模塊七：行駛系統的拆裝與檢修項目7.1前橋及前懸架的檢修

項目7.2減振器的檢修

項目7.2減振器的檢修項目7.4輪胎的檢修

項目7.5電控懸架檢修項目7.6四輪定位儀的使用與車輪定位檢測

項目7.7車輪定位調整

項目7.1萬向傳動裝置的裝配項目目的1.掌握前懸架總成的拆卸步驟2．熟悉檢查1號左下前懸架臂總成的方法3．掌握安裝前懸架總成的步驟項目內容1．拆卸前懸架總成2．檢查1號左下前懸架臂總成3．安裝前懸架總成相關知識汽車懸架是車架或車身與車轎之間一切傳力連接裝置的統稱。汽車懸架作用：是彈性地連接車轎與車架或車身，緩和行駛中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好；迅速衰減由于彈性系統引起的振動，傳遞垂直、縱向、側向反力及其力矩；并起導向作用，使車輪按一定軌跡相對車身運動。汽車懸架組成：懸架一般由彈性元件、導向裝置、減振器和橫向穩定桿等組成。

圖7-1前懸架整體結構設備、工具和材料準備威馳轎車一輛，拆裝工具一套的。技術標準及要求1號左下前懸架臂總成螺母擰緊力矩：0.78—3.43Nm。前懸梁橫架總成螺栓A的擰緊力矩：70N·m；螺栓B的擰緊力矩為16N·m。安裝齒輪齒條動力轉向器總成擰緊力矩127N·m安裝穩定桿4個螺栓擰緊力距：37N·m。操作步驟1．拆卸1)拆下前輪。2)拆下發動機1號蓋板總成。3)拆下發動機總成。4)吊起發動機總成。5)拆下2個螺栓和左前懸吊加強粱。

6)拆下2個螺栓和右前加強梁。7)拆解l號左下前懸架臂總成。(1)拆下夾子和螺母。(2)從轉向節上拆下懸架臂，如圖7-2所示8)拆解前穩定桿。(1)固定穩定桿螺栓時，拆下螺母、3個護圈和2個襯墊(左側)，如圖7-3所示。

圖7-2

拆下懸架臂

圖7-3

拆解前穩定桿螺栓

(2)照上述方法在另外一側進行相同操作。

(3)拆下4個螺栓后拆下的穩定桿，如圖7-4所示。

9)分解動力轉向器總成。拆下2個螺栓，分解齒輪齒條動力轉向器總成，如圖7-5所示。注意：應吊起齒輪齒條動力轉向器總成。

圖7-4前穩定桿

圖7-5

分解轉向器總成10)拆解前懸架橫梁總成。

(1)拆下螺栓和2個螺母，如圖7-6所示。

(2)用千斤頂頂起前懸橫梁總成。

(3)拆下4個螺栓，分解前懸架總成，如圖7-7所示。

圖7-6拆卸前懸架固定螺栓

圖7-7

分解前懸架11)拆卸1號左下前懸架臂總成。拆下2個螺拴和螺母，拆下1號左下前懸架臂總成，如圖7-8所示。注意：不要轉動螺母。

2．檢查1號左下前懸架臂總成

1)如圖7-9所示，在安裝螺母前，前后搖動球節雙頭螺栓5次

2)用扭力扳手，以2—4s動一圈的轉速連續轉動螺毋，在第五圈時記下擰緊力矩讀數。擰緊力矩：0.78—3.43Nm。

圖7-8拆卸前懸架總成

圖7-9

檢查1號左下前懸架臂總成3．安裝

1)臨時擰緊1號左下前懸架總成。用2個螺栓和螺母。暫時緊固1號左下前懸架總成(見圖6-19)。

2)連接前懸架橫梁總成

(1)用4個螺栓安裝前懸梁橫架總成(見圖7-7)。螺栓A的擰緊力矩：70N·m；螺栓B的擰緊力矩為16N·m。

(2)安裝螺栓和2個螺母（見圖7-6）。擰緊力矩為52N·m3)安裝齒輪總成，用齒條轉向器總成。用2個螺栓，安裝齒輪齒條動力轉向器總成（見圖7-5）擰緊力矩127N·m4)安裝穩定桿。(1)用4個螺栓安裝穩定桿(見圖7-4)，擰緊力距：37N·m

(2)在固定穩定桿螺栓時，安裝螺母、3個護圈和2個襯墊(見圖7-3)，擰緊力矩：18N·m。注意：用千斤頂頂起下臂。

(3)照上述同樣方法在另一側進行相同操作。

5)安裝1號左下前懸總成。

(1)用螺母將下懸架臀安裝到轉向節上，擰緊力矩：98N·m。

(2)安裝一個新的夾子。注意：如果夾子的孔沒有對準，應進一步緊固螺母(轉60度)。

6)安裝在左前懸架加強梁。用兩個螺栓安裝左前懸架加強梁，擰緊力矩：47N·m。

7)安裝右前懸架加強梁。用2個螺栓安裝右前懸架加強梁。

8)安裝前輪，擰緊力矩：103N·m。

9)穩定前懸架。

10)充分緊固1號左下前懸架臀總成。用2個螺栓緊固定懸架臂，如圖7-10所示螺栓A的擰緊力矩：88N·m；螺栓B的擰緊力矩：132N·m。注意：不要轉動螺母。圖7-10

