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宋金甌天津大學內燃機燃燒學國家重點實驗室2013年10月內燃機中的流體運動2§1湍流基本概念汽油機：形成混合氣；適應層燃，加快火焰傳播；為什么組織缸內流動對可燃混和氣形成、火焰傳播、缸壁傳熱及污染物形成等都具有直接的、本質的影響。提高柴油機的燃油空氣混合速率，提高燃燒速率3§1湍流基本特征(1)湍流基本特征

大雷諾數極強的擴散性和耗散性隨機渦團有旋、三維連續性湍流是流動的屬性大尺度渦團擬序性和間歇性湍流是在時間和空間上都具有某種準周期性和連續性特征的半隨機半有序的三維非定常有旋的大雷諾數流體運動4§1湍流基本概念(1)湍流瞬時值分解為統計平均值和脈動值

脈動值為湍流瞬時值對平均值的偏離湍流度

方向

雷諾分解5§1湍流基本概念(2)雷諾法則

脈動量的相關矩

二階相關矩

三階相關矩

湍流的起源正是在于控制方程中的非線性項——相關矩6§1湍流基本概念(3)瞬時流動能湍流總動能（瞬時流動能的平均值）等于平均流動能與湍能之和平均流動能脈動流動能湍能k湍能7§1湍流基本概念(4)湍流脈動動能的耗散率

分子粘性而引起的機械能（動能）耗散類似地定義湍流脈動動能的耗散率為高雷諾數下

分子的粘性引起的不可逆地轉化為熱能的那部分湍能8§1渦團的度量(1)兩點速度脈動的相關性湍流長度積分尺度總體渦團（大尺度渦團）的平均大小x方向，兩點y向（或z向）速度脈動的相關性普朗特理論中的混合長度

同一時間，空間兩點9§1渦團的度量(2)空間一點，不同時刻脈動速度的歐拉時間自相關總體渦團（大尺度渦團）脈動周期或壽命的平均大小湍流時間積分尺度

10§1渦團的度量(3)根據曲率半徑與導數的關系

定義lT為小渦的長度尺度，稱為泰勒長度微尺度

同樣定義泰勒時間微尺度

11湍流脈動結構中的最小尺度§1渦團的度量(4)柯爾摩戈洛夫（Kolmogorov）長度微尺度

柯爾摩戈洛夫（Kolmogorov）時間微尺度

γ是流體運動粘性系數，ε是湍流動能的耗散率

直接與湍能轉變為熱能的耗散過程相聯系12形象示意

§1渦團之間關系(1)lI是湍流大渦的尺度lk是微小渦管或發生粘性耗散之剪切層的尺度lT代表這些薄剪切層在空間延伸的尺度13§1渦團之間關系(2)數值關系

C為常數，Re為流動的特征雷諾準數估計3個尺度之間的數量關系：積分尺度通常認為與實驗裝置的特征尺寸為同一數量級若取lI

=0.1m，Re=105則lT=1.22×10-3m；lK=1.78×10-5m。14§1渦團之間的關系(3)能量的級聯傳遞大渦團從平均流中吸取能量，傳遞給小渦，小渦再將能量傳給更小的渦，極限渦將動能轉化為熱能。每一級渦都有其特征雷諾數，當該雷諾數超過其相應的臨界值時，則表示它從較大渦接受的動能超越了其能量耗散，于是發生分裂而將其動能輸送到更小的渦中去。15根據能量傳遞和耗散的觀點，渦團存在如下關系§1渦團之間的關系(4)（1）大渦區。能量占總湍能的20％左右，其尺度與平均流場的特征尺度同量級。

（2）載能渦區。從大渦區獲取能量，又通過慣性輸運作用將能量傳給更小的渦區。

（3）平衡區。從載能區接受能量，又通過分子粘性將動能耗散為熱能。平衡區的能量輸送率（級聯輸送率）等于能量耗散率16

§2湍流模型(1)為什么湍流要用模型

滿足方程參數工程關心參數多出未知參數

17§2湍流數學模型(2)雷諾方程Navier－Stokes方程（N-S方程）只有瞬時流能夠滿足

進行雷諾分解，分離出有用參數雷諾方程18§2湍流數學模型(3)湍流模擬或湍流數學模型的根本任務就是通過一定的假設，建立關于雷諾應力的數學表達式或可以求解的輸運方程雷諾應力

