煤礦開采學主講人：李建忠T2023/2/61第一節爆破采煤工藝第二節普通機械化采煤工藝第三節綜合機械化采煤工藝第四節其他條件下機采的工藝特點第五節采煤工藝方式的選擇第六節采煤工藝的特殊技術措施第七節采煤工作面工藝設計第十章單一走向采煤法采煤工藝2023/2/62采煤工藝—采煤工作面內按照一定順序完成各項工序的方法及其配合。三種工藝方式爆破采煤工藝方式（炮采工藝方式）解放后至60年代初普通機械化采煤工藝方式60年代初至70年代中期綜合機械化采煤工藝方式70年代中期以來2023/2/63第一節

爆破采煤工藝爆破采煤工藝，簡稱“炮采”，其特點是采用爆破方法落煤，人工或機械方式裝煤，可彎曲刮板運輸機運煤，用單體支架控制工作空間的頂板。工藝過程：打眼——放炮落煤和裝煤——人工裝煤——刮板輸送機運煤——移置輸送機I——人工支護——回柱放頂

2023/2/64爆破落煤要求：煤炭破碎均勻，不出現需要二次破碎的大塊煤；不拋撒過散，便于裝煤。煤壁平直整齊，不留頂底煤；不破壞頂、底板巖層，便于支護及推移輸送機等工序的操作。放炮時不崩倒支架、不崩翻或壓死輸送機，保證安全和正常生產。嚴格火藥管理，盡量節省炸藥、雷管等爆破材料。

一、爆破落煤第一節

爆破采煤工藝2023/2/651、炮眼布置方式第一節

爆破采煤工藝炮眼布置方式及適用條件炮眼布置方式適用條件單排眼一般于薄煤層或煤質軟、節理發育的煤層。雙排眼有對眼、三花眼及三角眼等，一般適用于采高較小的中厚煤層。煤質中硬時可用對眼，煤質軟時可用三花眼，煤層上部煤質軟或頂板較破碎時可用三角眼。三排眼又稱五花眼，用于煤質堅硬或采高較大的中厚煤層。2023/2/662、炮眼角度(1)與煤壁的夾角一般為5080。軟煤取大值，硬煤取小值。(2)炮眼在垂直面上與頂底、板之間的夾角和距離，視煤質軟硬和粘頂情況以及頂板穩定程度而定。頂眼仰角510底眼俯角1020第一節

爆破采煤工藝2023/2/673、炮眼間距炮眼的水平間距，一般視煤的硬度而定，多為0.8～1.2m。4、炮眼深度炮眼深度要與頂梁長度相匹配。頂梁長度一般有：0.8、1.0、1.2m三種炮眼深度，由頂梁長度和炮眼角度確定。一般1.21.5m的釬桿。第一節

爆破采煤工藝2023/2/685、鉆眼、裝藥（1）鉆眼設備：煤電鉆、麻花釬子（2）炸藥：煤礦許用炸藥（3）雷管：煤礦許用電雷管（4）炮眼裝藥量根據噸煤炸藥消耗定額或裝藥系數計算炸藥礦用硝氨炸藥，藥量150600g之間。第一節

爆破采煤工藝炮眼裝藥結構圖2023/2/696、聯線與起爆串聯聯線、電雷管引爆、起爆器起爆。毫秒爆破技術：增加了自由面，提高了爆破效率；爆破產生的波相互干擾，有利于減少頂板震動；130ms內全部起爆，避免引爆瓦斯；延期起爆順序：底眼→中間眼→頂眼。一次爆破數量受輸送機能力、頂板狀況、瓦斯含量等制約。第一節

爆破采煤工藝煤礦許用毫秒延期電雷管煤礦許用瞬時電雷管2023/2/610

二、裝煤與運煤1、爆破裝煤可裝煤3137%2、人工裝煤人工裝煤量主要有：刮板輸送機與新煤壁之間松散煤安息角以下的煤；崩落或撒落到輸送機采空側的煤3、機械裝煤在刮板輸送機煤壁側裝鏟煤板第一節

爆破采煤工藝2023/2/611

二、裝煤與運煤第一節

爆破采煤工藝可提高爆破裝煤效率的移動擋煤裝置1—切頂支柱；2—單體液壓支柱；3—推溜千斤頂；4—擋煤伸縮板；5—擋煤板底座；6—鏟煤板；7—支撐桿2023/2/6124、運煤及推溜運煤：炮采面在煤層傾角25°以下時，可采用普通刮板輸送機或可彎曲刮板輸送機，傾角25～30°采用搪瓷溜槽，大于30°采用鑄石溜槽自溜運煤。推溜：推移輸送機千斤頂、液壓式、機械式正常段6m一個，機頭機尾各三個，彎曲段長度等于或大于15m。第一節