緊固1號左下前懸架臀總成

11)安裝1號發動機下蓋板總成。

12)安裝發動機罩。13)檢查并調整前輪定位。想一想，做一做請簡述前懸架的檢修步驟項目7.2減振器的檢修

項目目的1.掌握拆卸前減振器總成的步驟。

2．熟悉檢查前減振器總成的方法

3．掌握安裝前減振器總成的步驟。項目內容1．拆卸前減振器總成。

2．檢查前減振器總成

3．安裝前減振器總成。相關知識汽車在行駛中四個車輪在垂直方向上會受到不同力的作用，懸架系統中的彈性元件受沖擊會相應產生振動，因此需要在懸架中與彈性元件并聯安裝減振器，作用：用耒衰減由于彈性系統引起的振動，提高汽車行駛的平順性。汽車懸架系統中通常采用液力減振器。

作用原理：是當車架或車身與車橋間受振動出現相對運動時，減振器內的活塞上下移動，減振器內的油液便反復地從一個腔經過不同的孔隙流人另一個腔內。此時，孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內摩擦消耗了振動的能量，而對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發到大氣中。在油液通道載面等因素不變時，阻尼力隨車架與車橋之間的相對運動速度的增減而變化。圖7-11

減振器結構設備、工具和材料準備威馳轎車一輛、常用工具一套。技術標準及要求安裝新的中央螺母(見圖7-6)、擰緊力距：33N·m。安裝自動軟管，擰緊力矩：29N·m。安裝前輪，擰緊力矩：l03N·m。操作步驟1.拆卸1）如圖7-12所示，在底盤和減震柱螺栓上做好對準標記2)拆卸前輪。3)拆下制動軟管。如圖7-13所示。圖7-12在底盤和減震柱螺栓上做好對準標記圖7-13

拆卸制動軟管

4）拆卸2個螺母和螺栓后、將減振器從轉向節上拆下，如圖7-14所示。5）如7-15所示，用鐵絲固定轉向節

圖7-14

拆卸轉向節圖7-15用鐵絲固定轉向節6)拆下帶螺旋彈簧的前減振器，拆下安裝懸架支架的3個螺栓、如圖7-16所示。

7)固定帶螺旋彈簧的前減振器。

(1)在減振器下側的支架上安裝2個螺母和1個螺栓，并將其固定在臺鉗上。

(2)用專用工具壓緊螺旋彈簧，如圖7-17所示。

圖7-16

拆卸懸架上支架螺栓

圖7-17

專用工具壓緊螺旋彈簧

8)拆下前懸架支架防塵蓋。

9）拆卸前減振器螺母后拆下前支架。用2個螺母和一把螺絲刀或相似物把持．然后拆下中央螺母，如固7-18所示。注意：不要損傷懸架支架雙頭螺栓。

10)拆下前懸架支架總成。

11)拆卸前懸架支架防塵罩油封。

12)拆卸上前螺旋彈簧座。

13)拆卸上前螺旋彈簧隔墊。14)拆卸前螺旋彈簧

15)拆卸前彈簧緩沖。

16)拆卸前減振器總成墊。

圖7-18

拆卸減振器中央螺栓

2．檢查前減振器總成壓縮并拉長減振器推桿，檢查在操作過程中有異常阻力或不正常響聲，如圖7-19所示。如有異常，則說明該減振器已損壞，必須更換。一般減振器是不進行修理的，如有很小的滲油現象不必調換，如漏油較多可通過拉伸和壓縮減振器來檢查滲油現象。漏出的減振器油不能再加入減振器內重新使用，漏油的減振器不能再使用。圖7-19檢查減振器總成3．安裝

1)安裝前減振器總成。

2)安裝前彈簧緩沖墊。

3)安裝前螺旋彈簧.用專用工具，壓緊螺旋彈簧如圖7-20所示。把螺旋彈簧裝入減振器。安裝彈簧上支座帶有“OUT”記號的朝向車輛外側、如圖7-21所示。

圖7-20

壓緊前螺旋彈簧

圖7-21

將螺旋彈簧裝入減振器

4)安裝前懸架支架防塵油封。

5)安裝前懸架支架總成。

6)把前支架安裝到前減振器螺母上。(1)用2個螺母和一把螺絲刀或相似物夾持，安裝新的中央螺母(見圖7-18)、擰緊力距：33N·m。注意：不要損壞懸架支架雙頭螺栓。〔2)拆卸專用工具。(3)在懸架支架上涂上多用途潤滑脂。7)安裝施懸架支架防塵蓋。8)安裝帶螺旋彈簧的前減振器。(1)安裝2號總架支架。(2)用3個螺母安裝帶螺母彈簧的前減振器，擰緊力距。(3)把減振器安裝到轉向節上。(4)用發動機機油涂抹2個螺母的螺紋。(5)安裝2個螺栓和螺母，擰緊力矩：132N·m。

9)安裝自動軟管，擰緊力矩：29N·m。10)安裝前輪，擰緊力矩：l03N·m。想一想，做一做請簡述雙向作用桶式減振器的工作過程項目7.3后橋及后懸架的檢修項目目的掌握轎車后橋的拆卸方法熟悉減振器的檢查掌握后橋輪轂和軸承的拆裝步驟項目內容折卸左右后減振器總成。檢查減振器總成。安裝減振器總成。后橋輪轂和軸承總成的拆裝相關知識后橋及后懸架的結構如圖7-22所示。

