測量學賈東振E-mail:jdz@河海大學測繪科學與工程系2用戶名：hhu_celiangxue@163.com

密碼：celiangxue網易公共信箱：2023/2/53學分：3學分（48學時）2學分（32學時）教材：《測量學》

——國防工業出版社特點：＃內容多＃實踐性強課程概況2023/2/54教學內容第一部分（第1章）

測量學的基本概念和基本知識第二部分（第2～4章）

高程、角度和距離測量的基本原理和方法第三部分（第6、7章）

平面、高程控制測量第四部分（第8、9、10）章）

地形圖的測繪及地形圖的應用第五部分（第11、12）章）

工程測量基本工作及應用2023/2/55實驗要求●儀器安全：請勿損壞儀器●課堂實習：嚴格按照規定的作業和操作程序進行●記錄：字跡清晰、端正，不得任意涂改●計算：按平差規則、作計算檢核、保證計算精度2023/2/56第一章緒論測量學的定義測量學的分類測量的基準面與基準線地面點位置的表示方法測量的基本工作和原則1.確定地面點位的方法2.高斯平面直角坐標系的建立本章要點：本章難點：2023/2/5測量學的產生生產、生活的需要以及建筑、農田、水利建設等

公元前二十七世紀建設的埃及大金字塔，其形狀與方向都很準確，說明當時已有放樣的工具和方法。

我國夏商時代，早期的水利工程多為河道的疏導，以利防洪和灌溉，其主要的測量工作是確定水位和堤壩的高度。戰國李冰父子曾用一個石頭人來標定水位；（現代水位測量）沈括測得“京師之地比泗州凡高十九丈四尺八寸六分”。（水準）長沙馬王堆漢墓出土的地圖包括了地形圖、駐軍圖和城邑圖。宋朝按鄉登記和清丈土地，出現地塊圖。明朝洪武四年，全國進行土地大清查和勘丈，編制的魚鱗圖冊，是世界最早的地籍圖冊。漢.馬王堆軍事圖都江堰.石人宋.地塊圖明.魚鱗圖埃及.金字塔軍事、交通運輸的需要----旅行、航海等

工程測量學的發展也受到了戰爭的促進。中國戰國時期修筑的午道，秦始皇修建的直道，古羅馬構筑的兵道，公元前218年歐洲修建的通向意大利的“漢尼撥通道”等都是著名軍用道路。修建中應用了測量工具進行勘測、定線測量和隧道定向開挖測量。唐代李筌指出“以水佐攻者強，……，先設水平測其高下，可以漂城，灌軍，浸營，敗將也”，說明了測量地勢高低對軍事成敗的作用據《周禮》記載，在周朝已建立了專門的采礦部門，開采時很重視礦體形狀，并使用礦產地質圖來辨別礦產的分布。意大利都靈保存有公元前十五世紀的金礦巷道圖。公元前十三世紀埃及也有按比例縮小的巷道圖。公元前一世紀，希臘學者格羅·亞里山德里斯基對地下測量和定向進行了敘述。德國在礦山測量方面有很大貢獻，1556年格·阿格里柯拉出版的《采礦與冶金》一書，專門論述了開采中用羅盤測量井下巷道的一些問題。

9①夏禹時，準、繩、規、矩的測量工具；②戰國時，最早的指方向的儀器——司南開始應用；③東漢張衡的渾天儀和地動儀；④宋沈括繪制《天下州縣圖》，制做木圖，比歐洲早700年；⑤元朝郭守敬進行天文測量，實測27個點。推算一年為365.02425天我國測量學的發展唐代賈耽《華夷圖》禹陸行乘車，水行乘舟，泥行乘橇，山行乘攆，左準繩，右規矩，載四行，以開九州，通九道2023/2/5101、測量學的定義通俗來說——解決的問題山有多高、海有多深？路有多遠、地有多大？敢問路在何方？…2023/2/511測量學的定義（續）它是研究地球的形狀、大小以及地球表面各種形態的科學。主要任務：確定地球的形狀和大小，為地球科學提供必要的數據和資料；將地球表面的地物地貌測繪成圖；將圖紙上的設計成果測設至現場。2023/2/5122、測量學分類