爆破采煤工藝2023/2/6131、支護裝備木支柱單體摩擦支柱單體液壓支柱（70年代中期）國營重點煤礦用單體液壓支柱+金屬絞接頂梁及切頂墩柱第一節

爆破采煤工藝三、炮采工作面支護金屬摩擦支柱2023/2/614單體液壓支柱第一節

爆破采煤工藝內注式DN18-250/80外注式DW20-300/100支柱工作介質：內注式使用液壓油，活塞式外注式使用乳化液，注塞懸浮式使用井下中性水。切頂墩柱2023/2/615金屬鉸接頂梁1—接頭；2—梁體；3—耳子；4—銷子；5—調角楔；L—中心距

第一節

爆破采煤工藝2023/2/6162、炮采工作面常用的支架形式及布置方式（1）帶帽點柱帶帽點柱由一根立柱和一個柱帽組成，只能用于直接頂比較完整穩定的采煤工作面。（2）懸臂支架在炮采工作面一般采用齊梁直線柱布置，主要采用正懸臂進行支護。正懸臂齊梁直線線柱正懸臂錯梁三角柱第一節

爆破采煤工藝2023/2/617炮采工作面各種特種支護形式

叢柱、密集、木垛、斜撐

第一節

爆破采煤工藝2023/2/618垮落法,充填法,煤柱支撐法。最常用的是全部垮落法。放頂步距：相鄰兩次放頂間隔的距離放頂步距等于最大、最小控頂距之差。（a）最小控頂距時支架形式（b）第一次推進后支架形式（c）放頂前（最大控頂距）支架形式（d）放頂后恢復到最小控頂狀態第一節

爆破采煤工藝四、采空區處理2023/2/619專業工種：鉆眼放炮、裝藥、機電維修綜合工種：裝煤、支柱、回柱放頂專業工種一般在全工作面長度內工作;綜合工種一般在工作面的一段長度內工作。第一節

爆破采煤工藝五、勞動組織2023/2/620機械化水平低；勞動強度大；產量和效率低；安全隱患多；但對地質條件適應性強，多用于殘煤、邊角煤開采，使用越來越少。第一節

爆破采煤工藝六、炮采工藝的特點炮采視頻2023/2/621普采工藝方式—用機械化方法破煤、裝煤、刮板輸送機運煤和單體支柱支護頂板的采煤工藝。我國主要采用滾筒采煤機破煤滾筒采煤機機械化方法破煤滾筒采煤機刨煤機第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/622采煤機進刀→割煤→掛梁→推移輸送機→支柱→回柱放頂等項工序。第二節

普通機械化采煤工藝一、普通機械化采煤工藝過程2023/2/623某礦普采面主要設備序號

設

備

名

稱

型

號數量1

采煤機

MDY--15012

輸送機

SGB--630／15013

乳化液泵

XRB---2B14

輸送機移置器

YQ--i000C／1000255

煤電鉆

MZ—1.226

水泵

PB---120／4517

絞車

JD—11.428

支柱

DZ——2210009

鉸接頂梁

HDJA--10001000第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/624（一）滾筒的位置和旋轉方向

普采工作面單滾筒采煤機的滾筒一般位于機體靠近輸送機平巷一端，如下圖第二節

普通機械化采煤工藝二、普采工作面單滾筒采煤機工作方式a：右工作面，使用左螺旋滾筒，逆時針旋轉b：左工作面，使用右螺旋滾筒，順時針旋轉2023/2/625普采面的生產是以采煤機為中心的。采煤機割煤以及與其他工序的合理配合，稱為采煤機割煤方式。采煤機割煤方式選擇是否合理，直接關系到工作面產量和效率的提高。1.雙向割煤，往返一刀一般中厚煤層單滾筒采煤機普采面采用這種割煤方式。當煤層傾角較大時，為了補償輸送機下滑量，推移輸送機必須從工作面下端開始，為此可采用下行割頂煤、隨機掛梁，上行割底煤、清浮煤、推移輸送機和支柱的工藝順序，如下圖所示。（二）采煤機的割煤方式第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/626下行割頂煤、上行割底煤a：采煤機下行割頂煤、隨機掛梁；b：采煤機上行割底煤、清浮煤、推移輸送機、支柱第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/627

