奧普特(688686)/奧普特(688686)/自動化設備/公司深度研究報告/2022.10.10化身機器之眼，賦能智能制造證券研究報告投資評級：增持(維持)基本數據2022-09-30收盤價(元)流通股本(億股)每收盤價(元)流通股本(億股)每股凈資產(元)總股本(億股)1.22核心觀點國產機器視覺開拓者，以光源為起點實現國產突圍。公司成立于2006年，以光源為突破口打破了外資品牌的壟斷，實現了機器視覺核心零部件全覆蓋，產品及解決方案廣泛應用于蘋果、寧德時代等全球知名企業。2017-2021年公司收入和歸母凈利潤CAGR分別達30%和41%，毛利率始終保持在70%附近，3C和鋰電雙輪驅動，解決方案溢價顯著，未來規模效應有望逐步釋放。最近12月市場表現分析師楊燁SAC證書編號：S0160522050001yangye01@分析師佘煒超SAC證書編號：S0160522080002shewc@分析師張豪杰SAC證書編號：S0160522090002zhanghj01@聯系人謝銘xieming@相相關報告1.《新能源下游高景氣延續，軟件能力持續精進未來可期》2022-08-23機器之“眼”優勢凸顯，百億賽道長坡厚雪。隨著中國本土高端制造占比提升、消費者對產品的質量要求與日俱增以及無人化生產的逐步滲透，機器視覺憑借其相對人眼的諸多優勢，廣泛應用于制造生產線中的識別、測量、定位、檢測等場景，行業下游“多點開花”。根據機器視覺產業聯盟預測，中國機器視覺行業規模將從2022年的215.1億元增長至2024年的403.6億元，CAGR達到37%。對標全球龍頭基恩士，短中長期成長驅動力清晰。1)短期：3C作為業績基本盤，穩步推進國產替代，同時鋰電生產工藝復雜、品控要求高，電池企業激進擴產催生視覺檢測設備需求，公司深度綁定行業龍頭，未來5年CAGR預計在40%以上，有望打造第二成長曲線；2)中期：新興產業及深度學習等AI技術重新劃定“新起跑線”，帶來“換道超車”機遇，本土廠商有望在軟件能力迎頭趕上，公司具備技術和know-how卡位優勢；3)長期：公司在創新、銷售以及生態打造上與基恩士基因同源，有望復刻基恩士早期的成長路徑。維持“增持”評級。公司以光源產品為突破口實現各零部件環節的國產替代，兼具軟硬件實力，已成為國內領先的機器視覺系統解決方案提供商，面對工業智能化的產業浪潮和國產化的歷史機遇，成長空間廣闊。我們預計2022-2024年公司分別實現收入11.89、15.51、19.32億元，實現歸母凈利潤4.25、5.61、7.01億元，對應當前PE估值分別為45x、34x、27x，維持“增持”評級。風險提示：下游擴產不及預期風險，研發投入不及預期風險，新冠疫情擾動風險，行業競爭加劇風險。盈利預測:2020A2021A2022E2023E2024E營業總收入(百萬元)64287515511932收入增長率(%)22.4636.2135.9030.4324.58歸母凈利潤(百萬元)244303425561701凈利潤增長率(%)18.2724.0440.2132.2124.79EPS(元/股)3.953.673.484.605.74PE54.9276.8445.2234.2027.41ROE(%)10.6512.0414.9316.4817.06PB7.809.256.755.644.68數據來源：wind數據，財通證券研究所請請閱讀最后一頁的重要聲明！公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準2內容目錄1.國產機器視覺開拓者，以光源為起點實現國產突圍 41.1.國產機器視覺開拓者，產品矩陣布局全面 41.2.業績增長穩健，新能源打開成長空間 61.3.創始人技術出身，股權激勵計劃綁定核心員工 82.機器之“眼”優勢凸顯，百億賽道長坡厚雪 92.1.機器之“眼”替代人眼，賦能工業制造 92.2.全球市場空間廣闊，國內市場大有可為 123.短期成長驅動力：3C穩步實現國產替代，鋰電打造第二增長曲線 14C電子：品類擴展、份額提升，基本盤穩固 143.2.新能源：鋰電視覺檢測需求旺盛，未來成長性強 16know-how卡位優勢明顯 194.1.硬件降本已成基礎，軟件實力決勝未來 194.2.新興產業劃定“新起跑線”，中國制造“換道超車” 194.3.深度學習賦能機器視覺，應用邊界持續拓寬 215.長期：對標日本基恩士，打造工業界的蘋果公司 23界的蘋果 235.2.以基恩士為藍本，公司有望引領國內機器視覺行業發展 256.盈利預測與估值 267.風險提示 28圖表目錄圖1.公司發展歷程 4圖2.奧普特產品收入占比(2021年) 5圖3.奧普特產品自產率(2020H1) 5圖4.公司產品矩陣及應用場景舉例 6圖5.公司營業收入及其同比增速(2017-2022H1) 7圖6.公司歸母凈利潤及其同比增速(2017-2022H1) 7圖7.3C、新能源及其他主要下游收入增速(2018-2022H1) 7圖8.3C、新能源及其他主要下游收入占比(2017-2021年) 7圖9.奧普特毛利率及凈利率(2017-2022H1) 8圖10.奧普特期間費用率(2017-2022H1) 8圖11.公司股權結構圖(2022H1) 8圖12.公司股權激勵計劃(2021年) 9圖13.我國制造業人力成本持續攀升(2010-2021年) 10圖14.高技術產業工業增加值增速持續領先(2018-2022年) 10圖15.機器視覺原理示意圖 10圖16.機器視覺相較人眼的優勢 11圖17.機器視覺在不同行業的應用 11圖18.全球機器市場規模(2015-2025E) 13圖19.中國機器視覺市場規模(2018-2024E) 13謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準3圖20.