第六章天車的基本操作利用天車來從事各種搬運、裝卸、裝配等工作，是通過司機對天車的具體操作和控制來實現(xiàn)的。天車能否始終保持安全、合理、正常、高效率地工作，取決于天車設備本身有無好的技術狀態(tài)和司機的實際操作技術水平這兩大主要因素。因此，作為天車司機，不僅要掌握天車的基本構造、特點、作用及工作原理，而且還必須努力掌握基本操作要領和基本操作技術。本章以橋式、龍門式天車為例，介紹幾種基本的操作方法和某些特殊作業(yè)的操作方法。§6—1對天車司機操作的基本要求對天車司機操作的基本要求是：穩(wěn)、準、快、安全及合理，這也是天車司機的基本功。——、穩(wěn)穩(wěn)是指在操作過程中，吊鉤或吊物停在所需要的位置時，不產生搖擺或晃動。為此必須做到、起車穩(wěn)、運行穩(wěn)、停車穩(wěn)。這是保證天車安全運轉、不發(fā)生事故的先決條件，也是對天車司機的基本要求，是——個合格司機必須具備的操作技能。二、準準是指在穩(wěn)的基礎上，正確地把取物裝置(如吊鉤)準確地停于所需要的位置。即當天車在起吊物件時，通過適當?shù)卣{整大、小車的位置，使吊鉤能夠準確地置于被起吊物件重心的正上方。當天車在放落物件時，也要通過適當?shù)恼{整大、小車的位置，把物件準確地落在所需位置上。這是加快天車吊運速度，提高生產效率的關鍵操作程序。三、快快是指在穩(wěn)、準的基礎上，使各運行機構協(xié)調地配合工作。選擇最近的吊運距離，用最少的時間完成——次吊運。同時，天車司機要經(jīng)常檢查、維護和保養(yǎng)自用天車，及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除潛伏的事故因素，盡快排除故障，以便減少停機次數(shù)和縮短停機時問，提高生產效率。四、安全教育和安全操作技術要求天車的正常工作除要求穩(wěn)、準、快以外，更重要的是安全。天車司機在高空與地面人員密切配合下，通過鋼絲繩和吊鉤遠距離控制被吊物件的起、落、停止和運行。在工作過程中，如指揮信號不清、缺乏經(jīng)驗、考慮不周到、地面人員捆綁方法不恰當、操作不熟練、方法不正確、精力不集中等，都可能導致事故發(fā)生。天車發(fā)生事故直接威脅到天車活動范圍內各種作業(yè)人員和設備的安全，因此應經(jīng)常進行安全教育，遵守安全操作技術要求。1?安全教育對天車司機進行安全生產教育，是保證天車安全運行的有效措施之——。安全教育要靈活多樣，要隨時隨地進行。2?安全操作基本要求為確保天車工作安全可靠，要求天車司機在日常操縱天車的過程中，必須認真做到以下幾點。(1)天車司機必須認真遵守各有關部門和本企業(yè)制定的天車作業(yè)的規(guī)章制度。如天車司機安全技術操作規(guī)程；起重機械安全管理制度等。(2)堅持天車定期檢查的制度，通過日檢、周檢、月檢、季度檢、半年檢，以便及早發(fā)現(xiàn)問題、排除隱患，防止天車作業(yè)時發(fā)生事故，這是確保天車安全運轉的重要措施。(3)司機應對天車精心保養(yǎng)，按時潤滑，使天車始終保持良好的技術狀態(tài)。修理部門應按計劃對天車進行大修、中修，確保天車安全投入生產。(4)開車前要發(fā)出音響信號，同時觀察附近設備和人員情況，確認無誤時，方可開車。開車后，必須精力集中，全神貫注地投入工作。在工作中不允許吸煙、看報、做與天車作業(yè)無關的事情。(5)天車司機必須嚴格按照《起重吊運指揮信號》(GB5082—85)中規(guī)定的手勢、旗語等信號開車。指揮人員未發(fā)出信號和有關人員未離開危險區(qū)之前不準開車，信號不清不能開車。多人干活時，司機應服從專人指揮，操作中，在何人發(fā)出停車信號都必須立即停車。(6)地面指揮人員發(fā)出的信號與司機預見不一致時，司機應發(fā)出訊問信號，在確認指揮信號與指揮意圖一致時才能開車。為避免誤解，不接受用喊話的方式進行指揮。(7)正常情況下，大車不應打反車。為避免發(fā)生重大事故需要打反車時，控制器只能放在反方向的第一級。.(8)吊活時要穩(wěn)起穩(wěn)落，不允許突然把活吊起來或突然把活落下去；吊活時要保持鋼絲繩垂直，翻活時不允許大于5度的斜拉斜吊，更不允許用小車牽引地面車輛。(9)吊運時，被吊物件的高度要高于地面設備半米以上。被吊物不能從人頭上和重要設備上通過。