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文檔簡介
主要任務1.1變頻器基礎知識1.1.1變頻器含義1.1.2變頻器基本結構1.1.3變頻器工作原理1.1.4變頻器外部接口1.2VF0變頻器簡介1.3VF0變頻器操作和實訓1.3.1變頻器的啟動和正反轉1.3.2變頻器的變位器調速1.3.3變頻器的多段速控制1.3.4變頻器的PWM調速1.1
變頻器基本知識功能:利用交流異步電動機同步轉速n0隨電源頻率變化而變化的特性,實現電動機調速運行的裝置。特點:★
可很好實現異步電動機的無極調速;
★可方便地進行恒轉矩調速和恒功率調速;
★調速范圍廣、平滑性較好、機械特性較硬★可實現有效的節能。1.1.1概述分類:★根據交流環節分:交-直-交和交-交變頻器;
★根據儲能環節分(濾波方式):電壓型(C)和電流型(L);
★根據電壓調制方式分:正弦脈寬調制(SPWM)和脈沖幅度調制(PAM)★根據輸入電源相數分:三進三出和一進三出。分類:矢量控制、無速度傳感器技術、高頻逆變技術、高壓變頻調速等。分類:更高性能、更大容量及智能化等。1.1.2變頻器的基本結構(交-直-交)1.主電路整流器-將工頻電源變換為直流電源。濾波器-抑制電壓波動、緩和和平滑直流電壓。逆變器-將直流電變換為頻率可調的三(單)相交流電。另外,再變頻調速系統中,異步電動機的降速和停機是通過逐漸減小頻率來實現的,所以通常需要加入能耗制動環節。主電路是為電動機提供調頻調壓電源的電力部分。1.主電路2.控制電路控制電路為主電路提供控制信號,對逆變器的開關控制、對整流器的電壓控制、通過外部接口電路傳輸控制信息等。2.控制電路運算電路—對電壓和頻率進行運算。檢測電路—對主電路的電壓、電流進行檢測。保護電路—對主電路和控制電路提供保護功能。1.1.3變頻調速的工作原理1、異步電動機的調速方法三種調速方法:改變磁極對數p改變轉差率s
改變電源頻率f-最好的調速方法電機轉速:同步轉速:轉子轉速:變頻調速兩種調速方式恒轉矩調速f<f0恒功率調速f>f01.1.3變頻調速的工作原理2、變頻調速器的控制方式★恒轉矩調速f<fN(V/f控制方式)★恒功率調速f>fN1.1.3變頻調速的工作原理3、變頻器脈寬調制(PWM)方式逆變電路是變頻器的核心。因二極管整流的直流電壓幅度不可調節,逆變器的輸出電壓調節靠改變電壓輸出脈沖的寬度來完成,所以現代變頻器產品的主導設計思想是在逆變器側采用脈沖寬度調制(PluseWidthModulation,PWM)技術以合成變頻變壓的交流輸出波形。變頻器是將外界固定頻率的電源先轉化成直流,再根據外電路的需要逆變成所需頻率、電壓的交流,根據負載類型的不同,其計算方式是很復雜的。而PWM并不改變電源頻率,只是通過控制通斷時間比例控制對外輸出的功率。1.2VF0變頻器簡介◆為了滿足各類機器小型化的需要,實現了同類產品中最小型化的目標◆0.2KW和0.4KW型,寬78mm×高110mm,體積僅松下公司過去產品的40%~50%◆可與PLC直接調節頻率、直接接收PLC的PWM信號并可控制電動機頻率◆采用了新設計的調頻電位器,用操作盤就可容易地操作正轉/反轉◆內裝8段速控制制動功能(0.2KW無制動功能),再試功能等變頻器VF0全貌操作板警告標簽顯示部位頻率設定鈕SET設定鍵模式鍵運行鍵停止鍵上升鍵下隆鍵關于各部件說明1.2.1主電路接線圖1.2.2控制電路接線圖1.2.3用到的參數關于制動電阻連接端子的說明制動電阻連接端子用于連接0.4KW帶制動功能型號的制動電阻器(0.75,1.5KW帶制動功能型號已連接完畢)連接電阻器時先要把電源切斷,經過5分鐘后再連接選擇運行指令(參數P08)可選擇操作面板(面板操作)或用外控操作的輸入信號來進行運行/停止和正轉/反轉。SW1?2?3功能選擇(參數P19、P20、P21)設定SW1?2?3(控制電路端子No.7、8、9)的控制功能多速SW功能將SW功能設定為多速功能時的SW輸入組合動作如下表所示PWM頻率信號選擇?平均次數?周期(參數P22、23、24)VF0可由PLC等的PWM信號而控制運行頻率(周期為0.9ms~1100ms以內)[參數P22:PWM頻率信號選擇]控制電路端子的連接和功能說明選擇PWM頻率信號時,SW2(端子No.8)和SW3(端子No.9)的功能將強制性變為PWM控制專用端子No.8:頻率信號切換輸入端子
ON:用參數P09設定的信號
OFF:PWM頻率信號端子No.9:PWM頻率信號輸入端子最大額定電壓、電流:請用DC50V、50mA以上能力的開路式集電極信號輸入PWM信號與頻率指令值之間的關系端子No.9~3之間的電壓波形頻率指令值(Hz)=ON時間PWM周期最大輸出頻率(Hz)x最大輸出頻率是參數P03的設定值為“50時的50Hz”、“60時的60Hz”、“FF時的參數P15的值”參數P23:PWM的信號平均次數變頻器在每個PWM周期中進行ON時間和OFF時間的測量和計算,作為其頻率指令。利用這一參數來設定要把上述每個PWM周期的指令進行多少次平均才能決定最終輸出頻率指令的平均次數平均次數多次進行則頻率指令穩定,但響應速度會變慢參數24:PWM信號周期利用這一參數設定PWM輸入信號周期。
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