內(nèi)容目錄

1.我們正迎來從移動互聯(lián)網(wǎng)時代邁向Al時代的“分水嶺”..............................

1.1.AI時代將是前后端計算平臺的全方位革命.......................................

1.2.上游芯片應用分布表明AI已經(jīng)在數(shù)據(jù)中心、安防、汽車等領域規(guī)模化落地........

2.智能汽車：未來10年最重要的AI終端............................................

2.1.科技巨頭已經(jīng)將汽車作為手機后最重要的智能終端進行布局......................

2.2.2021年將是L2以上自動駕駛汽車量產(chǎn)的“分水嶺”...............................1

3.安防：最先也是目前最大程度受益AI的行業(yè)......................................1

3.1.AI激活了企業(yè)級碎片化的數(shù)字化需求...........................................1

3.2.安防“雙雄”有望真正迎來AI紅利期..............................................2

3.3.AI獨角獸的上市凸顯AI軟件在安防中“含金量”不斷提升.........................2

4.AI給安防帶來的溢出紅利：機器視覺與機器人.....................................2

4.1.AI為機器視覺注入新機遇......................................................2

4.2.智能化下重獲新生的工業(yè)機器人................................................2

4.3.工業(yè)機器人的延伸——服務機器人..............................................2

5.醫(yī)療AI有望進入商業(yè)化元年.....................................................2

5.1.AI醫(yī)療處于成長期，細分賽道增長迅速........................................2

52Al醫(yī)療，科大訊飛的宏愿......................................................3

6.語音AI：進入云、端、芯協(xié)同發(fā)展時代...........................................3

7.投資建議......................................................................3

7.1.海康威視：全球安防龍頭迎來企業(yè)級市場與AI視覺應用落地“第二春”............3

7.2.大華股份：低估值的安防AI龍頭................................................3

7.3.科大訊飛：進入人工智能20時代..............................................4

7.4.中科創(chuàng)達：智能汽車時代的軟件龍頭............................................4

7.5.德賽西威：自主龍頭卡位自動駕駛黃金賽道.....................................4

7.6.四維圖新：自動駕駛地圖云服務龍頭...........................................4

7.7.和而泰：全球智能控制器龍頭..................................................4

7.8.石頭科技：未來的家庭移動AI平臺.............................................4

7.9.漢王科技：搶占辦公數(shù)字化交互入口............................................4

7.10.網(wǎng)達軟件：業(yè)績翻倍增長，“AI+視頻”戰(zhàn)略加速落地.............................4

圖表目錄

圖1:計算平臺的發(fā)展趨勢..............................................................

圖2:我們正處于移動互聯(lián)網(wǎng)到AIoT時代的“分水嶺.....................................

圖3:英偉達2020年第3季度主營業(yè)務收入組成.........................................

圖4:寒武紀近四年營收規(guī)模（億元）....................................................

圖5:寒武紀近三年營收分拆（億元）....................................................

圖6:手機與汽車智能化路徑、代表性公司的商業(yè)模式類比................................

圖7:智能手機與智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)對比.................................................

圖8:智能手機與智能汽車交互方式的對比...............................................

圖9:華為智能網(wǎng)聯(lián)車業(yè)務歷史梳理.....................................................1

圖10:華為組織架構(gòu)變化標志汽車成為手機后最重要終端................................1

圖11:華為汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要布局..................................................1

圖12:華為汽車云服務.................................................................1

圖13:華為MDC智能駕駛計算平臺....................................................1

圖14::MDC主要部件.................................................................1

圖15：華為HiCar..........................................................................................................................1

圖16：HiCar手機和HiCar汽車........................................................1

圖17：華為16年開始啟動車規(guī)級激光雷達研發(fā)..........................................1

圖18:華為96線中長距激光雷達主打高性價比中國場景.................................1

圖19:智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展總體目標......................................................1