如果被吊物件上站人，或有浮放物件，司機必須拒絕吊運。(10)被吊物件大于天車額定負荷50%時，不允許三個機構同時開動。(11)不能在運行時進行維護工作；也不能在運行時用限位開關作停車手段。(12)兩個鉤的天車在主、副鉤換用時，當兩個鉤達到相同高度之后.必須單獨開動。不工作時吊鉤必須升到接近極限位置的高度，不允許兩個鉤同時吊兩個工作物件。(13)在運行中，發(fā)現(xiàn)天車有異常現(xiàn)象必須立即停車檢查，排除故障。未找出故障的原因，不能開車。(14)天車的起升機構制動器突然失效時，司機要沉著冷靜，根據(jù)具體情況采取適當?shù)挠行Т胧Ｈ绻車h(huán)境不允許將被吊物件直接落下，可以反復起吊，并開動大小車選擇好地點把被吊物落下。不要任其自由墮落。(15)電磁式天車工作時，天車的工作范圍內不允許有人。(16)駕駛室中有兩個或兩人以上時，離開駕駛室的人必須與司機打招呼，不允許擅自下車。§6—2大、小車運行機構的操作作為天車司機，應了解自用天車的種類、技術性能、主要結構，例如：吊鉤、鋼絲繩、聯(lián)軸器、制動器、電動機、控制器、接觸器等機械和電器部件；天車的電路分桿；它們的組成、特點、作用和工作原理。了解和掌握這些的目的是為了合理使用天車，進行合理的操作。一、大、小車運行機構的操作方法大、小車運行的啟動、調速、改變工作方向、制動，都是由操縱控制器手柄手輪)來實現(xiàn)的。控制器中間位置標著零，即為零檔，它表明這時不工作的停止檔。然后由零開始，其左右各有五檔。如將手柄推離零檔，大車(或小車)就啟動運行，并且不論是大車還是小車，其運行速度，隨著遠離零位的檔次逐漸加快，即第五檔的速度最快。根據(jù)駕駛室操縱控制器的位置來看，大車是左右運行，小車是前后運行的。當手柄推向左邊一?五檔時，大車就向左(或小車向前)運行；當手柄推向右邊一?五檔時，大車向右(或小車向后)運行。大車和小車運行的快慢就根據(jù)手柄推到第幾檔而決定。二.操作要領.大、小車運行機構，要平穩(wěn)的啟動和加速。為了啟動平穩(wěn)，運行平穩(wěn)，以減少沖擊，避免被吊物件的搖擺，要逐檔推動控制器手柄，而且，每檔必須停管秒以上。一般大車和小車從零檔加速到額定速度(第五檔)時，時間應在15?20秒內，嚴禁從零檔快速推至五檔。.平穩(wěn)、準確停車，要求停車前逐檔回零，使車速逐漸減慢，然后靠制動滑行停車。為使天車準確停在某位置，司機應掌握大、小車在各檔停車后滑行的距離，這樣，可在預定停車位置前的某一點處確定斷電滑行，這樣既準確又節(jié)電。為使天車平穩(wěn)制動，司機應在停車前再短暫送電踉車一次，或兩次使天車平穩(wěn)停下來。.大、小車運行過程中，要根據(jù)運行距離的長短，選擇適當?shù)倪\行速度。長距離吊運，一般選用逐級推至第五檔的快速運行，以提高生產效率。中距離吊運，一般選用第二?三檔的速度運行，以避免由于采用高速運行時行車過量，或因緊急剎車而引起的搖擺。短距離吊運，一般采用第一檔和斷續(xù)送電的行車方法，以減少反復啟動和制動。三、大、小車運行機構的操作安全技術.天車大、小車運行機構必須安裝制動器，制動器失調或失效時，不準開車。.大、小必車須裝有能吸收車體動能的彈簧式或液壓式緩沖器，以及大、小車的行程終端必須裝有防止其掉軌的止擋器。.大、小車都必須裝有行程終端的限位開關，以確保天車大、小車運行到行程終端時先行斷電，滑行碰撞止擋器，防止硬性碰撞。.龍門天車、裝卸橋等露天工作的天車，必須安裝防風裝置。.操作時，大、小車的啟動、制動不要過快過猛。禁止快速從零扳到第五檔或從第五檔扳回零位。避免因快速啟動、制動而引起的吊運搖擺，以至造成事故。.禁止用開反車的方式停車（為防止事故的發(fā)生而臨時采用打反車停車的例外）。.改變大、小車的運行方向時，應在天車運行停止后，再把控制手柄扳至反向。.盡量避免反復啟動。反復啟動使接電次數(shù)增多，會使天車增大疲勞程度，對各種電氣設備和機構部件都很不利，會加速設備的損壞。§6—3起升機構的操作天車的起升機構是核心機構，它的工作好與壞是保證天車能否安全運轉的關鍵。因此，作為天車司機，必須很好地掌握起升機構的操作方法，從而更加安全可靠地操縱天車。一、天車起升機構的操作方法.用凸輪控制器控制起升機構的操作方法凸輪控制器中間位置為零檔，即停止檔，在其左右各有五個檔位。將手柄推離零檔，起升機構就起動運行。