主講：劉軍士液壓挖掘機液壓挖掘機

液壓挖掘機培訓教材

一、挖掘機介紹1

定義：挖掘機是一種主要用于開挖土石方的施工機械。2

工作過程：它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內，裝滿土后提升鏟斗并回轉到卸土地點卸土，然后再使轉臺回轉、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。3

用途：挖掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設和軍事工程中被廣泛地使用。SANYGROUP4

主要作業(yè)對象：挖掘機主要用于筑路工程中的路基開挖，建筑工程中開挖基礎，水利工程中開挖溝渠、運河和疏浚河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等。據統計，工程施工中約60％的土石方量是靠挖掘機完成的。5

其它用途：挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。SANYGROUPSANYGROUP二液壓挖掘機基本結構SANYGROUP

挖掘機基本結構分為：1、上車部分；2、下車部分；3、工作裝置。（見圖）上車部分——發(fā)動機、減震器主泵、主閥、駕駛室、回轉機構、上平臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重下車部分——履帶架、履帶、引導輪、支重輪、托輪、終傳動、張緊裝置、中央回轉接頭、回轉支承工作裝置——動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路123SANYGROUPSANYGROUP圖1-11配重2發(fā)動機罩3油水散熱器總成4發(fā)動機5空濾6蓄電池7座椅8液壓油箱9先導手柄10燃油箱11駕駛室12回轉支承13工具箱14中央回轉接頭15動臂油缸16動臂17斗桿油缸18斗桿19鏟斗油缸20搖桿21連桿22鏟斗23履帶24導向輪25張緊機構26支重輪27托輪28行走機構29主泵30回轉機構31回油濾清器32主閥SANYGROUP二上車部分1、上平臺2、動力系統3、駕駛室4、配重5、液壓系統的主要部分主泵、主閥、回轉機構、液壓油箱等6、電器部件SANYGROUPSANYGROUP1、平臺

平臺是上車部分主要承載結構件，分主平臺和左右平臺三部分。見下圖。平臺SANYGROUP平臺SANYGROUP2.

動力系統2.1基本知識挖掘機動力系統的核心是柴油發(fā)動機。其功用是將供給的燃油燃燒并將熱能轉變?yōu)闄C械能，并通過液壓傳動系統使挖掘機行走和工作。柴油機的動力輸出就是液壓泵的動力輸入。動力系統包括發(fā)動機及附件、燃油箱、水箱等。

動力系統SANYGROUP挖掘機動力裝置由下列系統組成：冷卻系統、進氣系統、排氣系統、燃油系統、潤滑系統、電器系統、減震系統動力系統SANYGROUP動力系統主油泵發(fā)動機SANYGROUP2.2

發(fā)動機型號6BT5.9-C----發(fā)動機功率101.5KW用于SY200C6BTA5.9-C---發(fā)動機功率127KW用于SY210C、220C、230C6—6個汽缸B—發(fā)動機系列T—渦輪增壓器A—后級冷卻（增壓后中冷）5.9—51×51×3.14×120×6排量升C—改進次數動力系統SANYGROUP五十鈴AA-6HK1XQP與康明斯QSB5.9-240技術參數對比表

動力系統序號項目五十鈴柴油機(SY310C1)康明斯柴油機(SY310A)1型號AA-6HK1XQPQSB5.9-2402型式六缸、四沖程、水冷、直噴、渦輪增壓、中冷六缸、四沖程、水冷、電噴、渦輪增壓、中冷3總排量（L）7.795.94額定功率（kW/rpm）184/2000（帶風扇）182/2000（不帶風扇）5最大扭矩（N·m/rpm）872.8/1700944/15006最低燃油消耗率（g/kW·h）≤212≤2207機油消耗量（cc/h）≤0.25%燃油消耗量≤0.25%燃油消耗量8最高轉速（rpm）225022509最低轉速（rpm）102590010凈重（kg）65048011噪音95dB（不帶風扇）100dB（不帶風扇）12最低工作溫度（℃）-20-3013最高工作海拔（m）20003000SANYGROUP2.3

動力傳輸路線表行走動力傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—中央回轉接頭—行走馬達（液壓能轉化為機械能）—減速箱—驅動輪—軌鏈履帶—實現行走SANYGROUP回轉運動傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—回轉馬達（液壓能轉化為機械能）—減速箱—回轉支承—實現回轉動臂運動傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—動臂油缸（液壓能轉化為機械能）—實現動臂運動SANYGROUP斗桿運動傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）—實現斗桿運動鏟斗運動傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）—實現鏟斗運動SANYGROUP2.4動力傳輸原理圖SANYGROUP駕駛室3、駕駛室駕駛室為流線形鋼結構.前窗擋風玻璃可滑動，天窗可開啟，配置雨刮器、清洗器、收放機、空調、座椅及操縱件、先導開關SANYGROUP喇叭開關右工作裝置操縱桿先導控制桿二次增壓開關左工作裝置操縱桿行走操縱桿

