CIPS環境下TW-2型駝峰自動化系統的研究北京全路通信信號研究設計院

趙秀全CIPS計劃與執行的閉環互動示意圖CIPS指令集功能分工CIPS自動執行：將調度計劃中與站內經路有關的部分直接下達給控制分系統自動執行。信息交換格式：指令集。執行條件：指令觸發。由CIPS管理系統根據計劃、流程時間、技術作業條件等負責觸發。執行：檢查聯鎖關系，依據指令觸發時間按照指令執行規則自動執行推峰、調車、溜放（連溜、單溜）、場間聯系等進路。并把執行結果反饋給管理系統。系統結構工作模式自控模式。接受來自CIPS信息管理分系統的指令，自動完成溜放、調車、推送等進路作業。保留一部分必要的手動干預功能。在該模式下也可以根據需要進行人工選排進路，也可以預先進行儲存計劃。站控模式。按過程控制系統獨立工作情況設置，可以正常接收指令集數據但不自動執行。一旦由站控模式轉入自控模式或集中自控模式，已經接收到的指令即可自動執行。模式切換由站調樓值班員控制。站控模式下的軟件結構控制功能-調車作業自控模式下，根據指令源、目的自動選擇調車進路的始、終端，自動排列基本進路。在基本進路因故無法排通時，可通過車站值班員的操作選擇變更進路。當牽出進路是長調車進路時，車列牽出時未使用過的基本調車進路，在車列進入折返進路后，應隨著使用完的牽出進路一起按中途折返方式解鎖。在自控模式下，車站值班員擁有重復開放信號、緊急關閉信號、道岔單操、道岔單鎖/單解、區段（進路）故障解鎖、進路總取消、進路總人解的操作權。控制功能-溜放作業自控模式下，自動實現四推雙溜、雙推雙溜、雙推單溜、單推單溜、全場溜放、半場溜放等不同溜放作業形式。能夠根據指令要求或車輛的換長自動實現連溜、單溜功能。在雙峰單溜作業時，允許一個峰位溜放，另一個峰位建立推送進路，當正在溜放的峰位溜放結束或溜放取消，選擇恰當的時機，自動執行另一個峰位的溜放。跟蹤溜放鉤車直到出清三部位減速器，及時向CIPS信息管理分系統反饋勾車的溜放信息；并能對正確判別出的溜放過程中的異常情況，及時向CIPS信息管理分系統反饋。駝峰子系統利用CIPS信息管理分系統提供的車輛信息，提高溜放進路控制的準確性和溜放速度控制的精度。逐勾報點，實時現車移動。控制功能-平行作業四推模式下，一峰已經在推峰或長預推時，允許本峰的另一條推送線辦理短預推。并且在主推進路解鎖后能夠自動辦理為長預推進路或轉入溜放狀態。根據計劃中股道情況自動轉換半場、全場的溜放模式。并可以根據其它計劃指令觸發狀態和股道情況自動啟用另外一峰的溜放。根據計劃中禁溜、迂回指令，自動暫停本峰溜放啟用另一峰的溜放，實現“套溜”。根據計劃在線束道岔被單鎖在異向（人工單鎖）的情況下，在全場溜放的狀態下實現線束調車，完成頭部整理作業。控制功能-場間聯系自控模式下，實現與到達場“允許推送”、“允許預推”場間聯系的自動選擇、自動辦理和自動取消。自控模式下，自動辦理股道封鎖和股道解鎖。四推雙溜情況下，自動實現長、短預推的決策和轉換。傳統與信息化下系統比較-1傳統模式下無法獲得具體勾車的換長、總重等有效信息。過程控制中依賴于測重設備獲得重量，在測重設備故障情況下控制精度無法得到保證；無法根據換長情況確定溜放模式：連溜、單溜、取送等，作業安全完全由人掌握。CIPS系統能夠自動根據勾車平均重量得到相應重量等級，即使測重設備故障也能夠基本保證控制精度；根據車輛換長以及車型能夠自動確定連溜、單溜、取送等溜放模式，規避人工風險，提高安全。傳統與信息化下系統比較-2在調車人員修改計劃后不能反饋到現車系統，需要人工聯系修改。控制和計劃是完全脫節的要由人工掌握。計劃修改權集中于調度人員，通過修改調車計劃來修改指令。控制與計劃合為一體，不需要人工掌握。傳統與信息化下系統比較-3解體作業不能實時的按勾報點。在解體作業完成后向現車系統按車次報點，但是無法反映沒勾的執行情況，對于錯溜股道、摘錯勾等數據，需要人工聯系后現車系統手動修。解體、調車作業實現逐勾報點。根據指令執行情況實時向現車系統反饋，在發生錯溜股道、摘錯勾等情況后，現車系統能夠自動修改已發生情況并自動調整后續計劃。傳統與信息化下系統比較-4無法反饋作業動態如：預推時間、解體時間、整理時間等，不能夠為技術專業大表（運站1）寫實提供所需數據。由于實現了按指令自動執行與反饋，計劃系統可以根據反饋記錄返峰、預推、解體、整理等解體各個工步的時間，直接完成技術專業大表（運站1）的寫實。傳統