2、“∞”字形割煤，往返一刀

其特點是在工作面中部輔送機設彎曲段，其過程為：在圖(a)狀態采煤機從工作面中部向上牽引，滾筒逐步升高，其割煤軌跡為A—B一C在圖(b)狀態采煤機割至上平巷后，滾筒割煤軌跡改為C—D一E一A同時全工作面輸送機移直；在圖(c)狀態滾筒割煤軌跡為A--E—B—F，工作面上端開始移轅送機；在圖(d)狀態滾筒割煤軌跡為F—G—A，全工作面煤壁割直，而輸送機機槽在工作面中部出現彎曲段，回復到圖(a)狀態。

第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/628字形割煤往返一次進一刀工藝方式上半段割煤下半段推輸送機上半段推輸送機下半段割煤第二節

普通機械化采煤工藝單滾筒采煤機“”形割煤方式2023/2/6293.單向割煤，往返一刀

單向割煤、往返一刀割煤方式如下圖所示的工藝過程為：采煤機自工作畫下(或上)切口向上(或下)沿底割煤，隨機清理頂煤、掛梁，必要時可打臨時支柱。采煤機割至上(或下)切口后，翻轉弧形擋煤板，快速下(或上)行裝煤及清理機道丟失的底煤，并隨機推移輸送機、設單體支柱，直至工作面下(或上)切口。這種割煤方式適用于采高1.5m以下的較薄煤層、滾簡直徑接近采高、頂板較穩定、煤層粘頂性強、割煤后頂煤不能及時垮落等條件。第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/630a：上行割煤、掛梁

b：下行裝煤、推移輸送機、支柱第二節

普通機械化采煤工藝單向割煤，往返一次進一刀2023/2/6314.雙向割煤，往返兩刀

此割煤方式又稱穿梭割煤如下圖所示.首先采煤機自下切口沿底上行割煤，隨機掛梁和推移輸送機，并同時鏟裝浮煤，支柱，待采煤機割至上切口后，翻轉弧形擋煤板，下行重復同樣工藝過程。當煤層厚度大于滾筒直徑時，掛粱前要處理頂煤。該方式主要用于煤層較薄并且煤層厚度和滾筒直徑相近的普采面。第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/632a：上行割煤、掛梁、推移輸送機、支柱

b：下行重復上行時工序第二節

普通機械化采煤工藝雙向割煤，往返一次進二刀2023/2/633（三）單滾筒采煤機的進刀方式1、直接推入進刀2、“∞”字形進刀3、斜切進刀第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/6341）割三角煤進刀方式

(a)割至下端部；

(b)上行斜切；

(c)移直輸送機；

(d)下行割三角煤；

(e)上行正式割煤。第二節

普通機械化采煤工藝斜切進刀

單滾筒采煤機雙向、單向割煤有利于端頭管理、費時、往返（20～25m)進刀與移機頭干擾。2023/2/6352）留三角煤進刀方式

(a)進刀初始狀態；

(b)上行割煤；

(c)移直輸送機；

(d)下行割煤，隨機移輸送機。第二節

普通機械化采煤工藝斜切進刀

單滾筒采煤機雙向、單向割煤有利于端頭管理、費時、往返（20～25m)進刀與移機頭干擾。2023/2/636正懸臂布置頂梁在采空區方向短，在煤壁方向長對機道頂板支護好，頂梁不容易折斷第二節

普通機械化采煤工藝三、普采工作面單體支架（一）支架布置方式2023/2/637倒懸臂布置頂梁在采空區方向長，在煤壁方向短支柱不易被采空區矸石埋住，回柱時頂梁易折斷第二節

普通機械化采煤工藝（一）支架布置方式2023/2/638全正懸臂梁長等于截深梁長等于2倍截深割兩刀掛梁一次、第一刀支臨時支柱，不掛梁；第二刀變永久支柱，空頂距大，工作量不均，少用。1、齊梁直線柱布置第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/639正倒懸臂相間梁長等于截深梁長等于2倍截深割一刀相間掛梁一次、頂梁交錯；第一刀支臨時支柱，第二刀變永久支柱，支護及時，工作量均衡，柱成直線，多用，但不利切頂。2、錯梁直線柱布置第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/640（二）普采工作面控頂距排距：支柱平行工作面稱為排，排與排間的距離稱為排距。

