第四節機床夾具夾緊機構(jīgòu)的設計一、夾緊機構設計(shèjì)應滿足的要求二、夾緊力的確定三、常用夾緊機構四、其它夾緊機構五、夾緊機構的動力裝置精品資料一夾緊機構設計(shèjì)應滿足的要求夾緊機構的設計原則：

（1）保證定位準確、可靠(kěkào)（不能破壞定位）；（2）工件與夾具的變形要在允許的范圍內；（3）夾緊機構必須可靠(kěkào)；（4）操作安全、省力、方便，符合習慣；（5）自動化程度與生產綱領適應。精品資料（一）夾緊(jiājǐn)力的方向（結合圖例說明）二夾緊(jiājǐn)力的確定1、有利于工件的準確定位精品資料2、有利于減小工件(gōngjiàn)變形精品資料3、有利于減小所需的夾緊(jiājǐn)力。精品資料（二）夾緊力的作用點（結合圖例(túlì)說明）1、保證定位(dìngwèi)穩定可靠精品資料精品資料精品資料2、有利于減小變形(biànxíng)精品資料3、有利于減小振動(zhèndòng)精品資料4、夾緊力的反作用力不應使夾具產生影響加工(jiāgōng)精度的變形精品資料計算夾緊力時，通常將夾具和工件看成一個剛性系統以簡化計算，然后根據工件受切削力、夾緊力（大工件還應考慮重力，運動的工件還應考慮慣性力等），運用理論力學(lìxué)知識，計算出理論夾緊力，再乘以安全系數K，此時實際所需夾緊力數值（三）夾緊(jiājǐn)力大小粗加工時，K=2.5～3精加工時，K=1.5～2精品資料精品資料（四）其它準則

⑴定位的夾緊(jiājǐn)力先動作，夾緊(jiājǐn)的夾緊(jiājǐn)力后動作↓F↓FP→圖3.10定位(dìngwèi)夾緊力先動作精品資料⑵夾緊元件只有(zhǐyǒu)在夾緊方向上移動，夾緊過程中才不致破壞定位。精品資料學習內容：一、斜楔夾緊機構二、螺旋(luóxuán)夾緊機構三、偏心夾緊機構三、基本(jīběn)夾緊機構精品資料一、斜楔夾緊(jiājǐn)機構1點擊(diǎnjī)精品資料一、斜楔夾緊(jiājǐn)機構2點擊(diǎnjī)精品資料一、斜楔夾緊(jiājǐn)機構3點擊(diǎnjī)精品資料一、斜楔夾緊(jiājǐn)機構4點擊(diǎnjī)精品資料設計(shèjì)斜楔夾緊機構時，需要解決三個問題：1、保證斜楔自鎖的條件是什么？這就是合理選擇(xuǎnzé)斜楔升角的問題2、如何計算斜楔的夾緊力大小？3、如何將原始作用力轉化為夾緊力？這實際是解決中間遞力機構的增力特性和夾緊行程問題精品資料1、斜面(xiémiàn)自鎖原理及斜楔自鎖條件螺紋(luówén)自鎖條件斜面自鎖條件精品資料將斜面自鎖條件推廣到斜楔夾緊(jiājǐn)裝置，兩者的區別僅在于用斜楔夾緊(jiājǐn)時，存在兩處摩擦接觸面，即斜楔與工件、斜楔與夾具體。因而有兩個摩擦角φ1φ2自鎖條件(tiáojiàn)點擊精品資料自鎖條件(tiáojiàn)為保證自鎖，手動夾緊機構(jīgòu)的升角一般取精品資料2、斜楔的夾緊(jiājǐn)力的計算精品資料3斜楔的擴力比與夾緊(jiājǐn)行程精品資料擴力比夾緊(jiājǐn)力與作用力之比稱為擴力比i可見，在作用力不太大的情況(qíngkuàng)下，斜楔的夾緊力是不大的（因為擴力比不大）精品資料夾緊(jiājǐn)行程精品資料總結(zǒngjié)：斜楔夾緊(jiājǐn)機構：特點：有自鎖性。通常斜角α=6°～8°有增力作用。增力比為i=2～5。能改變夾緊力的方向。夾緊行程小。主要用于機動夾緊，當機動夾緊時不需要自鎖，可取α=15°～30°精品資料二、螺旋(luóxuán)夾緊機構1點擊(diǎnjī)精品資料二、螺旋夾緊(jiājǐn)機構2點擊(diǎnjī)精品資料1、螺旋(luóxuán)夾緊機構自鎖條件精品資料2、螺旋夾緊(jiājǐn)機構夾緊(jiājǐn)力的計算精品資料螺桿在三個力矩(lìjǔ)作用下，處于平衡狀態：精品資料3螺旋(luóxuán)夾緊機構的擴力比與夾緊行程精品資料擴力比精品資料夾緊(jiājǐn)行程夾緊行程(xíngchéng)無限制，但時間較長精品資料為了克服(kèfú)螺旋夾緊時費時的缺點，可以使用各種快速接近或快速撤離工件的快速裝夾結構快速裝夾結構(jiégòu)1--鉤形墊圈夾緊點擊精品資料快速裝夾結構(jiégòu)2--活節螺栓夾緊機構點擊(diǎnjī)精品資料快速裝夾結構3—開口(kāikǒu)墊圈點擊(diǎnjī)精品資料快速裝夾結構4--快卸螺桿(luóɡǎn)機構點擊(diǎnjī)精品資料快速裝夾結構(jiégòu)5--旋轉快換點擊(diǎnjī)精品資料2典型螺旋壓板夾緊(jiājǐn)機構特點：1增大夾緊(jiājǐn)行程2比較費力精品資料2典型(diǎnxíng)螺旋壓板夾緊機構1改變(gǎibiàn)夾緊作用方向2夾緊力大于或等于作用力精品資料2典型螺旋壓板(yābǎn)夾緊機構1夾緊行程(xíngchéng)小2比較省力精品資料3特殊結構的螺旋壓板(yābǎn)機構自動回轉(huízhuǎn)鉤形壓板點擊精品資料總結(zǒngjié)：螺旋(luóxuán)夾緊機構：特點：自鎖性好，可靠性高。增力比大。i=65~140廣泛用于手動夾緊中，通常使用快速裝夾結構提高工件安裝速度。結構簡單，應用廣泛。精品資料三、偏心夾緊(jiājǐn)機構1點擊(diǎnjī)精品資料三、偏心(piānxīn)夾緊機構2點擊(diǎnjī)精品資料三、偏心夾緊(jiājǐn)機構3點擊(diǎnjī)精品資料三、偏心夾緊(jiājǐn)機構4點擊(diǎnjī)精品資料偏心夾緊原理偏心夾緊實質(shízhì)是一種斜楔夾緊，但各點升角不等，a、c處升角為為0，P處升角最大。精品資料自鎖條件(tiáojiàn)：D/e≥14～201、偏心夾緊機構(jīgòu)自鎖條件精品資料圓偏心在任一夾緊位置等效于一直線楔，所以夾緊力計算與斜楔夾緊相似。又從斜楔夾緊力計算公式知，α角越大，產生(chǎnshēng)的夾緊力越小，所以α→αmax時，夾緊力最小：Fwmin——最小夾緊力(N)；FQ——原始作用力(N)L——手柄至偏心的距離(mm)；——圓偏心與工件的摩擦角(°)；——圓偏心與轉軸的摩擦角(°)；D——圓偏心輪直徑(mm)；2、偏心夾緊機構(jīgòu)夾緊力的計算精品資料3偏心夾緊(jiājǐn)機構的擴力比與夾緊(jiājǐn)行程