當手柄向右推時，起升機構就向上運行；當手柄向左推時，起升機構就向下運行。（1）起升操作起升操作可分為輕載起升、中載起升和重載起升三種。輕載起升的起重量QWO.4Q額。操作方法是：從零檔向右（起升方向）逐級推檔，直至第五檔，每檔必須停留1秒鐘以上，從靜止、加速到額定速度（第五檔），一般需要經(jīng)過5秒鐘以上。當?shù)跫惶嵘筋A定高度時，應將手柄逐級扳回零。同理，每檔也要停留1秒鐘以上，便電動機逐漸減速，最后制動停止中載起升的起重量Q=0o5?0。6Q額。操作方法是：啟動、緩慢加速，當將手柄推到起升方向第一檔時，停留2秒鐘左右，再逐級加速，每檔再停留1秒鐘左右，直至第五檔。而制動時，應先將手柄逐級扳回到零位，每檔停留1秒鐘左右，使電動機逐漸減速，最后制動停車。重載起升的起重量QN0。7額。操作方法是：將手柄推到起升方向第一檔時，由于負載轉矩大于該檔電動機的起升轉矩，所以電動機不能起動運轉，應該迅速將手柄推到第二檔，把物件逐漸吊起。物件吊起后再逐級加速，直至第五檔。如果手柄推到第二檔后，電動饑仍不啟動，就意味著被吊物件已超過額定起重量，這時要馬上停止起吊。另外，如果將物件提升到預定高度時，應將手柄逐檔扳回零位，在第二檔停留時間應稍長些，以減少沖擊;但在第一檔位不能停留，要迅速扳回零位，否則重物會下滑。（2）下降操作下降操作與上升時各檔位置速度的逐級加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五檔的速度逐級減慢。其操作可分為輕載下降、中載下降和重載下降三種。輕載下降的起重量QW0。4Q額。操作方法是：將手柄推到下降第1檔，這時被吊物件以大約1.5倍的額定起升速度下降。這對于長距離的物件下降是最為合理的操作檔位，可以加快起重吊運速度，提高工作效率。中載下降的起重量Q=0.5?0.6額。操作方法是：將手柄推到下降第三檔比較合適，不應以下降第一檔的速度高速下降，以免發(fā)生事故。這樣操作，既能保證安全，又能達到提高工作效率之目的。重載下降的起重量Q>o.7Q額。操作方法是：將手柄推到下降第五檔時，以最慢速度下降。當被吊物到達應停位置時：應迅速將手柄由第五檔扳回零位，中間不要停頓，以避免下降速度加快及制動過猛。重載下降的操作還應注意以下幾點：1）不能將手柄置于下降方向第一檔，因為這時被吊物下降速度可高達額定起升速度的兩倍以上。這無疑是極其危險的，不僅電動機要發(fā)生故障，而且由于下降速度過快，質量大的被吊物體會產生很大的動能，造成剎不住車的嚴重溜鉤事故。2）長距離的重載下降，禁止采用反接制動方式下降，即手柄置于上升方向第一檔，這時電動機啟動轉矩小于吊物的負載轉矩，重物拖帶著電動機逆轉，電動機轉子電流很大，不但不經(jīng)濟，而且有可能燒毀電動機，所以在這種場合不能采用這種操作方法。二、起升機構的操作要領及安全技術天車的起升機構操作的好壞，是保證天車工作安全的關鍵。因此，天車司機不僅要掌握好起升機構的操作要領，而且還要掌握它的安全技術。l?吊鉤前后找正每次吊運物件時，要把鉤頭對準被吊物件的重心，或正確估計被吊物件的質量和重心，然后將吊鉤調至適當?shù)奈恢谩５蹉^左右找正，要根據(jù)鉤頭吊掛物件后鉤絲繩的左、右偏斜情況而向左、右移動大車，使鉤頭對準物件的重心。吊鉤的前后找正，因為吊鉤和鋼絲繩在司機的前方，鋼絲繩的偏斜情況不太容易看出，所以鉤頭吊掛物件后要緩慢提升，然后再根據(jù)吊物前后兩側繩扣的松緊不同，前后方向移動小車，使前后兩側繩扣松緊一致，即吊鉤前后找正。2?平穩(wěn)起吊當鋼絲繩拉直后，應先檢查吊物、吊具和周圍環(huán)境，再進行起吊。起吊過程應先用低速把物件吊起，當被吊物件脫離周圍的障礙物后，再將手柄逐檔推到最快檔，使物件以最快的速度提升。禁止快速推檔、突然啟動，避免吊物碰撞周圍人員和設備，以及拉斷鋼絲繩，造成人身或設備事故。?被吊物起升后一般起升的高度在其吊運范圍內，高出地面最高障礙物半米為宜，然后開小車移至吊運通道再沿吊運通道吊運，不得從地面人員和設備上空通過，防止發(fā)生意外事故。當?shù)跷镄枰ㄟ^地面人員所站位置的上空時，要發(fā)出信號，待地面人員躲開后方可通行。.在工作中不允許把備限位開關當作停止按鈕用來切斷電源，更不允許在電動機運轉時（帶負荷時）拉下閘刀，切斷電源。.物件的停放當物件吊運到應停放的位置時，應對正預定停點后下降，下降時要根據(jù)吊物距離落點的高度來選擇合適的下降速度。