行距：垂直于工作面排列的支柱稱為行，行與行間的距離

為行距。

循環：工作面按照一定順序完成各項工序的過程。

循環進度：工作面完成一個循環向前推進的距離。

最小控頂距：采煤工作面在放頂以后進行下次采煤以前的

寬度。

最大控頂距：采煤工作面在放頂前的最大寬度。第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/641（二）普采工作面控頂距

最小控頂距1—輸送機道2—人行道3—材料道第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/642（二）普采工作面控頂距

最大控頂距第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/643（三）普采工作面端頭支護

雙鉤、雙楔鉸接梁支護4—輸送機;6—木垛;7—雙鉤雙楔梁;8—絞車第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/644邁步走向抬棚支護2—抬棚長梁;4—輸送機第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/645基本支架加邁步走向抬棚支護1—基本支架2—抬棚長梁3—轉載機4—輸送機5—十字絞接頂梁第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/646

加強機道支護防止機道冒頂，預掏梁窩，臨時支護提高初撐力和支護剛度，破碎頂板或網下用成對Ⅱ型鋼梁，邁步前移加強放頂線支護的穩定性斜撐、木垛、雙排柱、叢柱主要是針對水平推力端頭支護端頭—平巷與工作面的交匯處，控頂面積大，設備大且多，人員集中，進出口通道。①雙鉤雙楔梁，抬棚②四對八梁③四對八梁，十字絞接頂梁要保證支護質量，初撐力普采工藝支護基本要點第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/647在普采面工藝設計中，除了合理選擇支架布置方式外,還要正確確定工作面支護密度和排距、柱距。支護密度是控頂范圍內單位面積頂板所支設的支柱數量。支護密度既是支護參數,又是確定生產組織管理方式和經濟技術指標的重要參數。支護密度n(棵／m2)可用下式表示：

n=pt/ηRt式中pt——工作面支護強度，kPa；

Rt——支柱額定工作阻力，kN／棵；

η——支柱額定工作阻力實際利用系數,單體液壓支柱為0.85左右。第二節

普通機械化采煤工藝四、普采面工藝參數分析2023/2/648在普采和炮采工作面，當排距小于0.8m時，行人困難，會降低工人的生產效率。因此根據采煤機截深的不同，排距主要有三種規格:0.8m1.0m1.2m.按照采煤作業的需要，最少需要3排柱，在工作面形成三條道:機道、人行道和堆放支柱、頂梁及其他材料的材料道。當排距小或工作面所需支護材料較多時，一條材料道不能滿足需要，工作面最少就需要4排柱，即最小控頂距為4排。工作面柱距可根據所需支護密度n和排距b，求出柱距a:a=NS/(Nb+F)式中N-----工作面支柱排數:

F-----機道上方梁端至煤壁距離,m；

S-----每根支柱的支護面積,m2.

S是支護密度n的倒數,因此上式可改寫為:a=ηRtN/(Nb+F)pt第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/649

普采面端部切口對采煤機進刀、架設端頭支架、操縱和維修設備以及出入人員、運送材料和設備均是有用的，也是工作面安全出口。切口的尺寸與平巷寬度、采煤機和輸送機的結構特點以及工作面工藝方式有關。當平巷較寬、輸送機機頭和機尾的一部分可以布置在其內、采煤機的搖臂較長而沒有切口也能進刀時,仍需有一定長度的切口,以保證能支設端頭支架,并使其順利前移。第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/650

通常,普采面的下切口長度為3-4m。若使用單滾筒采煤機,上切口長度視機身長度和采煤機牽引的終點位置而定,一般為6-10m；采用雙滾筒采煤機、大寬度平巷,可以不開切口,切口實際被寬平巷所代替。普采面端部切口的深度,一般為截深的2-3倍；截深0.8m和1.0m時,切口深度應不小于2倍截深；截深0.5m和0.6m時,應大于3倍截深,以確保邁步式端頭抬棚的順利前移。第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/651

采煤機采用工作面端部斜切方式進刀時,斜切段長度與輸送機機頭(尾)布置的位置和長度、采煤機機身長度、輸送機彎曲段長度等因素有關。當輸送機機頭(尾)完全布置在平巷時,斜切段長度等于采煤機機身長度加輸送機彎曲段長度。輸送機彎曲段長度與機槽尺寸,機槽間水平可轉角度,每次推移步距(即采煤機滾筒截深)等參數有關。第二節

普通機械化采煤工藝2023/2/652

綜合機械化采煤工藝，簡稱“綜采”。綜采在工作面的采煤工藝過程中的落煤、裝煤、運煤、支護和處理采空區五大工序全部實現了機械化作業。其生產工藝過程是，采煤機落煤與裝煤、輸送機運煤、自移式液壓支架前移、推移輸送機至新的位置、在液壓支架前移過程中采空區頂板自行垮落等。