圖7-22

后橋及后懸架的結構設備、工具和材料準備威馳轎車一輛、常用工具一套。技術標準及要求輪轂螺栓總成，擰緊力矩：63N·m。安裝減振器時，下螺母以使活塞推桿較下螺母高出15—18mm。輪轂和軸承總成螺拴，擰緊力矩：63N·m。操作步驟

1．拆卸1)拆卸后輪。2)折卸左右后減振器總成。(1)用后千斤頂頂起橋車架，如圖7-23所示。

圖7-23

千斤頂支起車架

(2)在夾住活塞推桿時，拆卸2個螺母。(3)拆下墊圈和上懸架支架。(4)拆卸螺母、墊圈和左后減振器總成；(5)拆下減振器上罩。2．檢查減振器總成。壓緊并拉長減振器推桿，在此期間檢查有無異常阻力或不正常響聲。如有異常，更換新的減振器。3．安裝1)安裝減振器總成。(1)安裝減振器上罩。(2)把減振器、上懸架支架和墊圈裝上車身。(3)夾緊活塞推桿后，安裝下螺母以使活塞推桿較下螺母高出15—18mm，如圖7-24所示。(4)對照下螺母，安裝上螺母并緊固(5)在頂起千斤頂時，用墊圈和螺母把減振器安裝至后橋車架上。2)安裝后輪。3)檢查后輪定位。圖圖7-24

安裝活塞推桿上螺母二、后橋輪轂和軸承總成的拆裝1．拆卸1)拆下后輪。2)如圖7-25所示拆下后輪制動鼓總成。3)拆下打滑控制傳感器電線(有ABS車型)。4)拆下4個螺栓和左側輪轂和軸承總成。圖7-25

拆卸后橋制動鼓總成

2．安裝

1)用4個螺拴安裝右側輪轂和軸承總成，擰緊力矩：63N·m。

2)連接打滑控制傳感器電線(有ABS車型)。許意：連接時不要扭曲傳感器電線。

3)檢查軸承間隙。

4)檢查車橋輪鼓偏擺。

5)安裝后輪制動鼓總成。

6)安裝后輪。

7)檢查ABS車速傳感器信號(有ABS車型)。想一想，做一做請簡述后橋的檢修項目項目7.4輪胎的檢修項目目的熟悉輪胎的檢修方法、輪胎換位的順序。正確使用動平衡檢測儀檢測車輪的動平衡及修正車輪的不平衡。通過熟練掌握動平衡檢測儀的使用，快速修正車輪的不平衡。項目內容輪胎的檢查與換位輪胎平衡的檢測輪胎平衡的調整相關知識SBD一96輪胎平衡儀控制面板按扭名稱與功用，見圖7-26。圖7-26SBD一96輪胎平衡儀控制面板按扭名稱與功用1-內側不平衡塊數顯示2-外側不平衡塊數顯示3-內側不平衡位且指示燈4-外側不平衡位又指示燈5-平衡方式指示燈6-按健顯示＜5g(0.302）實際不平衡值7-計算不平衡值8-動/靜態不平衡選擇?。蛇x功能健）9-手動輸入輪輛距離（a）健10-手動榆入輪輞寬度（b）健11-手動輸入輪胎直徑（d）健12-電機啟動健13-急停鍵設備、工具和材料準備輪胎5臺平衡塊SBD一96輪胎平衡儀一、輪胎的檢查1、備胎檢查（1）將車輛平穩地停放在舉升機上，打開后備箱蓋，從后備箱中取出備用車胎，安放在車輪支架上。（2）檢查輪胎的胎壓。用手旋下輪胎氣門嘴的防塵帽，使用輪胎氣壓表，檢查輪胎氣壓是否符合2.2kg/cm2(32psi)的要求。如果氣壓過低應進行充氣；氣壓過高則應適當的放氣，直到達到規定要求，如圖7-27所示。圖7-27檢查輪胎的胎壓

操作步驟（3）檢查氣門嘴的漏氣情況。用手旋下輪胎氣門嘴的防塵帽，將輪胎氣壓加到規定要求，然后在氣門嘴上涂抹一層肥皂水。目視檢查氣門嘴是否存在漏氣現象，如圖7-28所示。（4）檢查胎側及胎肩情況。用手沿胎側及胎肩方向按圓周方向檢查其是否有變形、裂紋等情況，同時配合目視檢查在胎側及胎肩方向上是否有異常磨損或鼓包、橡膠開裂等現象，如圖7-29所示。圖7-29檢查胎肚及胎肩情況

圖7-28檢查氣門嘴的漏氣情況

（4）檢查輪胎胎面有無金屬顆粒或其它異物嵌入。目視觀察輪胎胎面異物嵌入情況，如果存在異物，應將異物剔除，如圖7-30所示。（5）檢查輪胎胎面磨損情況。目視檢查輪胎胎面是否存在不均勻磨損，例如兩邊磨損、中間磨損、羽狀磨損、單側磨損等。出現上述情況，應做進一步檢查（輪胎氣壓或車輪定位等），如圖7-31所示。圖7-30檢查輪胎胎面有無金屬顆?；蚱渌愇锴度雸D7-31檢查輪胎胎面磨損情況