地圖制圖學

攝影測量與遙感

大地測量學

地形測量學

工程測量學

測量學的分類2023/2/5131.大地測量學

是“測定和描繪地球表面的科學”在廣大區域建立國家大地控制網，測定地球形狀、大小、重力場及其變化的技術方法的學科。確定地球形狀及其外部重力場及其隨時間的變化，建立統一的大地測量坐標系，研究地殼形變（包括地殼垂直升降及水平位移），測定極移以及海洋水面地形及其變化等。研究月球及太陽系行星的形狀及其重力場。建立國家和全球的各種控制網。研究高精度儀器和方法等。研究地球表面向橢球面或平面的投影變換及有關的大地測量計算。研究地面、空間及其聯合網的數學處理理論和方法。14珠峰測量-高度測量歷史2023/2/51852年，以英國人華夫為首的測量隊用大地測量的方法，在印度平原上測定珠峰高度為8840米，首次確定珠峰為世界最高峰。20世紀初，國外采用氣壓測定的8882米作為珠峰高程。1954年，印度測量局在1852年測量基礎上，重新測定珠峰為8847.6米。1975年，我國首次在珠峰設置3.5米的覘標，測定珠峰高程為8848.13米。1987年3，意大利人阿迪托·德希奧，采用全球定位系統求得珠峰正高8872米。1992年5月和10月間，美國、意大利分別采用GPS技術和光電測距儀技術，重新測定珠峰高程，德希奧提供的數據為8846.10米。2005珠峰峰頂巖石面海拔高程8844.43米,峰頂冰雪深度3.50米1975年5月27日，我國首次將測量覘標立于珠峰之顛。從珠峰附近選擇了9個測站點，它們分布在以珠峰為中心的69度的扇形區域內，至珠峰的距離為8.5～21.2公里，高程為5600～6240米。在9個測站上對珠峰覘標觀測水平角和垂直角，根據水平角確定珠峰的水平位置和各測站至珠峰的水平距離。根據三角高程測量原理，由這些垂直角和水平距離確定各測站同珠峰之間的高差，在進行了天文、重力、氣象測量等修正后，進而推得從我國黃海平均海面起算的珠峰高程為

8848.13米。珠峰測量-重測珠峰背景測量原理：

大地測量的方法測量的特點：

只測量角度改正：

重力改正，氣壓改正等珠峰測量-1975年測量原理起算面也即海拔原點的選擇不同。我國珠峰高程起算面黃海海平面與印度洋海平面為例比較，兩者就存在20厘米左右的差距。大地水準面的確定更加精確。珠峰冰雪層的變化，變化的范圍為1～2m測量精度。

1975年我國珠峰測高沒有采用激光測距手段。2005采用激光測距，使測量精度提高了一倍以上。珠峰測量-8848.13受質疑的原因18珠峰測量-2005年珠峰測量測量方法（1）傳統大地測量方法

包括導線測量、水準測量、三角高程測量等（2）GPS測量方法實現過程：（1）從拉孜出發行進500km到達珠峰5600m處，采用精密水準測量方法（2）5600米起使用覘標、GPS、冰雪深雷達綜合測量峰頂高度。第一階段測量：精密水準測量，路線長度500km,測量誤差為：0.5mm/km。202023/2/5第二階段測量：三角高程測量（6250米）22豎立在珠峰頂的測量覘標2023/2/5綜合考慮各種誤差的影響，本次測量的精度約為±0.3m。珠峰高度為8844.43米。24大地測量學—GNSS（GPS）2023/2/5252.地形測量學

研究小區域內地表各類物體形狀和大小，將小區域內地物和地面起伏按一定比例縮小后，繪制成平面圖或地形圖的學科。地形測量學，就是在小區域內對地物形狀進行描述，然后依據一定的符號原則將其按比例縮小并繪制成平面圖的一種科學。就實際來說是進行最多的一種測量方式。26地形測量實地景觀一角

輸出的等高線圖輸出的三維透視圖273.攝影測量與遙感對非接觸傳感器獲取的影像和數字表達的記錄進行量測和解譯的過程。是影像信息的獲取，處理，提取和成果表達的一門信息科學。2023/2/528攝影測量與建模原始影像處理后的影像再處理后的影像立面圖攝影測量改變了傳統的對地測量方式，擴大了應用領域292023/2/5近景攝影測量302023/2/5航空攝影測量31遙感(RemoteSensing)南京遙感衛星影像322002年9月5日2006年8月27日2007年10月21日2008年8月18日對遙感數據進行處理生成所需的正射影像圖，將生成的正射影像圖與基期土地利用現狀空間數據庫進行空間疊加分析，提取變化信息。變化信息以變更調查記錄表和變更圖斑位置示意圖的方式來表示，以便于后面的GPS測量基于RS技術的變更源發現鳥巢、水立方、國家體育館變遷2023/2/533基于RS技術的海岸線變遷34三維激光掃描掃描點云三維建模2023/2/535三維激光掃描（續）激光腳點坐標的獲取2023/2/536三維激光掃描（續）2023/2/537三維激光掃描（續）三維激光掃描現場圖2023/2/538三維激光掃描（續）激光點云數據建模2023/2/539三維激光掃描（續）2023/2/5404.工程測量學工程測量學是研究在工程建設和自然資源開發的勘測、設計、施工、管理各個階段進行測量的理論和技術的學科。工程測量學包含控制測量、地形測繪、施工放樣、變形監測及建立相應信息系統等內容。2023/2/541道路測量42預制板檢測43水位監測44場地平整2023/2/545橋梁監測2023/2/546隧道測量2023/2/5475.地圖制圖學地圖制圖學是研究繪制或表述地球表面及其附屬物形狀的成圖理論與方法的學科。地圖的表現形式有圖形、圖像和數字，是測繪行業的主要產品形式之一。2023/2/548南京市1:5萬地形圖2023/2/5493、測量的基準線和基準面鉛垂線:某點的重力方向線稱為鉛垂線，簡稱垂線。50大地水準面水準面—假設有個靜止的海水面，向陸地延伸形成的封閉曲面。地球上自由靜止的水面都是水準面（無數個）大地水準面—通過觀測，求出平均高度海水面、并延伸通過陸地的不規則封閉曲面。它是重力等位面。（僅有一個）大地水準面和鉛垂線是野外觀測的基準面和基準線廈門各驗潮站地理位置…………平均水位：5.52m51

