ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38244—2019

機器人安全總則

Generalprinciplesofrobotsafety

2019-10-18發布2020-05-01實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

機器人安全總則

GB/T38244—2019

*

中國標準出版社出版發行

北京市朝陽區和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區三里河北街號

16(100045)

網址

:

服務熱線

:400-168-0010

年月第一版

201910

*

書號

:155066·1-63784

版權專有侵權必究

GB/T38244—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

總則

4………………………3

概述

4.1…………………3

基本原則

4.2……………3

設計原則

4.3……………4

風險評估和風險減小

4.4………………4

機械安全

5…………………6

幾何因素

5.1……………6

物理特性

5.2……………6

人類功效學

5.3…………………………6

防護裝置和保護裝置

5.4………………6

補充保護措施

5.5………………………6

電氣安全

6…………………7

與電擊有關的安全

6.1…………………7

與能量有關的安全

6.2…………………7

與著火有關的安全

6.3…………………7

與熱有關的安全

6.4……………………8

控制系統安全

7……………8

通則

7.1…………………8

控制電路和控制功能

7.2………………8

急停功能

7.3……………8

保護性停止

7.4…………………………9

速度控制

7.5……………9

力控制

7.6………………9

信息安全

8…………………9

基礎原則

8.1……………9

身份識別

8.2……………9

保密

8.3…………………10

非授權非法操作處理

8.4()……………10

信息可溯源

8.5…………………………10

個人相關信息

8.6………………………10

其他安全

9…………………10

與輻射有關的安全

9.1…………………10

Ⅰ

GB/T38244—2019

與化學有關的安全

9.2…………………11

與生物有關的安全

9.3…………………11

與爆炸有關的安全

9.4…………………11

使用信息

10………………11

概述

10.1………………11

標志

10.2………………11

用戶手冊

10.3…………………………12

附錄資料性附錄主要危險列表

A()……………………13

附錄資料性附錄主要安全標準

B()……………………15

參考文獻

……………………18

Ⅱ

GB/T38244—2019

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由國家機器人標準化總體組提出并歸口

。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司中國

:、、

科學院沈陽自動化研究所深圳市優必選科技股份有限公司科大訊飛股份有限公司中國電子技術標

、、、

準化研究院中國科學院重慶綠色智能技術研究院哈工大機器人集團股份有限公司蘇州傲特敏機器

、、、

人技術服務有限公司科沃斯商用機器人有限公司機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所北京康力

、、、

優藍機器人有限公司華測檢測認證集團股份有限公司重慶魯班機器人技術研究院有限公司東北大

、、、

學蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司山東魯能智能技術有限公司中國家用電器研究院廣州

、、、、

賽寶認證中心服務有限公司北京機械工業自動化研究所有限公司

、。

本標準主要起草人王宏玉徐方孫立寧瞿衛新李志海龐建新袁杰許瑋馬萬鐘劉云柱

:、、、、、、、、、、

何國田石勝君黃小中鄭旭劉雪楠黃慶林遠長姜楊程炎曹際娜尹作重唐忠華吳震何鵬林

、、、、、、、、、、、、、、

楊永敏劉曉帆劉世昌宋吉來張鋒牟昱

、、、、、。

Ⅲ

GB/T38244—2019

機器人安全總則

1范圍

本標準規定了機器人安全總則機械安全電氣安全控制系統安全信息安全其他安全要求和使

、、、、、

用信息

。

本標準適用于機器人的設計生產檢測使用和維修等

、、、。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

機械安全避免人體各部位擠壓的最小間距

GB/T12265.3

機械安全急停設計原則

GB/T16754

機械安全控制系統有關安全部件第部分設計通則

GB/T16855.11:

機械安全風險評估實施指南和方法舉例

GB/T16856—2015

機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離

GB/T23821

機械電氣安全安全相關電氣電子和可編程電子控制系統的功能安全

GB