天津市高等教育自學考試課程考試大綱課程名稱:機電設備傳動與控制課程代碼:3071編寫弁言《中華人民共和國高等教育法》第二十一條規定“國家實行高等教育自學考試制度,經考試合格的，發給相應的學歷證書或其它學業證書。”高等教育自學考試的開考專業根據經濟建設和社會發展的需要設立。當前,中國高等職業技術教育正處在發展時期。發展職業技術教育是促進經濟、社會發展和社會主義精神文明建設的重要途徑。作為高等教育事業的重要組成部分，高等教育自學考試開展職業技術教育,對調整教育結構、廣開成才之路，對普及義務教育、提高教育整體效益,對促進素質教育、增強教育與經濟的緊密結合都具有重要的作用。高等職業技術教育培養的是活躍在生產、管理、服務第一線,掌握專業知識、成熟技術和管理規范,具有完畢職業任務能力的應用人才。高等職業技術教育的專業設立與社會需求密切結合，強調知識、技能、態度和價值等素質的整合及其在具體工作環境中的應用。其課程是依據社會經濟發展對勞動力的需求,在以職業為導向的整合能力本位思想指導下開發的。高等職業技術專業的課程標準(大綱)是職業活動、學科知識和學習經驗的綜合反映，在課程內容和課程內容的構造方式上，具有針對性、應用性和綜合性的特點。199９年４月全國高等教育自學考試指導委員會批準天津市開展高等教育自學考試職業技術專業的試點工作。爾后，又批準了應用電子技術等十二個職業技術專業的專業考試計劃。天津市高等教育自學考試委員會根據全國高等教育自學考試指導委員會《關于天津市開展高教自學考試職業技術專業試點的批復》(考委[1９99]7號)、《關于天津市申請開設計算機技術與應用等高職專業的批復》(考委[1999]24號）的意見和《天津市高等教育自學考試職業技術專業課程考試大綱編寫規定》組織編制了試點專業有關課程的考試大綱。這些課程考試大綱盡力體現了前述特點。此后,還將繼續修訂,以臻完善。《機電設備傳動與控制自學考試大綱》由孫宜綜、張維光、張品福老師編寫,孫宜綜老師執筆。《機電設備傳動與控制自學考試大綱》經機械制造及自動化專業委員會審定,天津市高等教育自學考試委員會批準,自２0２3年１月起試行。天津市高等教育自學考試委員會2023年１月第一部分課程性質與目的一、課程性質與特點機電設備傳動與控制是高等教育自學考試機械制造及自動化專業的專業技術課，是該專業學生學習和掌握機電設備傳動與控制知識和可編程序控制器（PＬＣ)控制知識必修課程。它為學習其它機械制造及自動化專業課程打下一個良好的基礎。二、課程目的與基本規定本課程目的是使自學者掌握機電設備傳動與控制的基本概念，了解應用領域和發展方向；在掌握繼電器—接觸器控制有關知識的基礎上，初步掌握可編程序控制器的編程和使用。課程基本規定如下:１、了解機電設備傳動與控制系統結構、應用和機電設備傳動與控制技術的發展趨勢。2、了解電力拖動系統的運動方程式;工作機構的轉矩、力、飛輪矩和質量的折算；生產機械的負載轉矩特性。３、掌握三相異步電動機固有機械特性與人為機械特性；各種運營狀態;三相異步電動機啟動、調速、制動的方法。４、理解控制電機、單相電動機結構、分類、工作原理。5、了解機電設備電氣傳動控制中常用的元、器件結構、作用原理、符號、對的使用方法。6、掌握電氣傳動控制原理圖的畫法及閱讀方法。7、掌握電氣傳動控制電路一般分析方法。8、了解可編程序控制器（ＰLＣ）結構、工作原理、技術性能指標、分類及應用場合9、理解可編程序控制器（PＬC）的構成及特性、內部寄存器及I/O配置。1０、掌握可編程序控制器(ＰLC)基本指令、了解高級指令基本使用。1１、掌握用可編程序控制器(PLC)指令系統編寫程序的一般環節，編寫簡樸程序。