（6）檢查輪胎胎面花紋溝槽深度。首先擦凈輪胎花紋頂面及紋槽；然后將深度尺垂直插入紋槽中，保持深度尺的測量平面與兩側花紋頂面可靠接觸；同時在整個輪胎上進行多點測量，最后觀察并讀取深度尺外殼頂端與標尺對齊的刻度線指示的數值，該數值即為輪胎花紋深度值；車輪輪胎花紋深度應不低于極限值。[胎面深度（極限值）：1.6mm]，如圖7-32所示。圖7-32檢查輪胎胎面花紋溝槽深度

（9）檢查輪圈和輪盤的情況。目視檢查輪圈和輪盤是否存在變形、腐蝕、裂紋等損壞情況，如果存在應更換輪胎，如圖7-33所示。（10）檢查輪胎螺栓孔的情況。目視檢查連接螺栓孔，不應有腐蝕、變形等情況，如圖7-34所示。圖7-34檢查輪胎螺栓孔的情況

圖7-33檢查輪圈和輪盤的情況2、輪胎及車輪軸承的檢查（1）將車輛平穩地停放在舉升機上，操縱舉升機，將車輛舉升至適當高度，并可靠鎖止舉升機。（2）檢查車輪有無擺動、轉動是否良好且無噪聲，如圖7-35所示。圖7-35檢查車輪有無擺動、轉動是否良好且無噪聲（4）進行車輪的檢查。檢查項目分別為：胎側及胎肩情況、輪胎胎面有無金屬顆?；蚱渌愇锴度?、檢查輪胎胎面磨損情況、檢查輪胎的胎壓、檢查氣門嘴的漏氣情況、檢查輪圈和輪盤的情況、檢查輪胎螺栓孔的情況、檢查輪胎胎面花紋溝槽深度，檢查的方法和檢查備胎的方法一樣注意：在檢查輪胎胎面花紋溝槽深度時，如果胎面溝槽深度小于1.6mm時，在胎面上會出現磨損極限標記，此時，應及時更換輪胎。注意：●輪胎氣壓的檢查應在輪胎冷卻后進行?！駪陔S車的輪胎標牌或用戶手冊中，找出規定的輪胎氣壓。（5）檢查完畢后，按照規定要求安裝輪胎。按對角線擰緊車輪螺母，最后應使用扭矩扳手再檢查擰緊扭矩，90-110N.m，如圖7-36所示。圖7-36車輪螺母擰緊順序

二、汽車的輪胎換位為了防止輪胎偏磨損，延長輪胎的使用壽命，每行駛10000km時按圖7-37或圖7-38順序變換輪胎的位置。圖7-37備胎同時更換的換位方式

圖7-38輪胎換位方式三、輪胎不正常的磨損現象輪胎磨損主要是輪胎與地面間滑動產生的磨擦力造成的。汽車起步、轉彎及制動等行駛條件的不斷變化，轉彎速度過快、起步過急、制動過猛，輪胎的磨損就快。另外，輪胎的磨損還與汽車的行駛速度有關，行駛速度愈快，輪胎磨損愈嚴重，路面的質量也直接影響到輪胎與地面的磨擦力，路面較差時，輪胎與地面滑動加劇，輪胎的磨損加快。以上情況產生的輪胎磨損，基本上是均勻的，屬正常磨損。若輪胎使用不當或前輪定位不準，將產生故障性不正常磨損，常見的不正常磨損有以下幾種如圖7-38所示：輪胎胎面磨損不均勻，胎冠中部磨損，胎冠外側或內側磨損，胎冠呈鋸齒狀磨損，胎冠呈波浪狀、碟邊狀磨損等圖7-38輪胎常見的不正常磨損a)胎肩磨損b）正中磨損c）外側磨損d）羽片狀磨損e）鋸齒狀磨損f）波浪狀磨損g)胎肩碟片狀磨損1、輪胎磨損不均勻輪胎花紋磨損不均勻，局部磨損嚴重。故障原因：前輪定位不正確，前束和外傾角調整不當；輪胎氣壓過高，車輪擺差過大；制動器分離不徹底；懸架零件磨損嚴重2、胎冠中部磨損故障原因：輪胎氣壓過高，將使輪胎與地面接觸面積減小，增加了單位接地面積的負荷，加速了胎冠中部的磨損。此外，由于簾布層簾線承受過大的拉伸應力，也可導致輪胎早期損壞。3、胎冠外側或內側磨損故障原因：只有轉向輪才會發生這種情況若輪胎外傾角過大，使胎冠外側磨損：若過小，造成胎冠內側磨損。4、胎冠呈鋸齒狀磨損故障原因：胎冠呈鋸齒狀磨損，這主要與前束有關。若前束過大，則胎冠山外側向內側呈鋸齒狀磨損。若前束過小，則胎冠由內側向外側呈鋸齒狀磨損。5、胎冠呈波浪狀磨損和碟邊狀磨損故障原因：輪胎平衡不良、輪毅松曠、輪輛拱曲或經常使用緊急制動輪胎動平衡電腦顯示與控制裝置多為電腦式，具有自動診斷和自動調校系統，能將傳感器送來的電信號通過電腦運算、分析判斷后顯示出不平衡量及其位置。為使顯示的不平衡量恰是輪輛邊緣所加平衡塊的質量，還必須測量輪轂的直徑d、輪輛寬度b、和輪惘邊緣至平衡機機箱的距離a、然后通過鍵盤或旋鈕將其輸人電腦，a、b、d三尺寸如圖7-39所示，圖7-39輸入數據的測量部位