由于地表起伏以及地球內質量分布不均勻，所以大地水準面是個復雜的曲面。無法準確描述和計算，也難以在其面上處理測量成果。參考橢球面

用一非常接近大地水準面的數學面代替大地水準面，這個面稱為參考（旋轉）橢球面，橢球面所包含的形體稱為參考（旋轉）橢球體。外業：鉛垂線和大地水準面

內業：法線和參考橢球面2023/2/552參考橢球體各種參考橢球目前最常用的參考橢球是美國國防部制圖局在1984年構建的WGS84橢球534、地面上點位的表示方法坐標

1.地理坐標

2.空間直角坐標

3.平面直角坐標高程

1.絕對高程

2.相對高程

測量工作的基本任務是確定點的空間位置。一個點的空間位置，需要用坐標系中的三個量來確定為什么要建立測量坐標系？點的空間位置（三維）＝球面或平面位置（二維）＋高程（一維）◆依位置表示方式分類

＊地理坐標系（球面坐標系）

＊直角坐標系高斯平面直角坐標系獨立平面直角坐標系空間直角坐標系大地地理坐標系天文地理坐標系測量坐標系統1.地理坐標系作用：基準：表示方法：主要描述地面點在大地水準面上的位置鉛垂線大地水準面天文坐標系大地坐標系投影定義：所謂投影就是建立起（橢）球面上的點與平面上的點一一對應的數學關系。投影目的：為了簡化計算，要將（橢）球面上的元素歸算（投影）到平面上。投影類型：高斯-克里格正形投影，等積投影，任意投影等。2.直角坐標系投影高斯投影投影的基本特征：投影的方法及特征NSWENS①中央子午線投影后為直線，且長度不變，距離中央子午線越遠，投影后彎曲越大，長度變形也越大。②除中央子午線外，其余子午線的投影均為凹向中央子午線的曲線并向兩極收斂，對稱于中央子午線和赤道。③赤道線投影后為有長度變形直線，其余緯圈投影后仍為對稱的曲線，并與子午線的投影曲線互相垂直且凹向兩極。59174°-186°-192°180°72°84°90°96°78°0°12°18°6°高斯投影投影分帶的規定1、6°分帶法：從格林尼治零度經線起每6°為一個投影帶，全球共分60個投影帶L0=6N-313141516123303132120123456585960616263642425262728293031323°9°15°75°81°87°93°177°-183°-189°2、3°分帶法：從東經1°30′起，每3°為一個投影帶，全球共分120個投影帶L0’=3N’格林尼治零度經線6度帶3度帶60例：已知某點大地經度為126度36分，問該點各在6度帶和3度帶的那一帶上？解：6度帶：N=L/6（取整）+1=126.6/6（取整）

+1=22度帶3度帶：N=L/3（四舍五入）=126.6/3（四舍五入）=41.2=41度帶61高斯平面直角坐標系的建立中央子午線投影后的直線為X軸、向北為正，以赤道投影后的直線為Y軸,向東為正，它們的交點為坐標原點。坐標象限自縱軸北方向順時針順序編號。XYOⅠⅡⅢⅣO高斯平面直角坐標系（續）由于我國的位于北半球，東西橫跨11個6o帶(13-23)，各帶又獨自構成直角坐標系。故：X值均為正，Y值則有正有負。XYOⅠⅡⅢⅣ赤道長：40000km6度帶個數：60個每個6度帶長度為40000/60=666km每帶邊緣距離坐標原點約333km666km高斯平面直角坐標系（續）那么A點對假原點坐標

xA’=493275.6mY’=500000+245863.7=745863.7m若投影帶為20帶，則通用坐標

xA’通=493275.6myA’通=20745863.7m假設A點對真原點坐標

xA=493275.6myA=245863.7m高斯平面直角坐標系（續）一、定義原點：橢球中心OZ軸：與橢球短軸重合，指向北極方向X軸：指向起始大地子午面與橢球赤道的交點方向Y軸：構成右手坐標系空間直角坐標系（spacerectangularcoordinatesystem）空間直角坐標系參考橢球

地面點X坐標：大地空間直角坐標（X，Y，Z）地面點Y坐標：地面點Z坐標：參考橢球空間直角坐標系(續)

67將球面視為平面，將地面點直接沿鉛垂線投影到水平面上；通常以當地北方向為X軸的正方向；向東為Y軸的正方向適用于測區范圍較小的局部地區。平面直角（獨立）坐標68平面直角坐標（續）數學平面直角坐標系測量平面直角坐標系

69補充：測量平面坐標系與數學坐