而且在吊物降至接近地面時，要繼續(xù)開動起升機構慢慢降落至地面，不要過快、過猛。當?shù)跷锓胖玫孛婧螅灰R上落繩脫鉤，必須在證實吊物放穩(wěn)且經(jīng)地面指揮人員發(fā)出落繩脫鉤信號后，方可落繩脫鉤。§6—4穩(wěn)鉤操作作為天車司機，穩(wěn)鉤是進行實際操作的基本技能之一，是完成每一個吊運工作循環(huán)中必不可少的工作環(huán)節(jié)。所謂穩(wěn)鉤，是指天車司機在吊運過程中，把由于各種原因引起搖擺的吊鉤或被吊物件穩(wěn)住。為很好地掌握穩(wěn)鉤操作技能，提高穩(wěn)鉤操作的技術水平，迅速消除搖擺，首先要了解吊鉤或吊物產生搖擺的各種影響因素及吊物的平衡原理，采取相應的操作方法，把處于搖擺狀態(tài)下的吊鉤穩(wěn)住。一、產生搖擺的原因分析天車的大、小車運行機構、起升機構，由于啟動或制動過快過猛、起吊時吊鉤距吊物重心較遠、操作不當、或地工作人員捆綁物件位置偏斜、鋼絲繩過長且不相等，都將產生搖擺和抖動。那么哪些條件與因素導致吊鉤或吊物產生搖擺和抖動呢?我們首先看吊物靜止時它受哪些力的作用。當?shù)跷镬o止地處在垂直位置時，即平衡位置，如圖6—1所示。圖6-l吊物平衡時的受力情況此時的重力Q和鋼絲繩對吊物的拉力F,這兩個力大小相等、方向相反，作用在一條垂線上，所以吊物處在平衡狀態(tài)，不產生搖擺。從理論上講，如果天車大、小車啟動、運行之中都能保持吊物本身的重力和鋼絲繩對吊物的拉力大小相等、方向相反，就沒有搖擺產生。但在實際操作中，因物體運動而產生的慣性，使吊物在大、小車風剛一啟動的瞬間，不能保持靜止狀態(tài)下的平衡，而必然產生搖擺。尤其是大、小車啟動過快、過猛時，這種搖擺更為明顯。為了消除搖擺，我們還要研究吊物產生搖擺時的受力情況。當大車或小車啟動瞬間，吊物具有慣性，力圖保持其原來的狀態(tài)，而大車或小車移動時，吊物不在吊鉤與小車吊點0（固定滑輪組的中心位置）的垂直連線OG上，如圖6—2所示。圖圖6-2吊物不平衡時的受力情況此時吊物受重力Q和鋼絲繩的拉力F兩個力，但這兩個大不小不等，而且不在一條直線上，重力Q垂直向下，拉力F沿鋼絲繩方向。F可分解成垂直分力F1和水平分力F2,F1與Q平衡，而F2使吊物以O點為圓心，以0G為半徑來回搖擺。另外，突然或快速制動也產生搖擺，其產生的原因與搖擺情況與上述情況完全相同。吊物搖擺本身隱藏著極大的不安全因素，吊物搖擺不僅容易碰撞周圍人員及設備，而且吊物由于搖擺而可能造成散落，其危害是可想而知的。再有吊物搖擺還直接影響起吊工作質

量和生產效率，因為它不能準確、及時地投落在預定地點上。因此，天車司機在操作中應避免產生吊物搖擺的現(xiàn)象。為此，減慢運行速度，不能過快、過猛，繩扣長短要適當，兩側繩扣分支要相等，捆綁位置要正確。一旦產生搖擺，司機還應熟練掌握穩(wěn)鉤的方法，及時消除搖擺。二、穩(wěn)鉤的基本方法在操作天車的工作中，穩(wěn)鉤的方法基本有八種：即前后搖擺的穩(wěn)鉤、左右搖擺的穩(wěn)鉤、起車穩(wěn)鉤、原地穩(wěn)鉤、運行穩(wěn)鉤、停車穩(wěn)鉤、穩(wěn)抖動鉤和穩(wěn)圓弧鉤等。.前后搖擺的穩(wěn)鉤當?shù)跷锴昂蠓较驌u擺時，即沿小車軌道方向的來回搖擺。穩(wěn)這種搖擺的方法可以啟動小車向吊物的搖擺方向跟車，如果跟車及時、適量，一次跟車即可消除搖擺。如果一次跟車未能完全消除搖擺，可按上述方法來回跟車一次，直道完全消除搖擺為止。.左右搖擺的穩(wěn)鉤當?shù)跷镒笥覔u擺時，即沿大車軌道方向的來回搖擺。穩(wěn)這種搖擺的方法是啟動大車沿吊物擺動的方向跟車，如圖6—3A所示。當?shù)跷锝咏畲髷[動幅度（吊物擺動到這一幅度即將往回擺動）時，停止跟車，這樣正好使吊物處在垂直位置，如圖6—3B所示。跟車速度和跟車距離應根據(jù)啟動跟車時吊物的搖擺位置及吊物搖擺幅度的大小來決定。同理，如一次跟車未完全消除搖擺，可向回跟車1次。如果跟車速度、跟車距離選擇合適，一般l?2次跟車即可將吊物穩(wěn)住。圖6-3左右搖擺穩(wěn)鉤示意圖L!A）向前跟車 B）停止跟車，3?起車穩(wěn)鉤起車穩(wěn)鉤是保證運行時是否平衡的關鍵。當大車或小車啟動時，尤其是突然啟動和快速推檔時，車體已向前運行一段距離S,吊物是通過撓性的鋼絲繩與車體連接，由于吊物慣性作用而滯后于車體一段距離S,因此使吊物相對離開了原來穩(wěn)定的平衡位置0G垂線而產生搖擺，如圖6—4所示。圖6-4起車穩(wěn)鉤示意圖A）起車 B）停車 C）二次起車吊物越重、起車越快，搖擺的越嚴重。因此，在大車或小車啟動時應逐漸加速，力求平穩(wěn)，從而使吊物搖擺減小。另外，在吊物質量較大、起車又較快時，應在啟動開車吊物滯后于車體時，及時扳轉大車或小車手柄回零位使之制動，待吊物向前搖擺并越過吊物與