操作步驟如下：清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊；②檢查輪胎氣壓，必須符合原廠的規定；③根據輪輛中心孔的大小選擇好錐體，如圖7-40所示裝好車輪，用快速螺母上緊；圖7-40安裝車輪

④打開電源開關，檢查指示與控制裝置的面板指示是否指示正確；根據輪輞結構選擇相適應的輪輞，輪輞結構選擇如圖7-41所示。圖7-41輪輞結構選擇

⑤用卡尺測量輪輛寬度b，輪輛直徑d，用平衡機上的標尺測量輪惘邊緣至機箱距離a，再用鍵入或選擇器旋鈕對準測量值的方法將a、b、d值輸入到指示與控制裝置中去；⑥放下車輪防護罩，按下啟動鍵，車輪旋轉，平衡測試開始，自動采集數據⑦車輪自動停轉或聽到“笛”聲按下停止鍵并操縱制動裝置使車輪停轉后從指示裝里讀取車輪內外側不平衡量和不平衡位置；⑧抬起車輪防護罩，用手慢慢轉動車輪，當指示裝置發出指示（音響、指示燈亮、制動顯示點陳符或顯示檢測數據等）時停止轉動，在輪惘的內側或外側的上部（12點位置）加裝指示裝置顯示該側的平衡塊質量。內、外側要分別進行，平衡塊裝卡要牢固；⑨安裝平衡塊后有可能產生新的不平衡，應重新進行平衡試驗，直至不平衡量小于5g(0.3盎司）指示裝置顯示“00”或“OK”時為止，當不平衡量相差10g左右時，如能沿輪惘邊緣前、后移動平衡塊一定角度，將可獲得滿意效果；⑩測試結束，關閉電源開關。注意：(1)操作時一定要注意保護“匹配器”及軸部，要像保護眼睛一樣。(2)裝卸車輪時，—定要輕拿獲放，安裝要可靠、牢固，安裝不正會引起嚴重的不平衡。(3)每次重新開啟電源進行操作時，切記要重新輸入直徑寬度和距機箱距離值。(4)本測試中所有測量的數值均以英寸為單位，(5)儀器連接好電源后。一定注意接地線要接觸良好。想一想，做一做請嘗試就車檢測輪胎動平衡。項目7.5電控懸架檢修項目目的

認識典型車輛的電控懸架的基本組成、元件位置及名稱；了解典型車輛的電控懸架的操作及功能；掌握典型車輛的電控懸架的初步檢查、故障診斷與檢修程序。項目內容認識典型車輛的電控懸架的基本組成、元件位置及名稱實際操作了解電控懸架的操作電控懸架初步檢查故障的診斷相關知識電控懸架控制原理示意圖如圖7-43所示。

圖7-43電控懸架控制原理示意圖由于電控懸架需要進行車身高度、彈簧剛度和阻尼系數的控制，因此系統由車高傳感器、車速傳感器、節氣門位置傳感器、轉向傳感器和制動開關、停車燈開關、車門開關等接收信號，這些信號經過電控單元ECU的運算處理，控制空氣彈簧進行適應性地調節，保持車輛平順性和操縱穩定性?？諝鈮嚎s機產生的壓縮空氣送人空氣彈簧的空氣室中，ECU根據汽車高度信號，控制壓縮機和排氣閥充氣或排氣，使空氣彈簧伸長或壓縮而達到控制車輛高度。同時ECU根據車速、轉向、加速、制動、車高等信號，通過控制閥改變空氣彈簧主、副氣室間的流通面積，進行彈簧剛度的調節；并通過控制減振器中的旋轉閥，通、斷油孔改變節流孔的數量，使閥體中減振液的流通快慢發生變化，從而改變減振的阻尼系數。

設備、工具和材料準備帶電控懸架的典型車輛；專用或通用電腦檢測儀；游標卡尺、鋼直尺、塞尺（厚薄規）、百分表、從動盤支架、平臺操作步驟1、電控懸架初步檢查1)汽車高度調整功能的檢查如圖7-44所示，將高度控制開關由Norm轉換到High，車身高度應升高10～30mm，所需時間為20～40s。2) 溢流閥的檢查如圖7-45所示

圖7-44

將高度控制開關

圖7-45

高度控制連接器的1、7端子短接如圖7-46所示檢查堵塞、壓縮機故障或有漏氣的部位。檢查結束后。將點火開關OFF，清除故障碼。3) 漏氣檢查將高度控制開關置于High位置；使發動機熄火；在管子的接頭處涂抹肥皂水，如圖7-47所示。圖

7-46檢查壓縮機故障或漏氣部位。圖7-47

管子涂抹肥皂水的接頭2、故障診斷1) 指示燈檢查點火開關置于ON；LRC指示燈（SPORT指示燈）和HEIGHT指示燈（NORM和HI指示燈）應點亮2s；如果NORM指示燈以每1s的間隔閃亮時，表明ECU中存有故障碼，如果出現故障，應檢查相應電路。2) 讀取故障碼點火開關置于ON；跨接TDCL或檢查連接器的TC與E1端子，如圖7-48所示；從NORM指示燈的閃爍讀取故障碼；注意：如果高度控制ON/OFF開關置于OFF位置，會輸出代碼71，這是正常的。

3) 清除故障碼點火開關置于OFF，拆下1號接線盒中的ECU－B保險絲10s以上，如圖7-49所示；或點火開關置于OFF，跨接高度控制連接器的端子9與端子810s以上，如圖7-50所示

