1eVC和TwinCATPLC通訊在CX1000控制器中實現eVC應用程序和PLC程序的通訊2eVC和TwinCATPLC的通訊一、打開eVC編程環境，選擇菜單：File->New，創建一個新項目。3二、創建一個MFCAppWizard類型的新項目m，保存在E:\eVCprojects\eVCDemo\CX1000_Demo路徑下，CPU選擇Win32[WCEemulator]和Win32[WCEx86]。點擊OK繼續下一步。eVC和TwinCATPLC的通訊4三、選擇基于對話框的應用，然后點擊Finish按鈕即可。eVC和TwinCATPLC的通訊5四、系統顯示創建該項目的信息，點擊OK按鈕即可。eVC和TwinCATPLC的通訊6五、系統自動生成一系列的相關文件，如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊7六、要使用ADSDLL功能，必須在項目中添加庫TcAdsDllCe.lib。點擊菜單Project->Settings…。eVC和TwinCATPLC的通訊8七、在SettingsFor對話框中選中AllConfigurations，在Object/librarymodules中添加TcAdsDllCe.lib以及其路徑。注意：TcAdsDllCe.lib在TwinCAT安裝路徑下。eVC和TwinCATPLC的通訊9八、要使用ADSDLL功能，還必須在項目中包含頭文件TcAdsAPI.h和TcAdsDef.h。打開StdAfx.h窗口，添加TcAdsAPI.h和TcAdsDef.h，如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊10九、為建立通訊連接，首先建立相關變量，如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊11十、為打開CX1000(AmsNetID：.1.1)的端口801，雙擊左側窗口的InitInstance()，在其程序窗口中添加程序如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊12十一、添加函數ExitInstance()，添加本項目關閉時關閉通訊端口的程序，如圖所示。eVC和TwinCATPLC的通訊13十二、打開本項目的對話框，添加十個文本框，其中上面八個是只讀，下面兩個用戶可以手動輸入0~65535之間的數據。再添加三個按鈕，StartRead用于開始讀取CX1000中PLC的數據，StopRead用于停止讀取，Write把用戶輸入的數據寫給PLC。eVC和TwinCATPLC的通訊14十三、程序寫好后，選擇STANDARDSDK平臺，點擊工具欄中的RebuildAll編譯整個項目。eVC和TwinCATPLC的通訊15十四、將編譯無誤后的可執行文件(m.exe)通過FTP或U盤拷貝到CX1000，運行界面如圖所示。當然工程也可以通過下載方式傳到CX1000中。eVC和TwinCATPLC的通訊16十五、點擊StartRead按鈕，啟動定時器，這時可看到文本框中的數據不斷刷新。點擊StopRead按鈕則停止刷新。在下面的文本框中輸入數值例如66和266，然后點擊Write按鈕就可以寫給PLC對應的變量。eVC和TwinCATPLC的通訊17十六、這時，PLC程序中地址為12和14的兩個M區變量wdata[0]和wdata[1]的值分別等于用戶在兩個輸入框輸入的值：66和266。eVC和TwinCATPLC的通訊18一、點擊菜單開始->所有程序->TwinCATSystem->BeckhoffInformationSystem->InformationSystem-English，打開BECKHOFF幫助系統。

獲取TwinCATADSDLL的資料19二、打開BeckhoffInformationSystem->TwinCATInformationSystem->TwinCATConnectivity->TwinCATADS->TwinCATADS-DLLforWindowsNT/2000/XP/CE->CE，有詳細的資料講解如何在eVC中使用TcAdsDllCe，還包含多個eVC例程。

獲取TwinCATADSDLL的資料20三、CE->Samples->Overview中包含多個eVC例程。

獲取TwinCATADSDLL的資料21四、BeckhoffInformationSystem->TwinCATInformationSystem->TwinCATConnectivity->TwinCATADS->TwinCATADS-Device-Documentation->TwinCATADSInterfacePLC，有詳細的資料講解Index-Group/Offset，例如PLC中M區變量(不包括布爾量)的Index-Group是0x4020，Index-Offset是其地址偏移量。

獲取TwinCATADSDLL的資料22五、BeckhoffInformationSystem->EmbeddedPC->Start>CX1000SoftwareDocumentation->OperatingSystems->->GeneralInformation->embVC4中介紹如何使用集成TwinCAT功能的CX1000仿真平臺。