基恩士+康耐視中國區營業收入(2017-2021年) 14圖21.基恩士+康耐視美國區營業收入(2017-2021年) 14圖22.中國機器視覺企業應用于制造業銷售額分布(2021年) 14圖23.中國機器視覺企業應用于非制造業銷售額分布(2021年) 14圖24.機器視覺在手機屏邊框缺陷檢測中的應用 15圖25.公司消費電子下游收入及同比增速(2017-2022H1) 16圖26.中國機器視覺消費電子應用銷售額增速(2019-2021年) 16圖27.機器視覺在方形卷繞電芯工藝流程中的應用 17圖28.鋰電機器視覺市場規模(2017-2025E) 17圖29.2021年中國主流電池企業產能規劃 18圖30.公司新能源下游收入及同比增速(2017-2022H1) 18圖31.公司產品與技術在鋰電池制造中的實現全工序覆蓋 18圖32.中國機器視覺銷售額行業集中度(2019年-2021年) 19圖33.中國機器視覺企業數量(2016-2021年) 19圖34.AI三要素及AI模型訓練/推斷原理 20圖35.中國動力電池出貨量及全球占比(2017-2021年) 21圖36.中國光伏組件產量及全球占比(2013-2019年) 21圖37.人工智能重要發展歷程(1950-2021年) 22圖38.深度學習算法的賦能為行業帶來新突破 22圖39.基恩士市值及重要財務指標復盤(2012-2022年) 23圖40.基恩士產品矩陣 23圖41.基恩士打造強粘性工業生態 24圖42.解決方案商業模式盈利能力更佳 25圖43.公司收入預測(單位：百萬元，2022-2024E) 26圖44.公司毛利率預測(2022-2024E) 27圖45.公司費用率預測(2022-2024E) 27圖46.可比公司PE估值(截至2022.09.30) 28謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準41.國產機器視覺開拓者，以光源為起點實現國產突圍1.1.國產機器視覺開拓者，產品矩陣布局全面國產機器視覺開拓者，打破國際品牌壟斷。奧普特成立于2006年，是我國最早涉足機器視覺零部件企業之一。公司堅持“深耕優勢、以點帶面、以面促點、逐個突破”的發展路徑，以光源為突破口，打破了國際品牌的壟斷，并逐步拓展至視覺系統、工業相機、鏡頭、3D激光傳感器、工業讀碼器等領域，應用于3C電子、新能源、半導體、汽車等領域，提升下游客戶的智能制造能力，得到了蘋果、華為、谷歌、OPPO、寧德時代、ATL、比亞迪、孚能等全球知名企業的認可。 圖1.公司發展歷程數據來源：公司官網，公司招股書，財通證券研究所全產業鏈布局、核心零部件自產，增強解決方案能力和制造成本優勢。一個典型的機器視覺系統包括光源及光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統，公司自研產品已涉及所有核心零部件環節。光源和控制器：光源是機器視覺的照明系統，其質量直接決定后續圖像分析的難度。奧普特作為國內最早起步的光源廠商，根據公司官網介紹，其光源產品覆蓋了常見的可見光和不可見光，不可見光產品覆蓋波長從280nm到405nm的紫外光及850nm到1500nm的紅外光，共有41大系列，近1000款標準化產品，同時擁有30000多個非標定制方案，已成長為國內光源方案能力最強的企業之一。2021年，光源和光源控制器的收入占比分別達到35%和9%。工業相機：相機主要完成光電信號的轉換，要求產品具有較高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。公司2019年首次推出自有技術的工業相機產品，并于2020年推出萬兆網線陣工業相機，但整體自產率低，主要系相機環節國產品牌競爭激烈，自產與外購成本差異不顯著。目前公司工業相機產謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準5品主要包括行曝光面陣、幀曝光面陣、口高分辨率面陣、大靶面高分辨率面陣和線陣相機，2021年相機收入占比達到17%。鏡頭：鏡頭是機器視覺的“晶狀體”，是圖像采集部分重要的成像部件。目前公司已實現自主生產的鏡頭產品包括定焦鏡頭、線掃鏡頭等，主要外購的鏡頭為遠心鏡頭。其中，線掃鏡頭相較定焦鏡頭的最大像面尺寸更大，遠心鏡頭有著超低的畸變特性。對于外采的遠心鏡頭，公司已掌握遠心鏡頭的研發設計和生產能力，但遠心鏡頭涉及的規格型號眾多，單種規格型號的用量相對較小，不利于規模化生產，故未納入自產范疇。2021年鏡頭產品的收入占比為14%。視覺控制系統：視覺控制系統相當于人腦的視覺皮層和大腦。公司自2009年即推出自研視覺軟件Scismart1.0，是最早從事軟件自研的國產廠商之一。2022年上半年，公司發布了基于自研AI和3D算法的新一代視覺軟件SciDeepVision和SciSmart3視覺平臺，集成了預處理、定位、測量、檢測、識別、3D聚焦、自動對焦、3D結構光測量、雙目立體測量、光度立體技術等一系列圖像處理工具，兼容市面上主流相機品牌和GeniCam協議，支持串口、TCP等多種通訊模式及主流的通訊協議，能夠方便的與各品牌運動控制設備建立數據交互。2021年視覺控制系統的收入占比為10%。圖圖2.奧普特產品收入占比(2021年)數據來源：Wind，財通證券研究所圖圖3.奧普特產品自產率(2020H1)數據來源：公司招股書，財通證券研究所謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準6公司深度研究報告證券研究報告 圖4.公司產品矩陣及應用場景舉例數據來源：公司招股書，財通證券研究所1.2.