圖7-48

跨接TDCL或檢查連接器的TC與E1端子

圖7-491號接線盒中的ECU－B保險絲位置想一想，做一做請簡述電控懸架的控制原理項目7.6四輪定位儀的使用與車輪定位檢測項目目的1．掌握運用四輪定位儀進行四輪定位測試的方法；2．能夠根據檢測數據分析調整部位。項目內容能夠正確測出車輪定位值熟悉四輪定位儀的檢測方法能夠根據懸架類型確定車輪定位的調整部位了解四輪定位的測量原理相關知識1、什么情況下需要四輪定位檢測每駕駛10000km或6個月后，出現下列問題：（1）直行時車子往左邊或右邊拉；（2）直行時需要緊握轉向盤；（3）直行時轉向盤不正；（4）感覺車身飄浮或搖擺不定；（5）前輪或后輪單輪磨損；（6）安裝新的輪胎后；（7〕碰撞事故維修后；（8）換裝新的懸架或轉向及有關配件后；（9）新車駕駛3000km后。2、在定位前下列元件及尺寸的檢查（1）整備質量（2）輪胎（3）懸架高度（4）轉向盤游隙（5）減振器或滑柱（6）車輪軸承調整（7）球鉸狀況（8）擺臂及襯套（9）轉向傳動裝置及轉向橫拉桿接頭（10）橫向穩定桿及襯套（11）油箱是否滿3、下述檢查應在停車在地面時進行：（1）檢查粘到底盤上的泥是否過多。卸去不計在整備質量內的行李箱及客艙內的大宗物件。對有的重物如工具箱或機械用具與隨車物品，這些應該在車輪定位過程中留在車內。（2）將輪胎充氣至規定值并注意每只輪胎上是否有異常磨損或損壞。注意所有輪胎尺寸相同。（3）檢查前輪是否有徑向跳動。（4）檢查懸架高度。如果這方面尺寸不在規定值內，檢查彈簧是否下陷或破損。在有扭力桿的懸架中，檢查扭桿并調節。（5）當前輪處在中央位置時，來回轉動轉向盤以檢查轉向軸、轉向器或轉向傳動裝置的間隙。（6）檢查減振器或滑柱，襯套或螺栓是否有松動，并看減振器或撐桿是否出現滲漏。（7）在車輛各個角處對每只減振器或滑柱進行搖晃檢查。

4、下述檢查應該在車輛被抬升后懸架被支撐起進行：（1）檢查前輪軸承是否有水平移動。對前輪驅動的車輛，檢查所有的車輪軸承。車輪軸承必須在車輪定位以前調整好并視情況進行清潔、重新裝配或其它調整。（2）測量球鉸軸向、徑向移動，如果任何方向出現過大的位移，就需要更換球鉸。注意在檢查球鉸時懸架須支撐妥當（3）檢查擺臂是否有損壞，以及擺臂襯套是否有磨損。（4）檢查所有轉向傳動裝置以及轉向模拉桿接頭，看是否有松動。（5）檢查橫向穩定桿固定鉸鏈及襯套是否有磨損。（6）檢查轉向器固定螺栓是否松動，安裝托架和襯套是否有磨損。四輪定位儀檢測的項目：四輪定位儀可檢測的項目包括：前輪前束、前輪外傾角主銷后傾角、主銷內傾角、后輪前束角、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、轉向20°時的前張角、推力線和左右軸距差等，見圖7-51。

(a)前輪前束

(b)車輪外傾角

(c)主銷后傾角

(d)主銷內傾角

(e)轉向20°角時前張角

(f)推力角

(g)左右軸距差

圖7-51

四輪定位儀的檢測項目6、光學矩形的測量原理在安裝在車輪上四個測量機頭安裝了8個傳感器，用于接受和發出光電信號，形成了光學測量矩形，如圖7-52所示。安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發射（或反射）功能，通過它們間的發射和接收光電信號剛好能形成圖7-53所示的四邊形。

圖7-52光學矩形的形成

圖7-53八束光線形成的封閉四邊形

1、軸距軸距是指前軸中心到后軸中心的距離（圖7-54），對多軸汽車其軸距也是指從前軸到后軸的距離。長的軸距使活動空間更大．駕駛更舒適并減小震動帶來的傾斜，短的軸距使轉彎半徑更小。圖7-54軸距

2、輪距輪距是指左右輪胎中心之間的距離（圖7-55），對于雙輪胎是指從一對輪的中間到另一對輪之間的距離。它對車輛轉向駕駛有很大影響。寬的輪距能提高轉向時的速度。對帶有橫向和傾斜轉向的單輪車輪懸架。借助彈簧的伸縮改變輪距寬度，這增大了滾動阻抗和輪胎磨損，但過大的輪距寬度變化會使汽車的直線行駛性能變差。圖7-55輪距

3、最大總轉角最大總轉角（圖7-56）是向左、向右最大轉向時，內側車輪和外側車輪中心線與汽車中心線間的角度。誤差影響：造成汽車不同的最大轉向角度。圖7-56最大總轉角

4、轉向角轉向角（圖7-57）是車輪中心線與行駛方向（車輪運動方向）的夾角由于側向阻力（側風力、離心力）會影響正在行駛的汽車．所以車輪要改變行駛方向：對原行駛方向偏移a角、當前后轉向角一樣時，行駛狀態保持不變。如果前輪轉向角較大，使得前輪轉向不足，后輪轉向過度。轉向角由輪重阻力車胎構造外形胎壓及摩擦力決定。圖7-57轉向角

