關(guān)于偏癱步態(tài)分析與訓(xùn)練第1頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三一、步行步行是人類生存的基礎(chǔ)，是人類與其它動物區(qū)別的關(guān)鍵特征之一。第2頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行的基本功能從某一地方安全、有效地移動到另一地方。

第3頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三

“行走”雖然很簡單，但并不是所有的人一輩子都走的“英姿颯爽”第4頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三二、正常步態(tài)知識正常步態(tài)特征步行周期步態(tài)時-空參數(shù)關(guān)節(jié)、肌肉活動第5頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三正常步態(tài)特征穩(wěn)定性以最小的能量消耗來取得最大的身體重心穩(wěn)定周期性和節(jié)律性兩側(cè)下肢交替擺動，重復(fù)相同過程。方向性使軀干沿著一定的方向移動。協(xié)調(diào)性全身各關(guān)節(jié)、肌肉的參與，大腦對這些組織的控制個體差異后天經(jīng)學(xué)習(xí)而獲得，并隨年齡、性別、職業(yè)的不同而有所差異第6頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行周期定義：從一側(cè)足跟著地起，到此側(cè)足跟再次著地為止稱為一個步行周期。第7頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行周期第8頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三分期第9頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三站立相(stancephase)

步行周期中從足跟著地到足趾離地的過程。約占60%GC。其中包含兩個雙支撐期和一個單支撐期。第10頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行周期第11頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三雙支撐相（doublesupport）

行走中雙腳與地面同時接觸的時期。以秒為計時單位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。第12頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行周期第13頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三單支撐（singlesupport）

行走中僅一側(cè)下肢與地面接觸的時期。以秒為計時單位，或以步行周期百分比表示。行走時，一側(cè)下肢單支撐期所占時間實(shí)際上完全等于對側(cè)下肢的邁步相時間。第14頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步相(swingphase)

步行周期中從足趾離地到同側(cè)足跟再次著地的過程。約占40%GC。一側(cè)下肢邁步相時間等于對側(cè)下肢單支撐期時間。第15頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行周期第16頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三站立相分期首次著地足放平（負(fù)荷反應(yīng)期，預(yù)負(fù)荷）站立中期足跟離地（站立相末期）足趾離地（邁步相前期）第17頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三首次著地（0%）步行周期和站立相的起始點(diǎn)，指足跟或足底的其它部位第一次接觸地面的瞬間。第18頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三第19頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三足放平（0～10%GC）整個足底著地的瞬間。即首次著地至支撐腿于站立相過程中膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲角度的時期。第20頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三第21頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三站立中期（10～40%GC）從對側(cè)下肢離地到軀干位于支撐腿正上方。第22頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三足跟離地（40～50%GC）站立相中期過后，支撐腿足跟離地的瞬間。

第23頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三足趾離地（50～60%GC）支撐腿足趾離地的瞬間，標(biāo)志著站立相結(jié)束和邁步相開始。第24頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步相分期初期中期末期第25頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步相初期（60～70%GC）從支撐腿離地到該腿膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲時。第26頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三第27頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三第28頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步相中期（70～85%GC）指下肢向前擺動的動作過程中，從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動到小腿與地面垂直的時期。第29頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步相末期（85～100%GC）從與地面垂直的小腿向前擺動到該側(cè)足跟再次著地之前。此時小腿減速向前擺動。第30頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三偏癱患者患側(cè)和健側(cè)的單腿支撐階段的絕對時間與正常人相比都延長，且健側(cè)比患側(cè)增加的多，但所占整個步態(tài)周期的百分比與正常相比是減小的，患側(cè)比健側(cè)減小得多，原因是患側(cè)負(fù)重能力下降，而靠健側(cè)來代償。偏癱患者的單腿支撐相第31頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三偏癱患者雙腿支撐相與正常人的相比，絕對時間都延長，所占百分比都增大，原因是雙腿支撐相時間延長可增加步態(tài)穩(wěn)定性。偏癱患者的雙腿支撐相第32頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三偏癱患者的健側(cè)與患側(cè)的邁步相明顯不同，患側(cè)邁步相的時間比健側(cè)時間長，百分比比健側(cè)大，Brandstater報道，患側(cè)邁步相的時間平均為0．53～1．03s，健側(cè)為0．32～0．56s，且患側(cè)邁步相的時間比正常人的時間長，百分比也比正常人的大，健側(cè)邁步相的時間比正常人的時間短，所占百分比比正常人小。偏癱患者的邁步相第33頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步態(tài)的時空參數(shù)時間-距離參數(shù)第34頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步長（steplength）行走時左右足跟或足尖先后著地時兩點(diǎn)間在前進(jìn)方向上的直線距離。正常50-80cm。第35頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三小于正常者。Lehman研究發(fā)現(xiàn)，偏癱患者的步長小于40cm，且健側(cè)步長小于患側(cè)步長Ⅲ。影響偏癱患者步長的因素有：上運(yùn)動神經(jīng)元損傷的部位、程度，發(fā)病時間及治療情況等偏癱患者的步長第36頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三第37頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三跨步長（stridelength）同側(cè)足跟（或足尖）前后兩次著地點(diǎn)間的距離。以cm為單位表示。正常人跨步長是步長的兩倍，約為100-160cm.第38頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步寬（stridewidth）

指左、右兩足間的橫向距離，通常以足跟中點(diǎn)為測量點(diǎn)，正常大約5-10cm。步寬愈窄，步行的穩(wěn)定性愈差。第39頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步角（footangle）