業績增長穩健，新能源打開成長空間3C鋰電雙輪驅動，營收利潤穩步增長。得益于公司在3C電子、新能源領域多年的技術、客戶積累，以及下游行業景氣度的持續提升，2017-2021年公司營業收入從3.03億元增長至8.75億元(CAGR達30%)，歸母凈利潤從0.76億元增加至3.03億元(CAGR達41%)。其中2022年H1實現營業收入6.01億元，同比+53.29%；實現歸母凈利潤1.95億元，同比+36.46%；剔除股份支付后實現歸母凈利潤2.10億元，同比+46.69%。其中，公司新能源業務實現了同比超過130%的收入增長，與寧德時代、比亞迪等行業龍頭企業的合作得到了進一步加深；3C電子業務作為公司基本盤持續穩定增長，3C電子收入同比增長38%。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準7圖圖5.公司營業收入及其同比增速 (2017-2022H1)公司深度研究報告證券研究報告圖圖6.公司歸母凈利潤及其同比增速 (2017-2022H1)數據來源：Wind，財通證券研究所數據來源：Wind，財通證券研究所 (2018-2022H1)數據來源：公司公告，財通證券研究所 (2017-2021年)數據來源：公司公告，財通證券研究所解決方案溢價顯著，盈利能力突出，規模效應有望逐步釋放。機器視覺產品與方案具有非標屬性，公司方案解決能力突出，服務響應優勢凸顯，面向下游頭部客戶仍有較強議價能力。2017-2022H1，公司毛利率始終保持在70%上下，近兩年毛利率略有下降主要系客戶成本要求更加嚴苛的新能源業務占比快速增長。公司凈利率保持在30%以上，費用率較為穩定，近兩年研發&銷售費用率略有上升主要系新能源等新行業的開拓推進。我們認為隨著最近兩年新能源主要客戶的拓客進入收獲期、機器視覺的普及帶來的培訓客戶成本降低以及行業經驗積累帶來的產品通用性提升，未來公司相關費用率將繼續下行。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準8公司深度研究報告證券研究報告圖圖9.奧普特毛利率及凈利率(2017-2022H1)數據來源：Wind，財通證券研究所圖圖10.奧普特期間費用率(2017-2022H1)數據來源：Wind，財通證券研究所1.3.創始人技術出身，股權激勵計劃綁定核心員工創始人技術背景深厚，公司股權結構穩定。截至2022H1，公司實際控制人為盧治臨與盧盛林兄弟，分別持有29.79%，29.13%的股權份額。此外，公司副總經理兼董事會秘書許學亮先生和公司員工持股平臺千智投資分別持有7.28%、5.82%股權，為公司一致行動人。公司董事長兼研發總監盧盛林博士為華南理工機械制造及其自動化專業博士，歷任東莞理工學院講師、副教授，在光源和相關行業視覺領域的深耕細作，積累了大量的理論知識和應用經驗，為公司的持續發展和不斷突破奠定基礎。 圖11.公司股權結構圖(2022H1)數據來源：公司公告，財通證券研究所股權激勵綁定核心人才。千智股權投資和國信鼎信10號分別為公司設立的員工持股平臺和高管及員工參與的戰略配售資管計劃，分別持有5.82%和1.76%的公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準9公司股權。2021年公司面向包括高管、核心技術人員在內的272人再次設立股權激勵計劃，進一步加深與核心人才的綁定。限制性股票的業績考核目標為2022-2024年收入增長不低于2021年基數的30%/60%/90%，CAGR目標達24%。圖圖12.公司股權激勵計劃(2021年)考核年度業績考核目標收入目標(億CAGR2022以2021年營業收入為基數，公司2022年度營業收入增長率不低于30%11.3824%2023以2021年營業收入為基數，公司2023年度營業收入增長率不低于60%14.002024以2021年營業收入為基數，公司2024年度營業收入增長率不低于90%16.63預計攤銷的總費用(萬元)2022年(萬元)2023年(萬元)2024年(萬元)2025年(萬元)4512.071770.951509.79927.82303.5數據來源：公司公告，財通證券研究所2.機器之“眼”優勢凸顯，百億賽道長坡厚雪2.1.機器之“眼”替代人眼，賦能工業制造先進制造占比提升疊加人口紅利衰減，“中國智造”加速轉型。近年來，國務院、工信部等部門相繼出臺《中國制造2025》、《“十四五”智能制造發展規劃》等重磅政策，旨在加速驅動“中國制造”向“中國智造”轉型。根據經濟學家索洛提出的新古典經濟增長模型，“人口增長”和“技術進步”是經濟增長的兩大源泉。我們認為當前利用先進自動化、機器視覺、大數據、云計算等新型技術應對高端制造業中的工藝需求，擺脫“人口紅利”的舊模式，擁抱“智能化紅利”新模式將成為不可逆的產業路徑選擇。人口紅利逐步衰減，勞動力成本壓力倒逼企業智能化轉型。據國家統計局數據顯示，我國制造業平均工資從2015年的55,324元攀升至2021年的92,459元，主要系我國人口結構已于2011年到達劉易斯拐點，勞動力從過剩轉為短缺，人口老齡化現象嚴峻，企業用工成本與日俱增。與此同時，嚴格的疫情防控政策不可避免會對企業的開工時間、人員穩定性、承諾交期等產生不確定性影響，直接或間接也增加了企業的綜合成本。新能源、半導體、汽車、航空航天等高端制造業占比提升，對工業智能化水平提出更高要求。隨著先進制造在我國的占比提升，工業生產線上人眼在精度、效率等方面已不能滿足產業升級的要求。如何借助機器視覺等智能化技謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準10圖圖13.