圖20:乘用車發(fā)展里程碑...............................................................1

圖21:貨運車發(fā)展歷程碑...............................................................1

圖22:客運車發(fā)展里程碑...............................................................1

圖23:華為云日智能體架構(gòu)............................................................1

圖24:騰訊云AI開放平臺..............................................................1

圖25:AI開放平臺供給需求側(cè)因素.....................................................1

圖26:海康威視的計算架構(gòu)和數(shù)據(jù)架構(gòu)..................................................1

圖27:國內(nèi)三?大事業(yè)群收入構(gòu)成及同比增速（億元）....................................1

圖28:行業(yè)估值變化，以海康大華為例（P/E）........................................................................2

圖29:海康大華總收入及同比增速對比.................................................2

圖30:海康大華毛利凈利率對比........................................................2

圖31:海康大華研發(fā)支出絕對值及研發(fā)支出占營業(yè)收入比例對比..........................2

圖32:海康大華人均創(chuàng)收與人均創(chuàng)利對比...............................................2

圖33:海康威視與部分AI企業(yè)營業(yè)收入對比（單位：億元）.............................2

圖34:海康威視與部分Al企業(yè)毛利率對比...............................................2

圖35:海康威視與部分AI企業(yè)銷售費用率對比.........................................2

圖36:海康威視與部分AI企業(yè)研發(fā)費用率對比.........................................2

圖37:中國機器視覺發(fā)展歷程..........................................................2

圖38:2015-2019年中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模（億元）................................2

圖39:2015-2019年工業(yè)機器視覺產(chǎn)品國內(nèi)外對比.....................................2

圖40:海康機器人機器視覺產(chǎn)品線......................................................2

圖41:奧普特發(fā)展歷程.................................................................2

圖42:2016-2020年全球機器人銷量及預測.............................................2

圖43:2016-2021年全球工業(yè)機器人裝機量（百萬臺）..................................2

圖45:海康機器人系統(tǒng)平臺.............................................................2

圖46:2019-2020年中國機器人市場及預測（億元）....................................2

圖47:中國服務機器人細分市場（億元）...............................................2

圖48:中國及全球AI+醫(yī)療發(fā)展歷程.....................................................3

圖49：AlphaFold模型預測流程........................................................3

圖50:中國AI醫(yī)療市場規(guī)模（單位：億元）............................................3

圖51:2010-2020中國AI+醫(yī)療總?cè)谫Y金額、融資件數(shù)與融資規(guī)模分布...................3

圖52:科大訊飛四大應用場景..........................................................3

圖53:2020Q3科大訊飛業(yè)績顯著增長（億元）........................................3

圖54:AI醫(yī)療由外向內(nèi)滲透智慧醫(yī)院，算法模塊打造AI生態(tài)閉環(huán)........................3

圖55:智慧醫(yī)院整體解決方案..........................................................3

圖56:醫(yī)學人工智能平臺...............................................................3

圖57:導診機器人“曉醫(yī)”................................................................3

圖58:導診機器人累計交互技術(shù)........................................................3

圖59:2018-2022全球和中國新一代AI產(chǎn)業(yè)規(guī)模.......................................3

圖60:2015-2024E中國人工智能語音市場規(guī)模（億元）................................3

圖61:全球智能語音行業(yè)市場格局......................................................3

圖62:中國AI語音識別主流廠商競爭力分析...........................................3

圖63:2020Q3中國主流手機輸入法市場份額...........................................3

圖64:2020Q3中國主流手機輸入法環(huán)比增長率........................................3

圖65:2017年-2025年全球掃地機器人市場規(guī)模及滲透率預測（億美元）................4

表1:地平線車規(guī)級AI芯片.............................................................