車體的相對平衡位置垂線0G時，馬上再啟動向前跟車。如果跟車時機掌握得好，車速選擇適當，就可以使車體與吊物處于OG鉛垂線位置上而無相對運動，即以相同速度運行，從而可消除起車時的吊物搖擺。.原地穩(wěn)鉤若大車或小車的車體已經(jīng)到達了預定停車地點，但因操作不當、車速過快、制動太猛，吊物并沒有停下來，而是作前后或左右搖擺，在這種情況下開始落鉤卸放吊物是極不妥的，這時卸放吊物不僅吊物落點不準確，而且也極不安全，容易造成事故。對于這種情況天車司機應采用原地穩(wěn)鉤的操作方法，即如圖6—5所示。向同IH車型卸ry\IpvIry圖圖6—5原地穩(wěn)鉤示意圖 .匕A）起車B）向前跟車C）返回跟車」當?shù)跷锵蚯埃ɑ蜃螅[動時，啟動大車（或小車）向前（或左）跟車到吊物最大擺幅的一半，待吊物向回搖擺時再啟動大車（或小車）向回跟車，這一點是原地穩(wěn)鉤操作的關鍵點。根據(jù)車體制動狀況，恰當?shù)卣莆蘸玫跷飺u擺的角度，通過來回跟車，一般1?2次即可將吊物穩(wěn)定在應停放的位置。這種原地穩(wěn)鉤操作對縮短一個吊運工作循環(huán)時間，提高天車的工作效率，有著很重要的實際意義。.運行穩(wěn)鉤在運行中吊物向前搖擺時，應順著吊物的搖擺方向加大控制器的檔位，使車速加快，運行機構跟上吊鉤的擺動。當?shù)跷锵蚧財[動時，應減小控制器的檔位，使車速減小，吊物跟上車體的運行角度，以減小吊物的回擺幅度。在運行中，通過幾次反復加速、減速、跟車，就可以使吊物與運行機構同時平穩(wěn)地運行。.停車穩(wěn)鉤盡管在啟動和運行時吊物很平穩(wěn)，停車時掌握不好停車的方法，往往就會產生停車時的吊物搖擺。這時需要天車司機采用停車穩(wěn)鉤的方法來消除吊物搖擺，如圖6-6所示。在吊物平穩(wěn)運行時，吊物與車體兩者間相對速度為零，以相同速度運動。當即將到達吊物預停位置停車制動時，車體因機械制動而在短距離內停止，但以撓性鋼絲繩與車體相連接的吊物，困慣性作用將仍然以停車前的速初度向前運動.從而產牛了吊物以吊點O為圓心.以吊點至吊物重心6之間的距離為半徑，以鉛垂線0G為對稱軸的前后（或左右）搖

擺運動。消除這種擂擺的方法是：在天車距離預定停車位置之前的一段距離內，應將控制器手柄逐檔扳回零位，在天車逐漸減速的同時，適當?shù)刂苿??2次.在吊物向前進方向搖擺時，立即以低速檔瞬動跟車l?2次.即可將吊物平穩(wěn)地停在預停地點。.穩(wěn)抖動鉤在天車的吊運過程中，經(jīng)常遇到抖動鉤，抖動鉤表現(xiàn)為吊物以大幅度前后擺動，而吊鉤以小角度在吊物一個擺角之內抖動幾次。產生抖動的原因為：吊物的鋼絲繩長短不一；吊物重心偏；操作時吊鉤沒有對正吊物的重心。上述情況，有時很難避免，例如：受現(xiàn)有吊物件的鋼絲繩的限制，對復雜重物的重心估計不準，起吊時過快、過猛等，勢必會造成抖動鉤。穩(wěn)這種抖動鉤難度較大，穩(wěn)抖動鉤的方法是：當?shù)跷锵蚯胺铰俅蠓葦[動，而吊鉤以小角度快速抖動時，當?shù)蹉^抖動的方向與吊物大幅度擺動的方向相同時，快速跟鉤，即快速將控制器手柄推回零位。當?shù)跷锵蚧財[時，在吊鉤小角度向回抖動時，向回快速跟鉤，快速將控制器手柄推回零位。這樣，每往返跟鉤1次，抖動的擺角就減少許多，如果上述跟車操作順序掌握得熟練，操作得當，則一般只需2?3次，即可將鉤穩(wěn)住。.穩(wěn)圓弧鉤在吊運或啟動時，因操作不當，或某些外界因素的作用都將使吊物產生弧形曲線運動，即圓弧鉤。穩(wěn)這種圓弧鉤的操作方法是：采用大、小車的綜合運動跟車法，即沿吊物運動方向和吊物運動曲線弧度狀況，操縱大、小車控制手柄，改變控制器速度檔位，使小車產生相應的曲線運動，即可把圓弧狀的吊物搖擺消除。總之，以上穩(wěn)鉤的幾種方法是最基本的方法，而天車的工作特點，又是經(jīng)常由靜止到高速運動，又由快速運動到制動停止。