我國制造業人力成本持續攀升 (2010-2021年)公司深度研究報告證券研究報告術替代傳統人工操作，實現提質、降本、增效，成為制造業的共性需求。圖圖14.高技術產業工業增加值增速持續領先 (2018-2022年)數據來源：國家統計局，財通證券研究所數據來源：國家統計局，財通證券研究所高技術產業包括：醫藥制造，航空、航天器及設備制造，電子及通信設備制造，計算機及辦公設備制造，醫療儀器設備及儀器儀表制造，信息化學品制造等6大類機器視覺是智能裝備的“眼睛”和視覺“大腦”。機器視覺顧名思義是使機器具有像人一樣的視覺功能，從而實現各種檢測、判斷、識別、測量、定位等功能。機器視覺的應用案例包括但不限于在3C行業的精密組裝環節，鋰電行業的電池焊縫檢測工序等。機器視覺系統的“讀取信息-傳輸信息-處理信息”的過程與人眼的運作機制對應，可謂人類視覺在工業界的延伸，顯著提高工業生產自動化、智能化的程度。一個典型的機器視覺系統包括：光源、鏡頭、相機、圖像處理硬一體化等多個領域。 圖15.機器視覺原理示意圖數據來源：奧普特官網，奧普特招股書，財通證券研究所公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準11機器視覺相比人眼具備明顯優勢。以往大批量工業生產過程中，主要靠人工視覺對產品進行測量、識別和分析。由于人工視覺處理時，效率低，穩定性差且精度不高，用機器視覺可以大幅度提高處理效率和自動化程度；同時，在一些不適合人工作業的危險工作環境或人眼難以滿足要求的場合，也常用機器視覺來替代人眼，如核電站監控、晶圓缺陷檢測；而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術之一。由于機器視覺系統可快速獲取大量信息，且易于自動處理及信息集成，故在現代自動化生產過程中，機器視覺系統廣泛用于裝配定位、產品質量檢測、產品識別、尺寸測量等方面。圖16.機器視覺相較人眼的優勢機器視覺人工視覺效率效率高效率低速度速度快速度慢可靠性檢測效果穩定易疲勞、有情緒，不易保持檢測效果工作時間容易疲勞，工作時間有限信息集成可實現信息集成不易實現信息集成成本成本(一次投入)成本高環境適于危險的檢測環境不適于危險的檢測環境數據來源：奧普特官網，財通證券研究所識別、測量、定位和檢測等四大應用場景，行業下游“多點開花”。在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地應用于電子、SMT、半導體、醫藥/汽車、鋰電、光伏等各行各業中。應用項目包括裝配定位、產品質量檢測、產品識別、產品尺寸測量等方面。圖17.機器視覺在不同行業的應用行業應用案例機器視覺技術不斷地滲透到電子行業產業鏈的各個環節，從電子產品的設計、制造到產品質檢、復檢、包裝等，都給電子行業的發展注入了新的力量。令應用場景包括：電容、電感外觀檢測；液晶屏AA區定位、手機卡槽定位、手機外觀缺陷檢測、手機殼LOGO檢測等。SMTSMT(SurfaceMountedTechnology)是目前電子組裝行業里最常用的一種技術和工藝。機器視覺主要用于SMT生產線上的定位與質量檢驗。令工作內容包括：印刷機中鋼網與PCB對位，貼片機元器件定位、點膠檢測、元件正負極判斷、元件組裝定位、PCB板焊錫復檢(虛焊、多錫、少錫等)、OCR(光學字符識別)、表面二維碼識別等。半導體機器視覺在半導體行業的應用已非常普遍，涉及到半導體外觀缺陷、尺寸大小、數量、平整度、間距、定位、焊點質量、彎曲度等檢測。令應用場景包括：金屬棒、晶圓尺寸測量、晶圓劃片定位、晶棒切割定位、外觀、異物缺陷檢測、IC引腳平整度檢測、SMD包裝檢測、字符識別等。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準12公司深度研究報告證券研究報告汽車由于人工成本的增加、人力資源的緊缺以及汽車產業對于產線高效率、高精度、高品質、高智能的要求，機器視覺技術在汽車行業已經廣泛的應用，不僅可以大大提高工作效率，而且可以提升產品質量。令應用場景包括：汽車五金件尺寸測量、外觀缺陷檢測、零件條碼讀取、鈑金焊點檢測、汽車零部件組裝定位、汽車燈罩、卡扣等字符識別、外觀檢測、面板標識檢測等鋰電鋰電池極片在生產過程中，會因為涂布機、輥壓機的原因造成負極露箔、暗斑、亮斑、掉料等缺陷。使用機器視覺檢測的方式替代人工挑選出次品，能夠實現極片自動化檢測，確保產品的安全。令應用場景包括：涂布外觀檢測、極耳焊接定位、尺寸測量、折痕檢測、焊接爆點檢測、電池表面字符識別、成品外觀檢測等光伏在太陽能電池板制程中，從前端到后端，任何一個環節出錯，都會影響到太陽能電池板成品的發電效率，例如二次污染和破片。使用機器視覺檢測技術代替人工，對硅片、太陽能電池片進行檢測與分選，是光伏制造技術的發展趨勢。令應用場景包括：太陽能電池涂錫及尺寸測量、太陽能電池板焊接定位、焊接表面臟污檢測、電池片缺陷檢測(裂紋、雜質、空隙、邊角斷裂、柵線斷裂、漿料污漬、色彩偏差)等醫藥行業是機器視覺應用較早的領域之一，目前在發達國家以及國內知名藥企中，機器視覺技術已經在逐步應用。在藥品的生產、包裝過程中，機器視覺技術都可以發揮其強大的功能，以保證零缺陷。令應用場景包括：液體制劑的灌裝定位、尺寸不合格的膠囊檢測、瓶體內雜質及封蓋檢測、膠囊臟污檢測、醫藥產品外包裝的條碼檢測、外包裝外觀檢測、外包裝紙箱的滿箱檢測等。煙草香煙的生產速度非常快，在生產過程中有許多不合格品產生。通過機器視覺及時發現不合格品并將其剔除是非常必要的。令應用場景包括：煙葉原料雜物檢測、過濾煙嘴尺寸測量、卷紙包裝缺陷檢測、煙盒表面字符二維碼檢測、煙包變形檢測、煙盒計數等。印刷行業是機器視覺常見的應用行業之一。機器視覺系統能夠迅速準確的檢測出印刷品中的各類缺陷，提高產品質量和生產效率，降低企業成本。