擴力比：12～14夾緊(jiājǐn)行程SS=MB－R0=(MO1+O1B)－R0=(MO1+R)－R0=(R－R0)＋esinβS=e(1＋sinβ)精品資料有效工作區域：一般常選下面兩種工作區域：1)β=±30°～±45°，為P點左右，楔角變化(biànhuà)小，工作較穩定，α大自鎖性能差；2)β=－15°～75°，楔角變化(biànhuà)大，工作不穩定，但夾緊時α小，自鎖性能好。精品資料特點：自鎖差，一般用于切削負荷不大的場合。有增力作用。增力比為i=12～14。夾緊迅速。夾緊行程(xíngchéng)小。一般用在切削力不大且無振動的場合，又夾緊行程(xíngchéng)小，對夾緊尺寸要求較嚴。總結(zǒngjié)：偏心夾緊機構：精品資料學習內容：一、鉸鏈(jiǎoliàn)夾緊機構二、定心夾緊機構三、聯動夾緊機構四、其他夾緊(jiājǐn)機構精品資料一鉸鏈(jiǎoliàn)夾緊機構優點：動作迅速，増力比大，易于改變力的方向。缺點：自鎖性差應用：一般常用(chánɡyònɡ)于氣動、液壓夾緊精品資料精品資料二定心夾緊(jiājǐn)機構1等速位移(wèiyí)原理精品資料精品資料2均勻(jūnyún)彈性變形原理精品資料三聯動夾緊(jiājǐn)機構聯動夾緊機構：利用一個原始(yuánshǐ)作用力實現單件或多件的多點、多向同時夾緊的機構。設計聯動夾緊機構應注意如下幾點：（1）仔細進行運動分析和受力分析，確保設計圖能夠實現；（2）保證各處夾緊均衡，運動不干涉；（3）各壓板能很好的松夾，以便裝卸工作；（4）注意整個機構和傳動受力環節的強度和剛度；（5）提高可靠性，降低制造成本。精品資料（1）單件同向聯動(liándònɡ)夾緊機構一、單件聯動(liándònɡ)夾緊機構精品資料（2）單件對向聯動(liándònɡ)夾緊機構精品資料（３）單件互垂力或斜交力聯動(liándònɡ)夾緊機構精品資料２、多件聯動夾緊(jiājǐn)機構（１）多件平行聯動夾緊(jiājǐn)機構圖3.26精品資料精品資料精品資料精品資料（2）多件連續夾緊(jiājǐn)機構圖3.27精品資料（3）對稱(duìchèn)式多件聯動夾緊機構圖3.28精品資料（4）復合式多件聯動夾緊(jiājǐn)機構圖3.29精品資料五夾緊(jiājǐn)機構的動力裝置(一)氣動(qìdònɡ)夾緊裝置