表2:CES展激光雷達廠商的展出新品和單價...........................................1

表3:高等級自動駕駛核心部件配珞&部件的價格趨勢預測...............................1

表4:國內(nèi)自動駕駛前裝市場規(guī)模（單位：億美元）.....................................1

表5:海康威視產(chǎn)品迭代歷程............................................................1

表6:三大業(yè)務群服務內(nèi)容及產(chǎn)品........................................................1

表7:AI開放平臺供給需求側(cè)因素.......................................................1

表8:海康與大華發(fā)展軌跡對比..........................................................2

表9:擬上市視覺領域AI獨角獸業(yè)務范圍對比...........................................2

表10:擬上市視覺領域AI獨角獸經(jīng)營模式對比..........................................2

表11:海康威視與部分AI企業(yè)研發(fā)專利數(shù)量對比........................................2

表12:海康機器人換電站和充電樁......................................................2

表13:海康機器人行業(yè)解決方案........................................................2

表14:石頭科技核心技術(shù)的先進性體現(xiàn).................................................2

表15:中國人工智能醫(yī)療相關政策文件.................................................3

表16:云知聲三款人工智能語音專用芯片與通用芯片的性能指標對比.....................3

表17:云知聲現(xiàn)有產(chǎn)品矩陣.............................................................3

表18:重點標的梳理...................................................................3

1.我們正迎來從移動互聯(lián)網(wǎng)時代邁向AI時代的“分水嶺”

1.1.AI時代將是前后端計算平臺的全方位革命

計算機行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力是數(shù)字化的廣度與深度，而數(shù)字化的進程基本上都是由大規(guī)模

的計算平臺驅(qū)動。陸奇在奇績創(chuàng)壇指出，計算平臺是推動數(shù)字化的核心結(jié)構(gòu)（平臺是“可延伸

的體臉”或'可延伸的能力”），從歷史上看，平均每12年左右都有一代新的計算平臺出現(xiàn)，這

些計算平臺都有一個核心結(jié)構(gòu)：前端集中于人機交互的效率和覆蓋度（鼠標、鍵盤、手指觸

摸、語音、自然交互、等等），后端集中于計算資源（計算、存儲、通信）與信息處理的規(guī)

模，空間覆蓋度（分布式數(shù)據(jù)庫，全球互聯(lián)網(wǎng)，移動互聯(lián)網(wǎng)，等等）。我們已經(jīng)經(jīng)歷了IBM

主機、PC、互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)四次計算平臺的更迭，目前正處于從移動互聯(lián)網(wǎng)向AloT時

代發(fā)展的“分水嶺”。

圖1：計算平臺的發(fā)展趨勢

AI時代/邊緣&5G

自主系統(tǒng)（自動駕駛，機器人）

r—DOS/PC?—Web/§聯(lián)網(wǎng)一智能場所（空間姻間）/

智能云（行業(yè)，城市大腦，等等）

量子計算/區(qū)塊鏈

屈機接口

L-PC（GUI）隹戶端-服務器I—移動/云AR/VR

計算/合成生物學

版炒

數(shù)據(jù)耒源;奇績創(chuàng)壇,

圖2:我們正處于移動互聯(lián)網(wǎng)到AloT時代的“分水嶺”

移動互聯(lián)網(wǎng)

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AWS.Azure.何里云.Salesforce1A微史.寫收.陷豈.后此之泰