因此，吊物因慣性存在而產生搖擺是客觀存在的，而且吊物搖擺的情況又是千變萬化的。因此，采用其哪一種方式穩(wěn)鉤，要根據(jù)具體情況，綜合采用穩(wěn)鉤方法。另外，天車司機應在掌握穩(wěn)鉤操作技術的基礎上，進一步掌握好大、小車制動滑行距離，這對穩(wěn)鉤操作的效果和操作技術的發(fā)揮有著十分重要的意義。§6—5物件翻轉的操作在生產中，由于加工工藝和裝配工藝的需要，天車司機在工作中還經(jīng)常遇到把物件翻轉90。或180。的操作。最常見的翻轉形式有兩種：一種是地面翻轉，另一種是空中翻轉。地面翻轉一般是用單鉤進行，空中翻轉要用雙鉤配合進行。一、地面翻轉.物件的兜翻操作兜翻又稱兜底翻。這種兜翻操作適用于一些不怕碰撞的鑄鍛毛坯件。其翻轉操作要領是：(1)被翻轉的物件兜掛方法要正確，繩索應兜掛在被翻轉物件的底部或下部。一般死圈扣的鎖點放在被翻轉物件遠離重心的下部，如圖6-7A所示。繩索兜底部的如圖6-7B所示。9a浦(2)繩扣系牢后，推動起升控制器手柄，使吊鉤逐步提升。隨著物件以A點為支點的逐漸傾斜，同時要校正大車(或小車)的位置，以保證吊鉤與鋼絲繩時刻處于垂直狀念，如圖6-7C所示。(3)當被翻轉物件傾斜到一定程度，其重心6超過地面支承點A時，物件的重力傾

翻力矩使物件自行翻轉，這時應迅速將控制器手柄扳至下降第1檔，讓吊鉤以最快的下降度落鉤，如這時吊鉤繼續(xù)提升，就會造成物件的抖動和對車體的沖擊，這樣不僅翻轉工作受阻，而且也很危險，所以必須及時快速落鉤。對有些機加工件采用兜翻方式翻轉時，為了防止碰撞，可加掛副繩，如圖6—8A所示。這條副繩縛在被翻物件的上部，長度要適當，在物體翻轉前，副繩處于松弛狀態(tài)。當?shù)蹉^提升物件逐漸傾斜時，副繩的松弛程度逐漸減小，如圖6—8B所示。當物件重心G超過地面的支承點A，且物件可以自行翻轉時，副繩恰好剛剛拉緊受力，繼續(xù)提升，即可將被翻轉物件略微提高，使其離開地面。然后再進行落鉤，當?shù)跷锵陆遣课慌c地面接觸后，繼續(xù)落鉤，使物件逐漸翻轉落地，如圖6—8C所示。.物件的游翻操作游翻的方法對于一些不怕碰撞的盤狀、扁形工作的翻轉尤為適合。其操作要領是：根據(jù)被翻物件的尺寸大小和形狀，先把已吊掛穩(wěn)妥的被翻物件提升至稍離地面時，快速開動大車或小車，人為地使吊物開始游擺至最大擺角的瞬問，立即開動起升機構，以最快的下降速度將物件快速降落。當被翻轉物件的下角部位與地面接觸后，如圖6—9所示。同時向回迅速開動大車或小車，用以調整車體位置，以達到當被翻物件翻轉完成后，鋼絲繩處于鉛垂位置。游翻操作時要防止物件與周圍設備碰撞，要掌握好翻轉時機，動作要快、要準。.物件的帶翻操作對于某些怕碰撞的物件，如已加工好的齒輪、液壓操縱板等精密件。一般都采用帶翻操作來完成，如圖6—10所示。帶翻的具體操作方法是：帶翻操作時首先把被翻轉的物件吊離地面，再立著慢慢降落，降到被翻物件與地面剛剛接觸時。迅速開動大車或小車，通過傾斜繃緊的鋼絲繩的水平分力，使物件以支點A為中心作傾翻運動。當?shù)跷镏匦?超過支點A時，物件在重力矩作用下，就會自行傾倒。在被翻物體向自行傾倒時，要順勢開動起升機構落鉤并控制其下降速度，落鉤時要使吊鉤保持垂直。以車帶物圖6-10帶翻操作示意圖A）起鉤繃繩 B）開車帶物件 C）落鉤翻轉帶翻操作實際是利用運行機構的斜拉操作方法進行翻活，翻活時進行這樣的斜拉是正常操作，是工藝過程所必須的，也是允許的。但翻活時斜拉的角度不易過大，如果角度過大，則不能進行帶翻操作，遇到這種情況可以在被翻物體的下面墊上枕木，以改變被吊物的重心。如這種方法也不能使斜拉的角度減少，則必須采取其它的措施。值得注意的是：帶翻這種操作，被翻轉的物件必須是扁形或盤形物件，吊起后的重心位置必須較高，底部基面較窄。另外在操作過程中，要使吊鉤保持垂直，在帶翻拉緊鋼絲繩成一定角度以后，不允許起升卷揚，以免鋼絲繩亂繞在卷筒上或從卷筒上脫落而繞在轉軸上絞斷鋼絲繩。再有，物件翻轉時，車體的橫向運動和吊鉤的迅速下降等彼此要配合協(xié)調。二、物件的空中翻轉在生產作業(yè)中，由于某種生產工藝的要求，需要把某種物件翻轉90。或180。，以便完成某種工藝過程。在這種情況下，通常采用具有主、副兩套起升機構的天車來實現(xiàn)這種工藝過程。作為天車司機，必須根據(jù)不同的構件狀況，合理地選擇空中翻轉方案。