駕駛室SANYGROUP

配重4、配重

配重固定在上平臺的后部，用于平衡機器重心，使工作平穩(wěn)。SANYGROUP配重SANYGROUP下車部分

三下車部分下車部分功能：支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變?yōu)闋恳Γ瑢崿F整機的行走。下車部分包括：1、底盤2、中央回轉接頭3、回轉支承SANYGROUP引導輪支重輪托鏈輪履帶驅動輪行走馬達+減速機中央回轉接頭回轉支承下車部分張緊裝置SANYGROUP底盤

1、底盤（1）、履帶架（2）、行走機構（行走馬達+減速機）（3）、四輪一帶（履帶、引導輪、支重輪、托輪、驅動輪）（4）、張緊裝置SANYGROUP履帶架

履帶架（即車架總成）為整體焊接件,采用X形結構，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力.車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。履帶架SANYGROUP履帶架SANYGROUP

行走機構行走馬達減速機SANYGROUP四輪一帶

驅動輪

托鏈輪支重輪

導向輪SANYGROUP張緊裝置黃油嘴安裝孔SANYGROUP

中央回轉接頭

2、中央回轉接頭中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，還能正常給行走馬達供油。SANYGROUP

中央回轉接頭與主閥連接的油口與行走馬達連接的油口SANYGROUP3、回轉支承分為上車聯結部分（齒圈）、下車聯接部分、滾珠組三部分。見下圖。作用：1、連接上車部分和下車部分，并支承上車部分的重量2、回轉齒圈與回轉驅動齒輪嚙合差速增扭，實現上下車部分的相對轉動

回轉支承SANYGROUP回轉支承SANYGROUP工作裝置四工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。反鏟工作裝置包括：1、動臂、斗桿、鏟斗2、四連桿機構（搖桿、連桿）3、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸和液壓管路等。SANYGROUP工作裝置SANYGROUP連桿機構SANYGROUP提升負載提升負載提升負載動臂SANYGROUP鏟斗SANYGROUP五液壓系統SANYGROUP液壓元件組成：動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件動力元件：主泵（上車部分）控制元件：主控制閥組（上車部分）執(zhí)行元件：回轉馬達（上車部分）、行走馬達（下車部分）、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸（工作裝置）。輔件：油箱、油冷卻器、蓄能器、電磁閥、比例閥、先導濾清器、中央回轉接頭、液壓管接件等。

液壓系統SANYGROUP

元件構成：三一挖掘機的液壓系統由兩個液壓主泵、一個先導泵、一個整體式控制閥組、四個液壓油缸、一個回轉馬達和二個行走馬達組成。

控制方式：三一挖掘機采用國內外普遍使用的雙泵雙回路全功率變量中位負流量系統，通過流量反饋信號控制油泵流量，使流量按需分配到各職能部件，實現不同工況的最佳匹配。

主液壓回路：用于主泵向各執(zhí)行元件供油

先導液壓回路：主要用于操作控制閥

液壓系統SANYGROUP3121、主油泵2、行走機構3、主控制閥SANYGROUP

川崎回轉機構小松回轉機構SANYGROUP動力傳輸路線

六動力傳輸路線SANYGROUP動力傳輸路線動力傳輸原理圖SANYGROUP行走動力傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—中央回轉接頭—行走馬達（液壓能轉化為機械能）—減速箱—驅動輪—軌鏈履帶—實現行走回轉運動傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—回轉馬達（液壓能轉化為機械能）—減速箱—回轉支承—實現回轉動臂運動傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—動臂油缸（液壓能轉化為機械能）—實現動臂運動動力傳輸路線SANYGROUP斗桿運動傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）—實現斗桿運動鏟斗運動傳輸路線：柴油機—聯軸節(jié)—液壓泵（機械能轉化為液壓能）—分配閥—鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）—實現鏟斗運動動力傳輸路線SANYGROUP電氣控制系統1、基本電氣系統2、功能控制系統3、儀表監(jiān)控制系統SANYGROUP1、基本電氣系統包括柴油機啟停控制系統、自動暖機控制、電源系統、燈光控制系統、音響與空調系統等。SANYGROUP2、功能控制系統包括車輛工況控制、功率控制系統、工作模式控制、自動怠速控制。工況控制主要實現