令應用場景包括：材質的缺陷檢測(如孔洞、異物等)、印刷缺陷檢測(如飛墨、刀絲、蹭版、套印不準等)、顏色缺陷檢測(如淺印、偏色、露白等)食品飲料近年來，在食品/飲料高速生產流水線上，人工檢測已不能滿足企業對于食品/飲料質量的檢測要求，機器視覺的迅速發展大大提高了食品/飲料行業檢測技術水平。令應用場景包括：玻璃瓶的質量檢測，如瓶口破損、瓶身、瓶底異物檢測。瓶子計數、飲料灌裝定位、灌裝液位檢測、灌裝后異物檢測、標簽位置及噴碼識別等數據來源：奧普特官網，財通證券研究所2.2.全球市場空間廣闊，國內市場大有可為公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準13全球機器視覺市場穩健增長，中國市場發展勢頭強勁。根據MarketsandMarkets的數據，全球機器視覺器件市場規模保持穩健增長態勢，預計2025年將達到147億美元。我們認為，未來傳統制造業機器視覺滲透率提升疊加新興行業催生的市場需求，有望推動全球機器視覺行業持續穩健增長。國內方面，根據中國機器視覺產業聯盟(CMVU)發布的《中國機器視覺市場研究報告》的統計，中國機器視覺行業規模從2018年的101.8億元增長至2021年的163.8億元，復合增長率達17.18%。得益于宏觀經濟回暖、新基建投資增加、制造業自動化推進等因素，CMVU預測中國機器視覺行業規模將進一步增長，從2022年的215.1億元增長至2024年的403.6億元，年均復合增長率達到37.0%。圖圖18.全球機器市場規模(2015-2025E)數據來源：MarketsandMarkets，財通證券研究所圖圖19.中國機器視覺市場規模(2018-2024E)數據來源：CMVU，財通證券研究所歐美機器視覺市場成熟度高，中國市場發展勢頭強勁。歐美國家得益于深厚的工業基礎，在高端制造領域廣泛使用機器視覺設備，市場成熟度高，造就了基恩士和康耐視這樣的全球龍頭企業。基恩士和康耐視2021年分別實現收入約404億元和66億元，我們認為對機器視覺的全球市場空間具有參考意義。其次，基恩士和康耐視2021年中國區合計實現營收約81.5億元，過去五年CAGR達16%，增速與上述CMVU的統計數據基本吻合。此外，基恩士和康耐視在美國地區過去五年合計收入CAGR仍有10%，也充分說明在智能制造高度發達的美國每年依然有源源不斷的增量需求出現。因此，我們認為隨著高端制造占比提升、消費者對產品的質量要求與日俱增以及無人化生產的逐步滲透，機器視覺的生命力將得以保持，賽道長坡厚雪。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準14圖圖20.基恩士+康耐視中國區營業收入 (2017-2021年)公司深度研究報告證券研究報告圖圖21.基恩士+康耐視美國區營業收入 (2017-2021年)數據來源：Wind，財通證券研究所數據來源：Wind，財通證券研究所2.3機器視覺普適性高，下游行業多點開花機器視覺應用方向包含工業級與消費級，產業邊界趨于模糊。根據機器視覺聯盟 (CMVU)的數據，2021年用于消費電子、半導體與新能源等板塊的工業級機器視覺合計銷售額占比達79.8%(左圖)；相比之下，用于非制造業機器視覺的安防與監控、物流分揀以及智慧交通等領域占比僅17.0%(右圖)，因此當前的 (2D)機器視覺主要還是應用于離散型工業制造領域。其中，消費電子占比最高，是行業的基本盤；鋰電占比緊隨其后，是當前市場空間增速最快的細分領域。圖圖22.中國機器視覺企業應用于制造業銷售額分布(2021年)數據來源：CMVU，財通證券研究所圖圖23.中國機器視覺企業應用于非制造業銷售額分布(2021年)數據來源：CMVU，財通證券研究所3.短期成長驅動力：3C穩步實現國產替代，鋰電打造第二增長曲線高精度、換代快是3C行業的特點，應用場景延伸和品類拓展有望持續推動我國3C行業的機器視覺滲透率提升。根據CMVU統計，2019-2021年中國機器視公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準15覺在3C行業的CAGR高達34%，2021年市場空間達36億。我們認為，行業需求源于：消費類電子行業元器件尺寸較小，檢測要求高，天然適合機器視覺系統落地。產線對生產效率和加工精度日益提升，終端客戶對機器視覺的需求由組裝廠向模組廠前置。蘋果等頭部品牌終端對產品品控追求極致，進一步推動了機器視覺技術革新。 圖24.機器視覺在手機屏邊框缺陷檢測中的應用數據來源：奧普特公眾號，財通證券研究所以3C行業為基本盤，持續推進國產替代。2010年公司通過富士康進入3C產業鏈，2015年底成功進入蘋果合格供應商名單，產品已應用于蘋果、華為、谷歌、OPPO等全球知名企業的生產線中，3C電子已成長為公司的業績基本盤，過去五年3C行業的收入CAGR達23%。我們認為，公司在3C行業未來成長性來源于：深化與終端大客戶的合作范圍，合作產品線從手機擴展至平板、耳機、手表等其他品類。解決方案從成像方案擴展到整體方案，合作深度不斷加強，并推動價值量提升。升謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準16圖圖25.公司消費電子下游收入及同比增速 (2017-2022H1)公司深度研究報告證券研究報告圖圖26.中國機器視覺消費電子應用銷售額增速 (2019-2021年)數據來源：工信部，財通證券研究所數據來源：CMVU，財通證券研究所3.2.新能源：鋰電視覺檢測需求旺盛，未來成長性強鋰電生產工藝復雜、品控要求高，機器視覺大有可為。鋰電池生產環節多且工藝復雜，品質容易受到影響，例如在涂布、輥壓等環節，鋰電池表面容易產生露箔、暗斑、掉料、劃痕等缺陷；在電芯后工序中，裸電芯極耳易出現翻折、碎屑；鋰電池的生產質量和生產效率尤為重要，使用視覺檢測設備已經成為主流的趨勢。