正確地選擇吊點，熟練地掌握空中翻轉的操作技能，才能安全順利地完成物件的翻轉工作。1.物件翻轉90。的操作方法澆包的翻轉就是物件翻轉90。的一個實例。其操作方法是：用具有主、副兩套起升機構的天車來完成澆包翻轉的任務。一般是將主鉤掛在被翻物件如澆包等的上部吊點上，用來擔負澆包的吊運。副鉤掛在下部吊點上，用來使?jié)舶鼉A翻。如圖6-11所示。起吊時，兩鉤同時提升并開動大、小車把鋼水包運至澆鑄位置。在澆鑄時，兩鉤同時下降，將澆包降到適于澆鑄的合適高度時，再慢速提升副鉤，使?jié)舶撞恐饾u上升，同時，主鉤繼續(xù)下降并調整小車的位置，以確保在澆包翻轉的同時，使?jié)舶臐沧鞎r刻對準澆□，并使倒出的鋼液準確地注入澆口，在澆注過程中，主、副鉤都應采用慢速檔，緩慢地傾倒鋼液，以防鋼液沖壞砂模。圖6—11澆包空中翻轉90。示意圖2.物件翻轉180。的操作方法在很多情況下，如工藝安裝、機件加工或設備檢修，需要把工件翻轉180。，其操作方法如圖6-12所示。用兩套較長的吊索，同掛于圖6?12口中的B點，吊索1繞過物件的底部后，系掛在主鉤上，而吊索工則直接系掛在副鉤上。系掛妥當之后，兩鉤同時提升，使物件離開地面約0.3?0.5米，然后停止副鉤而繼續(xù)提升主鉤，此時工作將在空中繞B端逐漸向上翻轉。為使B點始終保持距離地面0.3?O.5米的距離，在主鉤逐漸提升的同時，繼續(xù)降落副鉤。在主、副鉤的這樣緩慢而平穩(wěn)地協(xié)調動作下，即可將工作翻轉90。。如圖6—12B所示。圖6—12物件在空中翻轉的示意圖A）主鉤起升 B）翻轉90。 C）翻轉180。當物件翻轉90。后，副鉤連續(xù)慢速下降，主鉤繼續(xù)上升，以防止工作觸碰地面。經(jīng)過這樣連續(xù)動作，工作上部則依靠在副鉤的吊索上，隨著副鉤的下降，工作的A端就繞B端順時針方向轉動，使工件安全地翻轉180。，如圖6—12C所示。上面介紹了幾種翻轉物件的操作方法，在各種物件的翻轉過程中，有如下幾點應該注意：（1）根據(jù)被翻轉物件的形狀、質量、結構特點及對翻轉程度的要求，結合現(xiàn)場起重設備的起重能力等具體條件，確定安全、合理的翻轉吊運方案；（2）正確估計被翻轉物件的質量及重心位置，正確選擇物件的系掛吊點，是確保物件翻轉工藝過程安全而順利完成的關鍵；（3）根據(jù)確定的物件翻轉方案，正確地捆綁被翻轉的物件，選擇適當?shù)牡觞c；（4）操作方法、操作程序必須熟練，各機構配合必須協(xié)調。為確保物件翻轉操作的安全可靠，在進行物件翻轉的操作過程中還應注意以下幾點：：1）物件翻轉時不能危及下面作業(yè)人員的安全；2）翻轉時不能造成對天的車沖擊和振動；3）不準碰撞翻轉區(qū)域內的其它設備和物件；d）不能碰撞被翻轉的物件，特別是精密物件。§6-6幾種特殊作業(yè)的操作一、兩臺天車共同吊運同一物件的操作在實際生產過程中，有時會遇到被吊物件的質量超過現(xiàn)場天車的額定起重量的情況.或者被吊物件過長、天車吊運不穩(wěn)、被吊物件變形等實際問題。遇上述情況，在條件許可、方法得當、加強現(xiàn)場指揮、確保安全的情況下，可以采取兩臺天車協(xié)同吊運的方案。其操作方法是：兩臺天車協(xié)同吊運同一物件時，首先要滿足兩臺天車的額定起重量之和必須大于被吊運物件的質量這一最基本的條件。如果在吊運時，采用平衡梁的吊運方法，其要求如下：G物+G粱WQ1+Q2式中G物一一被吊物件的質量，G粱一一平衡粱的質量。Q1和Q2分別為兩臺天車的額定起重量.平衡粱是把被吊運物件的質量合理地分配給兩臺天車的承載構件，因此，它必須滿足強度和剛度條件，來確保吊運工作的安全可靠。為了確保安全.在兩臺天車協(xié)同吊運同一物件的時候，必須遵守以下規(guī)則：(1)必須在有關部門領導下，由設備、生產及安全技術等有關人員參加，共同制定吊運方案和吊運工藝。(2)在起吊工藝確定之后，必須統(tǒng)一天車司機與地面指揮的聯(lián)系信號和手式。整個吊運作業(yè)必須由專人指揮。各種作業(yè)人員的分工應明確，各負其責，并指派安全檢查監(jiān)督人員進行現(xiàn)場安全檢查工作。(3)除對兩臺天車的機械、電氣和金屬結構進行全面仔細的檢查外，特剮要對起升機構的吊鉤、鋼絲繩及制動器等進行重點檢查，有缺陷的機具不得使用。