5、輪軸偏移輪軸偏移（圖7-58）是指兩個前輪（或后輪）與地接觸點的連線，與垂直于幾何軸線的直線間的夾角。當車輪在左前方時此角度值為正．在左后方時此角度為負圖7-58輪軸偏移

6、輪距偏差軸距偏差（圖7-59）是兩前輪之間的連線與兩后輪間連線所形成的夾角。當右側輪距大于左側輪距時，此角度為正，反之為負。圖7-59輪距偏差

7、橫向偏位橫向偏位（圖7-60）是指左或右前輪和后輪與地接觸點連線與幾何軸線間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。圖7-60橫向偏位

8、軌跡寬度偏差軌跡寬度偏差（圖7-61）是指左前輪和左后輪與地面接觸點之間的連線，同右前輪和右后輪與地面接觸點之間的連線的夾角．當后部寬度超過前部寬度時，此角度為正。軌跡寬度偏差只能以度為單位測量。圖7-61軌跡寬度偏差

9、軸偏位軸偏位（圖7-62）是軌跡寬度偏差角的平分線與幾何中心線的夾角，如果后軸偏移到右側，該角為正。圖7-62軸偏位

設備、工具和材料準備四輪定位儀一臺汽車一部四柱舉升機操作步驟1、在定位前下列元件及尺寸的檢查（1）整備質量（2）輪胎（3）懸架高度（4）轉向盤游隙（5）減振器或滑柱（6）車輪軸承調整（7）球鉸狀況（8）擺臂及襯套（9）轉向傳動裝置及轉向橫拉桿接頭（10）橫向穩定桿及襯套（11）油箱是否滿

2、下述檢查應在停車在地面時進行：（1）檢查粘到底盤上的泥是否過多。卸去不計在整備質量內的大宗物件。對隨車工具和物品，在車輪定位中應留在車內。（2）將輪胎充氣至規定值并注意每只輪胎上是否有異常磨損或損壞。（3）檢查前輪是否有徑向跳動。（4）檢查懸架高度。有異常，檢查彈簧是否下陷或破損。在有扭力桿的懸架中，檢查扭桿并調節。（5）當前輪處在中央位置時，來回轉動轉向盤以檢查轉向軸、轉向器或轉向傳動裝置的間隙。（6）檢查減振器或滑柱，襯套或螺栓是否有松動，并看減振器或撐桿是否出現滲漏。（7）在車輛各個角處對每只減振器或滑柱進行搖晃檢查。3、下述檢查應該在車輛被抬升后懸架被支撐起進行：（1）檢查前輪軸承是否有水平移動。對前輪驅動的車輛，檢查所有的車輪軸承。車輪軸承必須在車輪定位以前調整好并視情況進行清潔、重新裝配或其它調整。（2）測量球鉸軸向、徑向移動，如果任何方向出現過大的位移，就需要更換球鉸。注意在檢查球鉸時懸架須支撐妥當。（3）檢查擺臂是否有損壞，以及擺臂襯套是否有磨損。（4）檢查所有轉向傳動裝置以及轉向模拉桿接頭，看是否有松動。（5）檢查橫向穩定桿固定鉸鏈及襯套是否有磨損。（6）檢查轉向器固定螺栓是否松動，安裝托架和襯套是否有磨損。二、四輪定位的檢測1、做好準備工作1）調整轉角盤和后滑板，根據輪距和軸距調整舉升機的寬度。2）將汽車駛上轉角盤和后滑板上.車輪要位于轉盤和滑板中部。3）拉上手剎車，不讓車輛滑動。4）抽出轉角盤和后滑板的安全銷，使汽車車輪處于自由狀態。5）進行車輛目視檢查，檢查車輪圈和車胎尺寸，輪胎的胎紋深度和胎壓，檢查裝置和輪軸間隙，彈簧裝置和減震器的狀態。6）安裝卡具和傳感頭。進行輪圈補償。7）松開剎車，用力壓下車身前部和后部，使減震彈簧裝置恢復到中間位置。8）安裝制動器鎖，鎖定剎車踏板。2、安裝車輪卡具和傳感頭在開始定位前，將每個車輪卡具如圖7-63和傳感頭總成安裝在車輪的輪圈上。請務必注各傳感頭的位置。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。留意各個傳感頭上的箭頭標就不會弄錯位置。圖7-63車輪卡具

安裝夾具安裝，松開擰緊旋鈕，通過拉伸上下滑板使卡具能夠很快的由外向內或相方向夾緊在輪圈上。夾爪張到適合輪輞直徑大小。卡具安裝要求卡具手柄向上并且直地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉動手輪來調整并鎖緊夾具在輪的位置，晃動一下，看裝夾是否牢固。然后用防滑膠圈將夾具固定在輪胎上。3、接通儀器電源，開機進入SUN主界面如圖7-64所示；選擇四輪定位測試，系統開始自檢。圖7-64四輪定位主界面