機器視覺能滿足更高的品控要求。隨著電池企業對品質管控的要求提升，機器視覺產品開始廣泛地應用于鋰電池生產的各個工段，逐漸替代目前的離線取樣檢測和半自動人工抽檢方式。除了機器視覺的一般優勢外，它還能避免人工操作帶來的污染，并實現次品的即時攔截。機器視覺能夠實現缺陷數據的收集和分析。視覺系統在鋰電生產環節中的價值還體現在打通各環節的數據鏈，通過將生產數據沉淀為可追溯的數字資產，幫助電池企業持續改進工藝，實現提質降本增效。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準17公司深度研究報告證券研究報告 圖27.機器視覺在方形卷繞電芯工藝流程中的應用數據來源：GGII，財通證券研究所鋰電行業擴產高歌猛進，視覺檢測設備需求高景氣度，產業覆蓋面有望進一步增加。據高工產研鋰電研究所(GGII)數據統計，隨著機器視覺在鋰電池制造測量和缺陷檢測的大規模應用，2021年中國鋰電機器視覺檢測系統市場規模達13.1億元，同比增長81.4%，預計2022年達20億元左右。GGII同時預測鋰電機器視覺檢測系統市場規模將保持高速增長，未來5年CAGR在40%以上，2025年市場空間有望超過50億元。圖圖28.鋰電機器視覺市場規模(2017-2025E)數據來源：GGII，財通證券研究所電池企業激進擴產，催生視覺檢測設備需求。新能源汽車市場的高速增長帶動電池企業產能持續擴張。據GGII不完全統計，2021年中國動力電池長期規劃新增產能已經超過2.5TWh。從具體的產能規劃來看，頭部企業均有大規模的擴張計劃，如寧德時代、中創新航、蜂巢能源2025年鋰電池產能規劃均已超過500GWh。此外，電化學儲能有望成為鋰電池的第二增長極。GGII預計2025年全球儲能鋰電池產業需求達到460GWh，2021-2025年CAGR達到60.1%，將直接帶動上游鋰電設備領域發展。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準18公司深度研究報告證券研究報告圖29.2021年中國主流電池企業產能規劃企業產能(單位:GWh)產能(單位GWh)未來規劃產能CATL2432025年，公司設計產能至少達到520GWhBYD4896遠期規劃產能超過200GWh億緯鋰能15.526動力及儲能電池規劃產能規模已超過200GWh國軒高科412025年產能規模達到300GWh中創新航11222025年規劃產能將超過500GWh，2030年預計產能1TWh力神15.615.62025年鋰電池總產能125GWh孚能科技202025年規劃產能100GWh鵬輝能源6.812.3/蜂巢能源8數據來源：GGII，財通證券研究所視覺替代人工檢測趨勢加快，應用場景持續增加。目前機器視覺還沒有全部、疊片等工序使用較多，后段以及模組段應用相對較少。例如毛刺檢測因其檢測范圍大、但瑕疵小(1-2um)，仍然是視覺系統一大難點。隨著視覺方案的不斷成熟，未來機器視覺產品在鋰電行業的工序覆蓋面有望進一步擴大。深度綁定行業龍頭，打造第二成長曲線。新能源行業作為公司當前最具成長性的下游，其整套視覺解決方案已應用于寧德時代、ATL、比亞迪、孚能、蜂巢等行業龍頭，推動2017-2021年公司新能源業務收入CAGR達55%。我們認為，受益于新能源汽車快速發展帶來的動力電池、儲能電池需求快速增長，疊加4680等新電池技術的進一步推動，未來國內鋰電終端產能的持續放量將推動機器視覺的市場空間增長。圖圖30.公司新能源下游收入及同比增速 (2017-2022H1)數據來源：Wind，財通證券研究所圖31.公司產品與技術在鋰電池制造中的實現全工序覆蓋數據來源：公司招股書，財通證券研究所公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準194.中期成長驅動力：軟件能力和數據積累強化賽道壁壘，公司技術和know-how卡位優勢明顯4.1.硬件降本已成基礎，軟件實力決勝未來硬件門檻逐年降低，國內市場競爭加劇。根據機器視覺產業聯盟(CMVU)2021年度企業調查結果，本土機器視覺廠商的市場集中度呈下降趨勢。2019-2021年，銷售額CR5從37.7%下降至31.3%，銷售額CR10從51.3%下降至43.1%。另一方面，據高工機器人產業研究所(GGII)發布的數據顯示，2021年中國市場機器視覺各大核心部件的國產化份額均已超過70%，其中光源國產化率超過90%，鏡頭國產化率80%左右，工業相機國產化率超過70%。我們認為得益于中國制造在成本端的巨大優勢，當前硬件環節的門檻已經大幅降低，市場競爭加劇。展望未來，我們認為當前國內企業和外資龍頭的差距主要集中在軟件環節，并且隨著生產工藝對智能裝備的柔性能力要求提升，軟件能力將成為未來致勝的關鍵。圖圖32.中國機器視覺銷售額行業集中度(2019年-2021年)數據來源：CMVU，財通證券研究所圖圖33.中國機器視覺企業數量(2016-2021年)數據來源：GGII，財通證券研究所4.2.新興產業劃定“新起跑線”，中國制造“換道超車”軟件是機器視覺產業的核心中樞，機器視覺為機器植入“眼睛”和“大腦”，其背后的本質是數據的積累和算法的迭代。機器視覺的普及為海量數據的獲取提供了便捷的途徑，而設計有效的機器視覺解決方案，需要大量的行業應用經驗know-how的積累，絕非一朝一夕所能形成。而深度學習算法、新型計算成像技術等前沿工具的普及又拓寬了這雙眼睛的適用范圍，由此形成“數據->算法->更多的數據->更優的算法”的飛輪效應。