(4)兩臺天車正式吊運前應先起吊平衡梁進行協(xié)調性試車，即同時開動兩臺天車的相同機構，測量兩臺天車工作速度的差異，預先確定各自的工作檔位，力求達到兩臺天車同速或接近同速；若兩臺天車的工作速度籌異較大，可預先確定斷續(xù)工作的協(xié)調方案，以防正式吊運時發(fā)生不協(xié)調動作而造成事故。(5)在正式吊運前，兩臺天車的司機要同時開動起升機構慢速起吊，當被吊運物件離開地而約200毫米，然后下降制動，以檢查起升機構制動器工作的可靠性，當確認沒有問題后，才能正式起吊。(6)兩臺天車在吊運過程中，只允許同時開動相同機構，不準同時開動兩種機構，以防止動作失調而發(fā)生事故，而且都要以各機構最慢檔速度工作，以此來調節(jié)兩個相應機構速度不等的差異。嚴禁突然快速啟動和快速開車。(7)為保證兩臺天半能協(xié)調工作，天車司機在操作過程中要時刻注視被吊逢物件的平衡狀況，時刻注意地面指揮人員發(fā)出的信號，時刻調整機構的工作速度，來確保平衡梁或被吊運物件始終保持水平的平衡狀態(tài)。這是吊運工作安全無誤的關鍵。(8)在兩臺天車各機構啟動和制動時，要力求平穩(wěn)，不允許突然啟動和制動，以消除由于加速時間過短而產生過大的慣性力對天車造成的沖擊。二、吊運鋼水等危險物件的操作在生產中也常遇到吊運鋼水等危險物件的操作。在這種操作中.如發(fā)生墜落等事故，其危害性很大，所以避免類似事故的發(fā)生.保證天車作業(yè)的安全進行顯得更加重要。因此，天車司機必須嚴格掌握以下幾點操作規(guī)則及其要領：(1)要熟悉吊運工藝的全過程，掌握全過程中每個環(huán)節(jié)的動作要求及彼此銜接關系，以確保吊運危險物件的工作平穩(wěn)順利地進行。(2)在吊運鋼水時，鋼水不得裝得太滿，以防當大、小車啟動或制動時，鋼水溢濺傷人；為了防止鋼水包發(fā)生脫鉤墜落事故的發(fā)生，應在鋼水包或吊鉤組上安裝保險卡子或防脫鉤裝置等。(3)在吊運鋼水時，吊運鋼水用的吊鉤組要有隔熱裝置.以防止熾熱鋼水直接烘烤吊鉤組，一般選用隔板或長脖鉤等，如圖6一13所示。采用這種吊鉤組不僅能延長吊鉤組的使用壽命，而且也會減少因機件損壞而發(fā)生鋼水包墜落的危險事故。6-13長脖鉤式吊鉤組(4)在吊運鋼水之前，首先要進行試吊。將裝有鋼水的鋼水包慢速提升至離地面200毫米的高度，然后下降制動，用以檢驗起升制動器工作的可靠性，如不超過允許下滑距離(一般不大于100毫米)，才能正式進行吊運。(5)在吊運裝有鋼水的鋼水包時，要求啟動、運行和制動要平穩(wěn).嚴禁從人頭上方通過，嚴防由于鋼水包搖擺而導致鋼水外濺傷人。(6)嚴禁在開動起升機構提升或下降鋼水包時再同時開動大車或小車等其它機構，以免司機精力不能集中在操縱起升機構上，而發(fā)生誤動作導致事故的發(fā)生。三、特殊情況下的吊運在某些大型廠礦的車間里，有些設備比較高大，這給某些吊運工作帶來一些困難，吊適時，吊物要繞行或相應要提高些。而更困難的是被吊物件與天車司機的視線之間常常有高大的設備相隔，使吊運工作增加了難度。在這種情況下要安排兩個指揮人員傳遞指揮信號。在被吊物件附近的第一指揮員發(fā)出第一動作信號時，由第一指揮員與司機之間的第二指揮人員傳遞信號給司機。這樣來保證指揮信號的準確傳達，避免發(fā)生誤動作。另外，有時需要在司機室側面移動物件或設備，這時司機在起吊時，不僅要注視著被起吊的物件，還要看清物件的吊運路線及落放點這種情況下.可采用下面的吊運工藝路線：先將物件起吊并開動小車直至吊運通道，再開動大車沿吊運通道將吊物運至物件落放點的正前方，然后再開動小車把吊物運至落放位置并下降。四、大型、精密設備的吊運和安裝在生產過程中，我們還經(jīng)常遇到大型、精密設備的吊運和安裝，如大型物件的吊裝、機床主軸的上位加工、精密大型機床主軸的安裝等。這些工藝過程通常是用天車作為主要裝配機械來完成的，為了保證大型物件的順利吊裝及精密安裝的質量，完成特殊工藝的要求，天車司機必須掌握吊運和安裝的要領，同時注意大型物件和精密設備的吊運和安裝的關

鍵，即造擇好吊點。1大型物件的吊裝方法(1)用繩扣調節(jié)平衡的吊裝方法在很多機械設備的拆卸、安裝過程中，對各種較大的軸水平吊裝時.一般采用等長和不等長的繩扣吊運。用兩根等長的繩扣吊運較大的軸，如圖6-14所示。這種方法應用很普遍，其方法也簡單易行。用兩根不等長的繩扣吊運較大的軸，如圖6—15所示。其吊運方法是：將短繩扣