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經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯系刪除，謝謝！—2）四翼無人機系統需要微型螺旋儀、加速速傳感器、大氣壓傳感器、電機轉子轉速測量單元和GPS塊IMU（InertialMeasurementUnit機驅動控制模塊、電機轉子轉速測量模塊）以及紅外距離傳感器模塊等組成。四、無人機嵌入式計算機系統硬件方案設計ATOIRM9200的存儲器擴展原理4.2／D采樣電路D／AAD5668提供8路分辨率為16位的D／AD／A轉換電路原理圖4.4UART串口通信擴串口通信電路原理圖五、無人機嵌入式計算機系統軟件方案設計飛控軟件系統主模塊六、實驗室調試及測試方案嵌入式項目的調試一般基于硬件和軟件兩個方面，一般先從硬件開始。部電路上的信號，查看總線上的時序關系等。基于軟件方面，常用工具有在線仿真器，片上調試器，ROM監視器，JTAG等。在線仿真器允許用戶查看處理器內部數據或代碼并控制CPU專用的CPUCPU進行設置斷點、ROMROM用戶程序直到斷點處，也能單步運行應用程序。中的錯誤、漏洞和不足之處，解決并且完善。七、完成嵌入式系統設計報告后的感受理與設計這門課，而且上學期也修了微機原理（MIPS為基礎）和實驗課程，對計算機統，整個人還是有點懵，初步涉入還是感覺到所學內容的匱乏，不足以完成任務。于是只能去網上搜索相關資料來看。查看了一些博客，對目前無人機的形勢，無人機嵌入式系統的研究學到了很多，卻是越發感覺到項目的困難。后來上萬方數據，找了幾篇期刊來學習，總算有了點眉目，但是還是無法下手，最后定下心來只攻讀一篇，總算知道了如何實現，于是，借助自己對那些期刊的理解，加上平時課上所學，進行設計

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