因此在軟件層面，具有先發優勢的外資廠商實力更加領先，國內視覺處理分析軟件一般建立在OpenCV等開源視謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準20覺算法庫上做二次開發，或直接采購Halcon(德國MVTec公司)、VisionPro (美國康耐視公司)等經歷了二十多年數據沉淀的第三方商業付費算法庫。 圖34.AI三要素及AI模型訓練/推斷原理數據來源：BING，財通證券研究所新能源行業自動化的普及和深入，為本土機器視覺企業帶來了“換道超車”的機遇。在汽車、3C等傳統制造業，外資頭部廠商在工藝數據積累、關鍵客戶的合作粘性上有明顯的先發優勢，國內廠商短期內較難實現彎道超車。但是在一些我國本土具有資源和技術稟賦的新興行業，國內企業迎來了蓬勃的發展機會。例如在新能源領域，2021年中國的動力電池出貨量已達全球的50%，光伏新增裝機已持續7年位居全球首位，光伏產業鏈的本土化率更是達到70%以上。我們認為，在具有本土優勢的新興行業中，1)國內企業與國外的龍頭公司在行業know-how的積累上基本處于同一起跑線、2)本土優勢行業對國產設備的接受度更高，沒有傳統行業歷史上緊密的客戶綁定關系。因此，奧普特有望通過在新能源等領域的卡位優勢，縮小公司在應用場景經驗積累方面與海外巨頭的差距，進一步提升自己的軟件能力。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準21圖圖35.中國動力電池出貨量及全球占比 (2017-2021年)公司深度研究報告證券研究報告圖圖36.中國光伏組件產量及全球占比 (2013-2019年)數據來源：GGII，財通證券研究所數據來源：CPIA，銳觀咨詢，財通證券研究所4.3.深度學習賦能機器視覺，應用邊界持續拓寬深度神經網絡模型為AI行業注入新動能。英國數學家阿蘭·圖靈在1950年提出了“機器能思考嗎”這一跨世紀的命題,人類從未停止過對智能化的思考與探索。自1956年達特茅斯會議上首次提出人工智能概念以來，人工智能技術與應用已經發展60多年，經歷了多次高潮和低谷。過去的十年間，我們有幸見證了深度學習的興起為行業的發展注入的驚人的活力：2012年AlexNet(一種卷積神經網絡模型)引入了利用GPU并行運算，以壓倒性的準確率奪得了當年ImageNet圖像識別大賽的冠軍，帶來了深度神經網絡的又一次復興。2016年DeepMind開發的人工智能AlphaGo打敗人類頂尖棋手李世石，開啟了人工智能發展的新紀元。2017年Google團隊提出的Transformer模型橫空出世，成為了日后自然語言學習(NLP)、計算機視覺(CV)的架構標準；基于Transformer的預訓練模型BERT更是將NLP模型的精準度和泛化能力帶上了新的臺階。2020年有1750億參數的GPT-3(GenerativePre-trainedTransformer3)的誕生，標志著“大模型”正在成為邁向強人工智能的重要一步。謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準22公司深度研究報告證券研究報告圖37.人工智能重要發展歷程(1950-2021年)數據來源：CSDN，財通證券研究所深度學習技術提升了機器視覺的應用落地能力，驅動產業加速發展。深度學習算法模擬類似人腦的層次結構，通過深度神經網絡建立從低級信號到高層語義的映射，以實現數據的分級特征表達。深度學習算法被引入機器視覺圖像處理系統來進行外觀檢測等環節，可以顯著提高模型的魯棒性，極大地拓展了機器視覺的應用場景，使機器視覺系統更加具備柔性，加速其在工業領域的滲透。在深度學習領域，公司自研的深度學習算法庫平臺SciDeepVision，將小樣本學習、領域自適應、知識遷移等核心技術，集標注、訓練、評估為一體，囊括數據規整、數據標注、AI基礎模型、模型性能提升、模型訓練、評估可視化等20余項關鍵技術和功能，具有無需編程、操作方便、功能齊全等特性。該產品能夠提升公司視覺處理分析軟件在外觀檢測等應用領域的性能、擴大應用場景。圖38.深度學習算法的賦能為行業帶來新突破數據來源：CSDN，CMVU，財通證券研究所謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準23公司深度研究報告證券研究報告5.長期：對標日本基恩士，打造工業界的蘋果公司的蘋果全球光電傳感巨頭，五十載風雨長青。基恩士(Keyence)成立于1974年，意為KeyofScience，總部位于日本大阪，是一家傳感器、測量系統、激光刻印機、顯微系統以及單機式影像系統的國際化綜合供應商，產品應用涉足半導體、電機、精密機械、食品、藥品、汽車等多個行業。1990年基恩士在東京和大阪證券交易所上市，公司過去二十五年收入CAGR超過10%，利潤率常年保持在50%以上，市值在2021年一度觸及一萬億人民幣。截至2022年9月30日，公司市值在日本上市公司中排名第四，僅次于豐田、日本電信電話和索尼。圖圖39.基恩士市值及重要財務指標復盤(2012-2022年)數據來源：Wind，財通證券研究所 圖40.基恩士產品矩陣數據來源：基恩士官網，財通證券研究所謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準24公司深度研究報告證券研究報告布局強粘性生態，持續為客戶創造附加價值。我們認為基恩士之所以能持續保持其驚人的成長性和盈利能力，源于其持續的創新能力、“顧問式”直銷模式、極具競爭力的薪酬激勵、無工廠的生產模式，共同構筑的“為客戶提供解決方案->為客戶發覺新的需求->為公司創造附加價值”的用戶生態系統。持續的前瞻創新能力：根據公司官網介紹，基恩士每年研發的新傳感器等產品中，有大約70%的新產品是“世界首創”或“行業首創”。