第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/653工作面設備：采煤機、自移式液壓支架，刮板輸送機平巷設備：轉載機，破碎機，可伸縮膠帶機液壓系統：乳化液泵站，乳化液混溶箱，進回液主管路控制系統：控制臺，聲光信號，擴音電話及線路供水系統：冷卻水，噴霧泵，水箱，管路供電系統：高壓供電線路，開關，移動變電站，配電開關，線路其它：照明，絞車、水泵第三節

綜合機械化采煤工藝

綜采設備2023/2/654第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/655第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/656自移式液壓支架第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/657放頂煤液壓支架第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/658大采高液壓支架第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/659雙滾筒采煤機第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/660雙滾筒采煤機第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/661可彎曲刮板輸送機第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/662乳化液泵站第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/6631—采煤機；

2—刮板輸送機；

3—液壓支架；

4—下端頭支架；

5—上端頭支架；

6—轉載機；

7—可伸縮膠帶輸送機；

8—配電箱；

9—移動變電站；

10—設備列車；

11—泵站；

12—噴霧泵站；

13—絞車；

14—集中控制臺綜采工藝方式示例設備及布置第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/664第三節

綜合機械化采煤工藝一、綜采雙滾筒采煤機工作方式（一）滾筒的轉向和位置轉向：面向煤壁看－采煤機的右滾筒應為右螺旋，順時針旋轉；左滾筒為左螺旋，逆時針轉。位置：一般是前端的滾筒沿頂板割煤，后滾筒沿底板割煤（前頂后底）；薄煤層“前底后頂”。2023/2/665雙滾筒采煤機在中厚煤層中割煤時，一般均采用“前頂后底”的割煤方式：即前滾筒沿頂板割頂煤，后滾筒沿底板割底煤。特殊條件時，也采用“前底后頂”的作業方式。滾筒在割煤的同時，利用滾筒的螺旋葉片和滾筒旋轉的拋擲作用，把煤直接裝入刮板輸送機上，一般裝煤率能達到60%-70%。為提高裝煤效果，在滾筒后裝有弧形擋煤板。加裝擋煤板后，滾筒的裝煤效率可達到90%以上。第三節

綜合機械化采煤工藝一、綜采雙滾筒采煤機工作方式（一）滾筒的轉向和位置2023/2/6661.“前頂后底”采煤機向右牽引時，前滾筒為右螺旋，割煤時順時針旋轉，沿頂板割煤;后滾筒為左螺旋，割煤時逆時針旋轉，沿底板割煤。向左牽引時，調整滾筒搖臂，原割頂煤的滾筒落下割底煤，割底煤的滾筒升起割頂煤，即仍為“前頂后底”的工作方式。第三節

綜合機械化采煤工藝動畫2023/2/6672.“前底后頂”作業方式

采煤機向右牽引時，前滾筒為左螺旋，逆時針旋轉，沿底板割煤。后滾筒為右螺旋，順時針旋轉，沿頂板割煤，在下部采空區的情況下，中部硬夾矸易被后滾筒破落下來，向左牽引時則相反。這種作業方式應用很少，只有在煤層中有硬夾矸層的特殊條件下才能使用。第三節

綜合機械化采煤工藝動畫2023/2/6681、單向割煤，往返一次進一刀割煤移架（滯后采煤機23架支架）反向清理浮煤推移輸送機（滯后采煤機1015m）適用條件：煤層傾角大，不能自上而下移架由于輸送機下滑，只能自下而上移采高大，滾筒直徑小，不能一次采全高采煤機裝煤效果差，需單獨按排裝煤行程

（二）綜采雙滾筒采煤機割煤方式第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/6692、雙向割煤，往返一次進二刀上行割煤移架（滯后采煤機23架支架）推移輸送機（滯后采煤機1015m）下行割煤移架（滯后采煤機23架支架）推移輸送機（滯后采煤機1015m）（二）綜采雙滾筒采煤機割煤方式第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/670（三）采煤機進刀方式第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/6711、推入法進刀（預開切口進刀法）

