12016年第十四屆福建省青少年機器人競賽1FLL機器人挑戰賽簡介2競賽主題賽3.1場地的可動部件進行操作；還有些模型是散放在場地膜上的，機器人在完成任務時通常(但。13.2賽臺。賽臺底板上鋪有亞光場地膜。場地膜上畫有基地，比賽用的部分模型則布置在場隊和裁判員要共同維護好場上秩序。參賽隊可以把基地內當前不動或機器人不用的物品放到基地外，只要這個動作不具有任何策略復。3.3基地和安全區場地膜上有一塊基地。基地是場地膜西南角一個四分之一圓弧(半徑約475mm)如圖3所示。如果場地膜的尺寸有誤差(一般是略小)，不能與邊框相配，則優先保證基地的范圍安全區的范圍場地膜上有四塊用白色條帶(為了明顯，圖中涂成紅色)劃出的區域，它們分別是3.5任務模型，照片表示的是模型的放置狀標記上，用子母扣固定著一圖6放在夾持器中的甲烷圖6放在夾持器中的甲烷模型黑色垃圾箱用子母扣固定在填埋區南側的標記上。比賽開始前，黃色垃圾箱是放3動物、塑料袋模型物模型一個建筑物模型的地基用子母扣固定在它的標記上，紅桿(可用來掀翻建筑物)在西北角，地基上放著貴重固定在場地膜上的工廠模入一個裝著玩具飛機的大包裝箱(見后面的飛機和將工廠模型西邊的圓環向西拉，可使裝著玩具飛機的大包裝箱滑出。一根長長的導軌模型用7個子母扣固定在卡車東面的場地膜上，如圖14所示。類器模型品一個塑料袋模型完全插入分類器西側下部兩根紅桿之間，分類器上部的紅色托盤這個模型的搭建要保證機器人在適當轉動模型南邊的輪胎時排出垃圾袋和使托架中的兩個灰色長條交替上下(注意，完成這兩個動作時輪胎的轉動方向不同)，把托架中的藍、黑色長條逐一順利地推上滑道并分別落入藍標、黑標垃圾箱。5.8轉運器模型面的轉運器模型，如圖17的。機器人將紅色推桿向北，就可以在它的收運區接收。如果參賽隊只用“半臺”練習，可以在場地的西北角(即比和包裝箱FLL的模型搭建說明中只有大包裝箱的黑色底板，需要用小部件(見3.5.12)中的這個模型的搭建要保證機器人向東推動黃色柱塞后橡膠輪胎能像單擺一樣自由擺動，帶動紅十字叉和黑色的擒縱機構運動，使得廚余垃圾箱逐漸下降(約需18秒鐘)，部件條的顏色和數量3.6賽場環境4機器人和器材特用的電機的外形替換的電氣元件。4.9不允許將計算機帶入比賽區。不能在比賽區內給機器人下載程序，可以在準備區中能或與機器人有信息交互的物品。版本)給機器人編程。允許使用由制造商(LEGO和NI公司)提供的補丁、插件和新5任務說明5.2規定的任務1機器人應從本隊收運區的轉運器上取得另一隊放在其轉運器上的有效綠色垃圾箱并送回本隊的的安全區。有效的意思是垃圾箱內至少有一根顏色相配的黃色或藍色長條 每個完全在安全區內的綠色垃圾箱記60分。的分數(見“分類”任務)。⑶運輸(限定方法)裝在卡車上的黃色垃圾箱與卡車脫離。⑷分類(限定方法)用“入職”任務的獎勵，用手把長條放進綠色垃圾箱或疏通滑道上的堵塞。人是有雜質或廢棄的材料，應予適當處理。參賽隊可用這6根黑色長條得分。作為大包裝時，場地上可能看到多種情況。的有效垃圾箱完全在發運區內或轉運器上，里面的每根長條記7分；否則，里面的每根對于可用的6根黑色長條來說，如果長條在與之顏色相配的綠色垃圾箱內，或在填1內，記60分，加上對用手放寬的獎勵：參賽隊的技術隊員和/或裁判員(如果需要或要求)可以用手疏通西邊滑道上的阻塞物，和/或把錯分的長條(包括未落入任何垃圾箱的長條)放入正確的垃圾箱。