在基恩士眼中只有同時追求潛在的需求和真正的需求，才能創造出新的市場，即要針對客戶自己尚未注意到的需求展開企劃和開發。“顧問式”直銷模式：基恩士的銷售策略強調過程導向而非結果導向，為客戶提供完整的解決方案而非單一產品。通過直銷，公司不僅能在設計、研發、生產等階段滿足客戶需求，還可以提供改進方案，持續為客戶挖掘“附加價值”。極具競爭力的薪酬激勵：根據日本經濟新聞網在2021年8月份的統計，2020年基恩士員工平均年薪高達1751萬日元(約103萬人民幣)，是日本企業中平均年薪最高的公司。在公司官網介紹中也展示了“不浪費一分一秒”等字樣，充分體現了其高薪驅動高效的激勵方式。無工廠生產模式：基恩士采用100%委外代工，其產品售價遠高于市面上的一般產品，說明公司為客戶創造的附加價值、基于軟硬件和服務打造的生態溢價要遠高于生產端的成本節約。 圖41.基恩士打造強粘性工業生態數據來源：基恩士官網，財通證券研究所公司深度研究報告證券研究報告謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準255.2.以基恩士為藍本，公司有望引領國內機器視覺行業發展軟硬件方案能力+服務能力打造高附加工業生態壁壘。通過對基恩士的復盤與剖析，我們認為隨著公司創新能力、銷售能力以及軟硬件生態能力的持續提升，公司正在復刻基恩士的成長之路，有望擴大在國產機器視覺廠商中的領先優勢，引領產業發展：創新能力：公司以非標屬性最強的光源環節起家，在光學成像方案領域有深厚的know-how積累。公司在蘋果產業鏈FATP(FinalAssemblyTestandPack，試驗裝配和包裝)環節與基恩士、康耐視等國際巨頭同臺競技，成功實現國產替代，成為其解決方案提供能力的強力驗證。銷售能力：公司和基恩士一樣采取直銷模式，通過和蘋果、寧德等核心大客戶的直接技術對接，實現深度綁定。同時，公司依靠核心零部件的自產，大幅縮短了產品的交期。目前公司已能提供7*24小時的現場技術支持、最快客戶提出需求之后4個小時即能提出硬件方案，標準產品當天可交貨、定制產品3個工作日內交貨，具有明顯的服務響應優勢。軟硬件生態：公司自2009年即推出自研視覺軟件Scismart，是最早從事軟件自研的國產廠商之一，2022年已發布了基于自研AI和3D算法的新一代視覺軟件SciDeepVision和SciSmart3視覺平臺。目前，綁定公司軟件產品的整套解決方案已經應用于鋰電檢測和3C電子的模組零部件環節。我們認為，未來隨著公司的整套方案落地到更多行業，其軟件生態能力將得到持續加強。圖42.解決方案商業模式盈利能力更佳產品生產商解決方案供應商產品生產+解決方案供應商名稱產品毛利率名稱毛利率名稱毛利率CCS光源、光源控制器55%-60%StemmerImagingAG35%-37%康耐視72%-76%ProPhotonix光源40%-50%基恩士81%-83%力鼎光電機器視覺鏡頭78%-80%奧普特69%-74%Basler相機48%-54%數據來源：公司招股書，財通證券研究所謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準266.盈利預測與估值收入增速預測：受益于3C電子的創新迭代，以及機器視覺在非蘋果廠商的持續滲透，行業將繼續保持穩健增長。公司將繼續在3C領域推進國產替代，在手機產業鏈實現從組裝(FATP)到模組零部件的縱向延伸，同時橫向繼續實現從手機到平板、耳機、手表、VRAR等新品類的拓展，以及實現從提供單個光源鏡頭到整套視覺解決方案的突破。我們預計3C電子業務2022-2024年收入增速分別為30%、25%、20%。公司在新能源行業已和寧德時代、比亞迪、孚能、蜂巢等行業龍頭企業的深度綁定。受益于新能源汽車的快速發展，動力電池、儲能電池等需求大幅增長以及4680等新電池技術的推動，國內鋰電各終端產能持續放量，將繼續提升機器視覺的市場空間。我們預計新能源業務2022-2024年收入增速分別為50%、40%、30%。在半導體和汽車領域，公司均在海外實現了業務的切入布局，我們認為隨著半導體等行業設備國產化的加速推進，機器視覺有望同時迎來國產替代的浪潮。圖43.公司收入預測(單位：百萬元，2022-2024E)2019202020212022E2023E2024E371.0495.7517.5672.7840.91009.1yoy11.5%33.6%4.4%30.0%25.0%20.0%新能源87.775.5258.0387.0541.8704.4yoy105.3%-13.9%241.7%50.0%40.0%30.0%其它65.971.2499.59129.47168.31218.80yoy41.2%8.1%39.8%30.0%30.0%30.0%合計524.6642.4875.11189.21551.01932.2yoy24.3%22.5%36.2%35.9%30.4%24.6%數據來源：Wind，財通證券研究所盈利能力預測：毛利率：盡管非蘋果業務在3C收入的占比或將提升，但整套解決方案占比提升將對沖前述毛利率邊際下降，因此我們預計公司3C業務毛利率將保持相對穩定；新能源業務受制于核心客戶的強議價能力導致毛利率偏低，但我們認為目前的新能源業務的毛利率水平位于行業的合理中樞。綜合來看，我謹請參閱尾頁重要聲明及財通證券股票和行業評級標準27們認為未來公司的綜合毛利率水平取決于下游行業的占比變化，總體有望維持在較高的水平。費用率：我們認為隨著公司過去兩年在新能源行業的集中拓客進入回報期，銷售費用率有望邊際改善。同時，隨著公司規模效應及產品標準化程度的提升，管理費用率也有望延續下降趨勢。機器視覺作為技術密集型行業，公司仍將持續在深度學習、3D視覺等前沿領域發力，我們預計研發費用率仍將保持較高水平，為公