19湍流粘性系數§2湍流數學模型(4)雷諾應力的計算歸結為μt的計算

20§2湍流數學模型(5)體現分子動量輸運能力仿照此式，將湍流粘性系數表示為

k-ε模型流體粘性系數μt零方程模型單方程模型雙方程模型多方程模型分子粘性μ是流體屬性，它相對穩定且易于通過實驗測定；湍流粘度μt是流動的屬性，它與整個流場的空間特性和時間歷程乃至初始條件和邊界條件密切相關。21§2湍流數學模型(6)k-ε模型主要思想

速度尺度，湍流度求解μt歸結為求解k與ε長度尺度，普朗特混合長度22§2湍流數學模型(7)湍能k的微分方程（湍能方程）N-S方程兩邊均乘以瞬時速度

雷諾方程兩邊均乘以平均速度

湍流瞬時流平均動能等于平均流動能與湍能之和23§2湍流數學模型(8)湍能k的微分方程（湍能方程）湍能耗散率ε的方程

標準的k-ε雙方程湍流模型

24§2湍流數學模型(9)修正的k-ε雙方程湍流模型

對G進行修正

給ε方程增加一項C3取值由燃燒室形狀而定，取負值。

考慮壓縮性考慮旋流主要是修正ε方程源項中系數，將常值改為函數或25§2湍流數學模型(10)RNGk-ε模型

重整化群（RenormalizationGroup，RNG）是一種用于構筑許多物理現象模型的通用方法，它的基本思路是通過在空間尺度上的一系列連續的變換，對原本十分復雜的系統或過程，實現粗分辨率的或“粗粒化”（coarsegrained）的描述，從而使問題得到簡化而易于處理。

應用RNG方法簡化k和ε方程，即可得到RNGk-ε模型26§2湍流數學模型(11)RNGk-ε模型在形式上與k-ε模型完全相同只是方程中的常數不同。27§2湍流數學模型(12)應用于內燃機仍然需要修正28雷諾應力模型§2湍流數學模型(13)雷諾應力模型(RSM,ReynoldsStressModel)

二階矩封閉模型(SMC,ScondMomentClosure)

理論上不嚴密：用湍流黏度的概念來模擬雷諾應力周培源從瞬態流的N-S方程和平均流的雷諾方程出發，推導出了雷諾應力的精確輸運方程

29§2湍流數學模型(14)LRR模型

經過Launder，Reece和Rodi模化后，得標準的雷諾應力微分方程

微分形式的雷諾應力模型(DSM)

30§2湍流數學模型(15)代數形式的雷諾應力模型(ASM)

非線性代數形式的雷諾應力模型(NLASM)非線性渦黏度模型(NLEVM)

31§2湍流數學模型(16)對大、小渦團在數值計算上采用不同方式處理，把對應于不同尺度渦團的量分為可解尺度量和亞網格尺度量。

可解尺度量可被計算網格分辨出來，直接求解三維非定常流控制方程，即N-S方程。亞網格尺度量因小于計算網格，無法直接求解，須通過一定的假設，模化為可解尺度量的函數，亦即構筑湍流模型（這樣的模型通常稱為亞網格尺度模型）。

大渦模擬（LargeEddySimulation,LES）

LES中所謂大、小渦團的長度尺度，不是流場計算的客觀結果，而是由所選用網格的大小來決定。

32§2湍流數學模型(17)直接數值模擬（DirectNumericalSimulation,DNS）

把網格劃分的十分精細，以至于網格尺寸這樣湍流脈動結構中的全部尺度都可以為網格所分辨，故而亞網格尺度不復存在，利用數值方法直接求解控制湍流運動的三維非定常流N-S方程組。DNS是LES的一個極端情況DNS的先決條件是網格必須小于最小的湍流尺度。具體地說，為了能得出有實際意義的解，要求數值積分區域在每一個空間方向上至少要容納10個大尺度渦團；而在最小尺度渦團內部，又至少劃分10個網格。

33§2湍流數學模型(18)模型特點：三種水平：直接模擬(DNS)，大渦模擬(LES)

雷諾平均的模擬(RANSSIMULATION)DNS:在耗散尺度的網格下直接求解瞬態三維N-S方程，不需任何要封閉模型，但要求高精度的數值方法和給定合適的周期性邊界條件。計算量很大，目前主要用于低雷諾數小尺寸簡單流動，還不能模擬工程問題。LES:對濾波后的方程直接求解。對小渦用亞網格尺度（SGS）湍流模型。LES可模擬高雷諾數的復雜流動，但計算量仍然比