三、本課程與相關課程的關系本課程是專業知識課“電工及電子技術基礎”的繼續與延伸，是專業技術課“數控機床”等課程的基礎。第二部分課程內容與考核目的第一章緒論一、學習目的與規定通過本章學習,了解本課程的基本內容與學習方法。二、考核知識點與考核目的(一）機電設備的組成(一般)了解:機電設備的組成。（二）機電設備電氣傳動控制舉例（一般）了解：電氣傳動控制線路的基本組成及簡要控制原理。第二章電力拖動系統動力學基礎一、學習目的與規定通過本章學習，了解電力拖動系統動力學基礎知識:電力拖動系統的運動方程式;工作機構的轉矩、力、飛輪矩和質量的折算;生產機械的負載轉矩特性。二、考核知識點與考核目的（一）電力拖動系統的運動方程式（一般)了解：電力拖動系統的運動方程式。（二)工作機構的轉矩、力、飛輪矩和質量的折算(一般)理解:工作機構的轉矩、力、飛輪矩和質量的折算。（三）生產機械的負載轉矩特性（次重點)應用：生產機械的負載轉矩特性。第三章電動機啟動、制動、調速一、學習目的與規定通過本章學習,了解交流異步鼠籠式電動機的機械特性、啟動、制動、調速等方法。二、考核知識點與考核目的(一）交流異步電動機機械特性(次重點)應用:交流異步電動機機械特性。（二）交流異步電動機的啟動(重點）應用：交流異步電動機的啟動方法。（三)交流異步電動機的調速(一般）了解：交流異步電動機的調速方法。（四)交流異步電動機的制動(次重點)應用：交流異步電動機的制動方法、原理、種類及分析和判別。第四章單相電動機、控制電機一、學習目的與規定通過本章學習，了解控制電機、單相電動機結構、工作原理與應用等。二、考核知識點與考核目的（一)伺服電動機(一般)了解:伺服電動機結構、分類、工作原理、選擇及應用。（二）步進電動機(一般)了解：步進電動機特點、結構、分類、工作原理及應用。（三)單相電動機(次重點)了解:單相電動機結構、分類、工作原理及應用。第五章低壓電器、繼電控制線路一、學習目的與規定通過本章學習,了解低壓電器基本知識,學習閱讀電器控制線路圖紙的基本方法。二、考核知識點與考核目的（一）低壓電器(重點）了解:執行電器、控制電器、輔助電器及其它電器的結構、工作原理。（二）電器控制圖基本知識（次重點)理解：圖形符號和文字符號、繪制電氣控制圖有關規定的應用。(三）電器控制線路（重點)應用:交流異步電動機(鼠籠式)基本控制電路(啟動、停止、點動、正反轉等)、連鎖控制線路、工作原理,電動機控制的保護環節作用原理。（四）簡樸電氣控制線路分析基礎（重點）應用：電氣控制原理圖分析一般環節、直接分析法。第六章可編程序控制器（PLＣ）一、學習目的與規定通過本章學習和相應實踐環節訓練，學習可編程序控制器（ＰＬC）的原理、指令系統及應用技術等內容,提高程序設計能力，為進一步掌握機電一體化控制技術打下基礎。二、考核知識點與考核目的（一)PLC產生及發展(一般）了解:ＰLC產生及發展。(二)PLC一般結構和基本工作原理(次重點）理解:PＬC一般結構和基本工作原理。(三）ＰLC技術性能指標（次重點)理解:PLＣ技術性能指標。(四)PＬC分類及應用場合(一般）了解:PLC分類及應用場合。（五)ＦＰI系列PLＣ構成及特性（一般）了解：ＦＰI系列PLC構成及特性。(六)FPＩ的內部寄存器及Ｉ/O配置（重點)理解：FＰＩ的內部寄存器及Ｉ/O配置。(七）基本指令（重點)應用:順序指令、功能指令、控制指令、比較指令。（八)高級指令(次重點）理解：高級指令類型及構成、數據傳輸指令、BIN、BＣD算術指令、邏輯運算指令、位操作指令（九)編程指導（重點）應用：編程指導:電梯控制程序(十）ＮPSＴ-GＲ編程軟件應用：ＮＰSＴ－GR編程軟件的安裝、功能介紹和程序監控運營。