ICS2504030

K32..

中華人民共和國國家標準

GB/T39360—2020

工業機器人控制系統性能評估與測試

Evaluationandtestingofperformanceofindustrialrobotcontrolsystem

2020-11-19發布2021-06-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T39360—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

工業機器人控制系統性能模型

4…………3

概述

4.1…………………3

工業機器人控制系統性能模型

4.2……………………3

特性說明

5…………………4

易用性

5.1………………4

維護性

5.2………………4

功能性

5.3………………4

實時性

5.4………………5

擴展性及開放性

5.5……………………6

可靠性

5.6………………7

安全性

5.7………………7

測試評價方法

6……………7

概述

6.1…………………7

易用性測試評價

6.2……………………8

維護性測試評價

6.3……………………8

功能性測試評價

6.4……………………8

實時性測試評價

6.5……………………10

擴展性與開放性測試評價

6.6…………12

可靠性測試評價

6.7……………………12

安全性測試評價

6.8……………………13

測試文檔集要求

7…………………………14

符合性評價細則

8…………………………14

附錄資料性附錄機器人操作系統

A()…………………15

參考文獻

……………………18

GB/T39360—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位上海電器科學研究院固高科技深圳有限公司安徽配天機器人技術有限公司

:、()、、

哈工大機器人合肥國際創新研究院廣州智能裝備研究院有限公司上海電器科學研究所集團有限

()、、()

公司山東魯能智能技術有限公司青島鋼鐵俠科技有限公司湖南省產商品質量監督檢驗研究院上海

、、、、

添唯認證技術有限公司上海新時達機器人有限公司北京航空航天大學成都卡諾普自動化控制技術

、、、

有限公司中國電子科技集團公司第三十二研究所上海電器設備檢測所有限公司上海機器人產業技

、、、

術研究院

。

本標準主要起草人王愛國劉越王澤涵于振中曾鈺劉健李建祥張銳鐘聲鄭海峰李大新

:、、、、、、、、、、、

劉斌李良軍吳振宇朱曉鵬沈文婷鄭軍奇劉繼志鄭凱宇陳灝

、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39360—2020

工業機器人控制系統性能評估與測試

1范圍

本標準規定了工業機器人控制系統性能模型性能指標測試評價方法測試文檔集要求和符合性

、、、

評價細則

。

本標準適用于工業機器人控制系統可供工業機器人控制系統設計開發人員測試人員以及評價人

,、

員等使用

。

注本標準不指定達到評定等級或依從性等級的測度值域因為每個性能指標的值取決于使用環境和用戶需要

:,。

一些屬性可能有理想值范圍這些值取決于如人類認知因素的一般因素而不是特定用戶需要

,,。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

系統可靠性分析技術失效模式和影響分析程序

GB/T7826—2012(FMEA)

故障樹分析程序

GB/T7829—1987

工業環境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

工業機器人性能規范及其試驗方法

GB/T12642—2013

故障樹分析

IEC61025:2006(FTA)[Faulttreeanalysis(FTA)]

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

工業機器人industrialrobot

自動控制的可重復編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程它可以是固定式或移

、