ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40327—2021

輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試方法

Testmethodsofguidedmotionperformanceforwheeledmobilerobot

2021-08-20發(fā)布2022-03-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T40327—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語和符號(hào)

4……………2

基本縮略語

4.1…………………………2

符號(hào)

4.2…………………2

符號(hào)下標(biāo)定義

4.3………………………3

測(cè)試要求

5…………………3

安裝和調(diào)試

5.1…………………………3

一般要求

5.2……………3

測(cè)試環(huán)境條件

5.3………………………3

測(cè)量?jī)x器

5.4……………4

試驗(yàn)軌跡路徑

5.5………………………4

其他說明

5.6……………5

試驗(yàn)方法

6…………………5

停位特性

6.1……………5

軌跡特性

6.2……………8

軌跡速度特性

6.3………………………10

障礙物特性

6.4…………………………12

試驗(yàn)報(bào)告

7…………………15

附錄資料性試驗(yàn)報(bào)告示例

A()…………16

GB/T40327—2021

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本文件起草單位工業(yè)和信息化部電子第五研究所廣州智能裝備研究院有限公司廣州賽特智能

:、、

科技有限公司蕪湖賽寶信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司重慶郵

、、、

電大學(xué)廣東省智能制造研究所蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司

、、。

本文件主要起草人許奕趙常均白曉帆程德斌鄭建福劉佳侯衛(wèi)國(guó)賴志林瞿衛(wèi)新秦修功

:、、、、、、、、、、

周雪峰

。

Ⅰ

GB/T40327—2021

輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試方法

1范圍

本文件描述了輪式移動(dòng)機(jī)器人下列導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能的測(cè)試方法包括

,:

停位特性

a):

停位準(zhǔn)確度

1);

停位重復(fù)性

2);

位姿穩(wěn)定時(shí)間

3)。

軌跡特性

b):

軌跡準(zhǔn)確度

1);

軌跡重復(fù)性

2)。

軌跡速度特性

c):

軌跡速度準(zhǔn)確度

1);

軌跡速度重復(fù)性

2);

軌跡速度波動(dòng)

3)。

障礙物特性

d):

障礙物探測(cè)距離

1);

障礙物規(guī)避時(shí)間

2)。

本文件適用于分析和檢驗(yàn)采用磁帶導(dǎo)引光學(xué)導(dǎo)引激光導(dǎo)航慣性導(dǎo)航導(dǎo)航復(fù)合導(dǎo)引等方

、、、、GPS、

式的輪式移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能也可用于輪式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)試驗(yàn)定型試驗(yàn)或驗(yàn)收

,、

試驗(yàn)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

輪椅車第部分