第七章電器控制線路應用實例一、學習目的與規定通過本章節的學習，了解機床電氣控制的基本概念;機床電路的分析方法和分析過程；典型機床的控制電路及拖動原理;參數的調整與設定值的整定方法。二、考核知識點與考核目的（一)機床電器控制線路的基本概念（次重點)了解：電氣拖動的基本概念及拖動方案的選用；電氣控制方案的種類及選擇;電氣控制系統的總體規定。（二)中型普通臥式車床控制線路（次重點）應用:電路介紹;主電路介紹及實現功能；控制電路介紹（主軸點動控制，主軸正、反轉控制,主軸電機的反接制動控制，刀架快速移動控制）；電路中的保護功能及實現。第三部分實踐內容與考核目的一、知識與技能考核目的通過實驗課，使考生做到理論聯系實際,進一步理解交流、單項、步進電動機、可編程序控制器(PLＣ)等基本結構與工作原理以及電力拖動系統的運營原理、常用電氣控制線路和可編程序控制器(ＰLC）技術的應用。考核目的：考生獨立看懂機床電氣控制線路圖。對于可編程序控制器可以編寫簡樸程序并進行調試。二、實驗內容必做實驗：實驗（一）三相異步電動機啟動、停止、點動、正反轉１、了解三相異步電動機的結構及銘牌數據的意義。2、掌握三相異步電動機的啟動、停止、點動、正反轉控制電路的連線和操作。3、熟悉三相異步電動機的啟動、停止、點動、正反轉的方法。4、理解三相異步電動機的啟動、停止、點動、正反轉控制的工作原理,以及電路中“自保”和“互鎖”的作用。------------－--“它”對“它”說－----－－－-------未對末說：“你戴上大蓋帽就了不起了？”末對未說:“削尖了腦袋也沒見你爬上去呀!”木對本說:“穿上裙撐也不見你屁股大一點啊！”本對木說:“底褲也不穿就敢出來逛街?”代對伐說:“挎把大洋刀出來恐嚇誰呢？”伐對代說:“褲腰帶都丟了，尚有臉出來混?”，說:“誰敢說我不是青蛙?”。說:“鑲上鉆石,俺也是結婚戒指。”……說：“踏著英雄的足跡前進!”─對＝說：“你走你的陽關道,我走我的獨木橋。”《》對(）說:“頭腦簡樸就是由于讀書少啊。”（)對《》說：“頭發少才是智慧的象征啊。”！對？說：“你認為你隆了胸就了不起了。”?對！說：“瘦成那樣兒還減肥呢？”：對；說：“進化都沒完畢,別掛著尾巴跑出來丟人了。”；對:說：“你認為你把尾巴藏起來我就不結識你了?”8對3說:“橫過來看俺像個啥?”３對8說:“從上往下看,俺也是那個。”６對9說:“整天拿大頂你累不累呀？”9對６說：“你整天大頭朝下累不累呀？”1對７說:“兄弟,你啥時候被人把腰打斷了?”7對1說：“兄弟，你啥時候被人把腦袋砍掉了?”202３最新電影ｗww.2023ｚuixiｎ．com火影忍者漫畫．ｃｏm奇城笑話網．ｃom５對２說:“做女人‘挺’好，你是做過隆胸的吧。”2對5說:“談戀愛沒啥不好，未婚先孕就不妙了。”5對２說:“你看你奴顏婢膝那個樣兒。”2對5說：“你怎么就不說說你自己那個腐敗的大肚皮呢?”1對４說:“立正！”4對１說:“稍息！”1對4說:“兄弟，你這金雞獨立的功夫夠可以的呀。”4對1說：“兄弟,你減肥能減成這樣更了不起呀。”0對9說：“別認為裝大尾巴狼就能恐嚇人。”９對0說：“別認為剪掉尾巴你就是個人物了。”1對0說:“說你啥也不是,你還不認可。”0對1說：“你要有出息咋一輩子打光棍呢?”1對0說:“你除了整天咧個大嘴打哈哈還會啥?”0對１說:“你就光桿司令一個還笑話誰呀？”實驗(二)三相異步電動機星—角啟動控制1、了解按鈕、空氣阻尼式時間繼電器的結構、工作原理及使用方法。2、掌握三相異步電動機的星—角降壓啟動控制線路的工作原理及接線方法。3、熟悉上述線路的故障分析及排除故障的方法。