數(shù)據(jù)來源:奇績論壇,

12上游芯片應用分布表明Al已經(jīng)在數(shù)據(jù)中心、安防、汽車等領域規(guī)模化落地

2020年第三季度全球AI芯片龍頭英偉達數(shù)據(jù)中心業(yè)務收入達19.0億美元，環(huán)比增長8%,

同比增長162%,顯示下游AI規(guī)模化需求的強勁增長。截至第三季度，英偉達數(shù)據(jù)中心業(yè)務

累計收入達47.93億美元，同比增長137.87%。繼谷歌云平臺和微軟Azure之后，亞馬遜和

甲骨文共同宣布，全面提供基于NVIDIAA100?GPU的云計算實例的普遍可用性。2020年

10月，英偉達發(fā)布AI視頻流平臺NVIDIAMaxineTM,該平臺可提高流質(zhì)量，具備凝視校正、

超分辨率、噪聲消除、人臉補光等AI功能。2020年10月，發(fā)布了采用8nm工藝Ampere

（安培）架構(gòu)RTXA6000、RTXA40兩款專業(yè)圖形和計算GPU,分別面向工作站和服務器

用途，兩款產(chǎn)品采用RTCore、TensorCore和CUDACore,加速圖形、渲染、計算和AI。

圖3：英偉達2020年第3季度主營業(yè)務收入組成

數(shù)據(jù)來源:Wind,

英偉達汽車業(yè)務2020年第三季度收入為1.25億美元，環(huán)比增長13%英偉達與梅賽德斯-

奔馳共同宣布，由NVIDIA賦力的下一代MBUXAI駕駛艙系統(tǒng)將率先應用于全新S級轎車當

中，提供增強現(xiàn)實平視顯示系統(tǒng)、AI語音助手和交互式圖形等功能，同時與現(xiàn)代汽車集團共

同宣布，自2022年起，NVIDIADRIVETM車載信息娛樂系統(tǒng)將成為該韓國汽車制造商旗下全

部現(xiàn)代、起亞和Genesis車型的標準配絡。英偉達也宣布理想汽車將采用自動駕駛汽車軟件

定義平臺NVIDIADRIVEAGX0麗丁“開發(fā)其下一代電動車。

國內(nèi)AI芯片獨角獸寒武紀也逐漸擺脫了以終端智能處理器IP為主的單一經(jīng)營模式。2019

年公司主營業(yè)務收入絕大部分為云端智能芯片及加速卡業(yè)務和智能計算集群系統(tǒng)業(yè)務收入，

業(yè)務模式拓寬有效規(guī)避了主要客戶轉(zhuǎn)向自主研發(fā)對公司業(yè)績產(chǎn)生的沖擊。

圖4:寒武紀近四年營收規(guī)模（億元）圖5:寒武紀近三年營收分拆（億元）

53.5

數(shù)據(jù)來源:Wind,數(shù)據(jù)來源:Wind,

國內(nèi)車規(guī)級Al芯片獨角獸地平線產(chǎn)品布局完整，實現(xiàn)車規(guī)級智能芯片前裝量產(chǎn)。地平線近

期公告成為目前中國唯一實現(xiàn)車規(guī)級智能芯片前裝量產(chǎn)的科技企業(yè)，并已經(jīng)形成覆蓋從L2

到L3級別的“智能駕駛+智能座艙”芯片方案的完整產(chǎn)品布局。下一步，地平線將推出性能

更為強勁的汽車智能芯片征程6（Journey6）,采用車規(guī)級7nm工藝，人工智能算力超過

400TOPSo2021年1月7日，地平線公告完成C2輪4億美元融資，由BaillieGifford,云

鋒基金、中信產(chǎn)業(yè)基金、寧德時代聯(lián)合領投。至此，地平線計劃中的7億美元C輪融資已經(jīng)

完成5.5億美元。融資計劃將資金主要用于加速新一代L4/L5級汽車智能芯片的研發(fā)和商業(yè)

化進程，以及建設開放共贏的合作伙伴生態(tài)。參與本輪投資的其他機構(gòu)還包括：Aspex思柏

投資、CloudAlphaTechFund,和暄資本、NeumannAdvisors、日本ORIX集團、山東高

速資本、英才元資本、元鈦長青基金和等。

表1：地平線車規(guī)級AI芯片

產(chǎn)品定位產(chǎn)品特點應用場景

高性能：2核BPUAI引擎，等效算力：＞5

征程3是地平線甚于自研BPU2.0AITOPSADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)

征程3架構(gòu)，針對高級別輔助駕駛場景推出低功耗：16nm，典型功耗2.5wDMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)/車內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)

的新一代高效能車規(guī)級AI芯片。拓展性強A邛自動泊車輔助系統(tǒng)