需提前開出工作面端部切口。（做機窩）。其進刀過程為：先利用工人或其他方法預先在工作面兩端開好切口，即先把刮板輸送機機頭或機尾部位的煤開采出來形成切口;當割煤至工作面端部時，利用推移裝置將采煤機槽推向煤壁，即把采煤機的滾筒推入煤壁口;然后采煤機正常割煤。普采工作面單滾筒采煤機常用這種方式。第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/6722、鉆入法進刀.（a）采煤機割煤至工作面端部距終點3-5m時停止牽引，但滾筒繼續旋轉（b）開動千斤頂推移支撐采煤機的輸送機槽（c）滾筒邊鉆進煤壁邊上下或左右搖擺，直至達到額定截深并移直輸送機（d）采煤機割煤至工作面端頭，可以正常割煤。第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/673（1）端部斜切進刀第三節

綜合機械化采煤工藝3、斜切進刀割三角煤端部斜切進刀2023/2/674（1）端部斜切進刀第三節

綜合機械化采煤工藝3、斜切進刀留三角煤端部斜切進刀2023/2/675（2）中部斜切進刀第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/676斜切進刀比較不留三角煤端部斜切進刀采煤機端頭停機轉向兩次，雙向割煤，多用留三角煤端部斜切進刀采煤機端頭停機轉向一次，單向割煤移機頭、機尾與清浮煤平行作業適用于工作面短，煤層傾角大，裝煤效率低中部斜切進刀有利于工作面端頭管理、上下平巷維護，單向割煤適用于工作面短，煤層傾角大，裝煤效率低，端頭維護困難第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/677移架方式：單架依次順序式分組交錯式成組整體順序式二、液壓支架的移架方式第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/678支架沿采煤機牽引方向依次順序逐架前移，移動步距等于截深，支架移成一條直線。操作簡單，易保證移架質量，能適應不穩定頂板，移架速度慢，用的較多。1、液壓支架單架依次順序式移架第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/6792、液壓支架分組交錯式移架將相鄰的2～3支架分為一組，組內的支架間隔交錯前移，相鄰組間沿采煤機牽引方向順序前移，組間的一部分支架可以平行前移。移架快，移架質量不易保證，要求頂板較穩定。

Ⅰ組Ⅱ組Ⅲ組Ⅳ組第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/6803、液壓支架成組整體順序式移架支架分組，每組23架。組內聯動，整體移架，組間順序前移。移架快，質量不易保證，成組控制，適應煤層地質條件好，采煤機快速牽引割煤（交流電牽引大功率采煤機）第三節

綜合機械化采煤工藝移架方式動畫2023/2/681移架速度的影響因素移架速度，m/min

國外先進的單架移架速度4～5秒泵站流量閥組和管路的乳化液通過能力操作水平移架方式頂板的穩定性（移架——卸載）第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/682割煤、移架、推移輸送機的配合方式割煤后，按推移輸送機與移架的先后關系，分：及時支護滯后支護1、及時支護

先移架，后推移輸送機工作空間大，行人，通風，運料及時支護頂板，但控頂寬度大。三、液壓支架的支護方式第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/6832、滯后支護

先推移輸送機，后移架工作空間小，行人，通風，運料滯后支護頂板，但控頂寬度小要求頂板穩定兩者由設備結構及尺寸決定，使用時不能改動。第三節

綜合機械化采煤工藝三、液壓支架的支護方式2023/2/684四、綜采工作面端頭支護第三節

綜合機械化采煤工藝1、單體支柱加長鋼梁組成的邁步抬棚適應性強，支設麻煩，費工費時。2、自移式端頭支架移架速度快，對平巷適應性差。3、用工作面液壓支架支護端頭2023/2/685綜采面端頭支架1，2掩護梁，3機頭，5千斤頂，6機尾煤層傾角小，滯后一個截深第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/686（一）綜采工作面設備的幾何尺寸配套采煤機的采高與煤厚

采煤機與液壓支架高度采高與液壓支架高度支架的最小支撐高度與滾筒直徑采煤機的截深與液壓支架步距五綜采工作面的設備配套第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/687綜采工作面的設備配套第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/688Mm=A—C/2+LSinm+D/2Mm—采煤機的最大采高，m；m—搖臂向上的最大擺角，度；A—機面高度；S-機槽高；U—底托架高度；C—機體厚度；E-過煤高度A=S+U+CL—搖臂長度，m；D—滾筒直徑，m。采煤機的最大與最小采高之比應在1.6～2.0采煤機的采高第三節

綜合機械化采煤工藝2023/2/689Hm=MmS1+h

Hmin=MminS2aHm，Hmin

—支架的最大與最小支撐高度S1，S2—

液壓支架在前后柱處的頂板下沉量h—支