但這種用手的動作僅限于以上⑹報廢轎車(限定方法)機器人要修理或處理轎車。如果比賽結束時引擎/風擋裝置以適當位置和方向(不需要特別準確)裝入未折疊的轎車里，且轎車從未完全或部分地穿越過安全區，記65灘上移除塑料袋模型(圓環)，并把動物送到圓圈內。物(海龜、章魚或母雞)記20分。完全在小圓里的母雞記35分。餅從混合器滑出。如果滑出的混合肥料沒有完全在安全區內，記60分；如果它完全在在拆除建筑物策5.3機器人從基地出發，完全離開基地后，才可以完成一個或多個任務。5.4完成任務不必按照某種特定的順序，可以反復嘗試完成某個任務，但場上物體不會1另一隊放在轉運器上的有效綠色垃圾箱完全在本隊安電站里卡車支撐黃色垃圾箱的全部重量對于有效的綠色垃圾箱可用的黑色長條本隊垃圾箱由另一隊完全帶回其安全區及，上兩條件外的本隊任何區域在綠色或黑色垃圾箱內至少有一個小人完全在分類區內全在收運區內塑料袋完全在安全區內及，動物完全在沒有塑料袋的任何圓圈內及，母雞完全在小圓內推出的混合肥料沒有完全在安全區內貴重物品完全在安全區內混合肥料餅完全放入移出玩具飛機但仍在原地的兩個包裝箱之一序號任務名稱1利用回收材料利用甲烷3運輸4分類及清運5入職報廢轎車7清理8制肥長條、綠色垃圾箱、黑色長條圾袋、海龜、章物、貴重物品，隊員代表將抽簽確定撤消幾項規定的任務。6.1賽制1，它單獨在賽臺上完成任務的得分仍然有效。6.2參賽隊6.2.1每支參賽隊可以由2名學生和不超過2名教練員(教師或學生)組成。學生必須6.2.2參賽隊員應以積極的心態面對和自主地處理在比賽中遇到的所有問題，自尊、自賽前檢查賽前準備參賽隊按比賽時間表提前半小時檢錄進入準備區，賽前有2小時的準備時間。某一組別的全部參賽隊在準備區就位后，裁判長根據抽簽結果宣布本次比賽要參賽隊應根據撤消的任務修改自己的機器人的結構和程序。的物品。與裁判員一起核查賽臺上的模型的數量和位置。基基地，不允許任何東西超出虛擬的基地空間。機器人可以(但不要求)與將要移動或使1要.3啟動數啟動口令。隨著倒計時的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機器人，聽到“開始”作品隨機器人一起拿回基地，繼續使用；裁判員將把那些在基地外遇到的物品拿出場外，放1 6.4確定獲勝隊17記分7.1為減少比賽期間的爭議，該場比賽結束后只根據當時場地上的情況來判定得分。比7.2對于每項已完成的任務所記的分數，參見“5任務說明”一節。由于某些任務是限7.3未撤消的任務的屬性值為1，已撤消的任務的屬性值為-2。得分為“5任務說明”7.4對完成所有未撤消任務且沒有完成任何一個已撤消任務的參賽隊加記時間分。時間分等于150-完成任務時間(秒)。如果參賽隊示意已完成任務，但賽后核查時發現參賽8犯規和取消比賽資格賽8.6如果從機器人上分離出來的部件或機構妨礙對方得分，該隊將被取消比賽資格。多8.7不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。9獎勵分的總1支參賽隊在各場次的一個最高分和一個最低分的總和作為挑戰賽成績，并依此成績排10其它另外對規則中的相關技術性問題若有一些疑慮可通過中國青少年機器人教育在線網站()的Q&A欄目中進行咨詢，將有專家對所提問題及1第十四屆福建省青少年機器人競賽利用回收材料另一隊的有效綠色垃圾箱完全在本隊安全區內+卸車另一隊安全區本隊的有效綠色完全在本隊發運區或轉運器