§4可編程控制器的編程和基本的邏輯指令一、PLC的常用編程語言助記符語言：類似于匯編語言，用易于記憶的助記符表達某種操作梯形圖語言:與傳統(tǒng)的繼電器－接觸器控制線路圖相似，不同的是特定元件和構(gòu)圖規(guī)則LDX400ORX402ANIX401OUTY430LDX402OUTY431形象、直觀、易于接受邏輯功能圖語言：類似于與、或、非邏輯電路順序功能流程圖語言：類似于程序框圖。對于一些較復雜的順序控制，用此較易易于描述較為復雜的控制功能，表達直觀二、梯形圖程序設(shè)計的規(guī)則和方法梯形圖中的元件：必須是對應PLC中給定編號的編程元件梯形圖符號母線：假象能電流從左母線流向右母線邏輯行（每一繼電器線圈為一邏輯行）：按自上而下，自左而右的順序畫邏輯行線圈和觸點的使用：線圈：廣義的線圈。線圈右邊必須連右母線，左邊必須有觸點，同一程序中同一元件的線圈使用兩次或以上稱為雙線圈輸出，一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。觸點：軟觸點，可以無限次的使用，觸點不能連到右母線。程序有結(jié)尾標志三、三菱F系列PLC的指令系統(tǒng)輸入、輸出指令LD：“取”指令,用于母線、分支電路開始的常開觸點。LDI：“取反”指令，用于母線、分支電路開始的常閉觸點。OUT：輸出，驅(qū)動Y、M、T、C的線圈，注意：驅(qū)動T或C時，該指令后必須設(shè)常數(shù)K值輸入輸出指令編程示例LDX000OUTY000LDIX001OUTM100OUTT0K19LDT0OUTY001LD、LDI地址碼：X、Y、C、T、MOUT地址碼：Y、C、T、M邏輯指令與指令AND：“與”，串聯(lián)一個常開觸點ANI：“與非”，串聯(lián)一個常閉觸點地址碼：X、Y、M、T、CLDX002ANDM102OUTY035LDY035ANIX003OUTM102ANDT1OUTY036或指令OR：”或“，并聯(lián)一個常開觸點ORI：”或非”，并聯(lián)一個常閉觸點地址碼：X、Y、M、T、CLDX014ORX016ORIM102OUTY035LDY035ANDX015ORM103ANIX017ORIM110OUTM103電路塊連接指令ORB：塊電路或指令，兩個以上觸點串聯(lián)的支路與前面支路并聯(lián)LDX001ANDX002LDIX003ANDX004ORBLDX005ANIX006ORBORX007OUTY036ANB：電路塊與指令，用于并聯(lián)電路塊與前面接點電路或并聯(lián)電路塊的串聯(lián)LDX001ANDX002LDX003ANIX004ORBLDX005ANDX006LDIX007ANDX010ORBANBORX011OUTY030復位指令RST：用于對計數(shù)器、移位寄存器的復位計數(shù)器及復位指令使用示例LDX000ORM10RSTC0LDX001OUTC0K10LDC0OUTY030復位輸入端：K值置入計數(shù)器計數(shù)器觸點復位計數(shù)輸入端：每通斷一次，計數(shù)值減1計數(shù)器觸點：當計數(shù)值減為零時，計數(shù)器觸點動作；觸點動作后一直保持直到被復位指令復位注：當復位輸入保持時，計數(shù)信號不起作用計數(shù)器有掉電保護M8002——特殊輔助繼電器定時時間=100X600ms脈沖輸出指令PLS：將脈寬較寬的輸入信號變成脈寬等于PLC掃描周期的脈沖信號保持指令SET：置位保持指令RST：復位保持指令LDX001SETM202LDX002RSTM202使M202置位并保持使M202復位并保持S202主控母線指令（目標元素M100~M177）MC：主控開始，引出一條分支母線MCR：主控返回，使分支母線結(jié)束并回到原來的母線上多個繼電器同時受一個觸點或一組觸點控制，這種控制稱為主控指令多，占用內(nèi)存多注意輸出繼電器Y530、Y531、Y532受輸入繼電器X500、X501主控LDX500ANDX501OUTM100MCM100LDX502OUTY530LDX503OUTY531LDX504OUTY532MCRM100LDX505OUTY533更好的辦法：采用主控指令注意：MC、MCR必須成對出現(xiàn)。分支母線上每一邏輯行編程時，都要用LD或LDI指令開始。可嵌套使用主控母線指令，最多8次。跳步指令CJP：跳轉(zhuǎn)開始EJP：跳轉(zhuǎn)結(jié)束（1）CJP、EJP后面跟一個標號，代表目的地址。為：700~777之間的3位8進制數(shù)。程序A跳轉(zhuǎn)條件成立？程序C程序BYN（2）程序中CJP跳轉(zhuǎn)目的地、必須有EJP對應。CJP總在前，EJP總在后。圖MPS：進棧指令MRD：讀棧指令MPP：出棧指令LDX500ANDX501MPSANDX502OUTY530MRDANDX503OUTY531MPPANDX504OUTY532LDX505OUTY533空操作指令NOP：不完成任何操作，只是占用一步的時間。程序結(jié)束指令END：用于結(jié)束程序，表示程序終了指令小結(jié)：LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI——對觸點操作的指令ANB、ORB——觸點塊連接指令OUT、SET、RST、PLS——對線圈操作的指令CJP、EJP、MC、MCR、MPS、MRD、MPP、NOP、END——其它指令四、常用編程技巧1.梯形圖設(shè)計技巧指令的能實現(xiàn)性LDX400LDX401ANDX402ORBOUTY431LDX401ANDX402ORX400OUTY431觸點串并聯(lián)原則：“左重右輕，上重下輕”LDX400LDX401ORX402ANBOUTY431LDX401ORX402ANDX400OUTY431Y431雙線圈輸出，前一個無效2.定時器及計數(shù)器的應用1)定時器用作時間繼電器2)用定時器產(chǎn)生周期脈沖信號T450線圈得電—延時T1秒T451、Y430得電—延時T2秒T451常閉觸點斷T450失電T451失電T451線圈Y430線圈OFFT450觸點T451線圈Y430線圈ONT450觸點3)實現(xiàn)長延時的方法：將兩個計數(shù)器串起來使用C460觸點作為下一個計數(shù)器C461的計數(shù)輸入信號M71脈沖使C460