ICS43040

CCST.41

中華人民共和國國家標準

GB/T41798—2022

智能網聯汽車自動駕駛功能場地

試驗方法及要求

Intelligentandconnectedvehicles—Tracktestingmethodsandrequirementsfor

automateddrivingfunctions

2022-10-12發布2023-05-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T41798—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

一般要求

4…………………2

試驗場地及試驗環境

4.1………………2

試驗設備及數據采集

4.2………………2

試驗車輛要求

4.3………………………3

試驗過程及通過條件

5……………………3

過程管理

5.1……………3

試驗通過條件

5.2………………………4

試驗方法

6…………………4

交通信號識別及響應

6.1………………4

道路交通基礎設施與障礙物識別及響應

6.2…………10

行人與非機動車識別及響應

6.3………………………15

周邊車輛行駛狀態識別及響應

6.4……………………17

自動緊急避險

6.5………………………20

停車

6.6…………………22

動態駕駛任務干預及接管

6.7…………24

最小風險策略

6.8………………………24

附錄資料性夜間及特殊天氣試驗方法

A()……………26

總則

A.1………………26

夜間試驗環境試驗方法

A.2…………26

特殊天氣試驗方法

A.3………………26

附錄規范性試驗項目分類及選取

B()…………………27

總則

B.1…………………27

試驗項目選取

B.2………………………27

Ⅰ

GB/T41798—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中華人民共和國工業和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標準化技術委員會歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位中國汽車技術研究中心有限公司北京智能車聯產業創新中心有限公司華為技

:、、

術有限公司戴姆勒大中華區投資有限公司湖南湘江智能科技創新中心有限公司北京百度網訊科技

、、、

有限公司中國汽車工程研究院股份有限公司國汽北京智能網聯汽車研究院有限公司吉利汽車研

、、()、

究院寧波有限公司寶馬中國服務有限公司宇通客車股份有限公司上海機動車檢測認證技術研

()、()、、

究中心有限公司上海淞泓智能汽車科技有限公司襄陽達安汽車檢測中心有限公司東風商用車有限

、、、

公司北汽福田汽車股份有限公司中國重型汽車集團濟南動力有限公司一汽解放汽車有限公司

、、、、

廣州汽車集團股份有限公司重慶長安汽車股份有限公司中國第一汽車集團有限公司浙江萬安科技

、、、

股份有限公司北京汽車股份有限公司比亞迪汽車工業有限公司北京航跡科技有限公司中汽研汽車

、、、、

試驗場股份有限公司大眾汽車中國投資有限公司維寧爾中國電子有限公司金龍聯合汽車工業

、()、()、

蘇州有限公司長城汽車股份有限公司東風汽車集團有限公司奇瑞汽車股份有限公司上海汽車集

()、、、、

團股份有限公司泛亞汽車技術中心有限公司

、。

本文件主要起草人孫航解瀚光吳瓊劉楠張偉楊靜邢亮張強王瑤於濤夏露孫治華

:、、、、、、、、、、、、

曹寅張俊杰高海龍李韜李陽田俊濤田磊張新生劉建平何博鄭建明陳鋒肖連飛侯煒

、、、、、、、、、、、、、、

武曉宇歐陽濤陳波雷吳佳李春張健程周曹尚貴譚永崗馬亮張淼

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T41798—2022

引言

為適應智能網聯汽車自動駕駛功能技術特點國際范圍內通過多年技術和經驗積累已形成結合場

,,

地道路仿真等多種試驗方式共同完成自動駕駛功能驗證的共識各國際組織秉承該共識陸續開展了

、、,

多項制定相關國際標準和法規的起草制定工作在該共識下我國除本文件外還啟動了道路試驗方法

。,、

仿真試驗方法等推薦性國家標準制定工作本文件作為自動駕駛功能試驗方法的重要組成部分僅針

。,

對場地試驗提出相對應的試驗場景試驗方法和通過要求利用場地試驗過程中交通參與者行為及目標

、,

物軌跡可控場景可復現等特點驗證自動駕駛功能面對典型場景的應對能力后續將與道路試驗仿

、,。、

真試驗等相關標準結合形成可滿足自動駕駛功能需求的完整試驗相關標準體系

,。

同時自動駕駛功能在應用過程中將面臨復雜多樣的隨機場景在研發階段企業需要通過多層次

,,、

多類型的功能評估和測試保證其安全性由于場地實驗方法存在局限性場景無法進行窮舉本文件中

。,,

所進行的場地試驗僅作為安全性驗證的一部分對于車輛運行范圍中典型場景典型道路典型交通環

,、、

境進行抽樣檢查無法完全體現自動駕駛系統處理全部場景的表現僅通過本文件的相關要求無法保證

,,

具備自動駕駛功能的車輛可應對全部復雜交通環境

。

Ⅳ

GB/T41798—2022

智能網聯汽車自動駕駛功能場地

試驗方法及要求

1范圍

本文件規定了智能網聯汽車自動駕駛功能進行場地試驗時的一般要求試驗過程及通過條件試驗

、、

方法

。

本文件適用于具備自動駕駛功能的類類車輛其他車輛類型可參照執行

M、N,。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

所有部分道路交通標志和標線

GB5768()

道路交通信號燈設置與安裝規范

GB14886

道路交通信號燈

GB14