4、選擇制造廠家，車型資料選擇相應車輛制造商，按回車鍵進入汽車年款選項，按回車鍵確定后，車輛有關技術資料出現于顯示器上；記錄這些數據，按回車鍵，進入項目檢查選項。5、按動鍵盤上的向下光標箭頭，儀器進入基本功能選擇，顯示器顯示如下：開始定位操作；設定；定位機操作說明；保養定位機；檔案庫管理（以上功能都可通過上下光標鍵進行選擇）。6、依次進行定位預備檢查、輪胎檢查、剎車檢查、車底檢查、引擎蓋下檢查、友好額外檢查后，按回車鍵進入鋼圈補償。7、后輪退縮角的測定程序7、后輪退縮角的測定程序后輪退縮角的測定完畢后，電腦自動進入下一步：前輪退縮角的測量步驟如下：（1）將車輪按中央箭頭指定方向左右轉動，直到電腦顯示器上方向盤調整桿視窗完全變為黃色，表示車輪已擺正。（2）調整前輪傳感器的水平直到屏幕上紅色水平泡處于中心位置，如圖7-65所示。（3）然后，屏幕顯示前輪退縮角正在測定中。測定完畢后，電腦自動進入下一畫面主銷后傾角測量屏。圖7-65前輪退縮角測定屏

8、包容角的測量按M鍵，進入SAI（內傾角），包容角及后傾角界面。包容角是主銷后傾角與車輪外傾角之和。因為包容角是由剛性零件（轉向鉸節組件或麥遜式減震柱）確定的，所以它一般是不可調的。當這些零件變形時ＳＡＩ將發生變，因此，包容角是一個用來診斷車軸及減震器變形或磨損的有力工具。注意，某些輛的包容角是可調的。進入主銷后傾角測量屏后，按照屏幕提示：（1）向右轉動方向盤10度位置，直到屏幕上顯示OK。（2）根據提示向左轉動方向盤10度位置，直到屏幕上顯示OK。（3）最后根據提示將方向盤歸到0度位置，直到屏幕上顯示OK。主銷后傾角測量完畢,畫面自動進入圖7-66的畫面，我們可以直接讀出包容角的測定值。圖7-66包容角的測定屏

9、按回車鍵進入下一操作，調平機頭；進入后輪測讀狀態，如圖7-67所示。

10、按回車鍵，進入前輪測量準備，調平并鎖緊方向盤調平并鎖緊機頭。按M進入前輪測讀狀態，如圖7-68所示圖7-67后輪測讀調整屏

圖7-68前輪測讀調整屏

11、打印測量結果點擊調整結束,進入打印機。出現畫面對話框提示“是否保存客戶資料”如保存則鼠標點擊Yes鍵，不保存則鼠標點擊No鍵若選擇保存數據,顯示畫面，然后輸入相關數據。其中“車輛號碼或客戶名字”一項必須輸入，否則將無法儲存。如果確認將輸入內容保存在電腦內時，鼠標點擊畫面存儲數據處，出現對話框，點擊Ok出現如下畫面，填寫后點擊打印數據，打印機將把車輛的數據打印出來。不需要保存時，鼠標點擊畫面取消操作處。想一想，做一做請簡述四輪定位失準對汽車行駛穩定性的影響項目7.7車輪定位調整

項目目的根據檢測的結果，判斷車輪的定位角是否需要調整，且能正確的調整車輪定位角。項目內容前輪外傾角的調整前輪外傾角、主銷內傾角和主銷后傾角的調整前輪前束的調整后輪前束和外傾角相關知識所謂的四輪定位是在前輪的基礎上增加了后輪前束與后輪外傾角兩個定位參數。許多前輪驅動車輛有較小的負后輪外傾角，以改善轉向穩定性。后輪外傾角與前輪外傾基本上相同。在前輪驅動車輛中，驅動力使后輪心軸受向后的力。因此，這些后輪根據車輛本身的情況設計成零前束或很小的前束。正確的后輪前來設置對保證輪胎正常壽命有重要意義

（5）后輪外傾角與后輪前束后輪外傾角與前輪外傾基本上相同，如圖7-69所示。在前輪驅動車輛中，驅動力使后輪心軸受向后的力。因此，這些后輪根據車輛本身的情況設計成零前束或很小的前束如圖7-70所示。正確的后輪前來設置對保證輪胎正常壽命有重要意義圖7-69后輪外傾角

圖7-70后輪前束

（6）推力線（推進線）：推進線：兩后輪總前束的平分線。如圖7-71示（7）推進角：推進角：推進線的是汽車實際的車身幾何中心線與推進線之間形成的夾角。圖7-72所示。

圖7-71推力線（推進線）

圖7-72推進線及推進角

3）轉向角的定義車輛在轉彎時，前輪的相對位置，稱為轉向角。如圖7-73所示。

4）轉向前展兩個前輪會以不同的角度轉彎，內側輪的角度會比外側輪來的大，這就是轉向前展。如圖7-74所示

圖7-73

轉向角

圖7-74轉向前展設備、工具和材料準備典型車輛；四輪定位儀；常用工具。調整前束、車輪外傾角和主銷后傾角的專用工具各1技術標準及要求(l）在檢測車輪的定位參數時，必須滿足輪胎氣壓符合規定；懸架裝置的螺旋彈簧不應折斷和過度松弛；車輪輪轂無擺動或偏擺；橫直拉桿無松曠；汽車停置在水平地面或專用檢驗臺上；車輪呈直線行駛位置且無負載。

(2）桑塔納轎車的車輪定位參數技術標準如表7-1所示。

表7-1桑塔納轎車車輪定位參數的技術標準車輪項