在行走中前進(jìn)的方向與足的長軸所形成的夾角稱為足角，如下圖示，通常用°表示，健全人約為6.75°。第40頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步頻（cadence）行走中每分鐘邁出的步數(shù)稱為步頻，又稱步調(diào)，通常用steps/min表示。健全人通常步頻大約是95～125steps/min。步頻反映步態(tài)節(jié)奏與穩(wěn)定性。第41頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三研究發(fā)現(xiàn)，偏癱患者的步頻32．1～85．3步／min，明顯小于正常人偏癱患者的步頻第42頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行速度單位時間內(nèi)行走的距離。正常人平均自然步速約為1.2m/s。步速（m/s）=跨步長×

步頻120步行速度是步態(tài)分析最基本、最敏感的指標(biāo)。第43頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三雖然偏癱患者病情不同，步速變化范圍較大，但總體來說，小于正常人的步速。在評定偏癱步態(tài)的參數(shù)中，步速分為兩種：隨意步速和最大步速，兩者都能較好反映患者的功能變化。偏癱患者的步速為20．2m／min--28．4m／min、偏癱患者的步速第44頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三重心移動行走時，身體重心隨著骨盆的向前移動而上下移動大約5cm，側(cè)方移動約5cm第45頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三關(guān)節(jié)活動第46頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三足跟著地骨盆：5°旋前髖關(guān)節(jié)：30°屈曲膝關(guān)節(jié)：0°

踝關(guān)節(jié)：0°第47頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三足放平骨盆：5°旋前髖關(guān)節(jié)：30°屈曲膝關(guān)節(jié)：0°-15°屈曲

踝關(guān)節(jié)：0°-15°跖屈第48頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三站立中期骨盆：中立位髖關(guān)節(jié)：30°-0°膝關(guān)節(jié)：15°-5°踝關(guān)節(jié)：15°跖屈-10°背屈第49頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三足跟離地骨盆：5°后旋髖關(guān)節(jié)：0°-10°過伸展膝關(guān)節(jié)：5°踝關(guān)節(jié)：10°背屈-0°趾關(guān)節(jié)：0°-10°過伸展第50頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三足趾離地（邁步前期）骨盆：5°后旋髖關(guān)節(jié)：10°過伸展-0°膝關(guān)節(jié)：5°-35°踝關(guān)節(jié)：0°-20°跖屈（關(guān)鍵點(diǎn)：膝關(guān)節(jié)被動屈曲）第51頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步相初期骨盆：5°后旋髖關(guān)節(jié)：0°-20°屈曲膝關(guān)節(jié)：35°-邁步相初期60°屈曲踝關(guān)節(jié)：20°-10°跖屈第52頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步相中期骨盆：中立位髖關(guān)節(jié)：20°-30°屈曲膝關(guān)節(jié)：60°-30°屈曲踝關(guān)節(jié)：10°跖屈-0°第53頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步相末期骨盆：5°旋前髖關(guān)節(jié)：30°屈曲膝關(guān)節(jié)：30°屈曲-0°踝關(guān)節(jié)：0°第54頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三肌肉活動第55頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三骶棘肌使脊柱后伸，頭后仰和維持人體于直立姿勢在步行周期支撐相初期和末期達(dá)高峰行走時軀干正直第56頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三臀大肌收縮活動始于擺動相末期負(fù)重期即足底與地面接觸時達(dá)高峰穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾，負(fù)重期髖處于伸展位第57頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三髂腰肌支撐相中期開始至足趾離地前離心性收縮對抗伸髖第二次收縮始于擺動相初期第58頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三股四頭肌始于擺動相末期至支撐相負(fù)重期達(dá)最大值膝關(guān)節(jié)向心性收縮維持膝關(guān)節(jié)伸展位第二個收縮足跟離地至足趾離地達(dá)高峰離心性收縮控制膝關(guān)節(jié)屈曲度第59頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三縫匠肌作用為屈髖和屈膝關(guān)節(jié)，并使已屈的膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。在支撐相末期和擺動相初期，作用為屈膝、屈髖，在擺動相末期和支撐相初期，使膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。第60頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三腘繩肌擺動相末期足跟著地達(dá)高峰并持續(xù)到負(fù)重期擺動末期使小腿減速足跟著地后協(xié)助臀大肌伸髖、穩(wěn)定骨盆、防止軀干前傾。第61頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三脛前肌足跟著地時脛前肌離心性收縮以控制踝關(guān)節(jié)曲度足放平時足前部拍擊地面足趾離地時控制或減少踝關(guān)節(jié)曲度足趾離地時使足廓清地面順利完成第62頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三小腿三頭肌踝關(guān)節(jié)負(fù)重并固定時使膝關(guān)節(jié)被動伸直足離地蹬地達(dá)高峰第63頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行訓(xùn)練第64頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三步行訓(xùn)練前電動起立床站立架軀干、骨盆帶訓(xùn)練第65頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三姿勢糾正第66頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三患肢負(fù)重第67頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三重心左右轉(zhuǎn)移第68頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三重心前后轉(zhuǎn)移第69頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三邁步訓(xùn)練向前邁步向后邁步向健側(cè)邁步向患側(cè)邁步第70頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三扶拐平地行走順序第71頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三上樓梯順序第72頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三下樓梯順序第73頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三輔助訓(xùn)練減重訓(xùn)練第74頁，共79頁，2023年，2月20日，星期三輔助訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人第75頁，共79頁