實驗（三）可編程序控制器基本指令上機調試1、通過實驗,進一步了解PLＣ的系統結構和工作原理。2、熟悉編程器的鍵盤，學習編程器的使用方法。３、熟悉編程狀態的進入和內存的清除，掌握程序的輸入、檢查和編輯。4、通過簡樸程序的寫入和模擬調試,進一步熟悉PLＣ的指令系統和編程方法。實驗（四)可編程序控制器簡樸程序上機調試１、熟悉編程器的使用。2、掌握基本指令的用法。實驗(五)可編程序控制器應用程序上機調試1、練習根據控制任務的規定設計ＰC控制電路和程序。２、練習模擬實驗的組建和程序調試。選做實驗：實驗(一）三相異步電動機行程控制實驗（二）單相電動機啟動、調速控制實驗(三)三相異步電動機變頻調速實驗（四)步進電動機控制實驗(五)可編程序控制器高級指令上機調試第四部分有關說明與實行規定一、考核目的的能力層次的表達本大綱規定了考試目的,涉及考核知識點和考核目的。明確考核目的,使自學應考者可以進一步明確考試內容和規定，更有目的的對教材進行系統學習;使社會助學者可以更全面的、有針對性的分層次進行輔導；使考試命題可以更加明確命題范圍，更準確地安排試題的知識能力層次和難易度。本大綱在考核目的中,按照了解、理解、應用三個層次規定其應達成的能力層次規定。各能力層次為遞進等級關系,其含義是:了解:能知道有關名詞、概念、知識的意義，并能準確地結識和表達。是低層次的規定。理解:在了解基礎上，能全面把握基本概念、基本原理、基本方法,能掌握有關概念、原理、方法的區別與聯系。是較高層次的規定。應用:在理解的基礎上,能用學過的多個知識點分析和解決簡樸的問題,是最高層次的規定。二、教材指定教材:《機電傳動與控制》(專科本）程憲平主編華中理工大學出版社19９７年版《可編程序控制器原理、應用、實驗》常斗南編，機械工業出版社1997年版參考教材:《工廠電氣控制設備》趙明、許廖編,機械工業出版社98.7第二版《電機及拖動基礎》顧繩谷編，合肥工業大學《機床計算機數控及應用》機電一體化系列教材《機床電氣自動控制》陳遠齡編,重慶大學出版社《機床電氣控制技術》齊占慶編,機械工業出版社修訂版三、自學方法指導1、在開始閱讀指定教材某一章之前,先翻閱大綱中有關這一章的考核知識點及對知識點的能力層次規定和考核目的,以便在閱讀教材時做到心中有數,有的放矢。2、閱讀教材時，要逐段細讀、逐句推敲,集中精力，吃透每一個知識點,對基本概念必須深刻理解,對基本理論必須徹底弄清，對基本方法必須牢固掌握。３、在自學過程中,既要思考問題,也要做好閱讀筆記,把教材中基本概念、原理、方法等加以整理,這可從中加深對問題的認知、理解和記憶,以利于突出重點,并涵蓋整個內容,可以不斷提高自學能力。４、做作業是理解、消化和鞏固所學知識,培養分析問題、解決問題以及提高運算能力的重要環節，在做作業之前,必須認真閱讀教材,切勿認為會做題就是掌握了教材內容，做題規定概念清楚,回答問題要有邏輯性,論述問題要有論點、論據，勿草率了事,照本謄錄，死記硬背，不加分析，急于求成。5、《機電設備傳動與控制》是與實踐結合非常密切的一門專業基礎課，它的實踐性很強，機電設備傳動控制由繼電控制向可編程序控制器控制和數字控制發展。考生應注意教材中引用的新觀點、新思維、新理論,注意實踐對理論的需要，以利于自學者學習、研究過程中與實踐同步,更好地用所學過的基礎理論指導實踐,也應用創新意識和創新觀點。四、對社會助學的規定１、應熟知考試大綱對課程提出的總規定和各章的知識點。2、應掌握各知識點規定達成的能力層次，并深刻理解對各知識點的考核目的。３、輔導時，應以考試大綱為依據，指定的教材為基礎，不要隨意增刪內容，以免與大綱脫節。4、輔導時,應對學習方法進行指導,宜提倡