)的黑格角點位置，即完成當(dāng)此攝像頭的標(biāo)定。角點1角±左右下放弁前攝像頭F一歩角點1角±左右下放弁前攝像頭F一歩険用點.圖3手動標(biāo)定界面角點選擇需注意：角點1為左上方兩個黑格相交的點，角點2為左下方兩個黑格相交的點，角點3為右上方兩個黑格相交的點，角點4為右下方兩個黑格相交的點，此四個角點無順序要求，只需要放置在相應(yīng)的四個點中。點擊“換角點”，切換當(dāng)前可操作的“十”字光標(biāo)，進(jìn)行另外三個“十”字光標(biāo)標(biāo)定。綠色“十”字光標(biāo)移動找角點方法：在手動標(biāo)定界面下，手指直接點擊圖像中角點位置，綠色“十”字光標(biāo)就會移動到觸摸點，再通過界面中的“上”“下”“左”“右”觸摸按鍵，進(jìn)行移動微調(diào)。10、點擊“下一步”，進(jìn)入下一個攝像頭的手動標(biāo)定過程（依次為前后左右攝像頭），將所有攝像頭標(biāo)定完成，才能完成手動標(biāo)定即可正常退出手動標(biāo)定。系統(tǒng)功能驗證標(biāo)定完成后，點擊主菜單“查看標(biāo)定結(jié)果”目錄，進(jìn)入子目錄菜單（如圖4），點擊“查看攝像頭標(biāo)定參數(shù)”。進(jìn)入攝像頭標(biāo)定結(jié)果參數(shù)界面（如圖5）仔細(xì)觀察各攝像頭標(biāo)定結(jié)果參數(shù)，如果顯示某個攝像頭像素誤差±1.5,需排查原因調(diào)整后重新標(biāo)定。g爛盤IIhl卑g爛盤IIhl卑It矩：：9/lDO.9/B.0此ftJF—Z7B.9E.|i定建-<k山慌盤|B4f' MPJ/J.ajfif,ftfit—18._..閔趨金旬右；；Hljh■i、-?nir^-e：?"1」■-帆ir-4高flt—18血血播幄、】時一MM一§虞.胡ItLB2. o.nf.ari右前JB腹工：九墮$1.L5.0/15.t.fif,i^jffIS(J.$G?.左石誓3.4ch圖101.結(jié)語本文提出了360°環(huán)視系統(tǒng)的標(biāo)定場地建設(shè)及標(biāo)定方法,運用該標(biāo)定方案最顯著的優(yōu)點是簡單快捷的標(biāo)定成功,同時整車使用該環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)可以更好地輔助駕駛員安全駕駛。隨著電子行業(yè)、圖像識別技術(shù)的不斷發(fā)展，重卡盲區(qū)監(jiān)控系