安全可靠

智能USBCAM參考方案（AI電視、視頻會

面向智能物聯(lián)網(wǎng)應用場景，以旭日議等）

應用處理器為核心，基于地平線智能邊緣計算盒參考方案（智慧園區(qū)、零售店、

旭日系列AI高性能AISoC

教育、電力等）

“天工開物”AI開發(fā)平臺，通過C開放式Al賦能

智慧通行面板機參考方案（工業(yè)園區(qū)、辦公樓、

設計師和軟件算法工程師的共同努豐宙的AI參考設計

工地等場景）

力，提供軟硬結(jié)合的領先AI解決方

智能前端視覺參考方案（智慧園區(qū)、家居、商

案

地平線高性能圖像感知能力業(yè)、教育等場景）

Matrix

由征程2架構(gòu)加速的車規(guī)級計算平開發(fā)工具套件：與計算平臺配套提供數(shù)據(jù)來

無人的士/小巴

臺，結(jié)合深度學習感知技術(shù)，在被動集和回灌工具，提升開發(fā)險證效率，降低開

無人物流小車

散熱的硬件上實現(xiàn)強大的感知計算發(fā)成本。

無人卡車

地平線能,力，為高級別自動駕駛提供了穩(wěn)定開放工具鏈：支持多種主流框架

天工開物可靠的高性能感知系統(tǒng)。便捷開發(fā)：屏蔽硬件細節(jié)，統(tǒng)一算法和應用

開發(fā)框架，封裝基礎組件，降低開發(fā)門檻

資源豐富：包含開箱即用的產(chǎn)品算法、基礎平臺包括AI算法倉庫、AI芯片工具鏈、AI

基于地平線自研AI芯片打造的AI

算法和產(chǎn)品參考算法應用開發(fā)中間件

全生命周期開發(fā)平臺

靈活高效：適配業(yè)界流行算法框架

開發(fā)者生態(tài)

數(shù)據(jù)來源:地平線公司官網(wǎng),

2.智能汽車：未來10年最重要的AI終端

智能汽車是百年汽車工業(yè)史上一次偉大的范式轉(zhuǎn)移，將復制智能手機的交互與功能變革兩大

路徑。手機智能化的核心是交互從按鍵到觸屏，功能從通話工具到移動上網(wǎng)平臺。智能汽車

同樣復制這兩條路徑，交互方面從機械儀表盤變革為數(shù)字儀表、中控大屏為核心的智能駕駛

艙，功能方面從駕駛工具轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂凶詣玉{駛能力的移動平臺。自動駕駛將重新定義汽車產(chǎn)

業(yè)規(guī)則。汽車的產(chǎn)品定義將不再是“行走的精密儀器”，也不只是一臺“行走的計算機”，而是“行

走的第三空間”。

圖6：手機與汽車智能化路徑、代表性公司的商業(yè)模式類比

手執(zhí)智能化珞役汽車智能化珞控

文互變革■按一，|比—J見極儀AR布晚￥牧公

功粕變節(jié)■通活工幾辦訪平《；

圖7:智能手機與智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)對比

智能孑機替佗汽車

芯片操作系統(tǒng)手機廠商芯片操作系統(tǒng)汽車廠商

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持斯拉：門研芯片+操作系統(tǒng)

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安平聯(lián)城：開源軟件平臺傳統(tǒng)車廠：與互聯(lián)網(wǎng)/軟件商/T1/T2合作

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數(shù)據(jù)來源:

圖8:智能手機與智能汽車交互方式的對比

數(shù)據(jù)來源：汽車之家,

2.1.科技巨頭已經(jīng)將汽車作為手機后最重要的智能終端進行布局

汽車是華為終端“1+8+N”戰(zhàn)略未來最重要一環(huán)，華為組織架構(gòu)變革表明16萬億產(chǎn)值的新智

能終端大時代正式開啟。從2013年建立“車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務部”開始，華為已經(jīng)清楚地認識到新時代

的浪潮是由智能網(wǎng)聯(lián)汽車領銜的，并在汽車領域沿云、管、端三大方向深耕7年。

圖9：華為智能網(wǎng)聯(lián)車業(yè)務歷史梳理

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